Henry Leonarth Ramrez, Alexander Olaya Snchez, Juan Camilo Seplveda.

Proyecto Final Diseo e Implementacin de una UPS (Noviembre 18 2009)

Henry Ramrez C, Juan Camilo Seplveda, Alexander Olaya Snchez. Estudiantes Ing. Electrnica

I. ABSTRAC The next step for the creation of the UPS consists of a group of elements that can increase the voltage and current for certain required conditions, in this case the power necessary to keep a PC working for a certain time, and for that it is necessary to set the autonomy time for the battery to keep working while the AC supply is off, so we are going to examine the way as the current must work to generate the proper 110 output voltage through an elevator transformer with 3A current. II. OBJETIVO GENERAL Garantizar a nuestro potencial cliente una UPS, que tenga unos parmetros como lo son: un tiempo de autonoma de 10 Minutos, 300 Wattios de salida y una corriente de 3 Amperios. Nosotros manejaremos una UPS on-line, para garantizarle al cliente la mejor proteccin a sus equipos. III. OBJETIVOS ESPECIFICOS Estudiar la forma de cmo poder sincronizar los pulsos de salida bien sea a travs de SCR o de Mosfet para generar una corriente pulsante a la entrada del devanado primario del elevador. Garantizar que la etapa de inversin permanezca en funcionamiento constante para que cumpla con las caractersticas on-line. IV. INTRODUCCION Durante la ltima fase de la elaboracin de la UPS se consideraron aspectos primordiales tales como el tiempo de autonoma, la fase de inversin para garantizar una corriente pulsante a la entrada del primer devanado, garantizando de esta forma que el transformador no acte como corto, adems es imprescindible establecer un sincronismo apropiado de pulsos para el encendido de los dispositivos bien sea

mosfet o scr (aspecto a consideracin), para evitar el dao de los mismos por encendido simultneo. El propsito general nos conduce a establecer condiciones reales de salida segn sean requeridas, en este caso para mantener un PC, por lo tanto enfrentamos las condiciones ms extremas y mediante el uso de elementos calculados previamente eliminar al mximo cualquier probabilidad de error o de interrupcin de suministro de energa.

V. MARCO TEORICO Tiempo de transferencia cero cuando la UPS pasa a bateras, luego la energa es totalmente continua. Es la nica que puede en verdad proteger sus equipos de las variaciones de tensin y frecuencia en la red. La tcnica empleada PWM, lleva a cabo los estados de conmutacin necesarios, para obtener la seal AC, comparando una seal modulada Vc, (seal de salida deseada), con una onda triangular como portadora, V , y en la prctica cuando la seal Vc > V , el switch + est activo mientras el otro no lo est, de la misma forma cuando Vc < V, el proceso se invierte. Cuando la seal modulada Vc es sinusoidal a una frecuencia fc y amplitud vc, y la triangular Vd a una frecuencia fd, y amplitud vd se vienen el esquema PWM de la siguiente forma: Para el ndice de modulacin de amplitud:

Para el ndice de frecuencia de modulacin:

Figura 1: Formas de ondas durante el paso por el inversor.

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IX. DISEO Los inversores de voltaje pueden ser encontrados como topologas de medio y puente completo. Aunque el rango de alimentacin de cobertura es bajo, son ampliamente usados en fuentes de alimentacin, y UPS de fase simple. El VSI genera una salida de AC compuesta por valores discretos, (high dv=dt), por lo tanto la carga deberas ser inductiva alas frecuencias de las armnicas con el fin de producir una onda de corriente llana, Una carga capacitiva generar hispas de corriente y dado el caso un filtro inductivo entre el lado AC y la carga del VSI debera sr usado. Por otra parte el CSI genera una corriente de salida compuesta por valores discretos (high di=dt); por lo tanto la carga debe ser capacitiva en las frecuencias de los armnicos para generar una onda de voltaje llana. Una carga inductiva en CSI generar grandes chispas de voltaje. En estos casos se debe usar un filtro capacitivo entre el lado AC del CSI y la carga. VI. DESCRIPCION DE EQUIPOS Osciloscopio Fuente DC Red AC Multimetro VII. LISTA DE MATERIALES Dispositivos SCR C 106 , CR023,C122,C106D Transistores IRF 540 o 560. Resistencias de potencia. Transformador elevador. VIII. DIAGRAMAS ELECTRICOS Figura 3: Puente inversor de media fase. Este esquema general de un inversor se ha tomado como referencia para identificar el proceso como tal, es necesario emplear dos condensadores lo suficientemente grandes para obtener un punto neutral N, de tal forma que cada condensador almacene la mitad del voltaje de entrada Vi/2, es importante asegurar que los dos switches no se activen al tiempo para evitar un corto, por lo tanto un mecanismo de modulacin se debe emplear para que garantice que los switches estn bien sea arriba o abajo en un tiempo cualquiera t. Teniendo en cuenta el principio de funcionamiento de un inversor el cual est bsicamente construido por de switches y la salida cuya forma de onda ser sinodal constituida por valores discretos, se tom por tanto la determinacin de construir un circuito similar que responda con las mismas caractersticas que el que se presenta a continuacin, con el objetivo principal de obtener ondas de transicin rpida en cambio de ondas llanas, atendiendo al comportamiento caracterstico de un inversor de su tipo:

Figura 2: Inversor con voltaje AC a la entrada del primario, se emplea dispositivo digital para conmutacin de pulsos a la base de transistores mosfet. Figura4: Seales de conmutacin que se deben obtener para la posicin de los switches o el generador de pulsos de encendido de SCR con acople AC.

