Bobinado de motores de corriente continua Bobinados

Definicin:
Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta expresin tanto los lados activos que estn colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornes. Bobinado en anillo y en tambor: La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido depende slo del nmero de hilos activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotacin. Puede hacerse una primera clasificacin de los bobinados segn la manera de unir entre s los hilos activos:

Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotacin, ya que nicamente ste corta lneas de fuerza al girar la armadura.

Bobinado en anillo

Bobinado en tambor.- Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina estn colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

Bobinado en tambor Actualmente, los bobinados en anillo estn totalmente abandonados, siendo los nicos empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas:

Conducen a una mayor economa de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La menor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos prdidas elctricas y menor calentamiento, as como mejor rendimiento. Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un molde adecuado, dndoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de mquinas automticas. El proceso de fabricacin, representa una importante reduccin de la mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso.

Bobinados de una y dos capas por ranura.Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, segn que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Ranuras de armadura a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa. b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas. Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que est en el fondo de la ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior. Los bobinados de mquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas.

Bobinados abiertos y cerrados:

Otra clasificacin de los bobinados resulta de dividirlos en abiertos y cerrados.

Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas presenta dos o ms extremos libres que se llevan a la placa de bornes o al colector de anillos. Es el bobinado tpico de lass mquinas de corriente alterna, en las que existe una o ms fases, cada una de las cuales tienen un principio y un final libres. Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forman uno o ms circuitos cerrados. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente continua, en las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad en el bobinado.

Representacin grfica de los bobinados:

Para el estudio y clculo de los bobinados de mquinas elctricas es preciso representarlos grficamente. Para tal fin se emplean los esquemas rectangular y circular. Tambin se utiliza el esquema simplificado.

Representacin rectangular: Para ejecutar grficamente el esquema rectangular de un bobinado de maquina de corriente continua, debe imaginarse que el colector aumenta de dimetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas forman una sola superficie cilndrica. Luego daremos un corte imaginario a este cilindro, segn una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro lo desarrollaremos sobre el plano.

Representacin rectangular

Representacin circular: Para ejecutar grficamente el esquema circular de un bobinado de c. c.,

admitiremos que lo vemos desde el lados del colector y supondremos que las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior del colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado contrario al colector, haremos la simple unin de los lados activos correspondientes.

Representacin circular

Representacin simplificada: Normalmente, en los talleres de bobinado no es necesario disponer del esquema competo, sino que es suficiente conocer los datos y condiciones del bobinado y un esquema simplificado de su ejecucin.

Representacin simplificada

Bobinado de motores de corriente continua

Conceptos Generales
Bobina: Recibe el nombre de bobina cada uno de los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si forman el bobinado inducido de la mquina. Van alojadas en las ranuras de las armaduras. Estn compuestas de lados activos y cabezas.

Disposicin de una bobina

Nmero de polos de las mquinas rotativas:

En todo circuito magntico se distinguen polos Norte, zonas donde salen las lneas de fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por donde entran estas lneas de fuerza del flujo. El nmero total de polos de una mquina se designa por 2p, por lo que p es el nmero de pares de polos.

N total de polos = 2p N de pares de polos = p

Paso polar:
Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos, tomada sobre arco de circunferencia de entrehierro o en nmero de ranuras.

Determinacin del paso polar Designando por D al dimetro de dicha circunferencia y siendo 2p el nmero de polos de la mquina, el valor del paso polar en centmetros, valdr:

Para este estudio es mucho ms interesante conocer el paso polar expresado en n de ranuras. Para determinarlo expresemos por K el nmero total de ranuras de la armadura, con lo que el paso polar

valdr:

Este valor puede ser nmero entero de ranuras o un nmero fraccionario.

Paso de ranura:
Se representa por Yk, y es el nmero de ranuras que es preciso saltar para ir desde un lado activo de una bobina hasta el otro lado activo. Este paso tiene que ser forzosamente entero. A veces es designado como ancho de bobina. En la figura este paso es de 8 ranuras. Yk = Yp

Paso de ranura o ancho de bobina

Su valor es aproximadamente igual al paso polar y debe ser forzosamente un nmero entero. Yk = Yp

Paso diametral:
Se dice que el paso de ranura es diametral, cuando su valor es exactamente igual al paso polar.

