III CONGRESO COLOMBIANO DE INGENIERA SISMICA

Proteccin Pasiva de Estructuras A porticadas de Concreto Reforzado con el Sistema Knee-Bracing. Ricardo Len Bonett Daz, Ph.D. Programa de Ingeniera Civil - Facultad de Ingenieras Universidad de Medelln Carrera 87 No. 30 - 65 Tel. (574) 340 53 87. Fax. (574) 340 52 16 Medelln rbonett@udem .edu.co

Los daos registrados durante las ultimas catstrofes ssmicas han puesto en evidencia una vez mas, la necesidad de desarrollar e implementar sistemas de proteccin pasiva que permitan garantizar el buen desempeo de las estructuras nuevas y existentes durante y despus de un evento ssmico. Estos sistemas deben ser viables tanto desde el punto de vista estructural como econmico. Uno de los mtodos de arriostramiento disponibles en la literatura tcnica internacional que mejor resultados ha arrojado en prticos planos de acero, es el sistema Disposable Knee-Bracing, DKB. El mtodo mejora el desempeo ssmico de estructuras sometidas a sismos de intensidad baja, media y alta. Adicionalmente, puede ser aplicado tanto para estructuras existentes como a las que estn por construirse. Por lo tanto, se presenta la evaluacin del desempeo ssmico de prticos planos de concreto reforzado repotenciados con el sistema DKB. Los resultados obtenidos muestran una mejora considerable en la capacidad de disipacin de energa del prtico sin afectar la estabilidad del sistema ni generar daos moderados y severos en los elementos estructurales. Los daos se concentran en los elementos knee, los cuales pueden ser reemplazados con facilidad despus de transcurrido el evento ssmico. Palabras claves: proteccin pasiva, arriostramiento, Disposable Knee Bracing, desempeo ssmico.

Introduccin El crecimiento de la poblacin Colombiana en todo el territorio Nacional, en especial, en las grandes ciudades, ha generado grandes concentraciones en espacios reducidos, lo cual ha obligado a los arquitectos e ingenieros a emplear sistemas constructivos que aprovechen al mximo los espacios en altura. A este problema de crecimiento, hay que sumarle los niveles de amenaza ssmica de los entornos urbanos, especialmente, aquellas zonas donde existen niveles medios y altos de amenaza superpuestos con un alto crecimiento de la poblac in. Como consecuencia, se ha generado en los ltimos aos, un incremento considerable en el riesgo ssmico de los entornos urbanos, lo cual conduce a catstrofes naturales de grandes proporciones, como la registrada el 2 5 de enero de 1999 en Armenia (Quindo). En Colombia, el sistema ms utilizado en los ltimos 25 aos, han sido los prticos de concreto reforzado, diseados a partir de la filosofa convencional de diseo sismorresistente, la cual utiliza las deformaciones inelsticas de los miembros estructurales como mecanismo de disipacin de la energa introducida por los sismos. Por lo tanto, las estructuras diseadas a partir de este procedimiento estn sujetas a daos en elementos estructurales despus de ocurrido un evento ssmico moderado o severo. Los costos de reparacin y reposicin de los elementos afectados son elevados y en algunos casos, generan crisis sociales y culturales, las cuales pueden generar un retraso considerable en el desarrollo del entorno y la poblacin. El dao en elementos estructurales principales introducidos por los movimientos ssmicos puede ser prevenido, generando un sistema adicional que permita resistir las cargas laterales y disipe la energa inducida por el evento ssmico, al tiempo que los elementos estructurales principales permanecen en el rango elstico y slo son responsables de las cargas gravitacionales. Despus de transcurrido el evento, el sistema adicional puede ser reemplazo con facilidad y a un costo razonable. Los sistemas de arriostramiento lateral se utilizan generalmente como un recurso econmico para proporcionar rigidez lateral al prtico. Sin embargo, la capacidad de disipacin de energa del prtico arriostrado sometido a cargas ssmicas est altamente limitada por la probabilidad de que se presente el pandeo de la riostra. Adems, los sistemas de arriostramiento convencionales (concntricos y excntricos) no evitan los mecanismos de plastificacin de los elementos estructurales principales. Aristizabal-Ochoa (1986) propuso un sistema de control pasivo para prticos planos de acero de varios niveles, denom inado Disposable Knee Bracing, DKB. El sistema consiste en un elemento rodilla (knee) y un elemento riostra (brace). El knee acta como un fusible, encargado de disipar energa por medio de la formacin de rtulas plsticas a flexin en los extremos y en la mitad del elemento cuando la estructura se ve sometida a sismos severos. No obstante, investigaciones recientes han demostrado que un Knee de corta longitud provee un modo de falla a cortante y aumenta la capacidad de disipacin de energa del prtico reforzado con el sistema DKB. El elemento brace se utiliza para proporcionar el nivel requerido de rigidez lateral al prtico. La respuesta de ste ltimo elemento permanece en el rango elstico todo el tiempo. La ventaja de utilizar el sistema propuesto por Aristizabal-Ochoa, radica en la facilidad de reemplazar el elemento knee, una vez ha disipado la energa introducida por el sismo. Los elementos que hacen parte del sistema resistente de cargas gravitacionales, permanecen en el rango elstico.

