INDICE

INTRODUCCIN 1. GENERALIDADES 1.1 Antecedentes 1.2 Objetivos 1.3 Alcances y justificacin 2. MARCO TEORICO 2.1 Caracterizacin de los tneles 2.2 Macizo rocoso 2.3 Fragmentacin de rocas 2.4 Los minadores continuos 3. MARCO METODOLOGICO 3.1 Las Mquinas tuneleras 3.2 Clasificacin de las mquinas tuneleras 3.3 Clasificacin y caractersticas de las mquinas tuneleras TBM 3.4 Descripcin bsica de la TBM ATLAS COPCO JARVA MK 12 3.5 Principales especificaciones de las TBM ATLAS COPCO JARVA MK 12 4. PRESUPUESTO DEL PROYECTO 5. APLICACIN DEL MODELO MATEMTICO PERT - DIAGRAMA DE RED 6. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA ANEXOS

INTRODUCCIN
Conociendo que la excavacin de rocas, es la actividad que ms ha contribuido al progreso y desarrollo de la humanidad. Bajo la premisa que, gracias a sta actividad ha sido posible extraer las riquezas metlicas y no metlicas de la corteza terrestre, que han permitido fabricar maquinarias, equipos, herramientas y materiales, que han hecho posible alcanzar el adelanto cientfico y las tecnologas de punta actual; entre otros: la ciberntica, medicina y csmica. Asimismo, ha facilitado la comunicacin entre pueblos y pases, propiciando su desarrollo, mediante una red de grandes tneles y carreteras; sumndose a ello, la generacin de energa (hidroelctricas), construccin de mega edificaciones empleando para ello ingentes cantidades de roca triturada (agregados), construccin de canales, entre otros. En conclusin, se puede decir que el hombre siempre requerir excavar la corteza terrestre. El presente trabajo engloba los conceptos genricos y tericos, como lo concerniente al macizo rocoso y su clasificacin, conceptos de fragmentacin de rocas, los minadores continuos y dentro de ello, las mquinas tuneleras en sus diversas clasificaciones y los factores que intervienen en su aplicacin, considerando los factores implcitos a la aplicacin de la TBM ATLAS COPCO JARVA MK 12; sus especificaciones y detalles de sus partes ms importantes y montaje, entre otros. Luego se investiga y desarrolla el ciclo de operacin (procesos) y sus efectos, tiempos y movimientos, disponibilidades y su rendimiento en funcin del tipo de roca, caractersticas del material cortado y disponibilidades, definiendo costos referenciales y de carcter metodolgico y acadmico. Finalmente se analiza los principales factores y valores obtenidos, concluyendo la alternativa de aplicacin de la maquina TBM en la construccin de tneles mediante ataque mecnico.

1. GENERALIDADES
1.1. ANTECEDENTES
La fragmentacin de grandes volmenes de roca para su posterior remocin, en el pasado se hizo nicamente usando ingentes cantidades de materiales explosivos, cuyos efectos negativos son ampliamente conocidos; como: Perturbacin del terreno, daos a las estructuras, golpe de aire, rocas volantes, contaminacin ambiental, entre otros. Debido a estos efectos negativos de las voladuras, niveles de productividad cada vez ms exigentes y la preservacin ambiental; el hombre en su afn de superar estos efectos y exigencias, se propuso inventar y construir mquinas del tipo de ataque mecnico, que no requieren el uso de explosivos para arrancar la roca; dentro de las que se encuentran los minadores continuos. Actualmente existe una familia de equipos de minado continuo tanto de superficie como de subsuelo capaces de arrancar cualquier tipo de roca, de totalmente deleznable hasta extremadamente dura. El presente trabajo, est orientado al estudio de minado continuo de aplicacin subterrnea, especficamente las mquinas tuneleras tipo TBM (Tunnel Boring Machine). Las mquinas tuneleras, estuvieron limitadas al igual que otros de su especie, al minado de rocas relativamente suaves. Siendo un ejemplo, el roadheader introducido a nuestro pas, por la Ca. Minera San Ignacio de Morococha (SIMSA) en 1987, para explotar su depsito con este equipo, sin dar los resultados esperados. Actualmente, gracias a los adelantos tecnolgicos y cientficos en la informtica y la metalurgia, ha sido posible desarrollar los elementos de corte para estos equipos, capaces de cortar cualquier tipo de roca, incluyendo a las de alta dureza, tenacidad y resistencia a la compresin; permitiendo minar con xito grandes excavaciones. Las TBMs estuvieron orientadas principalmente a la excavacin de tneles de uso civil como el Eurotunel (50,45 Km), Tnel Ltschberg (33,7 Km), Tnel Guadarrama (38 Km), entre otros. En el Per, se han aplicado para la excavacin de tneles de aduccin y trasvase, siendo estos casos los tneles de los proyectos hidroelctricos de Carhuaquero (Chiclayo, 1981), Chimay (Junn, 1999), ampliacin del tnel de aduccin de Machu Picchu (Cuzco, 2000) y Yuncn (Pasco, 2000 2004), y ms recientes aplicaciones en el proyecto trasvase Olmos (Lambayeque). En la minera se aplic exitosamente la TBM 156 -275 de Robbins para el desarrollo de mina Lower Kalamazoo (Lower K) de Magma Copper en Arizona USA (1993), para su

explotacin por Block Caving. Esta mquina, apertur galeras, rampas, cruceros, etc. con un dimetro de 4,62 m y una longitud total de 10 363 m, en un tiempo rcord de 1,3 aos. Tambin se pueden citar, los casos de la Ca. Minera Stillwater (Montana USA), Ca. Minera INCO (Canad), Ca. Minera Pasminco, Mount ISA Mines Holdings, entre otros, que han desarrollado o explorado sus minas con este sistema de excavacin, entre y 1/3 del tiempo que hubiera demandado al aplicar el sistema convencional de perforacin y voladura.

1.2. OBJETIVOS
1.2.1. GENERAL Investigar y analizar la aplicacin prctica en el diseo, ejecucin y evaluacin de un tnel, usando ataque mecnico. 1.2.2. ESPECFICOS Conocer los mtodos de excavacin y la maquinara utilizada en construccin de tneles mediante ataque mecnico. Establecer los criterios y parmetros para su aplicacin de las mquinas tuneleras, TBM. Analizar y definir un modelo matemtico PERT para el planeamiento, diseo y ejecucin de un tnel empleando las TBM.

1.3. ALCANCES Y JUSTIFICACIN

El Per es un pas emergente, como tal, requiere entre otras infraestructuras, la construccin de grandes tneles carreteros, de aduccin, trasvases, metros, etc. que contribuyan a facilitar el intercambio comercial de los pueblos, generacin de energa, abastecimiento de agua e irrigacin, facilitar el transporte urbano, entre otros, lo cual implica la aplicacin de tecnologas ms eficientes en la excavacin de rocas, como las mquinas tuneleras tipo TBM. Bajo esta ptica, el presente trabajo recopila informacin disponible sobre esta tecnologa, analiza y propone modelos para su planeamiento y ejecucin ptima.. La tecnologa de las TBMs, comparado con el sistema convencional de Perforacin y Voladura en la excavacin de tneles, tiene una serie de ventajas. Entre otros, la rapidez de la excavacin, seguridad y menor contaminacin del ambiente. No obstante que el

presente estudio no abarca todas las variedades de TBMs y gama de tamaos y aplicaciones, sin embargo brinda referencia para la seleccin y aplicacin de TBMs en un proyecto tunelero en nuestro pas, considerando que el presente estudio corresponde especficamente a la excavacin de un tnel de aduccin para una central hidroelctrica.

2. MARCO TERICO
2.1. CARACTERZACIN DE LOS TNELES
Factor importante y requerido es conocer las principales caractersticas y funcionamiento del tnel a ejecutar; incluyendo desde el entorno geolgico, constructivo, funcional y de servicio; es as que definimos algunos parmetros relacionados al planeamiento, diseo y ejecucin de tuneles: 2.1.1. ENTORNO DE DISEO a. b. Localizacin Terreno Puede ser a travs de una montaa o una colina, estar sumergido o ser urbano. Puede ser desde un limo blando hasta una roca dura uniforme, lo que abarca un campo muy amplio en lo que respecta al comportamiento de una excavacin, el agua puede representar una parte muy importante. Cualquier seleccin que se haga del terreno implica cambios en la geometra, la forma estructural y el mtodo de construccin. c. Dimensiones y geometra Son las del tnel terminado: ancho, altura y longitud, junto con los niveles, pendientes y curvas. d. Forma estructural Podr ser un crculo, herradura, rectngulo o cualquier otra forma que incorpore hierro colado, concreto, albailera, concreto lanzado, etc., para soportar la carga impuesta. La naturaleza del terreno y el mtodo de construccin influirn de un modo decisivo sobre la forma estructural. e. Mtodos de construccin

Varan desde la perforacin por barrenos y explosivos o por una mquina excavadora de tneles, con o sin un escudo, hasta el corte y relleno en diversas secuencias, e incluyendo los tneles prefabricados sumergidos. La seleccin del mtodo est limitada no solo por las condiciones del terreno, sino tambin por los recursos disponibles en su ms amplio sentido.

f.