Paso diametral

Paso acortado:
Cuando el paso de ranura es menor que el paso polar.

Paso alargado:
Cuando el paso de ranura tiene un valor superior al paso polar. Razones para tomar un paso acortado o alargado: 1. Cuando el paso polar resulta de un valor fraccionario, es imposible tomarlo como paso de de ranura, ya que ste debe ser exactamente entero. As pues, la exigencia fsica del paso de ranura obliga a tomar un valor diferente al paso polar, sea acortado o alargado. 2. A veces se acorta el paso, por exigirlo el clculo de la mquina, para disminuir el estorbo entre las cabezas de bobinas o por otras razones de funcionamiento. En los bobinados de corriente continua no es conveniente acortar o alargar el paso de ranura por razones derivadas de la buena marcha de la conmutacin, sobre la cual influye desfavorablemente cualquier acortamiento o alargamiento del paso. Estos efectos perjudiciales son an ms sensibles en las mquinas provistas de polos auxiliares o de conmutacin. Por consiguiente, podemos enunciar las dos reglas siguientes, que deben ser estrictamente cumplidas:

Mquinas con polos auxiliares.-Solamente se podr acortar o alargar el paso de ranura en los casos en que el paso polar tenga un valor fraccionario. El acortamiento o alargamiento ser menor que una ranura, justamente la fraccin necesaria para que el ancho de bobina tenga un valor entero exacto. Mquinas sin polos auxiliares.- En los bobinados de esta mquinas, se consiente un acortamiento algo mayor, por lo que adems de la fraccin indicada en la regla 1, podr acortarse hasta una ranura mas.

Bobinado de motores de corriente continua

CLCULO DE LOS BOBINADOS CONCNTRICOS.
El proceso de clculo de los bobinados concntricos constituye una excepcin en el conjunto de los bobinados ya que para calcular el cuadro de bobina, es necesario determinar previamente la amplitud de grupo. La posibilidad de ejecucin de este tipo de bobinado depende del nmero de ranuras por polo y fase Kpq, que deber de cumplir ciertas condiciones: 1. Bobinados por polos.- El nmero de ranuras por polo y fase Kpq, debe ser forzosamente un nmero entero par o impar. Si dicho valor es par, todos los grupos tendrn el mismo nmero de bobinas. En cambio, si es impar resulta necesario recurrir a una de las siguientes soluciones.

BOBINADOS CONCNTRICOS
Se dice que un bobinado de corriente alterna es concntrico cuando los lados activos de una misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante conexiones o cabezas concntricas. Los bobinados concntricos pueden ser construidos tanto por polos como por polos consecuentes. La forma de ejecutar los bobinados de una y dos fases es por polos, mientras que en los bobinados trifsicos

se realizan por polos consecuentes.

A: Preparar todos los grupos iguales, pero con la bobina exterior formada de un nmero de espiras mitad que las restantes y colocar en determinadas ranuras dos medias bobinas exteriores, pertenecientes a grupos vecinos de la misma fase. Esto se hace segn la figura de la izquierda, en la cual se aprecia que la ranura A y C son ocupadas por una sola bobina mientras que la ranura B, es ocupada por dos medias bobinas. Estas bobinas exteriores estn formadas cada una de ellas por un nmero de espiras mitad que las bobinas colocadas en A y C.

B: Preparar grupos desiguales, de manera que la mitad de los grupos tengan una bobina ms que las restantes y colocar alternativamente, grupos con distinto nmero de bobinas. En la figura de la izquierda, se ve como cada una de las tres ranuras A, B, C, estn ocupadas por una sola bobina, pero al conectarlos, las bobinas A y B estn formando un grupo, mientras el siguiente grupo est formado solamente por la bobina C.

Bobinados por polos consecuentes.- Es conveniente que el nmero de ranuras por polo y fase tenga un valor entero, sea par o impar, ya que en cualquiera de los casos puede ser ejecutado con grupos iguales, formados por un nmero entero de bobinas. Sin embargo, en algunas ocasiones se presentan bobinados por polos consecuentes, cuyo nmero de ranuras por polo y fase tiene un valor entero ms media unidad. Tal bobinado se puede realizar de una forma similar a la indicada en los bobinados por polos en el punto primero.

