1. DEFINICIONES. 2. INTRODUCCINA LA AUTOMTICA. 3. REPRESENTACIONES. 4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. 5. PUERTAS LGICAS. 6. FUNCIONES TEMPORALES.

1.
AUTOMTICA:

DEFINICIONES.

Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental, previamente programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales).

AUTOMATIZACIN: Estudio y aplicacin de la automtica al control de procesos industriales. AUTOMATISMO: Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una mquina o de una instalacin.

2.

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.

AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programacin y reglaje. Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente con la era del Microprocesador. La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES

PROCESO AUTMATA PROGRAMABLE

SENSORES

SALIDAS

ENTRADAS

2.

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
(Continuacin)

PARTES DEL AUTMATA:

- MICROPROCESADOR. - ENTRADAS/SALIDAS. Actuadores Acopladores de Salida Acopladores de Entrada Sensores - TERMINAL DE PROGRAMACIN. - MEMORIA.

Fuente De Alimentacin Microprocesador Unidades de E/S

Direcciones Control Datos

MEMORIA: - Sistema Operativo - Variables Entradas - Variables Salidas - Variables Internas

Interface E/S del Terminal de Programacin Operario

2.1. INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.

AUTMATA TSX 17

CARACTERSTICAS:
- PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES. - NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIN DE 24 VOLTIOS. - NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIN DE 24 VOLTIOS POR RELS. - DISPLAY DE VISUALIZACIN DE ESTADOS.

3.

REPRESENTACIONES.
S1 V1 24 V L

Esquema Elctrico.

Esquema de Contacto. Listas de Instrucciones. Smbolo.

L I0.01 = O0.01

Funcin Asociada. S = E

4.

RELACIONES ENTRADA / SALIDA.

Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

4.1. Entrada NA y Salida NA

Esquema de Contactos Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0000 S0001

L =

I0.00 O0.00

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

Smbolo

Funcin Matemtica Asociada.

S0 = E0

4.2. Entrada NC y Salida NA.

Esquema de Contactos Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0002 S0003

LN =

I0.01 O0.01

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.

Smbolo

Funcin Matemtica Asociada.

S1 = E1

4.3. Entrada NA y Salida NC.

Esquema de Contactos Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0004 S0005

L =N

I0.02 O0.02

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.

Smbolo

Funcin Matemtica Asociada.

S2 = E2

4.4. Entrada NC y Salida NC.

Esquema de Contactos Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0006 S0007

LN =N

I0.03 O0.03

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

Smbolo

Funcin Matemtica Asociada.

S3 = E3

4.5. Programa Completo.

DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007 S0008

L = LN = L =N LN =N EP

I0.00 O0.00 I0.01 O0.01 I0.02 O0.02 I0.03 O0.03

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. FIN DE PROGRAMA.

La instruccin EP significa End of Program.

5.

PUERTAS LGICAS.

Puerta IGUALDAD o DRIVER. Puerta NEGACIN o INVERSOR. Puerta AND o Y. Puerta NAND o NO Y. Puerta OR u O. Puerta NOR o NO O. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema de Elctrico
A

Tabla de Verdad A 0 1 S 0 1

Funcin

Smbolos

Sx = Ax

5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones L = I0.02 O0.01

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5.2. Puerta Negacin o Inversor.

Esquema de Elctrico
R A S

Tabla de Verdad A 0 1 S 1 0

Funcin

Smbolos

Sx = Ax

5.2. Puerta Negacin o Inversor.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones L =N I0.01 O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.3. Puerta AND o Y.

Esquema de Elctrico
A B

Tabla de Verdad A
0 1
S

B
0 0 1 1

S
0 0 0 1

0 1

Smbolos Funcin S=AxB

5.3. Puerta AND o Y.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones L A = I0.01 I0.02 O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. Y EL ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.4. Puerta NAND o NO Y.

Esquema de Elctrico
R A S

Tabla de Verdad A
0 1 0 1

B
0 0 1 1

S
1 1 1 0

Funcin S=AxB

Smbolos

5.4. Puerta NAND o NO Y.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L A =N I0.01 I0.02 O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. Y EL ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Elctrico
A

Tabla de Verdad A
0

B
0 0 1 1

S
0 1 1 1

1
S

0 1

Funcin S=A+ B

Smbolos

5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L O = I0.01 I0.02 O0.03

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. O EL ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.6. Puerta NOR o NO.

Esquema de Elctrico
R

Tabla de Verdad A
0 1

B
0 0 1 1

S
1 0 0 0

0 1

Funcin S=A+ B

Smbolos

5.6. Puerta NOR o NO.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L O =N I0.01 I0.02 O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. O EL ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.

Esquema de Elctrico
R

Tabla de Verdad A
0

B
0 0 1 1

S
0 1 1 0

1 0 1

Funcin S=AxB + AxB

Smbolos

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L XO = I0.01 I0.02 O0.03

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad A
A B S

B
0 0 1 1

S
1 0 0 1

0 1 0 1

Funcin S=AxB + AxB

Smbolos

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L XO =N I0.01 I0.02 O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

6.

FUNCIONES TEMPORALES.

TEMPORIZADORES. Aplicaciones temporales discretas. CONTADORES. Aplicaciones de conteo ascendente o descendente independientes. PASO A PASO. Aplicaciones de conteo ascendente y descendente en un mismo contador.

6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una funcin. El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31). TIME BASE: define la unidad de medida. T.B. = 10 mS 100mS 1S. TIME PRESET: Nmero de Unidades. T.P. = 0001 a 9999. EJEMPLO: Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado ser Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L = L = I0.01 T01 T01 O0.01

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01. CARGAR EL TEMPORIZADOR T01. TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos. El Conteo puede ser: . UP / DOWN. Hacia Arriba: CU (Counter Up). Hacia Abajo: CD (Counter Down). El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15). Cada Contador permite un valor de Preseleccin, CiP, comprendido entre 0000 a 9999. Durante la Evolucin de Contaje, el Valor Kxxxx permite establecer a 1 la salida asociada.

6.2.1. Estructura de un CONTADOR.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L CU L = I0.01 C01 C01 K0006 O0.01

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. INCREMENTAR CONTADOR C01. CUANDO C01 VALGA 6. TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.3. PASO A PASO.

Un Paso a Paso es una ampliacin de los contadores, con la particularidad que el conteo puede ser ascendente o descendente para una mismo Paso a Paso. Hacia Arriba: CU (incremento del paso). Hacia Abajo: CD (decremento del paso). El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07). Cada uno con 256 pasos (000...255). Se resetea estableciendo un Set. Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posicin 000

6.3.1. Estructura de un P.A.P.

Esquema Contactos

6.3.2. Estructura de un P.A.P.

Listas Instrucciones
L CU L CD L S = L = L = EP I0.01 SC01 I0.02 SC01 I0.03 SC01,000 O0.01 SC01,002 O0.02 SC01,005 O0.03

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1. ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01. LEER ESTADO ENTRADA 2. ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01. LEER ESTADO ENTRADA 3. POSICIONAR SC01 EN LA POSICIN 000. TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset) CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 002. TRANSFERIRLO A SALIDA 2. CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 005. TRANSFERIRLO A SALIDA 3. FIN DEL PROGRAMA.