SOALAN 1 (a) Tuliskan semua persamaan yang memperihalkan sistem kawalan mekanikal dalam Rajah S1a.

Lukiskan gambarajah bongkah bagi sistem ini sekiranya F adalah masukan dan x(t) adalah keluaran (5 markah)

x ( t) c M k1 k2
Rajah S1a
QUESTION I a. Derive the equations which relate all variables of the mass-spring-damper system shown in Figure Q1a. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with F(t) as the input variable and xo as the output variable. Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah dalam sistem jisim-pegas-peredam ditunjukkan dalam Rajah S1a. Seterusnya, hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan F(t) sebagai pembolehubah masukan dan xo sebagai pembolehubah keluaran. (5 marks/5 markah)

xo(t) K1 ma C mb K2

xi(t)

F(t)

Figure Q1a/Rajah S1a QUESTION 1

a)

Derive the equations which relate all variables of the mass-spring-damper system shown in Figure Q1a. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with F(t) as the input variable and x2 as the output variable. Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah dalam sistem jisim-pegas-peredam ditunjukkan dalam Rajah S1a. Seterusnya, hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan F(t) sebagai pembolehubah masukan dan x2 sebagai pembolehubah keluaran. (5 marks /5 markah)

C2

x2(t) m2

x1(t) m1 K1 C1 F(t)

K2

Figure Q1a/Rajah S1a QUESTION 1 b. Derive the equations which relate all variables of the mass-spring-damper system shown in Figure Q1a. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with F(t) as the input variable and y(t) the output variable. Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah dalam sistem jisim-pegas-peredam ditunjukkan dalam Rajah S1a. Seterusnya, hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan F(t) sebagai pembolehubah masukan dan y(t) sebagai pembolehubah keluaran. (5 marks/5 markah)

y(t) k2 m c

x(t) F(t) k1

Figure Q1a/Rajah S1a

QUESTION 1/SOALAN 1 c. A system consists of two masses with mass moment of inertia of J1 and J2 is shown in Figure Q1a. Drum J1 is attached to a gear of radius rb and is driven by another gear with the radius of ra. Derive the equations which relate all the system variables. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with torque a(t) as the input variable and angle 2 the output variable. Satu sistem terdiri dari dua jisim dengan momen inertia J1 and J2 ditunjukkan dalam Rajah S1. Gegendang J1 dipasangkan dengan sebuah giar berjejari rb dan dipacu oleh giar berjejari ra. Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah. Seterusnya, hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan dayakilas a(t) sebagai pembolehubah masukan dan sudut 2 sebagai pembolehubah keluaran. (5 marks/5 markah)

a(t)
ra

J2 k2 k1 B

J1

rb

Figure Q1a/Rajah S1a