NUMERO DE BOBINAS POR GRUPO.Salvo las excepciones sealadas anteriormente, los bobinados concntricos son ejecutados en una capa por ranura. Por consiguiente el nmero de bobinas que constituyen un grupo vendr dado por las siguientes formulas:

Por polos consecuentes 1 capa

Por polos 1 capa

AMPLITUD DE GRUPO.
En un bobinado concntrico se conoce con el nombre de amplitud de grupo, el nmero de ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo. Para calcular el valor de la amplitud de grupo recordemos que si se quiere que se sumen las f.e.m.s. generadas en los lados activos de las bobinas que forman el grupo, es preciso que stas se encuentren frente a los polos consecutivos, o lo que es igual, que los dos lados activos de un grupo deben estar separados una determinada distancia, que es igual al paso polar. Ahora bien, en un paso polar debe haber Kpq ranuras por cada fase y en el interior del grupo de una fase tienen que encontrarse las ranuras de las restantes fases. Por consiguiente resulta, que el valor de la amplitud es igual a: m = (q-1) * Kpq. Sustituyendo en esta formula Kpq, por el valor del despejado de las expresiones por polos y por polos consecuentes obtendremos las siguientes expresiones. Por polos consecuentes Por polos m = (q-1) * U m = (q-1) * 2U

ANCHO DE BOBINA.
En un bobinado concntrico los anchos de bobina que forman un grupo son diferentes. Designando por Y1, Y2 e Y3, segn el lugar que ocupan yendo de Interior al exterior del grupo, se deduce que sus valores son respectivamente: Y1 = m +1; Y2 = m + 3; Y3 = m +5
En un bobinado concntrico el ancho medio de bobina o paso medio de ranura, coincide con el valor del paso polar, dicindose entonces que el bobinado tiene un paso diametral.

BOBINADOS TRIFSICOS CON NUMERO IMPAR DE PARES DE POLOS.

Los bobinados concntricos de mquinas trifsicas, cuyo nmero de pares de polos es impar, presentan una dificultad, que es salvada colocando un grupo mixto, cuyas dos mitades pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas, es decir, que medio grupo tiene sus cabezas en el plano exterior y el otro medio en el plano interior. La razn, es que al realizar el bobinado por polos consecuentes, el nmero total de grupos es igual al producto de los nmeros de pares de polos y de fases, al ser el nmero de pares de polos impar, tambin ser impar el nmero total de grupos "3p". En consecuencia, si se hicieran todos los grupos iguales de dos modelos solamente, deberamos preparar de cada uno un nmero de grupos igual a un nmero entero ms

media unidad, lo que es fsicamente imposible, quedando resuelta dicha dificultad ejecutando un grupo mixto.

Bobinado de motores de corriente continua

Bobinados imbricados y ondulados:
En un bobinado de corriente continua, la conexin entre secciones sucesivas puede ser efectuada de dos formas diferentes:

Bobinado imbricado. Despus de haber recorrido la seccin 1 se retrocede por la parte anterior para buscar el principio de la seccin inmediata, es decir la 2. Este tipo de bobinado se distingue porque el bobinado avanza por su cara posterior y retrocede por la anterior.

Bobinado imbricado

Bobinado ondulado. Despus de haber recorrido la seccin 1, se avanza por la cara anterior para buscar el principio de la otra seccin inducida que se halle colocada bajo el campo magntico del siguiente polo, aunque con posicin similar a la seccin 2. Este tipo de bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la cara posterior como por la anterior.

Bobinado ondulado Paso de conexin: Recibe el nombre de paso de conexin la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre el haz activo que constituye el final de una seccin y el haz activo principio de la siguiente, siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y2. Una vez calculado si el signo del resultado es negativo, el bobinado ser imbricado, mientras que si es positivo, el bobinado ser ondulado.