Con el fin de elegir una configuracin geomtrica y unas propiedades mecnicas que proporcionen un buen desempeo ssmico a los prticos de concreto reforzado con el sistema DKB, se presenta una descripcin del sistema de control , el modelo analtico y un anlisis de sensibilidad de las caractersticas geomtricas y mecnicas del sistema sobre el desempeo ssmico del prtico de concreto reforzado. Sistema de control pasivo, DKB Una de las principales ventajas que posee el acero, frente a otros tipos de materiales, radica en sus propiedades, tales como la ductilidad y resistencia ante cargas cclicas. A pesar de ser vulnerable frente a los agentes corrosivos y a las altas temperaturas, hoy en da existen tcnicas adecuadas para su proteccin. El sistema DKB aprovecha estas propiedades, proporcionando tanto rigidez como ductilidad adicional a la estructura, aumentando alrededor de 4 a 5 veces la rigidez del prtico con elementos knee de seccin cuadrada e incluso hasta 9 veces para elementos knee's con seccin en I. El sistema propuesto por Aristizbal -Ochoa (1986) se plantea como una solucin estructural y econmica al comportamiento deficiente de las estructuras aporticadas ante sismos moderados y severos. El sistema consiste en un elemento rodilla (knee) y una riostra (brace) conectados a un prtico plano. El knee, consiste en una pequea viga de acero generalmente de seccin en I, la cual se disea para que su modo de falla sea por cortante. El knee se conecta a la viga y la columna en una zona cercana a la unin de estos dos elementos estructurales. El brace se conecta a la base de la columna opuesta al Knee (Figura 1).

Figura 1. Esquema del Sistema DKB. El sistema DKB est diseado para que sea la primera lnea de defensa ante un sismo severo evitando daos apreciables en la estructura. El procedimiento de diseo consiste en ubicar la falla de manera controlada en el knee, permitiendo que los elementos estructurales permanezcan en el rango elstico lineal ante sismos moderados y severos. Lo anterior, conduce a un aprovechamiento mximo de la capacidad de disipacin de energa de la estructura. Una vez transcurrido el evento ssmico, el elemento knee puede ser reem plazo de forma fcil y segura, sin costos excesivos por un nuevo elemento. As, la estructura recupera las condiciones existentes despus de ocurrido el evento ssmico. Para garantizar el buen funcionamiento del sistema de control DKB, es necesario que el elemento knee cumpla con los siguientes requerimientos: 1) No debe de ceder ante cargas de servicio o sismos pequeos, 2) tener ductilidad estable, sin que falle ante bajos ciclos de fatiga y 3) no sufrir pandeo torsional o local en las aletas o en el alma.

