Professional Documents
Culture Documents
CarlosAlbertoD.deLemos(Beto) lemoscad@terra.com.br
Bibliografia
Fox,R.W. &McDonald,A.T. "Introduo Mecnicados Fluidos".LivrosTcnicoseCientficosEditoraS.A. RJ,5 edio,1998. Munsen,BruceR.;Young,DonaldF.;Okiishi,TheodoreH.; FundamentosdaMecnicadosFluidos;4 Edio;Editora EdgardBlcher Ltda.2004 Brunetti,Franco.Mecnicadosfluidos.SoPaulo:Pearson, 2005. ssy,T.M. "MecnicadosFluidos",EditoraPliade SP.,1996 Potter.M.C&Wiggert,D.C."Mechanics of Fluids".Printed by Prentice Hall,Inc.,2ndEdition,1997. Streeter,V.L.;Wylie,E.B.;Bedford,K.W. "Fluid Mechanics".McGrawHill,nith edition,1998.
Material exclusivo para uso didtico
MecnicadosFluidos
oramodamecnicaqueestudaocomportamentofsicodos fluidosesuaspropriedades. Osaspectostericoseprticossodefundamentalimportncia paraasoluodediversosproblemasencontradoshabitualmente naengenharia,sendosuasprincipaisaplicaesdestinadasao:
estudodeescoamentosdelquidosegases, mquinashidrulicas, aplicaesdepneumticaehidrulicaindustrial, sistemasdeventilaoearcondicionado diversasaplicaesnareadeaerodinmica.
divididaem
Esttica
tratadaspropriedadeseleisfsicasqueregemocomportamentodosfluidoslivre daaodeforasexternas,ouseja,ofluidoseencontraemrepousoouentocom deslocamentoemvelocidadeconstante
Dinmica
responsvelpeloestudoecomportamentodosfluidosemregimedemovimento aceleradonoqualsefazpresenteaaodeforasexternasresponsveispelo transportedemassa.
Material exclusivo para uso didtico
DefiniodeFluido
Umfluido caracterizadocomoumasubstnciaquese deformacontinuamentequandosubmetidaaumatensode cisalhamento,noimportandooquopequenapossaser essatenso. Osfluidosincluemoslquidos,osgases,osplasmase,de certamaneira,osslidosplsticos.
DefiniodeFluido
Aprincipalcaractersticadosfluidosest relacionadaa propriedadedenoresistiradeformaoeapresentama capacidadedefluir,ouseja,possuemahabilidadedetomara formadeseusrecipientes. Estapropriedade provenientedasuaincapacidadede suportarumatensodecisalhamentoemequilbrioesttico.
DefiniodeFluido
Osfluidospodemserclassificadoscomo:
FluidoNewtonianoou FluidoNoNewtoniano.
yx =
du dy
INTRODUO
EquaesBsicasutilizadasnaMecnicadosFluidos
ConservaodeMassa SegundaLeidoMovimentodeNewton ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear PrincpiodoMomentodaQuantidadedeMovimento ConservaodoMomentoAngular PrimeiraLeidaTermodinmica ConservaodeEnergia SegundaLeidaTermodinmica Irreversibilidades
MtodosdeAnlise
Mecnica Bsica Termodinmica
MtodosdeAnlise
Mecnica dos Fluidos
Sistema
Volume de controle
Um sistema definido como uma quantidade Um volume de controle um volume de massa fixa e identific-vel; as fronteiras do arbitrrio no espao atravs do qual o fluido escoa. A fronteira geomtrica chamada sistema separam-no do ambiente. As fronteiras podem ser fixas ou mveis; contudo superfcie de controle. Esta pode ser real ou imaginria; pode estar em repouso ou em no h transferncia de massa atravs das Material exclusivo para uso didtico movimento. mesmas.
EnfoqueIntegralversusEnfoque Diferencial
Asleisbsicaspodemserformuladasemtermosdesistemasevolumes decontrolefinitosouinfinitesimais Asequaesparecerodiferentesemcadacaso AmbososenfoquessoimportantesnoestudodaMecnicadosFluidos Noprimeirocasoasequaesresultantessoequaesdiferenciais.A soluodasequaesdiferenciais domovimentoprovummeiode determinarocomportamentodetalhadodofluido Quandonoserequerconhecimentodetalhadodoescoamento eseest interessadoemresultadosmdios maisindicadoautilizaoda formulaointegraldasleisbsicas.Formulaesintegrais,usando sistemasouvolumesdecontroleinfinitos,sogeralmentemaisfceisde seremtratadasanaliticamente.
Material exclusivo para uso didtico
EnfoqueIntegralversusEnfoque Diferencial
SC
m VC SC
VC
MtodosdeDescrio
DescrioLagrangeana
Quandoforfcildeacompanharelementosdemassaidentificveis, utilizaseummtododedescrioquesegueapartcula.
DescrioEuleriana
Considerandoumfluidocompostodegrandenmerodepartculas cujomovimentodeveserdescrito,no possvelacompanharo movimentodeumanicapartcula.Nestecasoaanlisedevolumede controlefocalizandoaatenosobreaspropriedadesdeum escoamentoemumdeterminadopontodoespaocomofunodo tempo.Aspropriedadesdecampodeescoamentosodescritas comofunesdascoordenadasespaciaisedotempo (fluidoscomo meiocontinuo).