Y2 = Y1 - Ycol si el bobinado es imbricado. Y2 = Ycol - Y1 si el bobinado es ondulado.

Paso resultante: Es la distancia medida en secciones inducidas, existente entre los haces activos superiores o principios de dos secciones consecutivas siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y.

Y = Y1 - Y2 Y = Y2 - Y1
Paso de colector:

si el bobinado es imbricado. si el bobinado es ondulado.

Recibe el nombre de paso de colector el nmero de delgas que es necesario saltar para ir desde la delga de partida de una seccin hasta la delga de partida de la seccin siguiente, recorriendo el bobinado. Se designa por Ycol. El paso de colector tiene el mismo valor que el paso resultante.

Ycol = Y Bobinados imbricados Bobinados imbricados simples En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales. Y col = Y = Y1 - Y2 Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando las secciones inducidas, directamente unidas entre

s, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. As el final de la seccin 1 queda unido al principio de la seccin 2. En consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la unidad. Y col = 1

Bobinados cruzados y sin cruzar: Los bobinados imbricados pueden ser:

Cruzados. Cuando el paso de conexin tiene un valor mayor que el ancho de seccin. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama regresivo. Sin cruzar. Cuando el paso de conexin tiene un valor inferior al ancho de seccin, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso, tambin recibe el nombre de progresivo.

Bobinado imbricado simple a) Cruzado, b) Sin cruzar Resumiendo:

Si es progresivo Y2 < Y1 y en consecuencia Ycol = +1 Si es regresivo Y2 > Y1 y en consecuencia Ycol = -1

Si en la frmula Ycol = Y1 - Y2 sustituimos el paso de colector por su valores posibles +1 y -1, resulta

Frmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma +1 cuando se desee que sea progresivo o sin cruzar y-1 cuando, por el contrario, deseemos un bobinado regresivo o cruzado. Influencia de la forma de bobinado en la polaridad de las escobillas: La forma del bobinado adoptado (cruzado o sin
cruzar) no influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y tampoco en las condiciones referentes a la conmutacin. La nica diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin cruzar, consiste en la inversin de la polaridad de las escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del rotor. Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de excitacin, podra descebarse la mquina. Por esta razn, al deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre otros datos, la forma del bobinado, ya que si as no se hiciera quedaramos expuestos a desagradables consecuencias. Nmero de ramas en paralelo: El nmero de ramas en paralelo existentes en un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos que tiene la mquina. Recorramos el bobinado imbricado de la siguiente figura, si partimos de la escobilla +, apoyada sobre la delga 1, y recorremos el conductor, iremos pasando, sucesivamente, por las secciones inducidas 1, 2, 3, 4, 5 e igualmente por las delgas del mismo nmero. As llegaremos a la delga 6, sobre la cual est apoyada la lnea de escobillas negativa, y habremos recorrido uno de los circuitos paralelos del bobinado. Siguiendo el avance a lo largo del bobinado iremos recorriendo uno a uno todos los circuitos paralelos, cada uno de los cuales estar comprendido entre dos lneas consecutivas. As, pues, en los bobinados imbricados simples existen tantas ramas en paralelo como lneas de escobillas o, lo que es igual, tantas como nmero de polos tiene la mquina:

2a = 2p Donde 2a es el nmero de ramas en paralelo.

Porcin de bobinado imbricado simple

Posibilidad de ejecucin:

Existiendo en los bobinados imbricados varias ramas en paralelo, es preciso que todas ellas se genere la misma f.e.m. y que tengan la misma resistencia interior, ya que de no cumplirse estas condiciones se presentarn corrientes de circulacin a lo largo del conjunto del bobinado, corrientes que, sin embargo, no producirn efecto til en el circuito exterior, sirviendo solamente para reducir el rendimiento de la mquina, aumentar sus prdidas y el calentamiento. Teniendo en cuenta que cada bobina tiene dos lados activos, cada uno de ellos situado bajo dos polos consecutivos de sentido contrario, resultar que en el inducido hay un total de lados activos igual al doble del nmero de ranuras, o sea, 2K. Este nmero debe ser mltiplo del nmero de ramas en paralelo para que stas tengan un mismo nmero exacto de conductores en serie. As, pues debe ocurrir

Teniendo en cuenta que, en los bobinados imbricados simples, el nmero de ramas paralelas es igual al de polos, simplificando se tiene finalmente la expresin

Frmula que dice que el nmero de ranuras de una armadura de dinamo provista de bobinado imbricado simple debe ser mltiplo del nmero de pares de polos.