Modelo Analtico En un sistema knee-brace, el elemento diagonal (brace) contribuye a la resistencia y rigidez lateral del prtico, mientras que el elemento knee, contribuye a la ductilidad a travs de la cedencia por cortante. El elemento knee se disea como un conector de cortante para disipar energa por medio de la formacin de rtulas a cortante durante cargas laterales severas, sin que se presente una prdida considerable de la rigidez lateral inicial del prtico ni de su resistencia. El elem ento knee debe disearse como la primera lnea de defensa del prtico, impidiendo que los elementos estructurales principales (vigas y columnas) fluyan antes que el knee. En este trabajo, el knee se modela como un conector rgido con la no linealidad concentrada en los extremos por medio de rtulas plsticas (Figura 2). La respuesta elstica e inelstica a flexin, cortante y fuerza axial del knee, se asume que est confinada a las rtulas plsticas. Cada rtula est formada por tres resortes actuando en paralelo (axial, flexin y cortante). Se adoptan las siguientes suposiciones para el modelo del elemento knee: El punto de inflexin est localizado en el punto de contacto del knee y el brace Las solicitaciones de momentos y fuerzas cortantes son resistidas por las secciones de las aletas y el alma, respectivamente. Se desprecia las interacciones entre el momento-carga axial, cortante-carga axial y momento-cortante. No se consideran los grados de libertad fuera del plano. Esto es aplicable a anlisis bidimensionales.
Cero Longitud de plastificacin Resorte a cortante

Conector rigido Resorte a momento

Resorte a fuerza axial

Figura 2. Idealizacin del modelo para el elemento knee. Se utilizan tres modelos bilineales (fuerza-deformacin axial, momento flector-rotacin y cortante distorsin ) para representar el comportamiento no lineal del elemento knee. Los modelos estn definidos por los puntos de cedencia y resistencia ltima, tal como se muestra en la Figura 2. Los valores de estos puntos se determinan a partir de las siguientes expresiones (Keong Kong et al., 2003): Relacin bilineal fuerza axial-deformacin:

Fy = A y
y = 0.5lk y

(1) (2) (3) (4)

Fu = A u u = 0.5lk u

Donde A es el rea de la seccin transversal, lk es la longitud del knee, y y u son las tensiones de cedencia y ltima, y y u son respectivamente las deformaciones de cedencia y ltima. Relacin bilineal Momento flector -rotacin :

Para una seccin en I, la cual es ms susceptible a ceder por cortante, los puntos de cedencia y capacidad ltima se pueden hallar a partir de las siguientes expresiones:
M y = t f b f (d t f ) y

(5) (6) (7) (8)

4 EI M u = t f b f (d t f ) u
u = u l kp

y =

M y lk

Donde ft, bf y d son respectivamente el espesor de las aletas, el ancho de las aletas y la profundidad de la seccin, E es el mdulo de elasticidad e I es el momento de inercia de la seccin transversal. La curvatura ltima y la longitud de la rtula estn definidas por las siguiente s expresiones: u = 2 u d (9)

lkp = 0.078(0.5lk )
Relacin bilineal Cortante-Distorsin:

(10)

Para la relacin bilineal a cortante, se asume que solo el alma aporta la rigidez a cortante, despreciando el aporte de las aletas, esto es:
V y = t w (D t f ) y

(11) (12) (13) (14)

Vu = t w (D t f ) u
u = 0.5 u lk

y = 0 .5 yl k

Donde las el esfuerzo de cedencia para cortante y y la distorsin de cedencia y se obtienen como:

y
y

y 3 y

(15) (16) (17)

G E G= 2(1 + )