Euleriano Lagrangiano
Medio da temperatura
Material exclusivo para uso didtico
ConceitosFundamentais
OFluidocomoumContinuum
Todososfluidossocompostosdemolculasemconstante movimento. Namaioriadosproblemasdeengenhariaestamos interessadosnosefeitosmdiosoumacroscpicosde muitasmolculas Destaforma,tratamososfluidoscomomatria infinitamentedivisvel,umContinuum,edeixamosde ladoocomportamentodasmolculasindividuais Cadapropriedadedofluido consideradacomotendoum valordefinidoemcadapontodoespao.Aspropriedades comomassaespecfica,temperatura,velocidade,etc...so consideradasfunescontnuasdaposioedotempo
Material exclusivo para uso didtico
MassaEspecfica
Representaarelaoentreamassadeumadeterminadasubstnciaeo volumeocupadoporela.Amassaespecfica podeserquantificadaatravs daaplicaodaequaoaseguir.
m V
m = lim V V V
'
= ( x, y , z )
Material exclusivo para uso didtico
Campo
= ( x, y , z , t )
PesoEspecfico
arelaoentreopesodeumfluido(W)evolumeocupado(V),seuvalor podeserobtidopelaaplicaodaequaoaseguir
W V
m.g V
= .g
onde, opesoespecficodofluido,W opesodofluidoeg representa aaceleraodagravidade,emunidadesdo(SI),opeso dadoemN,a aceleraodagravidadeemm/s eopesoespecficoemN/m.
Material exclusivo para uso didtico
PesoEspecficoRelativo
Representaarelaoentreopesoespecficodofluidoem estudoeopesoespecficodagua.
r =
H O
2
Exerccio
Sabendoseque1500kgdemassadeumadeterminada substnciaocupaumvolumede2m,determineamassa especfica,opesoespecficoeopesoespecficorelativodessa substncia. Dados:gH2O=10000N/m,g=10m/s.
Exerccio
Umreservatriocilndricopossuidimetrodebaseiguala2m ealturade4m,sabendosequeomesmoest totalmente preenchidocomgasolina( =720kg/m),determineamassa degasolinapresentenoreservatrio.
Exerccio
Umreservatriocilndricopossuidimetrodebaseiguala2m ealturade4m,sabendosequeomesmoest totalmente preenchidocomgasolina( =720kg/m),determineamassa degasolinapresentenoreservatrio.
CampodeVelocidade
Emfluidosemmovimentosestamospreocupadoscoma descriodeumcampodevelocidade
r r v = v ( x, y , z , t )
Seaspropriedadesemcadapontodeumcampodeescoamento nomudamcomotempo,oescoamento denominado permanente.Matematicamente,adefiniodeescoamento permanente: Onde representaqualquerpropriedadedofluido.Para escoamentopermanente, = ( x, y , z ) =0 ou t r r r v = 0 Material ouexclusivov =uso v( x, y , z ) para didtico t
=0
EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D)eTridimensionais(3D)
EscoamentoDesenvolvidoemTuboCircular(1D)
EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D)eTridimensionais(3D)
EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D)eTridimensionais(3D)
LinhasdeTempo,Trajetria, EmissoedeCorrente
EmproblemasdaMecnicadosFluidos,frequentemente vantajosoobterumarepresentaovisualdocampode escoamento.Talrepresentao providapor:
linhasdetempo, detrajeto, deemissoe decorrente.
LinhasdeTempo,Trajetria,Emisso edeCorrente
Opercursodeumapartculafluidaemmovimentocorresponde LinhadeTrajetria (marcoumapartculaetiroumafotodo escoamentocomlongaexposio) Aomarcarmosaspartculasfluidasquepassamporum determinadoponto,empoucotempoteremosumalinha ligandotodasaspartculasquepassaramporaqueleponto;esta aLinhadeEmisso Linhasdecorrente,pordefinio,so tangentesaosvetoresvelocidadedo escoamento,emumdeterminado instante Devidoaestefato,noexisteescoa mentocruzandoaslinhasdecorrente Material exclusivo para uso didtico (estepontoteria2velocidades)
EscoamentoemRegimePermanente
NoEscoamentoemRegimePermanente (invarivelno tempo),avelocidadeemcadapontodocampo(x,y,z) permanececonstantecomotempo aslinhasdecorrente nosealteramaolongodotempo Umapartculafluidamarcadaemumdeterminadoinstante permanecer nalinhadecorrenteemqueestavaquandoa marcaoocorreu(linhadetrajetria=linhadecorrente) Aspartculaspassandoporumpontofixodoespaoestaro nalinhadecorrentequepassaporesteponto(linhade emisso=linhadecorrente) ORegime noPermanente quandoaspropriedadesdo fluidomudamnodecorrerdoescoamento
ClassificaodoEscoamento
Quantoaomovimentoderotao(atrito): Rotacional:Amaioriadaspartculasdeslocasecom velocidadeangularemtornodeseucentrodemassa; Irrotacional:Aspartculassemovimentamsemexibir movimentoderotao(namaioriadasaplicaesem engenhariadesprezaseacaractersticarotacional dosescoamentos)
ClassificaodoEscoamento
Quanto compressibilidade: Compressvel:aspropriedadesdofluidovariam conformeaposiodapartcula; Incompressvel:aspropriedadesnomudamcoma posio.
