SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah

pertemuan Pertemuan ke 1 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : Otomasi dan Robot Industri : Para mahasiswa mengetahui perkembangan otomasi dan robot industri : 2(dua) kali Pokok bahasan dan rincian materi sejarah robot definisi dan terminologi komponenkomponen sistem robot tipe-tipe robot/ joint Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Menyimak kuliah dari dosen, bertanya jawab, berdiskusi, mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator) Mahasiswa dapat menjelaskan perkembangan robotik Mahasiswa dapat menjelaskan jenis-jenis robot industri Mahasiswa dapat menjelaskan definisi dan terminologi robotik Mahasiswa dapat menjelaskan komponen-komponen robotik Mahasiswa dapat menjelaskan sistem kontrol robotik

1. 2. 3.

4.

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 3 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : Teknik desain robot : Para mahasiswa mengetahui teknik desain robot : 2(dua) kali Pokok bahasan dan rincian materi 1. Desain robot berorientasi fungsi 2. kontroler robot berbasis mikrokontroler 3. kontroler robot berbasis personal computer (PC) 4. mekanik robot 5. sensor biner 6. sensor analog 7. potensiometer 8. position sensitive device (PSD) 9. rotary encoder 10. rangkaian pengkondisi sinyal Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Menyimak kuliah dari dosen, bertanya jawab, berdiskusi, mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator) Mahasiswa dapat menjelaskan teknik desain robot berorientasi fungsi Mahasiswa dapat menjelaskan sistem kontroler pada robot Mahasiswa dapat menjelaskan mekanik robot Mahasiswa dapat menjelaskan sensor dan tranduser yang digunakan robot

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 5 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : pemodelan robotik : Para mahasiswa memahami pemodelan robot : 1(satu) kali Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Menyimak kuliah dari dosen, bertanya jawab, berdiskusi, mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus Pokok bahasan dan (performansi/ indikator) rincian materi motor Mahasiswa dapat menjelaskan 1. pemodelan DC pemodelan robot Mahasiswa dapat menjelaskan 2. analisis kestabilan sistem analisis kestabilan model robot

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 6 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : sistem kontrol robotik : Para mahasiswa memahami sistem kontrol pada robotik : 1(satu) kali Pokok bahasan dan rincian materi kontrol posisi, kecepatan dan akselerasi kontrol proporsional, integral dan derivatif Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Menyimak kuliah dari dosen, bertanya jawab, berdiskusi, mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator) Mahasiswa dapat menjelaskan 1) perkembangan robotik Mahasiswa dapat menjelaskan 2) jenis-jenis robot industri Mahasiswa dapat menjelaskan komponen-komponen robotik Mahasiswa dapat menjelaskan sistem kontrol robotik

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 7 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : implementasi kontrol berbasis mikrokontroler : Para mahasiswa memahami implementasi kontrol berbasis mikrokontroler : 1(satu) kali Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus Pokok bahasan dan Proses pembelajaran (performansi/ indikator) rincian materi (kegiatan mahasiswa) keras Menyimak kuliah dari Mahasiswa dapat menjelaskan 1. perangkat mikrokontroler dosen, bertanya implementasi berbasis 2. perangkat lunak jawab, berdiskusi, mikrokontroler mikrokontroler mengerjakan tugas. Mahasiswa dapat menjelaskan driver teknik antarmuka 3. rangkaian motor mikrokontroler dengan elemen-elemen robot. Mahasiswa dapat mengaplikasikan mikrokontroler sebagai kontroler pada robot

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 8 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : : : 1(satu) kali Pokok bahasan dan rincian materi UTS Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Tugas dan evaluasi Media & buku sumber

Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator)

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 9 10 11 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : Kinematika robot : Para mahasiswa memahami kinematika robot : 3(tiga) kali Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Menyimak kuliah dari dosen, bertanya jawab, berdiskusi, mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus Pokok bahasan dan (performansi/ indikator) rincian materi Denavit Mahasiswa dapat menjelaskan 1. Metoda Hartenberg (DH) kinematika robot 2. Forward kinematics menggunakan metode DH dan Inverse Mahasiswa dapat menjelaskan Kinematic forward kinematik dan inverse 3. Mekanisme dan kinematik kinematika Mobile Mahasiswa dapat menjelaskan Robot mekanisme dan kinematika robot mobil

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 12 13 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : Dinamika robot manipulator : Para mahasiswa memahami dinamika robot manipulator : 2(dua) kali Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus Pokok bahasan dan Proses pembelajaran (performansi/ indikator) rincian materi (kegiatan mahasiswa) Mahasiswa dapat menjelaskan 1. Formulasi Lagrange Menyimak kuliah dari Euler dosen, bertanya dinamika robot menggunakan 2. Formulasi Newton - jawab, berdiskusi, formulasi lagrange-euler Euler mengerjakan tugas. Mahasiswa dapat menjelaskan dinamika robot menggunakan formulasi newton-euler

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 14 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : perencanaan trajektori : Para mahasiswa memahami teknik perencanaan trajektori : 1(satu) kali Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) Menyimak kuliah dari dosen, bertanya jawab, berdiskusi, mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus Pokok bahasan dan (performansi/ indikator) rincian materi Mahasiswa dapat menjelaskan 1. Trayektori Joint 2. Trayektori Lintasan perencanaan trajektori joint (path) Mahasiswa dapat menjelaskan perencanaan trajektori lintasan

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan Pertemuan ke 15 : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : perencanaan robot bergerak : Para mahasiswa memahami teknik perencanaan robot bergerak : 1(satu) kali Pokok bahasan dan rincian materi Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa) 1. Ruang konfigurasi Menyimak kuliah 2. metode dari dosen, bertanya perencanaan jawab, berdiskusi, gerakan mengerjakan tugas. Tugas dan evaluasi Test lisan di akhir jam perkuliahan Media & buku sumber LCD & OHP Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.

Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator) Mahasiswa dapat menjelaskan perencanaan robot bergerak

SATUAN ACARA PERKULIAHAN Kode & nama mata kuliah Topik bahasan Tujuan pembelajaran umum (kompetensi) Jumlah pertemuan : EI 475 Pengantar Robotika (2 sks) : : : 1(satu) kali

Pertemuan ke 16

Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator)

Pokok bahasan dan rincian materi UAS

Proses pembelajaran (kegiatan mahasiswa)

Tugas dan evaluasi

Media & buku sumber