Conexiones equipotenciales: En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las f.e.ms. generadas en las distintas ramas paralelas deben ser exactamente iguales. Las armaduras, provistas de bobinados imbricados simples, deben disponer de un nmero de ranuras mltiplo del nmero de pares de polos, a fin de conseguir la deseada igualdad de f.e.ms. en las distintas ramas paralelas. No obstante, a pesar de ser cumplida esta condicin, se observa en las mquinas provistas de bobinado imbricado, que las f.e.ms. generadas en los diferentes circuitos paralelos son distintas. El motivo de esta anormalidad es que los flujos que recorren los distintos circuitos magnticos de la mquina son muy diferentes, siendo debido a cualquiera de las causas siguientes:

Diferencias en el entrehierro bajo los distintos polos. Diferencias que pueden ser originadas por ejemplo por un montaje defectuoso. Diferencias en las reluctancias de los distintos circuitos magnticos a consecuencia, por ejemplo, de haber empleado materiales de calidades diferentes. Diferencias en las fuerzas magneto motriz de las bobinas polares que excitan los distintos circuitos magnticos. Diferencias que pueden ser debidas, por ejemplo, a que esas bobinas estn constituidas por error de construccin).

En los bobinados imbricados simples, al unir todas las escobillas de una misma polaridad mediante su respectivo puente, se originan corrientes de circulacin entre ellas, las cuales no son utilizadas en el circuito exterior cuando existan diferencias en los flujos de los distintos circuitos magnticos, presentndose corrientes de compensacin que atravesarn las superficies de contacto de dichas escobillas junto con la corriente principal de carga.> As, pues, es imprescindible en los bobinados imbricados colocar dispositivos especiales que impidan que las corrientes de compensacin atraviesen las superficies de contacto de las escobillas. Para lograr esto, se disponen unas conexiones de pequea resistencia, que reciben el nombre de conexiones equipotenciales ,

y cuyo objeto es que, de existir corrientes de compensacin, stas se cierren a travs de ellas sin pasar por las escobillas. Paso equipotencial: La bobina equipotencial debe reunir dos puntos situados a una distancia igual a la que corresponde a un par de polos. As pues, el paso equipotencial, medido en ranuras, ser igual a

Frmula que dice que el paso equipotencial es igual al cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras por el nmero de polos.

Bobinado imbricado simple de dinamo tetrapolar de K=18 y U=2 con conexiones equipotenciales de 1 clase

Proceso de clculo de un bobinado imbricado simple: Partiendo de los siguientes datos:

Nmero de ranuras K. Nmero de polos 2p. Nmero de secciones por bobina U. Tipo de bobinado (progresivo (Ycol = +1) o regresivo (Ycol = -1).

el proceso de clculo es el siguiente:

Posibilidad de ejecucin Y2 = Y1 - Y col Paso de ranuras.

Nmero de delgas del colector D=S=K*U

Ancho de seccin. Y1 = Yk * U

Paso de conexin. Y2 = Y1 - Y col

Paso de escobillas.

Paso equipotencial.

BOBINADOS IMBRICADOS MLTIPLES

Para una maquina de c. c. funcione correctamente, es preciso, entre otros detalles, que la intensidad de corriente por rama del bobinado no exceda de 400 a 500 amperios. Las mquinas de gran potencia con tensiones reducidas y elevada intensidad de corriente (por ejemplo en dinamos de alimentacin de baos electrolticos), obligan a adoptar un bobinado imbricado mltiple si se quiere cumplir esta condicin. En los bobinados imbricados mltiples es necesario dar varias vueltas alrededor de la armadura para terminar de recorrer todas las secciones inducidas. Los bobinados imbricados mltiples reciben un nombre especial, segn el nmero de vueltas que haya que dar para recorrer el bobinado completo, siendo

Dobles si es preciso dar dos vueltas. Triples si hay que dar tres. Etc. ...