ClassificaodoEscoamento
Quanto Direodatrajetria: EscoamentoLaminar: Aspartculasdescrevemtrajetriasparalelas.Ofluido fluiemcamadasoulminas.(Re<2000) Escoamentoturbulento: Astrajetriassocaticas.Escoamentotridimensional daspartculasdefluido.Ascomponentesda velocidadeapresentamflutuaesaoredordamdia (Re>4000).
Material exclusivo para uso didtico
CampodeTenses
AsForasatuantesnoelementopodemser classificadasem superficiaisedecampo
ForasSuperficiais (FS)=atuamemsuperfciesefronteiras deumfluido,atravsdocontatodireto(ex:foradeatrito) ForasdeCampo (F)=atuam distncia,semcontatofsico esodistribudasportodoovolumedofluido(ex:fora gravitacional)
CampodeTenses
AsforasdesuperfcieatuandoemdVpodemserdecompostas emcomponentesnormaisetangenciaisacadaumadas superfciesdedV Asforasdesuperfcienormaisgeramtensesnormais() Asforasdesuperfcietangenciaisgeramtensestangenciais (oucisalhantes)()
CampodeTenses
ParatodooelementodV,teremos
Viscosidade
Conformedefinio,umfluidodeformasecontinuamentesob aaodeumatensodecisalhamento Osfluidospodem,deummodogeral,serclassificadosde acordocomarelaoentreatensodecisalhamentoaplicada eataxadedeformao Considereocomportamentodeumelementofluidoentre duasplacas,conformeafigura
Viscosidade
Aplacasuperiormovese velocidadeconstantedu,sob influnciadeumaforaconstanteaplicadaFx.Atensode cisalhamentoyx aplicadaaoelementodefluido dadapor(dAy =readoelementoemcontatocomaplaca):
yx = lim
y
Fx dFx = A 0 A dAy y
Viscosidade
OfluidodeformasedeMNOPparaMNOP.Ataxa dedeformaodofluido dadapor:
Taxadedeformao
d = t 0 t dt
lim
ouparapequenosngulos
Tambmtemosque:
l = ut
Igualando,temos:
l = y
d du = dt dy
Material exclusivo para uso didtico
TensodeCisalhamento
Concluso:oelementofluidoquandosubmetidoaumatenso decisalhamentoyx sofreumataxadedeformao du
dy
yx =
du dy
yx
du = k dy
ExemplosdefluidosNewtonianose noNewtonianos
ExemplosdefluidosNewtonianos:gua,ar,gasesemgeral, gasolina,glicerina,querosene,leoslubrificantesemgeral,... ExemplosdefluidosNoNewtonianos:pastadental,solues depolmeros,suspensescoloidais,suspensesdeamido, polpadepapelemgua,sangue,lamadeperfurao,...
yx
du du k = = k dy dy
n n 1
du du = dy dy
ClassificaodosMovimentosdosFluidos
Escoamento
Escoamentosobreplacaplana desenvolvimentodo escoamento camadalimite Camadalimite Regiodefluidoinfluenciadapor camadadelimitadorasofrendoefeitosdissipativose difusivosdeenergia yx = 0
yx 0
Escoamento
Escoamentocomseparaovs.Escoamentonoviscoso(sem separao)
Escoamento
Escoamentoaolongodeperfisaerodinmicos
Escoamento compressveleincompressvel
Escoamentosemqueasvariaesnamassa especficasodesprezveisdenominamse incompressveis, Quandoasvariaesdemassaespecficanoso desprezveis,oescoamento chamadode compressvel. Exemplo:
escoamentocompressvel gases Escoamentoincompressvel lquidos(namaiorpartedas vezes)
Material exclusivo para uso didtico
Escoamentocompressvel
Paraaltaspresses,oefeitodacompressibilidadeemlquidospodeser importante. Mudanasdepressoedemassaespecficaemlquidossorelacionados pelomdulodecompressibilidade,oudeelasticidade:
Cavitao
Ocorrequandobolhasdevaporseformamemumescoamentolquidoem consequnciadareduolocaldapresso.
Material exclusivo para uso didtico
Presso de vapor
Pressodevaporcorrespondenteaovalordapressonaqualo lquidopassadafaselquidaparagasosa.
Apressodevapor dependentedatemperaturaeaumentacomamesma SeapressoPacimadeumdadolquidocorrespondeaovalordapresso devaporizaodolquido, temperaturaconsiderada,entoestar ou entrar emebulio Ofenmenoconhecidocomocavitao umexemplotpicodesituao emqueapressoaqueolquidoest submetidosetornoutobaixa quantosuapressodevaporizao
NmerodeMach
Gasescomtransfernciadecalordesprezveltambmpodemser consideradosincompressveis,desdequeasvelocidadessejam pequenasquandocomparadascomadosom:
M= V Velocidade do Escoamento = c Velocidade do Som
EscoamentoInterno
Parafluidosincompressveisanaturezadoseuescoamento (laminarouturbulento)podeserdeterminadaapartirdo NmerodeReynolds
Re =
F F
i
Re =
VD VD =
Re < 2000 Escoamento Laminar 2000 < Re < 4000 Transio Re > 2000 Escoamento Turbulento
ExperimentodeReynolds
Re =
VD VD =
TensoSuperficial
Atensosuperficialpodeserdefinidacomoforaslateraispor unidadedecomprimentoeresultadacoesoentreasmolculas lquidas. Asforaslateraismantmasmolculassuperficiaisdagua fortementeligadasentresi,comoseformassemumamembrana elstica,constituindoumabarreiradesegurana paraas molculasinteriores.
