9 - PLC S - Programacion

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD TECNOLGICA DEPTO.
TECNOLOGAS INDUSTRIALES CAPACITACIN
CONTROLADORES DE LOGICA PROGRAMABLE (PLCs) PROGRAMACION
CURSO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CONTROLADORES PROGRAMABLES
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD TECNOLGICA DEPTO. TECNOLOGAS INDUSTRIALES CAPACITACIN
PROGRAMACION
Permite que el PLC opere de acuerdo a nuestras necesidades Originalmente estaba solo permitida la programacin de seales ON/OFF En la actualidad poseen un abundante conjunto de instrucciones, por lo cual compiten ventajosamente con otros dispositivos Tres son los tipos de programacin mas utilizados -Diagrama escalera (llamado KOP en el PLC Siemens S7) -Lista de instrucciones (llamado AWL en el S7) -Diagramas de bloques (FUP en el S7) Adems de estos, algunos PLC poseen listas de instrucciones de FUZZY Logic
PROGRAMACION
PROGRAMACION IEC-1131
International Electrotechnical Commission Intento de estandarizar la programacin de PLCs Entrega guas a los fabricantes para: -Informacin general -Requerimientos de equipos y pruebas -Lenguajes de programacin -Guas para el usuario -Servicios de mensajera (comunicaciones) Los fabricantes adhieren principalmente al subset de lenguajes de programacin A este subconjunto se le conoce como IEC 1131-3
PROGRAMACION IEC-1131-3
Define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto para la programacin de los PLCs Los lenguajes grficos usan smbolos para programar instrucciones de control Los lenguajes de texto usan conjuntos de caracteres para el mismo fin Lenguajes Grficos Ladder (Escalera) Diagramas por bloques funcionales (FBD) Lenguajes de texto Lista de instrucciones (IL) Texto estructurado (ST) Adicionalmente el IEC 1131-3 incluye un marco de programacin orientado a objeto llamado Cartas de Funciones Secuenciales (SFC), teniendo su raz en el grafcet (IEC 848
PROGRAMACION IEC-1131-3 Diagramas escalera (Ladder)
PROGRAMACION IEC-1131-3 Diagramas por bloques funcionales (FBD)
PROGRAMACION IEC-1131-3 Lista de instrucciones (IL)
PROGRAMACION IEC-1131-3 Texto estructurado (ST)
PROGRAMACION IEC-1131-3 Cartas de funciones secuenciales (SFC)
IEC-1131-3 (comparaciones)
SFC
PROGRAMACION Instrucciones tpicas

Distintas clasificaciones
PROGRAMACION Instrucciones tpicas
SIMBOLOS DE CONTACTO UTILIZADOS
SIMBOLOS DE CONTACTO UTILIZADOS
DIAGRAMA ESCALERA
LA MANERA ORIGINAL Y AUN LA MAS USADA PARA LA PROGRAMACION DE PLCS
COMPARACION Y EJEMPLOS
PROGRAMACION Diagramas escalera
PROGRAMACION Ejemplos tpicos
UN EJEMPLO SIMPLE
PROGRAMACION Ejemplo flujo inverso
PROGRAMACION Ejemplo flujo inverso
PROGRAMACION Instruccin Examine ON Normalmente Abierto o (NO)
PROGRAMACION Instruccin Examine OFF Normalmente Cerrado o (NC)
PROGRAMACION Instruccin Bobina de salida Coil
PROGRAMACION Instruccin Bobina de salida negada NOT Coil
EJEMPLO DE APLICACIN 1
DIRECCIONAMIENTO
MULTIPLES CONTACTOS
TRASLACION DE LOGICA
PROGRAMACION Instruccin LATCH UNLATCH
INSTRUCIONES LATCH
PROGRAMACION Instruccin One Shot
ONE SHOT
PROGRAMACION Instruccin contacto de transicin
PROGRAMACION Evaluacin de las instrucciones
PROGRAMACION Ejemplos de programas con problemas
PROGRAMACION Combinacin de NO y NC
PROGRAMACION Combinacin de NO y NC
CONSTANTES Y VARIABLES
PROGRAMACION Temporizadores
PROGRAMACION Temporizadores
TEMPORIZADORES
ON DELAY OFF DELAY RETENTIVOS O ACUMULATIVOS
PROGRAMACION Temporizadores con retardo a la activacin
PROGRAMACION Temporizadores con retardo a la desactivacin
PROGRAMACION Temporizadores retentivos
PROGRAMACION Contadores
CONTADORES
PROGRAMACION Contadores
PROGRAMACION Contadores Reset Automtico
MASTER CONTROL
SHIFT REGISTERS
MOVIMIENTO DE DATOS
FUNCIONES MATEMATICAS
SUMA RESTA MULTIPLICACION DIVISION

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TECNOLOGAS INDUSTRIALES CAPACITACIN

CONTROLADORES DE LOGICA PROGRAMABLE (PLCs) PROGRAMACION

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PROGRAMACION IEC-1131-3 Diagramas escalera (Ladder)

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PROGRAMACION IEC-1131-3 Diagramas por bloques funcionales (FBD)

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PROGRAMACION IEC-1131-3 Lista de instrucciones (IL)

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PROGRAMACION IEC-1131-3 Texto estructurado (ST)

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PROGRAMACION IEC-1131-3 Cartas de funciones secuenciales (SFC)

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PROGRAMACION Instrucciones tpicas

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SIMBOLOS DE CONTACTO UTILIZADOS

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SIMBOLOS DE CONTACTO UTILIZADOS

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LA MANERA ORIGINAL Y AUN LA MAS USADA PARA LA PROGRAMACION DE PLCS

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PROGRAMACION Diagramas escalera

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PROGRAMACION Ejemplos tpicos

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PROGRAMACION Ejemplo flujo inverso

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PROGRAMACION Ejemplo flujo inverso

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PROGRAMACION Instruccin Examine ON Normalmente Abierto o (NO)

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