Prcticamente, el nico bobinado mltiple usado es el doble. Paso de colector: Para que el bobinado tenga un reparto simtrico, es necesario que en cada una de las vueltas se recorra tan solo la mitad de esas secciones inducidas. Esto se consigue si despus de recorrer la

seccin 1 se pasa a la 3 y del final de sta al principio de la 5 y as sucesivamente, de forma que vayamos as dejando libres en el recorrido las secciones 2, 4 etc., que sern ocupadas despus por un segundo bobinado. Esto puede comprobarse en la siguiente figura, en la que un bobinado ocupa las secciones 1, 3, 5, etc., y el otro las secciones 2, 4, 6, etc. Por ello, en los bobinados imbricados dobles, el paso resultante es igual a 2 unidades. Y como Y=Ycol, el paso de colector es igual, tambin, a 2 unidades. Por otra parte, sealaremos que los bobinados imbricados dobles se hacen siempre progresivos o sin cruzar. En definitiva, la frmula del paso de colector Y col queda como sigue Y col = Y1 - Y2 = +2 Nmero de ramas en paralelo: Sabemos que el nmero de ramas en paralelo de un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos. Ahora bien, un bobinado imbricado doble est realmente constituido por dos bobinados independientes, cada uno de ellos imbricado simple, por lo que, en consecuencia, el nmero de ramas en paralelo de un bobinado imbricado doble ser igual a dos veces el nmero total de polos de las mquinas, es decir 2a = 4p

Porcin de bobinado imbricado doble

Condiciones de los bobinados imbricados dobles: Al estar constituido un bobinado imbricado doble por dos bobinados imbricados simples independientes, cada uno de stos deber cumplir con las condiciones que se exigen para ello. Recordemos las siguientes:

El nmero de ranuras de la armadura debe ser mltiplo del nmero de pares de polos, es decir, que el cociente de la divisin del nmero de ranuras por el nmero de pares de polos debe ser exacto. El nmero de delgas del colector puede ser o no mltiplo del nmero total de polos de la mquina. Cada uno de los bobinados sencillos independientes debe de estar provisto de sus correspondientes conexiones equipotenciales de 1 clase.

Conexiones equipotenciales de 2 clase:

Adems de las conexiones equipotenciales de 1 clase que deben unir puntos de igual potencial terico en uno de los bobinados imbricados independientes, es preciso colocar otras conexiones llamadas de 2 clase que unan entre s a los dos bobinados, ligando cada dos secciones inducidas consecutivas. Estas son necesarias para compensar diferencias de f.e.m. entre las ramas paralelas de los bobinados independientes y evitar que atraviesen las escobillas fuertes corrientes de compensacin. La necesidad de colocar estas conexiones equipotenciales de 2 clase exige que el nmero de secciones inducidas por bobina sea un nmero par; as puede haber dos, cuatro, seis, etc., secciones inducidas por bobina. Esta condicin tiene por objeto que las dos secciones inducidas conectadas pertenezcan a la misma ranura, ya que en caso contrario se originarn graves inconvenientes en el funcionamiento de la mquina. Las conexiones equipotenciales de 2 clase se disponen en las cabezas del lado opuesto al colector.

Conexiones equipotenciales de 2 clase

Proceso de clculo de los bobinados imbricados mltiples. Partiendo de los siguientes datos:

Nmero de ranuras K. Nmero de polos 2p. Nmero de secciones por bobina U. Tipo de bobinado (B. I. M. D.) (Ycol = +2)

el proceso de clculo ser el siguiente:

Posibilidad de ejecucin.

Paso de ranuras.

Nmero de delgas del colector. D=S=K*U

Nmero de ramas en paralelo. 2a = 4p

Ancho de seccin.

Y1 = Yk * U

Paso de conexin. Y1 = Y2 - Y col

Paso de escobillas.

Paso equipotencial.