Curiosidade: emvirtudedaelevadatensosuperficialqueosinsetos caminhamsobreasuperfciedagua.
TensoSuperficial
Seintroduzirmosverticalmentenaguaumtubocapilar,ela(a gua)subir at umalturahnointeriordotuboque expressa
Quanto menor o dimetro (D) do tubo maior ser a ascenso capilar (h). Para gua limpa a 20C, = 0,073 N/m no caso do contato ar-gua.
TensoSuperficial
ngulodecontato(planotangente superfcielquidanalinhade contatoeaparede) >90 forasdecoesosuperamasdeadesodepressocapilar <90 forasdeadesosuperamasdecoesoasceno capilar Ascensocapilar equilbriodevido igualdadeentreasforas capilares eopesodacolunalquidadeslocada Depressocapilar equilbriodevido igualdadeentreasforas capilares eoempuxosobreapelculacontrtil
Material exclusivo para uso didtico
Em coordenadas cartesianas:
Q= & = m
A A
r r V n dA r r V n dA
Exerccio 1
Dado o campo de velocidades:
r r r r 2 2 V = 10 i + x + y j 2xy k
Exerccio2
Dado o campo de velocidades: r r r r 2 2 V = 6 + 2xy + t i + xy + 10t j 25 k
Taxas de escoamentos
VazoemVolume
Vazo aquantidadeemvolumedefluidoque atravessaumadadaseodoescoamentoporunidade detempo.
Vazo ou descarga:
Q=
r r V n dA
Taxas de escoamentos
VazoemMassa
Vazoemmassa aquantidadeemmassadofluidoque atravessaumadadaseodoescoamentoporunidadedetempo.
Vazo mssica:
& = m
r r V n dA
Taxas de escoamentos
Velocidademdia
umavelocidadehipottica,constanteaolongode todaaseotransversaldotudodecorrente,quenospermite calcularavazonumdadoinstante.
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
SejaumelementodeFluidoinfinitesimaldV
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Namaioriadosproblemasemengenharia,anicaforade campoquedeveserconsiderada aqueladecorrenteda aodagravidade AforadeCampoagindoemdV=dx.dy.dz,:
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
AsforasdepressoagindoemdV,nadireoy,so mostradasnafigura.Parachegarmossforasagindonas superfciespartimosdapressopnocentrodoelemento defluidoinfinitesimal:
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Asforasdepressoagindonasoutrasfacesdoelemento soobtidasdomesmomodo.Combinandotodaselas obtemosaforasuperficialtotalatuantenoelemento:
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos Somandoesimplificando,temos:
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
AforatotalsobredV(foradecampo+foradesuperfcie) ser: Aforatotalporunidadedevolumeser:
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Aequaofinal vetorialetemtrscomponentes:
Seocampogravitacionalequivale:
EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Aequaofinalser:
Manmetros
Variaodepressonumfluidoesttico Paraumfluidoincompressvel, constante.Ento,considerando aaceleraodagravidadeconstante,
ou
Pressomanomtricaeabsoluta
Manmetros
Paralquidos convenientecolocaraorigemdosistemade coordenadasnasuperfcielivre(nveldereferncia)emedir distnciasparabaixoapartirdasuperfcielivrecomosendo positivas.Comhmedidopositivoparabaixo,temos:
Razodedensidades
Grfico da variao da presso com a profundidade h para dois lquidos A e B
presso presso versus profundidade
ido Iqu
oB Iquid
profundidade
pA = pF = p0 pB > pE
pC = pD
h1
p C = p A + 1 gh1 = p 0 + 1 gh1
h2
p D = p F + 2 gh2 = p 0 + 2 gh2
p C = p D p 0 + 1 gh1 = p 0 + 2 gh2 1 h1 = 2 h2
Manmetros
Manmetrosdetuboaberto
Manmetros
Manmetrosdemltiploslquidos
Quaisquer2pontosnamesmaelevaoemumvolume contnuodomesmolquidoesto mesmapresso. Apressocresce medidaquesedescenacolunade lquido
EstticadosFluidos
Manometria Manmetrodemltiplosfluidos CalcularadiferenapA pBempsi.Dados:g=32,2ft/s2;densidaderelativa leo=0,8;densidaderelativadomercrio=13,6;massaespecficada gua=1,94slug/ft3;1slug =1lbf.s2/ft =32,2lbm
EstticadosFluidos
Manometria Podemosescrever:pA+H2Ogd1 Hg gd2+leo gd3 Hg gd4 H2Ogd5=pB
Hidrosttica
Afiguraacimailustraumainstalao queutilizaummanmetrodiferencial decolunademercrioassociadoa ummedidorB,paraamedioda pressonoescoamentodearemum duto.Considerandoessafigura, julgueositensseguintes.
ApressoPA podesercorretamentecalculadapeladiferenadaaltura Hnomanmetrodiferencial. ApressomedidaemBdeveseramesmadamedidanomanmetro diferencial. Apressomedidadeveserabatidadaperdadecargadolquidona tubulaoqueligaomanmetroaotubo. Comoofluido ar, corretoconsiderarPA =PA.