Equipamiento

El tnel terminado incluye las calzadas o las vas de ferrocarril, iluminacin, ventilacin, acabados decorativos y funcionales, y sistemas de control. 2.1.2. ENTORNO FUNCIONAL Segn Megan, T. y Bartlett J. (1988). Las principales funciones que tienen los tneles, dejando a un lado los tneles de minas y los hechos por los zapadores militares, abarcan: a. Transporte De personas y Mercancas (pasos a desnivel para peatones y ciclistas, ferrocarriles y subterrneos, carreteras). De agua (canales, abastecimientos, urbanos,irrigacin, energa hidroelctrica y agua de enfriamiento). Sistemas de Alcantarillado. Servicios por Cables y Tuberas. b. Almacenamiento y plantas Estacionamiento para carros. Almacenamiento del petrleo en depsitos subterrneos. Estaciones Subterrneas de Energa. Instalaciones para usos militares. Eliminacin de los residuos radioactivos. c. Proteccin de las personas Refugios. Puestos de Control. 2.1.3. ENTORNO GEOLGICO El tipo de roca abarca una amplia variedad de factores que van desde la formacin bsica hasta las propiedades especificas como textura, composicin mineralgica, qumica, edad, origen, anisotropa, grado de alteracin y dureza. De acuerdo a dichos factores se dividen en:

a. Rocas gneas Son las que provienen del Magma gneo, que es una masa de roca fundida, formada de silicatos, gases y vapor de agua, y que se ubica en la zona ms externa del manto y en la zona inferior de la corteza terrestre. b. Rocas Sedimentarias Provienen de rocas desintegradas arrastradas por ros y depositadas en capas que son sometidas durante un considerable perodo de tiempo a elevadas temperaturas y presiones. Ejemplos: Areniscas, conglomerados, Brechas. c. Rocas Metamrficas Provienen de un largo proceso de reclistarizacin de otras rocas, que se produce a altas temperaturas (entre 100 y 600 grados C) y altas presiones (miles de atmsferas), con un aumento de densidad. Las rocas metamrficas son rocas gneas o sedimentarias que se han transformado mineraloga y estructuralmente por un proceso que se llama Metamorfismo. 2.1.4. ENTORNO GEOTCNIO En 2009 Percy sealo que los medios necesarios para realizar una excavacin varan con la naturaleza del terreno, que desde este punto de vista, se pueden clasificar en: Terrenos sueltos. Terrenos flojos. Terrenos duros. Terrenos de trnsito. Roca blanda. Roca dura. Roca muy dura. En la excavacin de tneles por el mtodo de perforacin y voladura, solo ser aplicable para las siguientes rocas: Roca Dura: Rocas calizas duras o silceas, rocas gneas y metamrficas y masas de rocas poco alteradas, cuarcita y minerales de baja densidad slo pueden ser excavadas por mquinas especiales para cada caso, se usan explosivos de media potencia.

 Roca Muy Dura: Rocas gneas no alteradas como granito, diorita, diabasa, rocas metamrficas duras, minerales densos. Se necesitan mquinas especialmente diseadas y el uso de explosivos de alta potencia. 2.1.5. POR EL MTODO DE EXCAVACIN Los mtodos de excavacin de tneles en roca son bsicamente dos: el de perforacin y voladura, mediante la utilizacin de explosivos; y la excavacin mecnica, mediante tuneladora o topos (TBM), especialmente diseados para tal fin y las mquinas de ataque puntual, rozadoras o martillos de impacto.

Figura N 2.1: Mtodos de excavacin de tneles en roca. 2.6.1. Excavaciones Mecnicas Con Mquina. Se consideran en este grupo las excavaciones que se avanzan con maquinas rozadoras; con excavadoras, generalmente hidrulica, brazo con martillo pesado o con cuchara, sea de tipo frontal o retro; con tractores y cargadoras (destrozas) e, incluso, con herramientas de mano, generalmente hidrulicas o elctricas. 2.6.1.1. Rozadora. Mquina de ataque puntual; consta de un brazo desplazable que bate la seccin de excavacin y que lleva en su extremo un cabezal provisto de las herramientas de corte "picas". El par de rotacin del cabezal, el empuje de los cilindros hidrulicos del brazo y las fuerzas de reaccin de la mquina, se concentra en las puntas de las picas

iniciadoras del rozado. El material rocoso excavado se desprende en forma de lajas o chips de roca. 2.6.2. Excavacin Mecnica Con Mquinas Integrales No Presurizadas. Esta excavacin se realiza a seccin completa empleando las mquinas integrales de primera generacin o no presurizadas. Otro rasgo comn es que, en general, la seccin de excavacin es circular. Por ejemplo la Tuneladora (TBM): 2.6.2.1. Tuneladora, Topo O TBM. Se produce la excavacin de la roca a plena seccin, generalmente de forma circular. La energa mecnica es generada mediante motores elctricos y transmitida a la cabeza giratoria de la mquina en forma de un par de rotacin, a travs de circuitos hidrulicos. Este par de rotacin, junto con el empuje proporcionado por unos cilindros hidrulicos a la cabeza de la mquina contra el frente de excavacin, aportan la energa mecnica a las herramientas de corte "discos", que la transmiten a la roca a travs de la superficie de contacto de los mismos. El nivel de la energa liberada es capaz de producir, en primer lugar la penetracin o indentacin de los cortadores de disco y, en segundo lugar, el quebrantamiento por traccin y cizallamiento de la roca entre las series de cortadores concntricos dispuestos en la cabeza de la mquina. 2.6.3. Excavacin Mecnica Con Mquinas Integrales Presurizadas. La baja competencia del terreno suele asociarse a casos de alta inestabilidad y presencia de niveles freticos a cota superior a la del tnel la primera solucin aplicada a los escudos mecanizados abiertos para trabajar en estas condiciones fue la presurizacin total del tnel. 2.6.4. Excavacin por Perforacin y Voladura. Durante muchos aos ha sido el mtodo ms empleado para excavar tneles en roca de dureza media o alta, hasta el punto de que se conoci tambin como Mtodo Convencional de Excavacin de Avance de Tneles. La excavacin se hace en base a explosivos, su uso adecuado, en cuanto a calidad, cantidad y manejo es muy importante para el xito de la tronadura y seguridad del personal, generalmente se usa dinamita.

2.2. MACIZO ROCOSO

Durante la etapa de Estudio y construccin de un proyecto de excavacin, es de vital importancia contar con la informacin necesaria sobre las caractersticas litolgicas estructurales, de los esfuerzos e hidrologa de un macizo rocoso (Hoek, 2006). Todo trabajo de ingeniera, requiere llevar las condiciones del macizo rocoso a valores numricos, a fin de calcular y dimensionar una obra y sus etapas. Para lo cual, se ha definido las variables que intervienen en sus cualidades de resistencia (parmetro esencial en ingeniera), de modo que estableciendo relaciones matemticas y asignndole valores numricos de acuerdo a su incidencia, se obtenga una caracterstica numrica, que permita estimar los diferentes parmetros de ejecucin de un proyecto, como el tiempo de auto sostenimiento, dimensiones de la excavacin, deformaciones, dimensionamiento del sostenimiento, planeamiento de la secuencia de excavacin, entre otros. 2.2.1. PROPIEDADES DEL MACIZO ROCOSO A. TIPO DE ROCA QUE CONFORMA EL MACIZO ROCOSO Se refiere a la variedad de rocas que conforman el macizo rocoso, que puede ser simple o compleja, de constitucin homognea o compuesta. Cada tipo de roca constituyente tiene diferente resistencia. Caso de las rocas gneas, tienen alta resistencia, sobre todo si son de grano fino (Abril, E. G., 2007). Las rocas metamrficas, tambin son resistentes, aunque pueden presentar anisotropa (foliacin y esquistosidad). debilidad de sus cementantes. B. ESTRUCTURA DEL MACIZO ROCOSO La estructura es una de las propiedades del macizo rocoso que tiene mayor influencia sobre su resistencia. Las estructuras primarias, se generaron durante la gnesis de las rocas, en caso de las rocas gneas el enlace molecular entre los cristales que lo conforman, se traduce en estructuras resistentes; mientras que en las rocas sedimentarias que por su origen, son capas de granos enlazados indirectamente, que representan estructuras con planos de debilidad. Las estructuras secundarias, son las que se han generado como producto de las tensiones producidas durante el tectonismo, pueden presentarse aisladas o superpuestas entre s y en distintas escalas como fallas (locales o Las rocas sedimentarias, tienen menores resistencias que las anteriores, debido a su estructura y

regionales), fracturas y diaclasas (carcter local); estas estructuras tienen gran incidencia en las propiedades geomecnicas de los macizos rocosos, dependiendo de su disposicin espacial, rumbo y buzamiento respecto a la direccin de la excavacin. C. ESTADO DE CONSERVACIN DE LA ROCA El intemperismo acta con mayor facilidad en zonas estructurales del macizo rocoso, como los planos de estratificacin, fallas, fracturas y diaclasas; que facilitan la accin de los agentes fsicos y qumicos, alterando su resistencia mecnica y las propiedades geomecnicas del macizo rocoso, la Tabla. 2.1 esquematiza el grado de meteorizacin y la roca resultante de su efecto (Abril, E. G., 2007).

FENOMENO METEORIZACION FISICA: Relajacin, dilatacin contraccin, etc. QUIMICA: Hidrlisis, oxidacin, disolucin, carbonatacin, etc.

EFECTO GRADO DE METEORIZACION /

ROCA RESULTANTE Roca fresca Ligeramente meteorizada Moderadamente meteorizada Altamente meteorizada Extremadamente meteorizada Suelo residual

Tabla N 2.1: Esquema del grado de meteorizacin y la roca resultante (UNC, 2007). AUMENTO 2.2.2. CLASIFICACIN DEL MACIZO ROCOSO Durante la etapa de estudio de un proyecto, contar con la clasificacin del macizo rocoso tiene una serie de beneficios; basado en ello, uno o ms sistemas de clasificacin de macizos rocosos pueden ser aplicados para configurar su composicin y caractersticas; a fin que permitan hacer la estimacin inicial del sostenimiento, propiedades de resistencia y deformacin del macizo rocoso. Es importante tener en cuenta las limitaciones que tienen los sistemas de clasificacin de los macizos rocosos (Palmstrom & Broch, 2006) y sus aplicaciones no pueden variar los procedimientos de diseo. Sin embargo, el uso de estos procedimientos de diseo requiere acceder a la informacin relativamente detallada sobre los esfuerzos in situ, propiedades del macizo rocoso y la secuencia de excavacin planeada; los que no estn disponibles en la etapa inicial del proyecto. Una vez que se tenga disponible esta

informacin, los sistemas de clasificacin de macizos rocosos deben actualizarse y aplicarse en conjuncin con los anlisis especficos del terreno. Los sistemas de clasificacin de los macizos rocosos se agrupan en dos grupos: Clasificacin de Ingeniera (Terzaghi, Lauffer, Deere y Wickham) y clasificacin geomecnica (Bieniawski y Barton) (Hoek, 2007). A. CLASIFICACIN DE TERZAGHI (1946): La primera referencia para el uso de la clasificacin del macizo rocoso para el diseo de soporte de tneles, est en el artculo de Terzaghi (1946), donde los soportes de roca con arcos de acero son estimados en base a una clasificacin descriptiva. Terzaghi presta atencin al diseo del sostenimiento, teniendo en cuenta el comportamiento del macizo rocoso, particularmente en situaciones donde la gravedad constituye la fuerza dominante. Las definiciones claras y concisas y los comentarios prcticos de estas descripciones dan buena referencia de la ingeniera geolgica, muy usual para diseos de ingeniera. Terzaghi define las siguientes descripciones para tneles: a) Roca intacta, no tiene fisuras ni fracturas. b) Roca estratificada, consta de estratos individuales con o sin resistencia a la separacin entre ellos. c) Roca medianamente fisurada, contiene juntas y grietas pero los bloques entre las juntas estn soldados o muy ntimamente enlazados. d) Roca agrietada en bloques, qumicamente inalterada o casi inalterada. e) Roca triturada, pero qumicamente sana. f) Roca comprimida, avanza lentamente en el tnel sin aumento perceptible de volumen. g) Roca expansiva, avanza bsicamente en el tnel debido a su propia expansin. B. CLASIFICACIN DE LAUFFER (1958) Lauffer propuso el tiempo de sostenimiento para un claro activo que est relacionado a la calidad del macizo rocoso, donde se hace la excavacin. En un tnel, el claro sin sostenimiento, es definido como la distancia entre el frente y el soporte ms prximo. La clasificacin original de Lauffer ha sido modificada por varios autores, entre otros, Patcher et al (1974) que ahora forma parte del enfoque general de tunelera conocido como el

