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Automatizacin Industrial

UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica

Diagramadecontactos(I)
Caractersticasyorigendellenguaje Ej.Sistemadeconexin/desconexinde

unmotor

Solucinconrels Programaendiagramadecontactos

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Diagramadecontactos(II)
%I3.5 %M7 Elementosbsicos Contactos %I3.2 Bobinas Estructuradeundiagramadecontactos %Q5.1

Zona de prueba

Zona de accin

Barras de energa

Conceptoderedconexa Reglasdeevaluacin Entreredes:dearribaaabajo Dentrodeunared:dearribaaabajoydeizquierdaaderecha


Automatizacin Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica

Metodologadediseodesistemaslgicos(I)
Sistemascombinacionales Programacindeunafuncinlgica

Contactonormalmentecerradoequivaleavariablenegada ContactosenserieequivalenaloperadorYlgico ContactosenparaleloequivalenaloperadorOlgico


A B D

D ( A C) B

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Metodologadediseodesistemaslgicos(II)
Sistemassecuenciales Programacinpartiendodeldiagramadeestados

Asignarunavariable%Miacadaestado Inicializacin Transicionesentreestados


%M5 E %M6
%M5 E %M5

R
% M6

Programarlassalidascomofuncioneslgicasquedependendelas entradas,lassalidasylosestados
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Automatizacin Industrial

Ejemplo
Vagoneta
M i d Estados: R M A B D B I i d A

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Programaenlenguajedecontactos
Inicializacin
%M0 %M1 %M2 %M0

Variables %Mi
%M0

R M D B I d i A

Entradas/Salidas
%M0 %I1.0 %M1

M A B d i

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %Q2.0 %Q2.1

%M1

S
%M0

%M2

R
%M1 %I1.2 %M2

S
%M1

Lgica de salida
%M1

R
%M2 %I1.1 %M0 %Q2.0

S
%M2

%M2

%Q2.1

Automatizacin Industrial

Cambios de estado

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PL7.Diagramadecontactos(I)

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PL7.Diagramadecontactos(II)

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PL7.Diagramadecontactos(III)

Automatizacin Industrial

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