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X. CALCULOS MATEMATICOS Clculos para el cargador de bateras.

c) Para la resistencia: Selecciono un valor de 1K

V Vrms

9.2v pp

2 I o 1A 400mA I o 600mA

6.5V

400mA es el consumo de corriente en el puente rectificador experimental a) Para T1: d) Seleccin de C1, para garantizar un voltaje en la batera cuando se desconecta la alimentacin, luego C debe ser grande:

n1 110 v 60 Hz
Seleccin del transformador para obtener:

n2 12 vpp a 1 A.

C 2500F a 25V 50V

b) Para P1: Se toma la rectificacin en dos ciclos, con una resistencia de carga: Ciclo positivo.

e) Se debe garantizar el encendido de los SCRS con una Ig apropiada:

Selecciono R. Ver numeral C Luego:

Ig

Vo V p VD1 VD 2 Vo 4.6V p

Vi 6.5V 100mA Rs m ax R g m ax 25 40 V gt I gt 2.8V 25 110mA 7.21V 2.8V 40 110mA

Vo 6V 0.7V 0.7V
Para el Ciclo Negativo

R g m ax Rs m ax

E s m ax V gt I Gt

E s m ax E s 10% E s m ax 6.5V 0.715V 7.215V

f) Suponemos una batera descargada: Necesitamos que a la compuerta SCR1 le llegue mnimo 100mA Luego: Sincronismo de la Red Alterna para el Disparo de Tiristores SCR C-106

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I D I1 I 2 I 2 es muy baja= 10mA

I1 I o I 2 I 1 600mA 10mA = I 1 590mA

uF. 2. En B se garantizan 12Vdc y 4.7 A Para el transformador 2 o T2, se emplea uno de tal forma que su potencia sea: 300 Wtt que es la que pide el cliente en este caso, siendo as se tiene:

Pi 4.7 A * 12V Pi 56W Io 56W 0.5 A 110V

Base de clculo para el transformado elevador de salida de la UPS

XI. DESARROLLO DEL LABORATORIO El objetivo principal del inversor es producir una salida AC a partir de una entrada DC, pues es necesario tener una onda pulsante en el devanado primario para que se produzca el efecto del elevador de voltaje, para ello se tuvo en cuenta el funcionamiento del inversor como se muestra a continuacin:

Figura N 5. Diseo General para una UPS O-Line. g) Clculos de la relacin de transformacin para el elevador y la salida final de la UPS de la Figura N 5. Para T1 se tiene: Vi=110V Vo=12V Io=5A. P=60W En A se debe asegurar un voltaje de 12 Vdc, de igual manera

Figura 6. Topologa del conversor elctrico. En este esquema se observa como a la entrada se tiene una onda senoidal proveniente de la toma de corriente domstica, pasa luego por una fase de rectificacin y luego de pasar por un dispositivo de velocidad ajustable (ASD) que para nuestro efecto no se usar propiamente pero s se constituye en la fase de unin dc al inversor, para luego conectar al directo a la carga.

I 5 A 0.3 A( perdida) I 4.7 A

B= Batera de 6 celdas 12Vdc, 4A. Nodo 1 (N1): Alimenta el circuito integrado LM7875 a 12 Vdc. R1, R2: Resistencias de salida de pulsos alternados dc, a 3.2Vp c/uno entre 100 Ohm y 200 Ohm. Para este diseo se utilizan mosfet que soporten un aproximado mnimo de 5 Amperios, en este caso se ha de utilizar el IRF 640 o el IRF 540. Para el montaje de estos, nos remitimos al datasheet en la cual nos indica que se debe conectar en los pines 1, 2 y 3 para regular la frecuencia de los pulsos a travs de un potencimetro de 100 K y un condensador de 0.01

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XII. REGISTRO FOTOGRAFICO

Figura 7: La primera figura nos muestra el voltaje y la corriente a la entrada, la segunda equivale al voltaje y la corriente en la carga. El comportamiento de una onda oscilante debe ser asegurado por un dispositivo con alguna tcnica de modulacin, que controle la cantidad de tiempo para cambiar adecuadamente los switches de encendido y apagado mostrado en la figura 3, por ahora nuestra tcnica para este tipo de control se basar en la SPWM, (modulacin de la amplitud del pulso senoidal).

Imagen N2. Montaje General Cargador de Bateras

Tabla 1: Funcionamiento del inversor de acuerdo a sus respectivos estados. Aqu se puede observar como de acuerdo a la polaridad de conduccin de cada diodo se obtiene de la misma forma el voltaje respectivo a la salida, bien sea positivo o negativo y a la mitad del valor de la entrada, cuando ambos switches se encuentran apagados se puede decir que a la salida el voltaje puede ser positivo o negativo dependiendo si el valor est por encima o por debajo de cero.

Imagen N3. Transformador Elevador de salida XIII. CONCLUSIONES Para generar el sincronismo de encendido de dispositivos por pulsos se contemplaron dos opciones, la ms favorable se da a travs de un dispositivo digital el cual evita la destruccin de los dispositivos por encendido simultneo, la forma anloga presenta pulsos espreos por lo tanto no se considera precisa. La construccin de la ups tendr como principal objetivo el funcionamiento constante del circuito inversor, por lo tanto cuando se desactiva la alimentacin, la batera suple esta funcin con conexin directa a la fase de inversin, garantizando su funcionamiento constante OnLine.

Imagen N1. Batera Sincronismo de la Red Alterna para el Disparo de Tiristores SCR C-106

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Para el cargador de bateras se le debe garantizar a la entrada una corriente mayor a la que se desea que este suministre, esto con el fin que la carga se haga con el menor tiempo posible y optimice el uso de la batera

XIV. BIBLIOGRAFIA J. David Irwin, Auburn University, Series Editor, Power Electronics Handbook.

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