Nuevo Mtodo Austriaco de Tunelera (New Austrian Tunneling Method, NATM) (Cceres Z.,2004). El significado del concepto del tiempo de sostenimiento, es que un incremento en el claro del tnel conlleva a una reduccin significativa en el tiempo disponible para la instalacin del sostenimiento. El NATM incluye un nmero de tcnicas para el tuneleo seguro, en condiciones de roca en la que el tiempo de sostenimiento es limitado, antes que la falla ocurra. Estas tcnicas incluyen el uso de pequea seccin superior y banqueo o el uso de mltiples secciones para formar un anillo de reforzamiento dentro del cual el tnel puede ser excavado en forma segura. Estas tcnicas son aplicables en rocas sueltas tal como lutitas, fillitas y lodolita, donde los problemas de compresin y expansin descritos por Terzaghi, son propensos a ocurrir. C. CLASIFICACIN DE DEERE Y OTROS (1967) El ndice da la calidad de roca (Rock Quality Designation Index, RQD), fue desarrollado por Deere et al. (1964), para proporcionar una estimacin cuantitativa de la calidad del macizo rocoso a partir de los testigos de perforacin. El RQD, es definido como el porcentaje de la suma de longitud de los testigos con ms de 10 cm de longitud entre la longitud total. Los testigos tienen 54,7 mm de dimetro y pueden ser perforados con tubera de doble tubo.

Palmstrm (1982), sugiri que cuando no se dispone de testigos pero las trazas de discontinuidad estn visibles en las superficies expuestas en las galeras de exploracin, el RQD puede estimarse del nmero de discontinuidades por unidad de volumen. La relacin propuesta para macizos rocosos exentos de arcilla es: Donde: Jv RQD = 115 3,3 Jv; = Suma del nmero de junturas por unidad de longitud para cada

discontinuidad conocido como la cantidad volumtrica de juntas. El RQD de Deere ha sido ampliamente usado sobre todo en USA despus de su introduccin. D. CLASIFICACIN RSR DE WICKHAM Y OTROS Wickham et al (1972), proponen un mtodo cuantitativo para describir la calidad del macizo rocoso y seleccionar el soporte adecuado en base a su clasificacin RSR (Rock

Structure Rating). La mayora de los casos histricos aplicados en el desarrollo de este sistema, han sido tneles relativamente pequeos soportados por arcos de acero; es de destacar tambin que este fue el primer sistema en hacer referencia del uso del shotcrete en soporte de roca. La importancia del RSR, radica en que introduce el concepto de valoracin a cada uno de los parmetros A, B y C, para obtener un valor numrico de RSR. Donde: A = parmetro geolgico, apreciacin general de la estructura geolgica en base a: a) Origen del tipo de roca, b) Dureza de la roca, y c) Estructura geolgica. B = parmetro geomtrico, efecto de los patrones de discontinuidad con respecto a la direccin de la corrida del tnel en base a: a) Espaciamiento de las fisuras, b) Orientacin de las fisuras (rumbo y Buz.), y c) Direccin del tnel. C = Efecto de la afluencia del agua subterrnea y las condiciones de fisuras en base a: a) Calidad global del macizo rocoso en base a la combinacin de A y B, b) Condicin de la fisura, y c) Cantidad de afluencia de agua (galones por minuto por cada 1000 pies de tnel). E. CLASIFICACIN GEOMECANICA RMR DE BIENIAWSKI Bieniawski (1973) public los detalles de su primera clasificacin del macizo rocoso denominado clasificacin geomecnica o sistema RMR (Rock Mass Rating), con el transcurso de los aos ha sido sucesivamente perfeccionado a medida que ms casos fueron analizados. Bieniawski ha hecho cambios significativos en las valoraciones asignadas a los diferentes parmetros. Todas las versiones de RMR (1973 - 1989), estn relacionadas con la estimacin de resistencia del macizo rocoso. El RMR toma en cuenta los siguientes 6 parmetros: 1) Resistencia a la compresin uniaxial de la roca. 2) ndice de la calidad de roca (RQD). 3) Separacin de las fisuras. 4) Estado de las fisuras. 5) Infiltraciones de agua subterrnea. 6) Orientacin de las discontinuidades (Abril, 2007 y Hoek et al. 2002).

Para aplicar este sistema de clasificacin, el macizo rocoso es dividido en un nmero de regiones estructurales y clasificadas por separado. Los lmites de las regiones estructurales normalmente coinciden con la estructura principal como una falla o con el cambio del tipo de roca. La tabla para determinar el RMR se presenta en el anexo A-1, con las valoraciones para cada uno de los 6 parmetros indicados lneas arriba. Estas valoraciones se suman para obtener el valor de RMR. Bieniawski (1989) public unas de guas para seleccionar el soporte en tneles en roca, cuyo valor de su RMR fue determinado. Estas guas se presentan en el anexo A-2, cabe destacar que stas fueron elaboradas para tneles de 10 m de ancho en herradura, excavado con perforacin y voladura (P&V), en un macizo rocoso sometido a un esfuerzo vertical < 25 MPa (equivalente a una profundidad bajo la superficie de < 900 m). F. INDICE DE LA CALIDAD DE TUNELES (Q):

Barton, Lien y Lunde (1974), del Instituto de Geotecnia de Noruega (Norwegian Geotechnical Institute, NGI) basado en gran cantidad de casos de tipos de estabilidad en excavaciones subterrneas, propusieron el INDICE DE CALIDAD DE TUNELES (Q), para determinar las caractersticas del macizo rocoso y requerimiento de sostenimiento en tneles. El valor numrico de Q vara en una escala logartmica de 0,001 a un mximo de 1000. El anexo A-3 presenta la ecuacin y la discusin de los parmetros de Q (Palmstrm & Broch, 2006).

2.3. FRAGMENTACIN DE ROCAS

La fragmentacin de rocas, para excavacin de tneles prcticamente es todo lo que ocurre sobre la corteza terrestre. El volumen de roca fragmentado por el hombre es mnimo comparado con lo producido por la propia naturaleza (geolgica, biolgica, entre otros), tal como ilustra la Fig. 01. El hombre fragmenta la roca bsicamente con dos propsitos: a) aprovechamiento del material fragmentado (minas y canteras), y/o b) Disponer de un espacio libre en el seno del macizo rocoso (tneles, accesos subterrneos, depsitos, etc.); para cuyo propsito ha venido construyendo herramientas, mquinas y materiales cada vez ms eficaces, acorde con su propia evolucin. La fragmentacin de rocas puede clasificarse de acuerdo al mecanismo empleado para fragmentar la roca. En la Fig. 2.2, se resume en forma general estos mecanismos, en mecnicas, fsicas, qumicas y naturales. De todos los mecanismos, indudablemente los

naturales son los que causan la fragmentacin del mayor volumen de rocas, entre ellos la dinmica terrestre. 2.3.1. FRAGMENTACIN MECANICA DE ROCAS La fragmentacin mecnica, es el mtodo de fragmentacin artificial de roca que ms ha contribuido al desarrollo de la humanidad; porque gracias a este mtodo, el hombre ha sido capaz de llegar a mover ingentes cantidades de roca fragmentada por da, permitindole aprovechar los recursos de la corteza terrestre, construccin de grandes tneles (carreteros, ferrocarrileros, de aduccin, etc.), carreteras, canales, etc. 2.3.2. CLASIFICACION DE LA FRAGMENTACIN MECANICA DE ROCAS La fragmentacin mecnica se podra clasificar en Perforacin, procesos metalrgicos, voladura y la excavacin. a. PERFORACIN: Respecto a la perforacin se ampla en el siguiente acpite y captulos siguientes, puesto que el presente estudio, est orientado al estudio de la perforacin, y dentro de ello, especficamente las mquinas tuneleras tipo TBM. b. PROCESOS METALURGICOS: Estos mecanismos son bsicamente el chancado y la molienda, que consisten en reducir la granulometra de la roca paulatinamente hasta partculas muy finas como la malla 200. c. VOLADURA: Como se indic lneas arriba, la reaccin explosiva (reaccin qumica), no ataca a la roca significativamente, sino el resultado de la reaccin. Este mtodo de fragmentacin, se basa en alojar una carga explosiva sobre o dentro de la roca, de tal forma que al producirse la detonacin del explosivo provoca un fisuramiento, por el impacto provocado por la onda de choque (fenmeno mecnico). Seguidamente, el recombinado de los elementos afines al oxgeno, se oxidan formando gases estables y otros productos dependiendo de la composicin del explosivo; los gases al expandirse (otro fenmeno mecnico) completan el fracturamiento y desplazamiento del material. d. EXCAVACION: Este mtodo de fragmentacin de la roca, es provocado por la agricultura (canales, cultivo, et.), excavaciones para edificaciones (zanjas, zapatas, tabiques, etc.).