Material exclusivo para uso didtico
Gases
Emmuitosproblemasamassaespecficavariaconsideravelmente comaaltitudeeresultadosprecisosrequeremqueestefatoseja levadoemconta.Avariaodepressoemumfluido compressvelpodeseravaliadapelaintegraodaequao. Amassaespecficadegasesgeralmentedependedapressoede temperatura.Aequaodeestadodegsideal
ondeR aconstanteuniversaldosgaseseTatemperaturaabsoluta
ForasHidrostticassobreuma superfcieplanasubmersa
Asforasdepressoatuamemtodasasdirees. Porque?
Porque a presso resulta das colises (ao) das partculas do fluido com as superfcies com as quais est em contacto.
Material exclusivo para uso didtico
LeidePascal
Presso,profundidadeeLeidePascal
As foras de presso exercidas por um fluido em equilbrio sobre as superfcies com as quais contacta exercem-se perpendicularmente a essas superfcies.
LeidePascal
Qualquer variao de presso provocada num ponto de um fluido em equilbrio transmite-se a todos os pontos do fluido e s paredes que o contm.
h
O incremento de presso em A igual ao incremento de presso em B
CERTO
ElevadorHidrulico
p1 = p 2
F1 F2 = A1 A2
Elevador hidrulica
LeideArquimedes
r E = mfluido deslocado g = fluidoVimerso g
A intensidade da fora de empuxo igual ao peso do volume do fluido deslocado
Qualquer corpo imerso num fluido sofre por parte deste uma fora vertical, dirigida de baixo para cima, de intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado pelo corpo.
Material exclusivo para uso didtico
Empuxo
Porque quesurgeoempuxo?
A presso maior na parte inferior do objecto porque a profundidade maior. O resultado de todas as foras de presso que o fluido exerce na rocha a EMPUXO.
O empuxo o resultado da diferena de presso entre a parte de baixo e a parte de cima do objecto. A diferena de presso no depende da profundidade logo o empuxo tambm no.
Material exclusivo para uso didtico
Forasnumcorposubmerso
corpo > fluido
r T
r E
r P
corpo < fluido
r r r E + P + T = 0 E P + T = 0 T = P E = peso aparente
EMPUXO
Oempuxovariacomovolumeimerso r E = mfluido deslocado g = fluidoVimerso g
Dois blocos do mesmo volume, um de alumnio e outro de chumbo, esto submersos em gua. Que relao existe entre os empuxos exercidos sobre cada um deles? Os blocos da figura tm volumes iguais. Que relao existe entre as impulses exercidas sobre cada um deles?
Material exclusivo para uso didtico
EMPUXO
Calcule a fora necessria para segurar um pacote de litro, vazio, totalmente debaixo de gua? (Despreza o peso do material que constitui o pacote e considera-o estanque de modo a que permanea vazio) r r r E + P+ F = 0 E PF = 0 F = E P = E 0 F = guaVg = 1,0 103 (110 3 ) 10 = 10 N
r E
r E
r F
Calcule a fora necessria para segurar um pacote de litro, cheio de gua, totalmente debaixo de gua? (Despreza o peso do material que constitui o pacote) r r r E+P+F =0 EP F = para 0 = E P F = guaVg guaVg = 0 Material exclusivo usoF didtico
r P
Fora exercida por um lquido sobre objetos submersos Oclculodomdulo,direo,sentidoepontodeaplicaoda foratotalqueatuasobreumobjetoouparcialmentesubmerso essencialparaprojetosdeengenharia:tanques,recipientes, comportas,navioseprojetossemelhantes
y CP = y CG +
I xx y CG A
yCG = coordenada do Centro de Gravidade (CG), yCP = coordenada do Centro de Presso (CP), Ixx = ICG = momento de inrcia da placa 0 hCP A CG y yCG yCP x
r F
B
CP
hCP
r r FV FH
CP
Exemplo
Umabarragemdeterraeenrocamento projetada paraumalminadguamximade9m.Considerando aseotransversalmostradanafiguraaseguir,pedese determinar?
Oesforoexercidopelaguaarmazenadaporunidadede larguranabarragem Alocalizaodoesforocalculadonoitemanterior
9m
50
Empuxo
O corpo CKDH imerso no fluido em repouso est submetido s foras da gravidade e presso. Fz = Peso do volume ACHDB atuando na superfcie superior CHD Fz = Peso do volume ACKDB atuando na superfcie inferior CKD B A Fz
H C K D
A fora de empuxo E sobre um corpo submerso igual ao peso do volume de fluido deslocado, com sentido contrrio ao da gravidade g.
r r r Fz E = Fz
Fz
Empuxo e flutuao
Sistema
uma quantidade de matria de massa e identidade fixa, que escolhemos como objeto de estudo; Esta quantidade de matria est contida por uma fronteira atravs da qual no h fluxo de massa.
Volume de controle
uma determinada regio delimitada por uma fronteira onde uma determinada quantidade de matria observada. Exemplo:
Superfcie de controle
a fronteira (contorno geomtrico) de um volume de controle.
Descrio do problema
Lagrangeana (sistema):consisteemidentificar certaspartculasdofluidoeapartirda observar variaesdepropriedadesaolongodotempo; Euleriana (volumedecontrole): consisteem fixarotempoeobservaraspropriedadesdo fluidoemvriospontosprestabelecidos podendoseassimobterumaviso do comportamentodoescoamentonaquele instante.
Material exclusivo para uso didtico
Conservao da massa
D dV = 0 Dt Sistema
Da definio de sistema, as fronteiras no permitem entrada e/ou sada de massa.
