SISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA

OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

TUGAS AKHIR

Oleh :
BASUKO HERMAWANTYO
0534010180

BIDANG STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN
JAWA TIMUR
2010

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji dan syukur senantiasa terpanjatkan kepada Allah SWT

Mang Maha Esa dan Maha Bijaksana. Atas berkah, petunjuk dan karunia-Nya lah
penulis mampu untuk melaksanakan dan menyelesaikan tugas akhir yang berjudul :
SISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER

Tugas akhir ini disusun guna memenuhi persyaratan kelulusan di Universitas

Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur Fakultas Teknologi Industri Jurusan

Teknik Informatika.
Dengan adanya bantuan berupa saran serta dukungan baik secara langsung
maupun tidak langsung dari beberapa pihak maka pembuatan Tugas Akhir ini dapat
terwujud,oleh karena itu penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Kedua Orang tua dan Adik tercinta. Terimakasih atas doa dan
kepercayaannya. Penulis hanya bisa membuktikan bahwa penulis bisa, dan
apa yang penulis jalani tidaklah merugi.
2. Dekan Fakultas Teknologi Industri UPN Veteran JATIM Bapak Ir.
Sutiyono, MT

ii

3. Ketua Jurusan Teknik Informatika UPN Veteran JATIM Bapak Basuki

Rahmat, S. SI, MT sekaligus sebagai dosen pembimbing II yang telah banyak
memberikan arahan, saran dan nasehat demi kelancaran pengerjaan Tugas
Akhir ini
4. Ir. Purnomo Edi Sasongko, MP selaku dosen pembimbing I yang telah sangat
banyak memberikan masukan, arahan, bimbingan, serta motivasi sehingga
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Para Bapak /Ibu Dosen Pengajar serta semua keluarga besar Jurusan Teknik
Informatika dan Sistem Informasi.
6. Alam Ardiansyah (Mbah) yang telah berjasa membantu perancangan system
mekanik untuk kebutuhan Tugas Akhir ini.
7. Matahari Senja ArtProduction, terima kasih untuk dokumentasinya.
8. Teman-teman seperjuangan : Catur, Abid, Haryb, Rudi, Mardiono, Max, Bego
(Bagus Permadi) dan yang lain-lainnya yang tidak bisa penulis sebut satupersatu terimakasih banyak. Perjuangan kita belum selesai kawan.!!!!.
9. Teman-teman Harakiri.Inc, terima kasih buat dukungannya sobat.

Semoga semua kebaikan dan niat baik dari semua pihak yang telah membantu
terwujudnya Tugas Akhir ini dapat dibalas oleh Allah SWT.
Masih banyak kekurangan dalam penyelesaian Tugas Akhir ini, maka dengan
segala kerendahan hati penulis bersedia menerima saran dan kritik dari pembaca
sekalian guna mendapatkan hasil yang lebih baik dalam tugas-tugas selanjutnya.

iii

Semoga dengan adanya tulisan ini banyak memberikan manfaat yang baik
bagi semua pihak.

Surabaya, 29 November 2010

Penulis

iv

DAFTAR ISI

ABSTRAK ................................................................................................................i
KATA PENGANTAR ............................................................................................ ii
DAFTAR ISI............................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
DAFTAR TABEL....................................................................................................x

BAB I

PENDAHULUAN................................................................................1
1.1. Latar Belakang ...........................................................................1
1.2. Perumusan Masalah ...................................................................2
1.3. Batasan Masalah ........................................................................2
1.4. Tujuan dan Manfaat Penelitian .................................................3
1.4.1. Tujuan Penelitian ..........................................................3
1.4.2. Manfaat Penelitian .........................................................3
1.5. Metodologi Penelitian ................................................................4
1.6. Sistematika Pembahasan ............................................................4

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA .....................................................................7

2.1. Sistem Monitoring Tanaman......................................................7
2.2. Mikrokontroler...........................................................................7
2.2.1. Mikrokontroller AT89S51 .............................................9
2.3. Relay ........................................................................................15
2.4. Driver Relay.............................................................................16
2.5. Pompa ......................................................................................17
2.6. Motor DC .................................................................................17
2.7. Limit Switch.............................................................................19
2.8. LCD (Liquid Crystal Display) module ....................................20
2.9. Sensor Kelembaban .................................................................21
2.10. PH Tanah .................................................................................23
2.10.1. Pentingnya pH Tanah................................................23
2.11. Bahasa Assembly .....................................................................25
v