2.3.3. PERFORACIN Este mtodo de fragmentacin de roca, se caracteriza por tener los siguientes elementos comunes: a) Una fuente de energa (perforadora, motores, pistones, etc.). b) Un medio de transmisin de energa (varillaje, ejes, fluidos, etc). c) Elementos de corte (brocas, discos, rodillos, explosivos moldeados, cucharas, etc.). d) Evacuacin de la roca fragmentada (agente de barrido, scrapers, tornillos, mantles, cadenas, fajas, etc.). Es el mtodo artificial ms importante en sus distintas presentaciones y aplicaciones, que permite perforar la roca con diversas profundidades y dimetros.

Figura N 2.2: Mecanismo de trituracin de la roca durante la perforacin A. CLASIFICACION DE LA PERFORACIN i. PERFORACION POR PERCUSIN: Es el mecanismo que fragmenta a la roca por pura percusin. Se emplea bsicamente para hacer rebajes (patillado), excavar rocas de baja dureza, desmenuzar fragmentos sobredimensionados, romper pavimentos. ii. PERFORACION POR ROTOPERCUSION: Utiliza el mecanismo combinado de percusin y rotacin. Pertenecen a este grupo de equipos: a) Las perforadoras

rotopercutivas con martillo en cabeza (top hammer, TH). El principio de funcionamiento, se basa en los parmetros de percusin, rotacin, empuje y barrido (Atlas Copco 1984).

Figura N 2.3: Astillamiento de la roca por un cortador tipo disco. Las perforadoras con martillo en fondo (DTH), se desarroll en 1951, desde entonces, se ha venido aplicando en la explotacin de minas a cielo abierto, en rocas de resistencia media a dura, con dimetros de 105 mm a 200 mm (no obstante que existen modelos hasta de 36). En minera subterrnea se viene aplicando desde 1975, al introducirse los mtodos de explotacin por taladros largos y las voladuras VCR. iii. PERFORACION ROTATIVA: Es el mtodo de perforacin que nicamente emplea la rotacin y el empuje (pulldown) para la perforar la roca, existen 2 tipos: Perforacin rotativa con triconos y la perforacin rotativa por corte. Siendo la primera de mayor aplicacin, que data de 1907 cuando se aplicaba a la perforacin de pozos petrolferos (Pernia y otros 2003), pero con la introduccin del ANFO por la dcada de los aos 50 se introdujo a la minera, en la actualidad se tienen equipos capaces de perforar taladros hasta de 24 de dimetro. La automatizacin de estas perforadoras se inici en 1999, siendo las principales innovaciones respecto al barrido, monitoreo, control, empuje, rotacin y el uso del GPS para reducir costos de topografa. Asimismo, la ltima generacin de perforadoras rotativas, son convertibles a DTH, para perforar rocas muy duras con dimetros medianos con mayor eficiencia.

iv.

PERFORACION DE MINADO CONTINUO: Este mtodo de fragmentacin se encuentra detallado en el captulo siguiente. A diferencia de los mtodos de perforacin antes indicados, cuya ejecucin es bsicamente para alojar explosivos para hacer voladuras; este mtodo de perforacin produce el arranque de la roca en distintas formas y secciones, sin requerir la intervencin de la energa explosiva para fragmentar la roca. Adems, en forma simultnea y continua realiza la operacin de carguo y acarreo.

2.4. MINADORES CONTNUOS

Los minadores continuos, son equipos que en sus diversas formas y aplicaciones, sirven para fragmentar y excavar la roca. Por la competitividad, avance tecnolgico y preservacin ambiental, la industria de la excavacin, apunta al uso de sistemas de minado continuo, tanto en superficie como en el subsuelo. En estas ltimas dcadas, se viene desarrollando y perfeccionando una variedad de equipos de minado continuo, tendientes a desplazar el uso de explosivos para fragmentar la roca. Los equipos de minado continuo precedentes, estuvieron limitados a la excavacin de terrenos relativamente suaves, como la minera de carbn y remocin de materiales suaves, pero actualmente, el tipo de roca, ya no es una limitante para la aplicacin de este sistema. Por lado, las TBMs estuvieron orientados nicamente a la excavacin de tneles de uso civil (ferrocarrileros, carreteros, hidroelctricos, etc.); lo cual ha sido superado con la exitosa aplicacin en minera, la TBM Robbins/Atlas Copco 156-275, en la mina Lower Kalamazoo de Magna Copper en Arizona, USA, para el desarrollo de la mina para su explotacin por Block Caving. 2.4.1. DEFINICION DE MINADORES CONTINUOS Los equipos de minado continuo en general, se pueden definir como equipos de excavacin de rocas de gran envergadura, capaces de arrancar la roca sin requerir de la energa explosiva para fragmentarla, realizando adems, simultneamente el carguo y evacuacin del material sin requerir equipos adicionales de limpieza y transporte primario. El transporte principal, puede ser una secuencia de fajas o vagones con locomotoras en caso de minadores continuos pequeos.

2.4.2. HISTORIA DE LOS MINADORES CONTINUOS Y APLICACIONES EN EL PERU La evolucin y perfeccionamiento de los minadores continuos tiene larga historia, que por razones obvias del presente estudio se hace un relato sucinto. La inquietud por las mquinas de minado continuo surge en 1818, concebido por Mark Brunel, para la excavacin del tnel bajo el ro Tmesis. Para llegar a los actuales minadores continuos, se tuvo una serie de tropiezos y fracasos que desalentaron a los hombres de entonces seguir con ese afn; la primera tunelera a seccin completa que tuvo xito aparente, fue la diseada por el Coronel Beaumont en 1884, para excavar el tnel piloto del proyecto tunelero bajo el Canal de la Mancha (Francia - Inglaterra); a partir de esa poca hasta 1951 hubo muy poco inters por este sistema de minado por los fracasos tenidos en el pasado (Bator & Grosvenor 1972). En el ao 1956 se vuelve a retomar la idea de construir mquinas tuneleras a seccin completa. Tal es as que alrededor de 1978, un programa de investigacin en Colorado School of Mines (CSM), estableci exitosamente una relacin entre la fuerza sobre el cortador y su comportamiento de penetracin; incluyendo la resistencia al esfuerzo compresivo y cortante de la roca, dimetro del cortador, ngulo de ataque de los discos y el espaciamiento entre los cortadores. En 1981, se introduce la primera mquina tunelera al Per, TBM Atlas Copco Jarva MK12 con 3,9 m de dimetro, para completar la excavacin de los 6,5 Km de los 13.5 km de tnel del proyecto hidroelctrico de Carhuaquero Chiclayo (Cedrn 1983). Entre 1993 y 1996 Magma Copper Co. aplic por primera vez la TBM 156 -275 marca Robbins, para desarrollar y dejar expedito la preparacin de su depsito Lower Kalamazoo de cobre / molibdeno, para su explotacin por block caving (Chadvik 1995, Janson 1995). Entre 1999 2000, se aplic la TBM Atlas Copco Jarva MK 15 de 5,7 m de dimetro para excavar los 9 km de tnel del Proyecto Hidroelctrico de Chimay en Junn Per (Centrales Hidroelctricas URL, World Tunnelling URL). En ao 2000, se aplic exitosamente la TBM de escudo mixto AVN 2 500 de Herrenknecht de 3,10 m de dimetro exterior, durante la rehabilitacin de la central hidroelctrica de Machu Picchu. Un ao despus (2001), se inici la excavacin de los tneles del proyecto hidrolctrico de Yuncn (PaucartamboII), Pasco Per aplicando las tuneleras Atlas Copco Jarva MK 12 y FORO 900S de 4,10 y 3,50m de dimetro, respectivamente. En la actualidad, hay una serie de TBMs aplicndose en el mundo, entre ellos, las TBMs Herrenknecht de 10 m de dimetro en la excavacin de lo que es el tnel ms

largo del mundo, tnel ferrocarrilero Gothard que unir Zurich con Miln (57 KM) (Urbipedia 2009), este proyecto se inicio en 2002 y se tiene previsto concluirlo el ao 2017. Entre setiembre y diciembre de 2006, introdujeron dos tuneleras ms grandes del mundo con 15,43m de dimetro (Herrenknecht S-317 y S-318), para la excavacin de los dos tneles carreteros de 7,2 KM, bajo el lecho del ro Yants en Shangai China. Desde Febrero de 2007, se utilizo en nuestro pas la TBM Robbins MB 200 con 5,30 m de dimetro provisto de 35 cortadores, para excavar 14 de los 20 Km de tnel del proyecto Trasvase Olmos ubicado en Lambayeque (Robbins 2008). 2.4.3. CLASIFICACION DE LOS MINADORES CONTINUOS A. MINADORES CONTINUOS DE SUPERFICIE: Son equipos diseados para su operacin nicamente en superficie, dentro de estos equipos se pueden citar: Rueda de cangilones, Dragas, surface miner, entre otros. Estos equipos hacen la excavacin de materiales consolidados, como la remocin de gravas, y carguo y evacuacin de materiales previamente triturados. B. RUEDA DE CANGILONES (Bucket Wheel Excavator, BWE): Es el equipo de minado continuo ms grande construido por el hombre hasta la actualidad, principalmente en Alemania, para la explotacin de grandes depsitos de lignito en dicho pas. Actualmente las BWE, operan con xito en distintas partes del mundo. Son las mquinas ms productivas en la minera de terrenos sueltos no consolidados, su aplicacin se ha extendido en dcadas recientes, con cierto xito en terrenos duros, un ejemplo de estas mquinas es la Orestein and Koppel que trabaj exitosamente en GCOS en Athabasca Canad. La Fig. N 2.4, ilustra la rueda de cangilones con una productividad terica sobre los 240 000 m3/da, que ha estado en servicio por muchos aos en las minas de carbn marrn de German Rhineland Brown.

Figura N 2.4: Rueda de cangilones

GIANT de KRUPP Industrie und Stalbau, produccin 240 000 m3/da.