Conservao da Energia
Conservaodamassa
O primeiro princpio fsico ao qual aplicamos a relao entre as formulaes de sistema e volume de controle o princpio da conservao de massa. A massa de um sistema permanece constante. Em linguagem matemtica:
Dm =0 Dt Sistema
Material exclusivo para uso didtico
Equaodaconservaodamassa
Variao interna da massa no V.C. Fluxos de entrada e sada na S.C.
r d dA = 0 d + V n dt VC SC
Balano Geral para a conservao da massa em um volume de controle
CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel:
Volume de controle no deformvel Entrada Sada
CasosEspeciais
Escoamento permanente:
Variao interna da massa no V.C. Fluxos de entrada e sada na S.C.
r d dA = 0 d + V n dt VC SC
0
SC
r dA = 0 V n
Material exclusivo para uso didtico
CasosEspeciais
Escoamento incompressvel (propriedades do fluido so constantes):
m n d d + (ui Ai )sai (u j Aj )entra = 0 dt VC j =1 i =1
CasosEspeciais
Escoamento incompressvel (propriedades do fluido so constantes); Regime permanente; Volume de controle no deformvel:
(u A )
i =1 i n i =1
i sai
= (u j A j )entra
m j =1 m
(Q )
i sai
= (Q j )entra
j =1
Casomaissimples
Volume de controle no deformvel Entrada A1, u1 Sada A2, u2
u1 A1 = u 2 A2 Q1 = Q2
Material exclusivo para uso didtico
Conservaodaquantidadede movimento
Equivalente a 2a lei de Newton. A quantidade de movimento expressa como:
r r P = m V
Conservaodaquantidadede movimento
Variao da Fluxos de entrada e Soma das foras quantidade de sada de quantidade que atuam sobre o movimento com o de movimento atravs da S.C. sistema tempo no V.C.
r F
r r r r = Vd + V V n dA Sistema t VC SC
Conservaodaquantidadede movimento
Distinguimos dois tipos de fora que se combinam r para dar lugar a : FR
Foras de superficiais ou contato: exigem, para sua aplicao, o contato fsico
r r r FS = Fn + Ft
Forcas de campo ou mssicas: Um dos corpos gera um campo e quaisquer corpos que estejam sob sua influncia e apresentarem as condies corretas, experimentaro foras de campo
r FC =
VC
r B d
Foras gravitacionais:
r r B = gk
Conservaodaquantidadede movimento
r r r r r r r FR = FS + Fc = Vd + SC V V n dA t VC
Componentes:
r r Fx = ud + SC u V n dA t VC
r r Fy = vd + SC v V n dA t VC
Fz = r r w d + w V n dA t VC SC
Material exclusivo para uso didtico
CasosEspeciais
Escoamento permanente:
0
r r r r r r r FR = FS + Fc = Vd + V V n dA t VC SC
r r r r FR = V V n dA
SC
Material exclusivo para uso didtico
CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel:
Volume de controle no deformvel Entrada Sada
CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel; Escoamento permanente.
n r r FR = Vi i Qi i =1
) (V Q )
m
sai
j =1
j entra
i =1 n
j =1 m
i =1 n
j =1 m
ConservaodaEnergia
A energia total do sistema dada por:
ESistema =
Sendo que:
m sist
edm = ed ( ) ( )
Vol sist
ConservaodaEnergia
A energia interna (Eu) est associada com:
Atividade molecular (energia armazenada); Foras entre molculas; Difcil de ser estimada; Pequena em relao a outras.
ConservaodaEnergia
Se energia total do sistema dada por:
ESistema = Eu + E p + Ec
ento:
eSistema V2 = eu + + gz 2
ConservaodaEnergia
Variao da Energia no Sistema Variao da Energia com o tempo no V.C.
Fluxos de entrada e sada de Energia atravs da S.C.
r r DE V2 V2 e gz d e gz + + + = + + u V n dA u 2 2 Dt Sistema t VC SC
ConservaodaEnergia
Os estados inicial e final de energia de um sistema dependem do calor adicionado ou retirado e do trabalho realizado sobre ou pelo o sistema (1 Lei da Termodinmica):
dE = dQ + dW
dQ = Calor agregado ou retirado ao sistema dW = Trabalho realizado dE = Variao da Energia
ConservaodaEnergia
A equao pode ser escrita em termos de taxas de energia, calor e trabalho:
dE dQ dW = + dt Sistema dt dt
dW >0 dt
dQ >0 dt
Sistema
dW <0 dt
dQ <0 dt
ConservaodaEnergia
Examinando cada termo:
dQ dt
dW dt
Realizado por um eixo, presso e tenses Viscosas (o trabalho das foras gravitacionais includo na energia potencial)
ConservaodaEnergia
Trabalho realizado:
dWeixo dt
Trabalho transmitido ao V.C. por uma mquina ex.: bomba, turbina, pisto Trabalho devido s foras de presso r r r r dl r r dW presso dW presso = F dl = limt 0 F = F V dt dt Trabalho devido s foras viscosas r r dWvisc . = tan g VdA dt SC
Material exclusivo para uso didtico
dW presso dt
dWvisc . dt
ConservaodaEnergia
Variao da Energia no Sistema Variao da Energia com o tempo no V.C.