2.11.1. Program Sumber Assembly........................................25

2.11.1.1. Bagian label .....................................................26
2.11.1.2. Bagian Kode Operasi .......................................27
2.11.1.3. Bagian Operand ...............................................27
2.11.1.4. Bagian Komentar .............................................28

BAB III

ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM................................31

3.1 Deskripsi Sistem .........................................................................31
3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ................................32
3.2.1. Perancangan Catu Daya................................................32
3.2.1.1. Rangkaian Tegangan 5 dan 12 volt....................33
3.2.2. Perancangan Sensor......................................................36
3.2.3. Rangkaian Driver Relay...............................................36
3.2.4. Rangkaian Minimum System Mikrokontroler .............37
3.2.5. Perancangan Rangkaian RS 232 ..................................39
3.3. Rangkaian Keseluruhan .............................................................40
3.4. Perancangan Software................................................................40
3.4.1. Software ATMEL MCS51 Bahasa Assembly
Mikrokontroler AT89S51.......................................................46

BAB IV

IMPLEMENTASI SYSTEM............................................................50
4.1. Implementasi Perangkat keras Dan Perangkat Lunak..............50
4.2. Implementasi Perangkat Lunak................................................53

BAB V

UJICOBA DAN ANALISA..............................................................55

5.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ........................................55
5.2. Pengujian Rangkaian Driver Relay..........................................56
5.3. Pengujian Akurasi Sensor pH ..................................................57
5.4. Pengujian Akurasi Sensor Kelembaban...................................57
5.5. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler......................................58
5.6. Pengisian Program Mikrokontroler..........................................59
5.7. Pengujian Alat Keseluruhan ....................................................60
vi

5.8. Analisa Dan Pembahasan.........................................................62

BAB VI

KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................64

6.1. Kesimpulan ..............................................................................64
6.2. Saran ........................................................................................65

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1.

Blok Diagram Mikrokontroller AT89S51.....................................10

Gambar 2.2.

IC Mikrokontroller AT89S51 .......................................................10

Gambar 2.3.

Simbol Relay.................................................................................15

Gambar 2.4.

Relay 24 volt DC...........................................................................16

Gambar 2.5.

Driver Relay ..................................................................................17

Gambar 2.6.

Motor DC ......................................................................................18

Gambar 2.7.

Prinsip Kerja Motor DC ................................................................19

Gambar 2.8.

Limit Switch..................................................................................20

Gambar 2.9.

LCD Board....................................................................................20

Gambar 2.10. Sensor Humidity HSM-20G..........................................................21

Gambar 2.11. Grafik Kurva Respon HSM-20G Pada 250C.................................22
Gambar 2.12. Dimensi Sensor Humidity .............................................................22
Gambar 2.13. pH Meter .......................................................................................23
Gambar 2.14. Bagan Kerja Proses Assembly ......................................................30

Gambar 3.1.

Diagram System Penyemprotan....................................................31

Gambar 3.2.

Power Supply 5 volt ......................................................................33

Gambar 3.3.

Power Supply 12 volt ....................................................................34

Gambar 3.4.

Power Supply 5 volt Dan 12 volt ..................................................34

Gambar 3.5.

Flowchart System Power ..............................................................35

Gambar 3.6.

Driver Relay ..................................................................................37

Gambar 3.7.

Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontroler AT89S51...............38

Gambar 3.8.

Minimum Sistem Mikrokontroler AT89S51.................................38

Gambar 3.9.

Rangkaian RS 232.........................................................................39

Gambar 3.10. RS 232...........................................................................................39

Gambar 3.11. Rangkaian Keseluruhan ................................................................40
Gambar 3.12. Flowchart Sensor pH.....................................................................41
Gambar 3.13. Flowchart Sensor Kelembaban .....................................................42
Gambar 3.14. Flowchart Proses Push Button Maju .............................................43
viii

Gambar 3.15. Flowchart Proses Push Button Mundur ........................................44

Gambar 3.16. Flowchart Proses Push Button Proses ...........................................45
Gambar 3.17. Kompile Program Asm dengan Asm 51 .......................................47
Gambar 3.18. Program Atmel MCU ISP software. .............................................48
Gambar 3.19. Program Pengisian mikro AT89S51 .............................................48
Gambar 3.20. Blok Diagram Prosedur Pengisian IC AT89S51...........................48

Gambar 4.1.