Desde las primeras mquinas, su rendimiento ha sido considerablemente incrementado. Las capacidades de las modernas ruedas de cangilones, cubre un amplio rango de 200 20 000 m3/Hr. Este amplio rango no puede ser cubierto por un solo tipo de mquina. A modo de ejemplo a continuacin se presenta las caractersticas tcnicas de la rueda de cangilones Bugger 288: RUEDA DE CANGILONES FABRICANTE MENSIONES BASICAS ESTRUCTURA RUEDA Y CANGILONES ENERGIA REQUERIDA COSTO DEL EQUIPO ENSAMBLAJE PODUCCION DIARIA VELOCIDAD DE DESPLAZ. APLICACIN actual: Garzweiler (Alemania). MATERIAL MOVIDO : Desmonte y carbn. : BUGGER 288 : KRUPP (ALEMANIA) : Longitud: 240 m, ancho: 46 m y alto: 96 m. : Montado sobre 12 orugas de 8,65 m de ancho. : Dimetro: 21,6 m; 28 cucharas de 6,6 m3. : 16,56 MEGA WATTS. : 100 millones de dlares. TIEMPO DE : 5 aos. : 240 000 m3/das de material. : 2 10 m/min (0,1 0,6 KPH) : Hasta febrero de 2001 en Hambach,

PERSONAL PARA SU OPERACIN : 5 hombres.

C. MINADOR SUPERFICIAL (Surface Miner, SM): Este equipo est montado sobre 4 orugas, y consta de un tambor de corte que gira oponindose al avance de la mquina y est provisto de los elementos de corte. El accionamiento del tambor, se transmite desde el motor diesel al engranaje del tambor mediante el embrague y las fajas de accionamiento (Wirtgen). N 2.5. La direccin de la mquina es hidrulica en todas las orugas (4). As mismo, la profundidad de corte se regula con el sistema automtico de nivelacin. El polvo es atomizado por una aspersin de agua accionado por un sistema hidrulico. La evacuacin y carga del material se realiza frontalmente, mediante una faja recolectora y otra de descarga como ilustra la Fig.

Figura N 2.5: Surface Miner 4200 SM de Wirtgen. D. DRAGAS (DG): Son embarcaciones utilizadas para movilizar materiales sedimentados en canales, puertos, lagos, ros, bahas, etc. Son equipos de vida til larga, ms de 50 aos, siendo uno de os pioneros en la fabricacin de estos equipos la firma Ellicott, quien reporta haber fabricado hasta la actualidad 1300 dragas para 80 pases. Existen bsicamente tres tipos de dragas: a) Dragas de cangiln simple como ilustra la fotografa N 05, que corresponde a la draga profundizando el canal de panam. b) Draga con cadena de cangilones, caso de la draga que opera en el puerto de Puno (lago Titicaca), como ilustra la Fig. N 2.6. c) Dragas de Succin, equipados con una bomba de lodos.

Figura N 2.6: Draga con simple cangiln profundizando el Canal de Panam.

En el campo minero, estos equipos se aplican en minera metlica y no metlica. En minera metlica de aplica en la explotacin de minerales de estao (casiterita), minerales de titanio (TiO2), placeres aurferos, etc. En minera no metlica, en la explotacin de agregados como gravas y arenas, fosfatos, potasas, trona (carbonato de sosa), metales preciosos entre otros. En lo civil, se aplican en el dragado de ros, puertos y bahas, con la finalidad de mantenerlos navegables o incrementar el calado para facilitar el trfico martimo, evitando el encallamiento de grandes embarcaciones. Tambin se aplican en el mantenimiento de caletas y bahas, desarrollo de islas, restauracin de playas, proteccin de costas, etc.

Figura N 2.7: Draga con tolva continua en el puerto de Puno (lago Titicaca). E. MINADORES CONTINUOS DE APLICACIN SUBTERRNEA: Dentro de este grupo, se encuentran los siguientes minadores continuos: las mquinas tuneleras a seccin completa (TBM), mobile miner, roadheader, raise boring, shaft boring, borpak, y las rozadoras para minas de carbn. i. MQUINAS TUNELERAS A SECCION COMPLETA (Tunnel Boring Machine, TBM): Referente a estos minadores continuos se detalla en el captulo siguiente, por ser el tema del presente estudio. ii. MINADOR MOVIL (Mobile Miner, MM): Estos equipos son sucedneos de los TBM, constan bsicamente de una rueda giratoria en posicin vertical y en cuya

periferia van montados los elementos de corte tipo disco y/o rodillo, similar a los de las TBMs iii. CABEZAL ROZADOR (Road header; RH): Es un minador continuo diseado para excavar terrenos relativamente suaves. iv. MAQUINA CHIMENERA (Raise boring machine, RBM): Llamado tambin Raise Drilling, son equipos que excavan chimeneas entre uno o ms niveles, la primera mquina se introdujo por la dcada de los 60, su principal ventaja radica en la seguridad para el personal, dado que no requiere personal dentro de la excavacin. Actualmente, se tienen dimetros hasta de 6 m y profundidades hasta 1000 m. Otra ventaja es que al no usarse explosivos para la fragmentacin de la roca, la roca remanente no queda fisurada, paredes de la chimenea quedan lisas facilitando el flujo del aire y proporcionando mayor estabilidad. As mismo, requiere menos mano de obra y menos escombro que remover, menor tiempo de construccin y alta seguridad. Los RBM tienen amplia aplicacin, tanto en minera como en construccin civil. En minera se aplican en traslado de material, ventilacin, acceso para el personal, produccin de mineral. En construccin civil se aplican en tuberas forzadas y chimeneas de equilibrio en los proyectos hidroelctricos, desviacin y encausamiento del agua; almacenaje de petrleo, gas presurizado y residuos radioactivos; ventilacin de los tneles carreteros y ferrocarrileros; captacin de agua y drenaje; chimenea de servicios (tubos, mangueras, cables, etc.); entrada y salida de agua para picigranjas. Este sistema de excavacin, requiere primero perforar un taladro piloto de 250 a 300 mm de dimetro, con la finalidad de instalar el cabezal introducido por el nivel inferior; luego escaria el taladro piloto en retroceso y a seccin completa, hasta completar toda la longitud de la chimenea. La mayor parte de las chimeneas tienen una longitud que oscila entre 100 y 300 m y dimetros hasta de 6,0 m. La inclinacin de estas excavaciones vara entre 45 y 90.

v.

MAQUINA PARA LA EXCAVACIN DE POZOS (Shaft Boring Machine, SBM): Por la dcada de los aos 1920, se perforaron los primeros pozos con un minador continuo en algunas minas de carbn en Alemania y Holanda, pero su aplicacin se daba nicamente cuando las condiciones eran muy adversas; luego fue sustituido por el sistema de congelacin. En Canad, se usa con frecuencia combinado con el sistema de congelacin en rocas sedimentarias. En USA se han perforado muchos pozos, bsicamente para ensayos nucleares, llevados a cabo por la Comisin de Energa Atmica (Atomic Energy Comisin, AEC). El dimetro de la excavacin, vara entre 1,5 a 8 m. La mxima profundidad alcanzada hasta ahora con este sistema, es de 2 000 m. Las dimensiones de estos equipos son imponentes, accionados por motores diesel elctricos con una potencia instalada de por lo menos de 3 000 HP. La velocidad de avance para un dimetro de 3 m es alrededor de 9 m/dia. Los dos principales fabricantes son: Wirth GMBH de Erkelenz de Alemania, y la Robbins C. de Seattle USA, como ilustra la fotografa N 2-12. El SBM de Robbins Co. Modelo 214 SB 184 con una carrera de 760 mm, excav un pozo de 7,44 m de dimetro para US Bureau of Mines en 1976, alcanzando un avance mximo de 12,3 m por da. El cabezal, est equipado con 56 discos cortadores, 12 cortadores fijos en el centro y era rotado por 6 motores elctricos independientes de 93 KW c/u, haciendo un total de 560 KW de potencia instalada. El sistema de avance estaba formado por 9 cilindros de propulsin hidrulicos. La evacuacin del detritus, se haca mediante un skip, que transportaba el material hasta la superficie, y su llenado del mismo demandaba aproximadamente 8 segundos. El drenaje se haca con 2 bombas de 380 l/min, que evacuaban el agua del fondo del pozo. Para la ventilacin se insuflaba aire fresco a travs de un tubo de 900 mm de dimetro con un caudal de 850 m3/min.

vi.

BORPAK (BP): Este minador contino en s, es un micro TBM, como tal, se fijan a las paredes de la excavacin mediante grippers y avanzan en forma intermitente. Dado que estas mquinas estn diseadas para excavar chimeneas de pequea seccin, el material arrancado baja por un ducto por gravedad, por cuya base corre una faja transportadora que conduce el material a un punto de descarga. El rango de dimetros va de 1,20 m 2,50m. Por su

reducido tamao, el equipo es operado desde la parte exterior, a control remoto (The Robbins 1992). Estos equipos excavan chimeneas inclinados a verticales, para servicios e instalaciones. vii. ROZADORAS PARA MINAS DE CARBON (Shearer): Diseado para la explotacin de las minas de carbn, la Fig. N 2.8, ilustra al rozador AM500 de Anderson en plena excavacin de un manto de carbn en Inglaterra. Porta un cabezal similar al de roadheader, con la diferencia que el chasis se desplaza sobre rieles, mientras que los roadheader sobre orugas. El cabezal corta y desplaza el material a una cadena que corre por la base, el mismo que lo transporta hasta un determinado punto, de donde se transporta hasta su destino final, normalmente mediante fajas.

Figura N 2.8: Rozadora Anderson AM500 cortando un anto de carbn en Inglaterra.

3. MARCO METODOLGICO
3.1. LAS MQUINAS TUNELERAS
Estos equipos de minado continuo estn diseados para hacer excavar ductos subterrneos horizontales o ligeramente inclinados, como tneles, galeras, rampas, cruceros, etc. de variadas secciones; pertenecen a este grupo las TBMs, roadheaders y los mobile miners. Las mquinas tuneleras tipo TBM, se diferencian de los otros dos, porque realizan la excavacin a seccin completa y de forma circular, y no por ensanchamiento por penduleo (mobile miner) o escariado (roadheaders).