Fluxos de entrada e sada de Energia atravs da S.C.
dQ dWeixo V2 V2 p r r + = e + + gz d + e + + gz + u u 2 V n dA dt dt t VC 2 SC
CasosEspeciais
Escoamento permanente:
0
dQ dWeixo V2 V2 p r r e gz d e gz + + + + + = + + u V n dA u 2 dt dt 2 t VC SC
p r r V2 dQ dWeixo gz e + = + + + V n dA u 2 dt dt SC
Material exclusivo para uso didtico
CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel:
Volume de controle no deformvel Entrada Sada
ConservaodeEnergia
Osescoamentosdefluidosemtubulaesindustriais envolvemperdasdecargadevidoaoatritonaspartesretase perdaslocalizadasemvlvulasouconexes.Julgueositens seguintes,acercadesseassunto.
Aperdadecarganatubulaodependedaviscosidadedofluido,do dimetroedocomprimentododutoedavazo. Aperdadecargaemvlvulas proporcionalaoquadradoda velocidade. Asperdaslocalizadasdevemseradicionadassperdasporatritona tubulao,utilizandoseocoeficientedeperdaslocalizadasK,que funounicamentedavelocidadedoescoamento. Embocaisdivergentes,apressoeavelocidadediminuemaolongo doescoamento.
ConservaodeMassa
Osescoamentosdefluidossoformuladospormeiodas equaesclssicasdeconservaodamassa,daquantidade demovimentoedeenergia.Essasequaessoexpressasna formaintegraloudiferencialetmaplicaesemdiferentes problemasdaengenharia.Acercadessasequaes,julgueos seguintesitens.
Aequaodacontinuidadequantificaaconservaodamassaem qualquerposiodoescoamento.Paraescoamentoincompressvel,a formadiferencialdaequaocaracterizaocampodevelocidadecomo solenoidal,isto,umcampocujodivergente nulo. Parafluidosnewtonianosincompressveis,atensoemumponto linearmenteproporcionalaocampodevelocidade,eocoeficiente de proporcionalidade aviscosidade. Obalanodequantidadedemovimentoemfluidosviscosos newtonianos expressopelaequaodeNavierStokes.Talequao vlidasomenteparaescoamentosviscososlaminares.
Material exclusivo para uso didtico
EquaodeBernoulli
CasoparticulardaEquaodaConservaode Energia; Aplicada umtubodecorrente.
EquaodeBernoulli
Partindo da Equao da Conservao de Energia, considerando escoamento permanente:
dQ dWeixo V2 p r r + = eu + 2 + gz + V n dA dt dt SC
EquaodeBernoulli
Em um tubo de corrente no deformvel (escoamento laminar):
V2 V2 dQ dWeixo p p (1V1 A1 ) ( ) + = eu + + gz + + + + V A e gz 2 2 2 u dt dt 2 2 2 1
Material exclusivo para uso didtico
EquaodeBernoulli
V2 V2 dQ dWeixo p p + = eu + + gz + ( 2V2 A2 ) eu + + gz + (1V1 A1 ) 2 2 dt dt 2 1
e considerando constante:
V2 V2 dQ dWeixo p p + = eu + + gz + eu + + gz + dm dm 2 2 2 1
Material exclusivo para uso didtico
EquaodeBernoulli
Reorganizado a equao:
V12 p2 V22 dQ dWeixo + + gz1 = + + gz 2 + eu 1 eu 2 dm dm 1 2 2 2 p1
Dividindo por g:
V12 p2 V22 1 dQ dWeixo + + z1 = + + z 2 + eu 1 eu 2 g dm dm 1 2g 2 2g p1
Decrscimo lquido na Trabalho de um eixo energia mecnica do por unidade de peso Cota sistema (transformado Material exclusivo para uso didtico em perdas)
EquaodeBernoulli
A equao pode ser escrita em termos de cotas:
H 1 = H 2 + H L H eixo
Energia em 1
Energia em 2
Energia Energia Perdida por fornecida (+) ou atrito e calor retirada (-) por um eixo
EquaodeBernoulli
Considerando as seguintes suposies:
Escoamento permanente e laminar; No h perdas por atrito; No h eixo realizando ou fornecendo trabalho; No h transformao de calor; A energia interna constante em dois pontos.
importantesaberque:
z carga potencial p carga de presso v2 carga cintica 2g
Material exclusivo para uso didtico
EquaodeBernoulli
EquaodeBernoulli
Linha de energia
EnergiaTotaldagua(H) (Semescoamento)
1
Plano de Energia
Plano de referncia
Sem escoamento
EnergiaTotaldagua(H) (Comescoamento)
1
Plano de Energia
h1
h2
h3
Plano de referncia
H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Material exclusivo para uso didtico
EnergiaTotaldagua(H) (estrangulamentodaseo)
V22/2g V32/2g 1
h1
p2 = h2.
p3 = h3.
H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Material exclusivo para uso didtico
Efeitodaperdadecarga
Plano de energia
L H
Plano de referncia
Hf
A perda ao longo da canalizao uniforme em qualquer trecho de dimenses constantes, independente da posio da tubulao. A perda de carga uma perda de energia do sistema devido a transformao de Energia Mecnica para Trmica causada peloatrito(internoecontatocomsuperfciesslidas).
TubodePitot
Serve para medir a velocidade pontual do escoamento; A queda do vo AirFrance 447 pode estar relacionada a erro de medio de velocidade pelo tubo de Pitot.
TubodeVenturi
Provoca uma reduo de presso no fluido devido a um estrangulamento da seo transversal; Pode acontecer o fenmeno da cavitao.