Sistem Penyemprot .......................................................................50

Gambar 4.2.

Rangkaian Mekanik ......................................................................51

Gambar 4.3.

Rangkaian Pengendali...................................................................51

Gambar 5.1.

Pengisian Program Pada Mikrokontroler ......................................60

ix

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1.

Fungsi Alternatif Port 3 ....................................................................14

Tabel 5.1.

Data Hasil Pengujian Pada Power Supply 5 volt ..............................55

Tabel 5.2.

Data Hasil Pengujian Pada Power Supply 12 volt ............................56

Tabel 5.3.

Data Hasil Pengujian Driver Relay...................................................56

Tabel 5.4.

Data Hasil Pengujian Sensor pH.......................................................57

Tabel 5.5.

Data Hasil Pengujian Sensor Kelembaban .......................................58

Tabel 5.6.

Pengujian Rangkaian Mikrokontroler...............................................59

Tabel 5.7.

Hasil Pengamatan ke 1......................................................................61

Tabel 5.8.

Hasil Pengamatan ke 2......................................................................61

Tabel 5.8.

Hasil Uji Coba Tombol.....................................................................61

Nama
: Basuko Hermawantyo
NPM
: 0534010180
Judul Tugas Akhir : Sistem Pemberian Pupuk Tanaman Secara Otomatis
Berbasis Mikrokontroler
Dosen Pembimbing 1 : Ir.Purnomo Edi Sasongko, MP
Dosen Pembimbing 2 : Basuki Rahmat, S.Si, MT
ABSTRAK

Sistem pengaturan dan monitoring yang terdapat pada sistem kendali

konvensional masih belum efisien dimana masih bergantung pada pengamatan
manusia yang berada disekitar perkebunan. Pemanfaatan teknologi dalam hal
merawat tanaman yaitu tekonologi yang diciptakan manusia dengan tujuan
meningkatkan efisiensi manusia dalam menjaga dan merawat tanaman khususnya
dalam hal pemupukan.
Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat sistem pengaturan
dan monitoring pemberian pupuk secara otomatis melalui push button yang juga
dapat melakukan proses monitoring, data acquisition, dan controlling. Proses
dikendalikan menggunakan Mikrokontroller AT89S51.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa simulasi sistem ini beserta fiturfiturnya yaitu monitoring, data acquisition, dan controlling kelembaban sudah
dapat berjalan dengan baik.

Kata kunci : pemupukan, monitoring, data acquisition, controlling,

Mikrokontroller

BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pada zaman sekarang ini sering kali kita melihat orang melakukan
pemupukan tanaman secara manual, hanya dengan menggunakan tenaga manusia
seperti penyiraman pupuk menggunakan ember, selang penyemprot, atau karena
kesibukan aktifitas, mereka sengaja membayar tukang kebun untuk merawat dan
menyiram pupuk pada taman mereka. Serta bentuk penyiraman pupuk yang lain,
tapi sering kali apa yang mereka lakukan itu tidak efektif dan efisien.
Teknologi Informasi yang menggunakan bahasa mesin atau sering disebut
Assembler

merupakan

salah

satu

program

yang

dikembangkan

untuk

mempermudah proses penyiraman pupuk pada tanaman secara otomatis. Salah

satu cara yang dapat dilakukan untuk melakukan penyiraman pupuk pada tanaman
secara otomatis adalah dengan cara memasang push button sebagai perintah
proses, maka program ini akan berjalan sesuai keinginan. Agar program ini dapat
berfungsi sesuai dengan keinginan, maka diperlukan alat bantu yaitu
mikrokontroler AT89S51. Sehingga alat ini bisa diprogram untuk melakukan
penyiraman berdasarkan perintah yang telah ditentukan.

1.2. Perumusan Masalah

Berdasarkan uraian tersebut maka didapatkan rumusan permasalahan
sebagai berikut:
a. Bagaimana menggabungkan rancangan pompa air dengan motor DC agar
bisa bekerja sesuai dengan perintah dari mikrokontroler ?
b. Bagaimana sensor pH dan sensor kelembaban dapat memberi masukan
pada mikrokontroler sehingga bisa dimonitoring?
c. Bagaimana

agar

dapat

melakukan

pengukuran

kelembaban

dan

pengukuran tingkat pH tanah yang tepat sehingga alat dapat berfungsi

dengan efektif, khususnya untuk pengendalian kelembaban?