3.2. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS TUNELERAS

3.2.1. MAQUINAS TUNELERAS TIPO TBM: Estas mquinas, estn diseadas exclusivamente para la excavacin de tneles. Entre 1995 y 1996, se aplic exitosamente en minera uno de estas mquinas para desarrollar la mina Lower Kalamazoo de Magma Cooper en Arizona, U.S.A, para su explotacin por Block Caving, donde excav un circuito entre galeras, rampas, cruceros, etc. La denominacin de las TBMs es de acuerdo al dimetro del cabezal, en la actualidad se tienen hasta ms de 15 m. i) PARTES GENERALES DE LA TBM: En lneas generales, las partes principales de una TBM, se esquematiza en la Fig. N3.1 (Wirth 1994). ii) DATOS D E FABRICACIN: Los principales fabricantes de maquinas tuneleras tipo

TBM actualmente, son: Robbins (USA), wirth y Herrenknecht en Alemania, Hitachi Ltd., Kawasaki Heavy Industries, Okomura, NFM Technologies y LOVAT Inc. La fabricacin de estos equipos, demanda 9 12 meses, despus de las pruebas y ajustes, son desmontados para su traslado y montaje en el lugar de operacin, donde realizar la excavacin. El ensamblaje del equipo, se realiza normalmente en el prtico del tnel, para luego ser empujado al frente de la excavacin; el montaje demanda alrededor de 3 meses. Lo cual quiere decir que la tunelera entrar en operacin al menos 1,5 aos despus de hecho el pedido.

Figura N 3.1: Representacin esquemtica de las partes de una TBM (Wirth). 1) Cabezal. 2) Porta rodaje y escudo de polvo. 3) Instalador de concreto y sistema de transporte. 4) Eje interno. 5) 2 porta ejes con escudos de sujecin y cilindros de ajuste. 7) Accionamiento del cabezal. 8) Soporte posterior. 9) Faja transportadora. 10) equipo de perforacin para anclaje. 3.2.2. EL MOBILE MINER (MM) Este equipo est montado sobre orugas y su aplicacin propiamente es en la explotacin de minas, bsicamente en el mtodo de cmaras y pilares (Robbins 1992). Sin embargo, por el tipo de excavacin que realizan, horizontales o subhorizontales, se les puede considerar dentro del grupo de los minadores de tneles. El Mobile Miner, consta de una rueda giratoria relativamente angosta con mltiple cortadores de disco en la periferia, montadas de tal forma que puede ser barrida transversalmente al frente, paralelo al eje de la excavacin como ilustra la Fig. N 3.2 (MM 130). El ciclo de corte del mobile miner, consta primero del hundimiento en la roca de la rueda cortadora rotando, con el brazo oscilando a un lado del corte. Cuando la rueda ha alcanzado su penetracin diseada, los cilindros de oscilacin del brazo son activados, y el brazo empieza a barrer al lado opuesto del corte, cuando el brazo y la rueda alcanzan el lmite, la direccin de barrido es invertido. El ciclo de hundimiento y oscilacin contina hasta una carrera completa de 762 mm (30 pulg.)de los cilindros de impulsin (Wallis 1987).

Figura N 3.2: Mobile Miner 130 de Robbins El sistema de mordazas (grippers) es luego retrado, la mquina es arrastrada hacia delante, y las mordazas son reactivadas despus, asegurando la alineacin y la inclinacin correcta. Un rayo lser a travs de 2 tarjetas montadas en la mquina, sirven para el control de la alineacin y la inclinacin. Esta accin de corte, da como resultado un perfil de corte casi rectangular, con el piso y techo plano, y los costados ligeramente curvados como puede observarse en la Fig. N3.3. El ancho de la abertura es determinado por la lejana de oscilacin del brazo de un lado a otro, con cuya configuracin se puede excavar distintos anchos de excavacin.

Figura N 3.3: Formas y dimensiones de las secciones de excavacin con mobile miner.

3.2.3. EL ROADHEADER (RH) Son equipos montados sobre orugas y con cabezal cortante de dimensiones muy inferiores a la seccin de la excavacin y con configuraciones diversas (helicoidales, tambores simples o dobles, etc.). Atacan el frente con movimientos de escariado, es decir, por ensanchamiento de la excavacin. El avance en la direccin del tnel no es continuo, su empleo tiene xito en terrenos relativamente suaves. Los ingleses lo bautizaron con el nombre de ROAD-HEADER (White 1987). Entre otros fabricantes se pueden citar a Goodman y Sullivan(USA), Paurat(Alemania), Atlas Copco (Suecia), Voest-Alpine Berktechnik(Austria). Su diseo es para la excavacin de rocas de dureza media a baja. En nuestro pas, la nica vez que efectivamente se intent aplicar una de estas mquinas fue en la mina San Ignacio de Morococha (SIMSA), en 1987, donde se introdujo el Roadheader PAURAT GMBH E-134 (Rubio 1987), que ilustra la Fig. N 3.4 referente a sus caractersticas y performances alcanzados se detalla en los puntos siguientes. En el mes de julio de 1988, se hizo un anlisis comparativo entre los 16 roadheaders Alpine Miner AM 50 de TAMROCK, que estuvieron aplicndose en aquel entonces en SIDERMEX (mina de carbn de Mxico); con el Paurat E-134 de SIMSA, cuyos resultados muestra el cuadro. Cuadro: Distribucin de tiempos de los RHs Paurat E-134 (SIMSA, Per) y Alpine Miner AM-50 (SIDERMEX, Mxico)
ITEM EQUIPO EXCAVACIN REPARACIN MANTENIMIENTO
EVACUACIN DEL ESCOMBRO

SOSTENIMIENTO TRASLADO Y REFRIGERIO SERVICIOS AUXILIARES TOTAL

DISTRIBUCIN DE TIEMPOS (%) MINA SIDERMEX MINA SIMSA PAURAT E-134 ALPINE MINER AM-50 19 12** 3 26* 0 18 17 5 23 10 30 10 8 19** 100 100

* Problema del cabezal. ** Dificultades en la eliminacin del polvo.

Figura N 3.4: Roadheader Paurat GMBH E - 134

3.3. CLASIFICACIN Y CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS TUNELERAS TBM

La firma Robbins, clasifica a las TBMs de la siguiente manera: TBM tipo Kelly, TBM con viga principal, TBM de doble escudo, TBM de simple escudo y EPB TBM (The Robbins Co. 1995, 1999). 3.3.1. MAQUINA TUNELERA TIPO KELLY (KELLY TYPE TBM) Las mquinas tuneleras tipo Kelly tienen 4 mordazas (grippers) y las unidades de accionamiento en el extremo posterior tal como muestra la Fig. N 3.5, que corresponde a la TBM MK 15 de Robbins durante su montaje en el proyecto hidroelctrico de Chimay, Chanchamayo (Junn Per) (Highbeam 1999, Centrales Hidroelctricas URL). Estas mquinas estn diseadas para excavar rocas muy duras, como tal estn equipados con alta potencia de corte en el cabezal y empuje. Los modelos pequeos hasta MK 12, llevan una configuracin similar a las TBMs de viga principal (Mean Beam TBMs), pero a partir del MK 15, estos equipos tienen una disposicin nica con el rodaje principal doble que permite excavar tneles hasta ms de 15 m de dimetro.

Figura N 3.5: TBM tipo Kelly MK 15 de Robbins en Chimay. Los motores principales y los reductores planetarios de engranaje, estn ubicados en el extremo posterior y el cabezal con la caja del rodaje principal en el frente de la mquina, proporcionando un gran balance alrededor de los grippers sobre el cuerpo principal. Los pares mellizos de mordazas (grippers) ms la pata delantera en algunos modelos pequeos soportan el peso total de la mquina durante la excavacin y tambin proporcionan un anclaje slido en terreno suelto para desarrollar grandes fuerzas de empuje. El rea detrs del cabezal proporciona un amplio espacio de trabajo, colocacin de pernos de roca y otro equipo. La faja transportadora est ubicada en la parte alta del equipo y puede ser retrado para crear otro espacio para el reforzamiento de roca o perforacin de sondaje. 3.3.2. TBM CON VIGA PRINCIPAL (MEAN BEAM TBM) Las TBMs de viga principal, tienen 2 grippers, una zapata de soporte debajo del cabezal con estabilizadores laterales y un soporte activo del techo. Emplean unidades de accionamiento frontal, lo cual permite un control continuo mientras excava y resulta en pequeos radios de giro, con menor desgaste de cortadores. La Fig. N 3.6 muestra la TBM MB 200 en proceso de montaje en el proyecto trasvase Olmos (Lambayeque), con 5,30 m de dimetro (Robbins 2008). Segn las estadsticas de Robbins, este tipo de TBMs son las que ms kilmetros de tnel han excavado en el mundo.

Figura N 3.6: TBM de viga Principal MB 200 en Olmos (Lambayeque Per). La mayor parte del peso es concentrado en la parte delantera, donde estn ubicados los motores principales y los reductores planetarios de engranajes. El cabezal descansa sobre una zapata de soporte que se desliza sobre el tnel invertido, y adems es estabilizado por los soportes laterales y de techo accionados hidrulicamente. La remocin de escombro es eficiente, las cucharas de escombro de bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente del cabezal, de esa forma los cortadores siempre encuentran roca fresca, reduciendo su desgaste causado por retrituracin. Entre sus principales caractersticas se pueden destacar que los motores de accionamiento y reductores planetarios de engranaje, estn montados en conexin directa con el engranaje de anillo de reduccin terminal. Con el frente soportado sobre la zapata deslizante, solamente un par de grippers es requerido para reaccin de empuje. El transportador del desmonte corre por la parte interior de la viga principal e ingresa al centro del cabezal, de donde puede ser retrado para proporcionar acceso y espacio para la limpieza y servicio.

3.3.3. TBM DOBLE ESCUDO (DOUBLE SHIELD TBM) Una TBM de doble escudo puede usar su gripper en roca buena, convirtindose prcticamente en una TBM descubierta. Simultneamente a la excavacin se pueden instalar los elementos de revestimiento; En terreno fracturado e incompetente se mueve hacia delante como una TBM de simple escudo, transfiriendo las reacciones del empuje y torque al revestimiento. El avance depende del tiempo que demanda la instalacin del revestimiento (Bobbins 1995). Cuando los grippers no pueden usarse debido a las psimas condiciones de terreno, los cilindros auxiliares de empuje pueden activarse para la reaccin del empuje y el torque. Una TBM de doble escudo puede disearse para manipular cualquier tipo de revestimiento prefabricado. El instalador de segmentos est ubicado dentro del escudo de cola. En la Conferencia Internacional sobre la Tecnologa de Tneles Largos en el mundo (Nov. 2005), llevada a cabo en Taipei Taiwan, de los 120 ponencias presentadas, lo que ms llam la atencin fue lo concerniente a la construccin de tnel Hsuehshan de 12,9 Km, considerado el ms complejo y desafiante del mundo, donde los 2 tneles principales de 12,9 Km y 11,74 m de dimetro se pretendi excavar con 2 TBMs de doble escudo, TB 1172 H/TS fabricado por Wirth ilustrada en la Fig. N 3.7 durante su montaje, est provista con 77 discos cortadores, 92 picas y 3 cortadores de ensanche (Wikipedia, Hamburger 1997).