Bobinado imbricado doble para dinamo tetra polar con K=26 y U=2 con conexiones equipotenciales de 2 clase

Bobinado de motores de corriente continua

BOBINADOS ONDULADOS
BOBINADOS ONDULADOS SIMPLES EN SERIE En un bobinado ondulado, despus de recorrer un nmero de secciones inducidas igual al nmero de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura. Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la primera vuelta alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga posterior o anterior a la 1, de la cual se parti. Despus de una serie de vueltas alrededor de la armadura se habrn recorrido todas las secciones inducidas y se llegar a la delga 1 cerrndose el bobinado. En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmtica de los pasos parciales Ycol = Y1 + Y2 Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el nmero delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que se primos entre s. Y al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula S=D=K*U K y U tambin deben ser primos respecto al nmero de pares de polos. Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales.

Bobinados ondulados cruzados y sin cruzar. Los bobinados ondulados pueden ser:

Cruzados. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente despus de la primera. Este tipo de bobinado recibe tambin el nombre de progresivo. Sin cruzar. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido, se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente antes de la primera. Este tipo de bobinado recibe el nombre de regresivo.

La frmula general de los bobinados ondulados es:

en esta frmula se tomar "+1" cuando se desee un bobinado cruzado o progresivo, y "-1" cuando, por el contrario se desee un bobinado no cruzado o regresivo.

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples a) Cruzado, b) Sin cruzar

Nmero de ramas paralelas. Los bobinados ondulados simples en serie slo tienen dos ramas simples paralelas que tienen igual nmero de secciones inducidas, y en consecuencia resultan de igual valor las f.e.ms. generadas en ambas ramas. Esto hace que en los bobinados ondulados simples en serie sean innecesarias las conexiones equipotenciales. Posibilidad de ejecucin. Las condiciones que deben cumplir los bobinados ondulados normales son las siguientes:

El nmero de ranuras "K" debe ser primo con el nmero de pares de polos "p" de la mquina. El nmero de secciones inducidas "U" que forman cada bobina debe ser primo con el nmero de pares de polos "p" de la mquina. K y U primos de p

Proceso de clculo. Partiendo de los siguientes datos:

N de ranuras K N de polos 2p N de secciones inducidas por bobina U Tipo de bobinado o Progresivo.

Regresivo.

el proceso de clculo es el siguiente:

Posibilidad de ejecucin. K y U primos de p

Paso de ranuras.

N de delgas del colector. D=S=K*U

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Bobinados ondulados simples con una seccin muerta. En muchas ocasiones, especialmente en mquinas pequeas, no se cumplen las condiciones para que sea factible la ejecucin del bobinado, bien porque el nmero de ranuras o el nmero de secciones inducidas tienen un divisor comn con el nmero de pares de polos o por las dos cosas a la vez. En tales casos, se ejecuta un bobinado ondulado anormal empleando un artificio consistente en suprimir una seccin inducida y una delga del colector. Para ello, se eliminan los extremos de una de las secciones inducidas de una bobina. Esta seccin eliminada recibe el nombre de "seccin muerta". Con esta supresin queda reducido el nmero de secciones inducidas en una unidad, con lo que el nmero real de secciones tiles quedar primo con el nmero de polos y, en consecuencia, puede ser aplicada la frmula general de los bobinados ondulados:

Se ha de tener en cuenta que en este caso "D" representa al nmero de delgas o tambin al nmero real de secciones inducidas, es decir, es una unidad menor que el que resulta de multiplicar el nmero de ranuras "K" por el nmero de secciones por bobina normal "U". As pues, su valor ser: D=S=K*U-1 Los bobinados provistos de seccin muerta son bastante usados, pero no son recomendables, ya que tienen el inconveniente de aumentar en ciertos instantes las dificultades de la conmutacin, Por esta razn deben ser evitados siempre que sea posible.
Los bobinados ondulados en serie simple provistos de seccin muerta, se numeran normalmente, pero teniendo en cuenta, al llegar a la seccin muerta, de saltarla sin numerar.

Numeracin de un bobinado provisto de seccin muerta

Proceso de clculo. Estos bobinados se diferencian de los normales en lo siguiente: Posibilidad de ejecucin. K y/o U no primos de p
N de delgas del colector.

D=S=K*U-1