G es el mdulo de cortante, es el coeficiente de Poisson, tw es el espesor del alma, y, u son las tensiones de cortante de cedencia y ltima, y y u son las distorsiones de cedencia y ltima. En muchas estructuras de acero el esfuerzo ltimo a cortante se puede asumir como: (18) u 0.75 u (19) y u y + u GP G p es la relacin de endurecimiento por deformacin de cortante, la cual vara generalmente en un rango de 0.02G a 0.04G (Balandra, 1997). Comportamiento del Sistema Los prticos de concreto reforzado a los cuales se le ha incorporado el sistema de control pasivo DKB presentan las siguientes caractersticas: 1) un nivel de rigidez lateral y resistencia elevado, 2) una gran capacidad de disipacin de energa por medio de la cedencia a cortante del elemento knee y 3) los elementos estructurales permanecen en el rango elstico para el movimiento ssmico de diseo. En la Figura 3, se muestra la curva de capacidad de un prtico plano de concreto reforzado. Se identifican tres zonas que describen la evolucin del dao en los elementos que hacen parte del sistema. En la primera zona, los elementos e structurales principales permanecen en el rango elstico lineal y solo al final de esta etapa (Punto A), se produce la primera cedencia del knee. A partir de este instante, comienza la segunda zona, la cual representa la capacidad del elemento knee para disipar energa por medio de la formacin de rtulas plstica a cortante en el alma, mucho antes que fluya la viga. La tercera zona comienza en el punto B, el cual corresponde al instante en el cual la viga fluye. Entre los puntos B y C, continan formndose rtulas plsticas en los elementos viga y columna hasta que finalmente se forma un mecanismo y el prtico se vuelve inestable.
1800
C

1600 1400 1200 Carga (kN)

A

1000 800 600 400 200 0 0 0,02

Energa Disipada por el Knee

Energa Disipada por la Viga y las columnas

Rtulas Knee

Rtulas Vigas y Columnas

0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 Desplazamiento en la parte superior (m)

0,14

0,16

Figura 3. Curva de capacidad - Secuencia de formacin de rtulas plsticas.

Estudios realizados por Clement (2002) demuestran que un elemento knee corto, disipa mayor cantidad de energa introducida por el sismo, debido a que domina el modo de plastificacin por cortante, en el cual se aprovecha toda la longitud del knee (alma). En contraparte, cuando el elemento es mas largo, la falla se presenta por flexin, y solo se aprovecha una porcin de ste (aletas). Una v entaja que posee el mecanismo de plastificacin a cortante es que ste no depende de las condiciones de borde y el rea de disipacin de energa es ms homognea (Figura 4).

Figura 4. a) Falla a flexin

b) F alla a cortante (Clement, 2002)

Para que se genere un mecanismo de plastificacin por cortante en el knee, la longitud comprendida entre la interseccin del knee y el Brace con la columna, lk, debe de cumplir la siguiente condicin:
lk < 2 M *p Vp

(20)

Los trminos de M * p , cortante soportada por el p , Momento plstico soportado por las aletas, y V alma, estn definidos por las siguientes expresiones:
M * p = t f b f (d t f ) y

(21) (22)

V p = t w (d t f
Estudio Paramtrico Configuracin geomtrica

La variacin del comportamiento ssmico de los prticos con el sistema DKB con respecto a la posicin del knee ha sido evaluada por diferentes autores (Aristizbal-Ochoa, 1986b; Huang Zhen et al., 2004; Massood y Khosravi, 2000). Los resultados obtenidos permiten concluir: 1) la rigidez elstica inicial depende de la excentricidad del brace, la cual decrece cuando sta

aumenta, 2) la ubicacin del knee en la parte superior del prtico con la riostra concntrica, proporciona el comportamiento ptimo desde el punto de vista de resistencia y deformacin y 3) el knee debe estar paralelo a la direccin de la diagonal del prtico para optimizar su ductilidad y rigidez. Tamao y longituddel knee