Figura N 3.7: TBM Wirth de doble escudo TB H1172 H/TS en Pinglin - Taiwan.

El 15/12/1997, la TBM del tnel principal oeste y parte de su back-up, fue sepultado por un derrumbe de 100 m, provocado por el gran caudal de agua (800 l/s) a alta presin (18 bar). Luego de una larga discusin y evaluacin se decidi retirar dicha mquina de la obra y proseguir la excavacin con P&V. La TBM del Tnel Principal Este, concluy la excavacin el 02/02/2005. 3.3.4. TBM DE SIMPLE ESCUDO (SINGLE SHIELD TBM) Una TBM de simple escudo usa nicamente el revestimiento para la propulsin y la reaccin del torque, y se aplican principalmente en formaciones deleznables donde se requiere revestimiento. Estn diseadas para excavar roca dura, fracturada y tambin terrenos deleznables; es decir, tienen la misma capacidad de trabajo que las TBMs descubiertas. Comparado con una TBM de doble escudo, esta mquina tiene componentes livianos y por consiguiente una inversin menor. Durante la instalacin del revestimiento, la TBM permanece improductiva. La aplicacin de las TBMs de simple escudo en vez de doble escudo, se justifica bsicamente por dos razones: primero, que el terreno sea tan pobre que las ventajas del doble escudo no pueden ser utilizadas, mientras que el simple escudo, siendo ms corto reduce la probabilidad de ser aplastado por algn derrumbe; segundo, que la longitud del tnel a excavar sea demasiada corta, que no justifica la inversin en una TBM de doble escudo.

Figura N 3.8: Mega TBM Herrenknecht S-317 de 15,43 m de dimetro en Shangai.

La aplicacin ms reciente de este tipo de mquinas son las mega TBMs S-317 ilustrada en la Fig. N 3.8 y S-318 con 15,43 m de dimetro, diseadas y construidas por Herrenknecht (Schwanau Alemania), para la apertura de los tneles carreteros gemelos (de 3 carriles) en Shanghai, China bajo el ro Yangts de 7,7 KM c/u. La excavacin de los tneles se realiz entre 2006 y 2008. 3.3.5. TBM DE ESCUDO EBP (EPB SHIELD TBM) Las TBM EPB EARTH PRESSURE BALANCE son tuneleras de simple escudo, para excavar terrenos donde se esperan grandes flujos de agua o subsidencias. Estas mquinas deben soportar altas presiones de agua y estn equipados con un transportador de tornillo en vez de una faja como transportador primario de escombro (Robbins 2008). A pasar que tiene el mismo diseo y ventaja que una TBM de simple escudo ordinaria, incorpora algunas caractersticas nicas, como soportar la presin de agua hasta ms de 6 bares y poder trabajar en terrenos muy pobres y con agua. El escombro llena el cabezal descubierto y es removido a travs del tabique ubicado inmediatamente detrs del cabezal, por medio de un transportador de tornillo. El mismo escombro forma un tapn dentro del transportador y la presin del terreno circundante es monitoreado y balanceado por el funcionamiento del mismo transportador a una velocidad tal que el cabezal siempre est lleno de material.

Figura N 3.9: Mega EPB TBM S-300 de 15,20 m de dimetro, construido por Herrenknecht para
el tnel carretero M-30 de Madrid.

Un equipo hibrido EPB-doble escudo fue usado por primera vez en lado francs del Eurotnel (bajo el Canal de la Mancha); donde se esperaba grandes flujos de agua. Empleando sellos especialmente diseados y un descargador de pistn innovado sobre el transportador de tornillo, la mquina tuvo la habilidad para soportar presiones de agua hasta de 10 bares. Una aplicacin reciente (entre 2005 y 2008) de este tipo de mquina es la TBM EPB S-300 diseado y construido por Herrenknecht ilustrada en la Fig. N 3.9, para excavar el tnel norte (carretera izquierda) del by pass sur del proyecto M-30 de Madrid de 3650 m de longitud y 13,45 m de dimetro acabado (Tnelbuilder URL). Esta mquina se caracteriza entre otros aspectos porque el cabezal est conformado por 2 secciones, la seccin central de 7 m de dimetro (amarillao) y seccin exterior de 15,20 m de dimetro (rojo), estas secciones pueden rotar independientemente uno del otro, en ambos sentidos a razn de 3 y 2 RPM, respectivamente.

3.4. DESCRIPCIN BASICA DE LA TBM ATLAS COPCO JARVA MK 12

Esta mquina consta bsicamente de 2 secciones, seccin de fijacin o estacionaria y la seccin de trabajo o mvil (Robbins 1999). 3.4.1. SECCION DE FIJACIN Consta del cuerpo principal, 4 mordazas (grippers) y la pata delantera. Su funcin de esta seccin es soportar todo el peso de la mquina y transferir a la roca las reacciones del torque y el empuje producidos durante la excavacin. Las mordazas (grippers) estn montadas horizontalmente a ambos costados del cuerpo en pares delantero y trasero. Por otro lado, la pata delantera est ubicado debajo del cuerpo, en el mismo plano de los grippers delanteros, formando una T entre ellos. Tanto las mordazas como la pata delantera, son presionadas contra la roca hidrulicamente, soportando a la TBM. Los grippers se controlan individualmente, As mismo, la pata delantera en permitiendo posicionar adecuadamente la mquina en planos horizontales, facilitando la excavacin de curvas o una direccin determinada. combinacin en las patas traseras (ubicado debajo de la unidad de impulsin), permiten posicionar la TBM en una determinada gradiente en cada reinicio (reset or regripping).

3.4.2. SECCION DE TRABAJO La seccin de trabajo consta del tubo de torque fijado al portarrodaje, la unidad de accionamiento y el transportador de escombro. El portarrodaje, soporta el rodaje principal al cual es montado el cabezal a fin que rote libremente. El tubo de torque que une el portarrodaje y la unidad de accionamiento, tiene una seccin cuadrada y se desplaza pasante en el cuerpo principal sobre cojinetes de friccin, el tubo de torque transfiere va el cuerpo principal a los grippers y estos a la roca, las reacciones del torque que produce el trabajo del cabezal. Los cilindros de empuje o avance unen la seccin de fijacin con la de trabajo (unidad de accionamiento) e impulsan su movimiento contra el frente de excavacin produciendo la trituracin de la roca.

3.5. PRINCIPALES ESPECIFICACIONES DE LAS TBM ATLAS COPCO JARVA MK 12

Las principales especificaciones se detallan a continuacin:

3.6. PARMETROS DE APLICACIN DE LAS MQUINAS TUNELERAS TBM ATLAS COPCO JARVA MK 12
Para la aplicacin de estos equipos, es preciso hacer un anlisis y evaluacin de todos los factores que influyen en su operacin y rendimiento, empezando por la geologa del terreno para elegir la mquina ms apropiada (Giraldo 1996), como se detalla a continuacin. 3.6.1. CONSIDERACIONES GEOLGICAS Como en cualquier mtodo de fragmentacin de rocas, el aspecto geolgico y geomecnico es primordial, a fin de evitar el fracaso en la aplicacin de este sistema de minado, caso de lo ocurrido con el roadheader introducido a SIMSA y la TBM MK 12 del Proyecto Hidroelctrico de Yuncan. Siendo la TBM MK-12 una mquina descubierta (open TBM) para la excavacin de roca dura, no era la ms adecuada para Yuncn, cuyo terreno es mayormente fracturado, alterado y con abundante agua. Por tales aspectos geolgicos, el rendimiento de la mquina, no era el ptimo, ms aun en diciembre del ao 2001, fue afectada por un derrumbe, comprometiendo el cabezal, el cuerpo y parte de la unidad de impulsin, sin volver a operar al menos en este proyecto. Cabe destacar que, en caso de las tuneleras tipo TBM, el fac tor terreno no es una limitante, para su aplicacin, puesto que para cada tipo de de terreno, existe una adecuada TBM para alcanzar rendimientos normales y sin mayores dificultades. Es decir, el factor geolgico, decide el tipo de mquina a elegir, para tener resultados satisfactorios. La dureza del terreno influye directamente en la excavabilidad y el contenido de cuarzo sobre la vida de los cortadores. El avance de las TBMs descubiertos en terrenos deleznables, es sumamente lento, debido bsicamente al desprendimiento de rocas del techo, autosoporte del terreno y la imposibilidad de fijar los grippers por la expansin de las paredes, etc. Cuando se ha seleccionado una TBM adecuada, el problema de terreno deleznable se supera sin mayores contratiempos, por ejemplo aplicando TBMs con escudo (simple o doble Escudo), y terrenos totalmente deleznables y con abundante agua, la mejor seleccin ser definitivamente una, una TBM EPB (earth pressure balance).