1.3. Batasan Masalah

Dalam melakukan penelitian ini, permasalahan dibatasi pada:
a. Obyek yang akan dideteksi adalah kelembaban ruangan didalam miniatur
rumah kaca dan tingkat pH Tanah pada batas area tertentu.
b. Display hanya menggunakan berupa LCD untuk menampilkan nilai yang
didapat dari sensor pH tanah dan kelembaban.
c. Penelitian ini akan dirancang dan dibangun rangkaian elektronik yang
digunakan sebagai pengendali, namun hanya dibahas secara terbatas
karena bahasan dititikberatkan pada sistem pengendali, sedangkan
rangkaian pengendali yang dibuat hanya sebagai sistem pendukung.

1.4. Tujuan dan Manfaat Penelitian

Dari permasalahan yang ada terdapat tujuan dan manfaat dari penelitian.
1.4.1. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah
a. Merancang dan membuat hardware system kendali pemupukan secara
otomatis dengan cara memberi push button.
b. Merancang dan membuat program untuk mewujudkan mikrokontroler
dalam system penyiraman pupuk tanaman secara otomatis
.
1.4.2. Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah :
a. Membantu masyarakat dalam menggunakan sistem penyiraman pupuk
pada tanaman secara otomatis.
b. Memberikan kemudahan kepada pemilik rumah untuk merawat tanaman
khususnya pemupukan.
c. Membantu dan mempermudah kerja masyarakat dibidang pertanian atau
perkebunan.
d. Meningkatkan kemampuan sistem otomatisasi pemupukan dengan
menggunakan mikrokontroler.
e. Memahami sistem kerja yang menghubungkan antara hardware dan
software .
f. Mampu mengaplikasikan ilmu tentang hardware dan mikrokontroler dalam
bentuk alat nyata.

1.5. Metodologi Penelitian

Metodologi yang digunakan dalam pengerjaan tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :
a. Studi Literatur, dalam merealisasikan tugas akhir ini tentu dibutuhkan
referensi yang meliputi pemrograman mikrokontroler, dasar-dasar
elektronika
b. Perancangan dan Pembuatan Alat, merancang hardware dimulai dari
sensor, rangkaian ADC, mikrokontroller dan power supply. Pengujian dan
Analisis Alat, pengujian dan analisis alat dilakukan untuk mengetahui nilai
kelembapan dan suhu dengan menggunakan sebuah sensor, dimana sensor
tersebut dapat mengukur suhu sekitar ruangan.
c. Penyusunan Laporan, menyusun hasil analisa dan kesimpulan hasil
pengukuran.

1.6. Sistematika Pembahasan

Dalam penyusunan tugas akhir, sistematika pembahasan diatur dan
disusun dalam enam bab, dan tiap-tiap bab terdiri dari sub-sub bab. Untuk
memberikan gambaran yang lebih jelas, maka diuraikan secara singkat mengenai
materi dari bab-bab dalam penulisan tugas akhir ini sebagai berikut:

BAB 1

: PENDAHULUAN
Pada bab ini merupakan pendahuluan yang berisi latar belakang dari
sistem pengendalian mikrokontroler, batasan masalah, tujuan, manfaat,
metodologi dan sistematika penulisan.

BAB II : LANDASAN TEORI

Bagian ini berisi teori teori yang menunjang perancangan tugas
akhir, yaitu mengenai system pengukuran mulai dari sensor, pengolah
data, serta mikrokontroller.

BAB III : ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM

Pada bab ini membahas mengenai apa saja yang perlu dianalisa untuk
kebutuhan sistem meliputi : kebutuhan data, kebutuhan proses,
perancanangan sistem yang berbasis mikrokontroler, analisa dan
desain sistem yang telah dibuat sebelumnya dan kebutuhan hardware
dan software.

BAB IV

: IMPLEMENTASI SISTEM
Pada bab ini akan menjelaskan tentang implementasi dari analisa dan
desain sistem yang telah dibuat sebelumnya.

BAB V : UJICOBA DAN ANALISA

pada bab ini dijelaskan mengenai uji coba dari alat dan program yang
telah dibuat untuk mengetahui apakah program yang dibuat sudah
sesuai dengan tujuan.

BAB VI

: KESIMPULAN DAN SARAN

Berisi kesimpulan dari hasil yang diperoleh rancangan sistem dan
saran untuk pengembangan lebih lanjut untuk memperbaiki sistem
yang dibuat.