Estudios realizados por Aristizbal demuestran que la rigidez inicial, ductilidad lateral, la secuencia de plastificacin y la capacidad de plastificacin no se ven afectadas por este parmetro, pero tiene una considerable influencia en la resistencia ltima del sistema, variando linealmente con la capacidad de plastificacin del Knee. Cuando el rea del elemento knee es similar al rea de la columna, ambos elem entos ceden de forma simultnea, impidiendo que el knee acte como fusi ble y primera lnea de defensa del prtico. La longitud del knee, tal y como se mencion en las secciones anteriores, condiciona el tipo de mecanismo de plastificacin que se presenta en el elemento. La Figura 5 muestra la variacin en el comportamiento del prtico con respecto a la longitud del knee. Se observa que la mayor resistencia y desplazamiento se obtienen para el knee ms corto (l K = 0.56 m) y con la disminucin de la longitud, aumenta el nivel desplazamiento en la parte superior del prtico para el cual se plastifica el knee. Por otra parte, la capacidad de disipacin de energa del prtico aumenta a medida que disminuye la longitud del knee, tal y como se puede observar en la Figura 6.
1800 1600 1400 1200 Load (kN) 1000 800
lk = 1.70 m - Pbrace = 554 kN

600 400 200 0 0 0.02 0.04

lk = 1.40 m - Pbrace = 721 kN lk = 1.00 m - Pbrace = 904 kN lk = 0.84 m - Pbrace = 1204 kN lk = 0.56 m - Pbrace = 1456 kN

0.06 0.08 0.1 Top Displacement (m)

0.12

0.14

0.16

Figura 5. Curva de capacidad del prtico vs. longitud del knee.

40
Energy Dissipating Stage of Knee (kN*m)

35 30 25 20 15 10 5 0 0.0 0.5 1.0 1.5 Lk (m) 2.0

Figura 6. Capacidad de disipacin de energa del prtico vs. longitud del knee. Relacin de inercias ( I K Ic )

Huang et al., (2004) analiz el efecto de la relacin de inercias del knee (IK) y las columnas (IC) sobre la capacidad ltima del sistema. Para ello, utiliz diferentes elementos que proporcionaron un intervalo de variacin de I K /IC entre 1.5 y 44%. Los resultados obtenidos mostraron que la capacidad ltima disminuye a medida que se reduce el rea del elemento Knee, especialmente en el estado elstico. De acuerdo con las investigaciones realizadas por Aristizbal Ochoa (1986), el momento de inercia del Knee, K I , debe ser menor del 50% de la inercia de la columna, IC. Si I K I C < 40 % el momento de falla del prtico ser ms de 1.2 veces el del Knee, y de esta forma se garantiza la seguridad. Cuando el elemento Knee es muy pequeo, el comportamiento del sistema se aproxima al del Prtico Resistente a Momentos, con baja resistencia y alta ductilidad. El autor concluye que para un valor de I K Ic > 20 % se puede evitar este problema garantizando que el knee no fallar ante cargas de servicio ni pequeos sismos o viento s. Tamao y longitud de las vigas y columnas

Los cambios de rigidez y la o l ngitud en las vigas presentan una pequea variacin en la capacidad del sistema y en su ductilidad. El principio bsico de viga dbil-columna fuerte debe respetarse. Caso contrario pasa en las columnas tal como se puede ver en la Figura 7a. Al incrementar la longitud de la columna, la rigidez lateral y la capacidad ltima disminuye n. Al aumentar el rea de la seccin, sta no tiene mayor influencia en el rango elstico, pero el comportamiento en el estado plstico sufre grandes variaciones (Figura 7 b).

Figura 7 . (a) Longitud de columna Tamao del brace

(b) rea de columna

(Huag et al., 2004)