3.6.2. LONGITUD DE LA EXCAVACIN Para que la aplicacin de las mquinas tuneleras se justifique, tcnica y econmicamente, existe una longitud mnima, por debajo de la cual, por ningn motivo amerita emplear este sistema de minado. De acuerdo a estudios realizados en USA, la longitud de la excavacin debe ser superior a los 2,5 Km. En nuestro pas, como demuestra la presente tesis es 6,5 KM. 3.6.3. FUERZA DE EMPUJE (thrust) La fuerza de empuje sirve para hundir los cortadores dentro de la roca, venciendo ampliamente su resistencia a la compresin. En terrenos suaves, debe ser lo mnimo para evitar el completo hundimiento de los cortadores en la roca, comprometiendo el cuerpo de los cortadores y la coraza del cabezal. Por el contrario, en terreno duro, el empuje debe ser el mximo para un avance adecuado. 3.6.4. VELOCIDAD DE ROTACIN La velocidad de rotacin, est en funcin del dimetro del cabezal. Cuanto ms grande es el cabezal, la velocidad de rotacin es menor. La velocidad de rotacin viene casi establecida de la fbrica, en las TBMs de la ltima generacin, puede regularse automticamente en infinitos valores dentro de un rango. 3.6.5. DISPONIBILIDAD DE ENERGIA La energa que requieren la operacin de estas mquinas, es de alta tensin (ejemplo 22 KV), lo cual implica el tendido de lneas de alta tensin, hasta la portada del tnel, de donde se baja a 10,5 KV, llegando con esta tensin a los transformadores instalados sobre el back-up de la TBM en interior del tnel, estacin donde se bajan a tensiones a 660 V y 440 V, para el accionamiento de los motores principales de la TBM (motores de rotacin), bombas hidrulicas de la TBM y perforadoras auxiliares para sondaje y sostenimiento. 3.6.6. DISPONIBILIDAD DE PERSONAL CALIFICADO El personal requerido para la operacin de las mquinas tuneleras, es de alta especializacin y experiencia. Los operadores deben tener una vasta experiencia o recibir un entrenamiento con mucha anticipacin para operar y guiar la mquina en

direccin correcta y obtener los rendimientos esperados. Una mala maniobra de la TBM, puede tener consecuencias desastrosas tanto para la propia mquina como el personal que labora junto a la TBM, debido a sus dimensiones y la gran energa involucrada para su funcionamiento. Del mismo modo, los mecnicos y electricistas deben ser capacitados para su mantenimiento y reparacin adecuada y oportuna. El personal de apoyo, tambin debe recibir charlas de induccin, sobre los trabajos especficos que tienen que desarrollar. Velando sobre todo por la seguridad, dado que todas las partes mviles del equipo, son fuentes potenciales de accidentes, sobre todo las fajas o cadenas de evacuacin de escombro. 3.6.7. SERVICIOS REQUERIDOS A. SERVICIO DE AGUA: El agua requerido para mitigar el polvo durante la excavacin mediante atomizadores instalados en el cabezal, para la perforacin auxiliar (sondajes y sostenimiento), lavado de las paredes del tnel para aplicar shotcrete y lavado de la TBM despus de la aplicacin del shotcrete. Asimismo, el agua se requiere para refrigerar los motores principales de la TBM, extractores de polvo, etc. Para abastecer la cantidad de agua a una adecuada presin, precisa instalar tanques y bombas dentro del tnel. B. SERVICIO DE VENTILACIN: La ventilacin en la excavacin con tuneleras, es normalmente forzada, con ventiladores instalados en serie cerca de la portada del tnel. El aire insuflado, adems de servir para la respiracin del personal, sirve como medio de refrigeracin del ambiente de trabajo, donde el incremento de temperatura se da por distintos factores, como la gradiente geotrmica, funcionamiento de la mquina, etc. La extensin constante de la manga de ventilacin, como avanza la excavacin, se hace mediante el cassette de la manga cuya funcin es almacenar 100 m de manga e ir extendiendo automticamente como avanza la TBM. C. SERVICO DE AIRE COMPRIMIDO: El aire comprimido es requerido por las perforadoras manuales (taladros para sostenimiento, instalacin de cncamos, hacer anclajes, etc.), aplicacin del shotcrete, taller local, etc. Para el abastecimiento de aire comprimido, precisa instalar un compresor estacionario en la parte exterior de la excavacin y conducirlo por tuberas al interior del tnel.

D. SERVICIO DE LOCOMOTORAS: Se puede decir que las locomotoras son parte de las tuneleras, dado que cumplen una funcin vital como: Transporte de personal, equipos auxiliares, materiales, herramientas, etc al frente de trabajo; transporte de material de sostenimiento (dovelas, equipo de shotcrete, shotcrete, pernos, mallas, cimbras, etc.); cuando la tunelera no trabaja con sistema de fajas para la extraccin del escombro, se convierte en el transporte principal. 3.6.8. LONGITUD DE EXCAVACIN PREVIA A LA INTRODUCCIN DE UNA TBM Se refiere a la longitud de excavacin inicial que se requiere realizar con el sistema convencional de perforacin y voladura, a fin de prevenir zonas intemperizadas o falladas cercanas a la superficie. En el caso de las TBMs, sirve para proporcionar el apoyo inicial a los grippers. ms frentes de excavacin. La longitud de la excavacin previa con Perforacin y Voladura, tambin est en funcin del sistema de transporte principal de escombro a aplicarse durante la operacin de la TBM. Es decir, si la TBM va a operar con locomotoras se requerir menor longitud de excavacin preliminar que con el sistema de fajas. En cualquiera de los casos indicados, en el extremo de la excavacin previa con P&V, se construye una losa de arranque de la TBM, con un radio de curvatura igual al del cabezal, lo cual sirve de apoyo inicial a la mquina, como ilustra la Fig. N 3 . 1 0 . En este extremo tambin se hacen todos los ajustes y pruebas, antes que la TBM empiece a excavar. Esta excavacin previa, puede ser construida por los extremos del tnel principal, a travs de una ventana o piques, entre otros, para crear

Figura N 3.10: Gripper posterior izquierdo de la TBM MK 12 fijado en la losa de arranque.

4. PRESUPUESTO DEL PROYECTO

5. APLICACIN DEL MODELO MATEMTICO PERT - DIAGRAMA DE RED

6. CONCLUSIONES
Para excavaciones de gran longitud (tneles y galeras) a partir de 6,5 km, conviene aplicar mquinas tuneleras tipo TBM, basado en la ventaja comparativa del 41,6 % respecto a la Perforacin y Voladura. Para la seleccin de una TBM intervienen muchos parmetros. Los primeros parmetros a considerar como en todo proyecto de excavacin, son los geolgicos y geomecnicos, que permiten identificar el terreno y hacer su clasificacin por tramos aplicando los criterios de Barton (QTBM) y Bieniawski (RMRTBM), a fin seleccionar la TBM ms adecuada (tipo Kelly, viga principal, doble escudo, simple escudo o EPB), acorde con las realidades existentes en los tramos dominantes. La velocidad de excavacin con TBM es 2 a 3 veces ms rpido que con la Perforacin y Voladura, es decir, la apertura de tneles de gran longitud se ejecuta en menor tiempo; lo cual posibilita la recuperacin de la inversin en menor tiempo y permite tener mayor rentabilidad del proyecto de excavacin. El factor que ms afecta la productividad de las TBMs descubiertas (open TBMs ), caso de la TBM MK 12 que alcanz avances hasta de 32,45 m/dia y 48,60 m/da en roca clase B (Clase II segn Bieniawski), siendo el avance promedio en este tipo de roca 23,83 m/da. Mientras en roca mala clase C-L (Clase IV segn Bieniawski), el avance promedio alcanzado fue de 0,31 m/da. En terrenos muy alterados y deleznables (roca Clase IV segn la clasificacin de Bieniawski), el mayor porcentaje del tiempo se emplea en estabilizar y soportar la roca, invirtiendo en ello hasta ms del 75 % del tiempo nominal por da. De las estadsticas de aplicacin de los equipos de minado continuo tanto en minera y construccin, se concluye que en estas ltimas dcadas, ha crecido vertiginosamente en sustitucin del sistema de Perforacin y Voladura, basado en su alta eficiencia y menor tiempo para la ejecucin de una excavacin.

 Entre los minadores continuos subterrneos que han tenido mayor desarrollo y aplicacin, son las mquinas tuneleras tipo TBM, con actual aplicacin en distintas partes del mundo, incluyendo nuestro pas en el proyecto trasvase Olmos (Lambayeque), donde 14 km de los 20 se est excavando con una TBM de viga principal de 5,33 m de dimetro, alcanzando records de hasta 60 m de avance por da. La seccin de excavacin con TBMs es nicamente circular, cuya rea vara dentro de un estrecho margen para cada TBM, respecto a las formas y dimensiones muy variadas de la Perforacin y Voladura. El radio de curvatura de la excavacin con TBMs es amplio (>100 m), lo cual implica mayor longitud de excavacin que con la Perforacin y Voladura. La granulometra del material excavado con la TBM es menuda y homognea, salvo en terrenos fracturados o deleznables. Asimismo, el esponjamiento es mayor, lo cual implica mayor volumen de material para la remocin. El contorno de la excavacin con TBM es liso (mnima o nula sobre excavacin), no produce perturbacin a la roca remanente, demandando menos elementos de sostenimiento y revestimiento, con el consiguiente ahorro econmico. El funcionamiento de la TBM no produce contaminacin y/o emanacin de gases, ni tampoco produce polucin en la labor, como el sistema de Perforacin y Voladura. El costo de excavacin con TBM, sin considerar otros parmetros como sostenimiento, revestimiento, ventilacin, etc., resulta superior que para el sistema de P&V. Sin embargo, a mayor longitud de la excavacin, esta diferencia se reduce, tal es as que para tneles de ms 20 km, no hay diferencia sustancial entre ambos. Los efectos como la vibracin, calor y temperatura, etc. cuando operara la TBM, son mnimos en comparacin con lo producido por la Perforacin y Voladura.

BIBLIOGRAFA
Abril, E.G. (2007). Macizos Rocosos. Crdoba, Argentina: Facultad de Ciencias Exactas, Fsica y Naturales, Universidad Nacional de Crdoba. Alonso R., Fco. Javier (2007). Caracterizacin de los Macizos Rocosos. Oviedo, Espaa: Facultad de Geologa (Petrologa y Geoqumica), Universidad de Oviedo. American Concrete Institute aci (1992). Diseo de Tneles. Lima, Per: Universidad Ricardo Palma. Atlas Copco AB (1984). Manual (4ta. Ed.). Madrid, Espaa: Galea S.A. Bator, G.T. y Grosvenor, E. (1972). Tcnicas Modernas en la Perforacin de Tneles. Minera, 111, 108 117. Cedrn L., Mario (1983). Tcnicas de Excavacin de Tneles con Mquinas Tuneleras. 185 Minera, Lima, Per: Rev. minera N 179. Giraldo Paredez E. (2010). Las Mquinas Tuneleras tipo TBM como alternativa al sistema de perforacin y voladura para la excavacin de tuneles caso: Desarrollo de tneles en Yuncan. Tesis de la Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica de la Universidad Nacional de Ingeniera.

ANEXOS
Determinacin del RMR y clasificacin del macizo rocoso. Seleccin del mtodo de excavacin y sostenimiento a partir del RMR. El ndice de calidad de tneles (Q) de Barton.