La rigidez inicial se incrementa con el aumento del rea de la riostra (brace), pero est no debe de ser demasiado grande, ya que puede ocasionar un fenmeno de pandeo en la zona a compresin de la columna y activar prematuramente la cedencia del Knee. Por lo tanto, el tamao de la riostra se elegir de tal forma que su comportamiento permanezca en el rango elstico. Caso de estudio Para observar y cuantificar la mejora en el comportamiento ssmico de los prticos de concreto reforzado con la incorporacin del sistema de control pasivo DKB, se realiza un anlisis pushover en el programa SAP 2000 sobre un prtico de concreto reforzado sin diseo sismorresistente, de 2 metros de altura por 3 metros de largo. La seccin transversal de las vigas es de 0.20 m de ancho por 0.20 m de alto, con refuerzo simtrico igual a 5.08 cm 2. Las columnas son de 0.20 m de ancho por 0.175 m de alto, con 3.96 cm 2 de refuerzo longitudinal. La resistencia a la compresin del concreto es igual a 30 MPa y la resistencia de cedencia del acero es igual a 460 MPa. El mdulo de elasticidad del concreto es de 25830 MPa. La carga muerta es de 4 kN/m 2. Se desprecia el efecto del confinamiento sobre la resistencia y deformacin ltima del concreto. Las curvas de capacidad (Carga vs Deformacin en la parte superior del prtico) se muestran en la Figura 8. Se observa respectivamente, un aumento de la rigidez lateral y la resistencia del prtico con el sistema DKB del orden de 9 y 5 veces con respecto al prtico sin DKB. Adicionalmente, el estudio permite concluir que la presencia del knee prolonga los niveles de desplazamiento en la parte superior del prtico, para los cuales los elementos estructurales principales comienzan a fluir.

220 200 180 160

Carga (kN)

140 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50

Prtico sin DKB Prtico con DKB

Desplazamiento en la parte superior (mm)

Figura 8. Curva de capacidad del prtico de concreto reforzado con y sin DKB. Anlisis y Discusin A partir de los estudios paramtricos realizados por diferentes autores y considerando los resultados obtenidos sobre el caso de estudio, se destacan los siguientes aspectos sobre el comportamiento del sistema de control pasivo DKB: El sistema DKB combina los conceptos de arriostramiento lateral y el mecanismo de plastificacin de un elemento conector secundario que es el encargado de disipar la energa inducida por el movimiento ssmico. Las caractersticas geomtricas y mecnicas del sistema DKB controlan la respuesta (rigidez, resistencia y disipacin de energa) del prtico. La cedencia del Knee por cortante es ventajoso ya que sta es independiente del momento aplicado y de las conexiones y extiende la zona disipativa sobre la viga entera. El prtico con el sistema DKB posee una ductilidad global alta y una importante rigidez de post-cedencia. Ante sismos de poca magnitud, el sistema se enciende y con eventos de mayor magnitud este debe ser capas de soportarlo sin que halla riesgo de colapso prematuro

Referencias Aristizabal-Ochoa, J. D. (1986a) Disposable Knee Bracing: Improvement in Seismic Design of Steel Frames. ASCE Journal of Structural Engineering, Vol. 112, No. 17. pp. 1544-1552. Aristizabal-Ochoa, J. D. (1986b) The Disposable Knee-bracing Technique in Steel Frames American Institute of Steel Construction, Engineering Journal, pp. 49-55. Balendra, T., E. L. Lim and C. Y. Liaw (1997) Large-Scale Seismic Testing of Knee -BraceFrame, Journal of Structural Engineering, ASCE, Vol 123, pp 11 19. Clement, D. E. (2002). Seismic Design of Knee Elements for Steel Frames, Ph. D. Thesis, Lincoln College, University of Oxford, Parks Rd., Oxford, OX1 3PJ, UK. M.R. 8. HUANG Zhen, LI Qing-song, Chen Long -zhu, 2004. Elastoplastic analysis of knee bracing frame, Journal of Zhejiang University Science.

Keong Kong, S., Balendra, Thambirajah y Hwee Tan, Kiang, (2003), Steel Knee-Brace System for Retrofitting of RC Buildings, National University of Singapore. Massood Mofid, Peyman Khosravi, 2000, Non-linear analysis of disposable knee bracing, Computers and Structures, Vol. 65, pp 65-75.

Agradecimientos El autor desea agradecer a la Universidad de Medelln, al Grupo de Investigacin de Ingeniera Civil, GICI, la Direccin de Investigaciones (DIME) y al Grupo de Estabilidad Estructural de la Universidad Nacional de Colombia por su valioso apoyo para la realizacin del presente trabajo. Un especial agradecimiento a los estudiantes Edwin Carmona y Andrs Felipe Ramrez por su colaboracin en la modelacin y recopilacin bibliogrfica.