Bernoulli
Oescoamentodeumfluidoemumsistemadedespressurizao deumtanqueformadoporumbocalconvergente/divergentee umatubulao mostradonafiguraacima.Considerandoo escoamentoincompressvelnessasituao,julgueositensa seguir.
Paraqueoescoamentosejaconsideradoincompressvel, necessrio queonmerodeMach sejainferior unidade. AsvazesvolumtricasemAeCsoiguais. ApressoemA menorqueemB. AvelocidadedofluidoemB maiorqueemA.
Sustentao
Fora contrria ao peso devido a diferena de presso causada escoamentos em diferentes velocidades; Princpio da sustentao de avies, telhados, galpes.
FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
SejaumelementodefluidoinfinitesimaldV
A figura apresenta o balano na direo x
massa sai dz dx x z
massa entra y
massa no VC
dy
r + v A velocidade V = ui j + wk
FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
Amassa/tempoqueentraemx:
FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
Omesmoseaplicasdemaisdirees.Aofinal,temos (desprezandosetermosde2aordem):
massa entra - massa sai = ( v w u )dxdydz ( )dxdydz ( )dxdydz x y z
FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
Logo:
w u v dxdydz + ( )dxdydz + ( )dxdydz + ( )dxdydz = 0 t x y z
Dividindosetudopordx.dy.dz:
u v w )+( )+( )=0 +( t x y z
p = gradiente de p r r .V = divergente de V
FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
CasosParticulares:
EscoamentoemRegimePermanente independedotempo
ento :
r ( V ) = 0
EscoamentoIncompressvel constante
u v w ) + ( ) + ( ) = 0 x y z
ento :
r V = 0
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear(P)
Paraumelementodefluidodemassadm,podemos escreverasegundaLeideNewtoncomo
r r r r r r DV V V V V dF = dm = dm( +u +v +w ) Dt t x y z
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
yx +
yx y
zx
dy
dy
xx
y
xx +
xx dx x
Tenses que iro gerar Foras de Superfcie atuando em dV, na direo x
yx
dx x
dz
zx +
zx dz z
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Teremosento,nadireox:
xx yx zx dFSx = x + y + z dxdydz
Seanicaforadecorpoforagravidade,teremos,na direox:
xx yx zx + + + dFx = dFSx + dFBx = g x dxdydz x y z
Material exclusivo para uso didtico
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Analogamente,teremosnasoutrasdirees:
xy yy zy dFy = dFSy + dFBy = g + + + y dxdydz x y z xz yz zz dxdydz dFz = dFSz + dFBz = g + + + z x y z
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Juntandoasduaspartes,teremos:
u xx yx zx u u u g + + + = +u +v +w x x y z x y z t
Dir x
xy yy zy v v v v + + + = + + g + u v w t y z y x x y z
w w w w xz yz zz + g t + u x + v y + w z z x + y + z =
Dir y
Dir z
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
ArelaoentreTensoetaxadedeformao dadapelas equaesconstitutivas.ParaFluidoNewtoniano:
xy = yx =
v u + x y v
xx = p .V + 2 yy = p .V + 2 zz = p .V + 2
2 3 r 2 3 r
2 3
u x v y w z
yz = zy = y + z zx = xz =
u w + z x
FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Seestasrelaessosubstitudas,temos:
Du p u 2 r u v w u 2 .V + + = g x + Dt x x y y x z x z x 3 Dv p u v v 2 r v w + = g y + y z y 2 y 3 .V + z y x Dt y x Dw p w u v w w 2 r .V + + = g z + 2 Dt z x x z y z y z y 3
Equaes de Navier-Stokes
Material exclusivo para uso didtico
Escoamentolaminaremumdutocircular
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
L V D 0,06 0,06 Re D
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminaremumdutocircular
Vemosqueocomprimentodedesenvolvimentopodeser: L=0,06ReD<0,062300D=138D Noescoamentoturbulentoodesenvolvimento mais rpido;experinciasmostramqueoperfildevelocidade mdiatornaseplenamentedesenvolvidodentrode25a40 D,contudo,outrasgrandezasdoescoamentopodemlevar maisque80Dparaseucompletodesenvolvimento
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Oescoamento simtricoemrelaoaoeixodotubo Usaremosumvolumedecontroleinfinitesimal(elementodefluido)
volume de controle anular r R x dr
dr
dx
Material exclusivo para uso didtico
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Paraumregimepermanentecompletamentedesenvolvido,o componentexdaequaodataxadevariaodaquantidadede movimentolinear nulo(v independedex,u(x)=constante),ouseja:
Fx = FSx + FBx =
DPx =0 Dt
FSx = 0
Material exclusivo para uso didtico
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
2 R 2 dp r u (r ) = 1 4 dx R
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Atensodecisalhamento dadapor:
rx (r ) =
Avazovolumtrica dadapor:
du r dp = dr 2 dx
R r r R 1 dp 2 R 4 dp 2 Q = V .dA = u 2 r dr = (r R ) = 4 dx 8 dx A 0 0
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Sedefinirmosogradientedepressodp/dx=(p2p1)/L=p/L:
L x, u p1 p2 p = p1-p2
Ento,avazovolumtricaser dadapor:
R 4 ( p1 p2 ) D 4 ( p1 p2 ) = Q= 8 L 128 L
Eq. de Hagen-Poiseuille
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Avelocidademdiapodesercalculadapor:
Q D 4 ( p1 p2 ) V = = L S 128
D2
4
D 2 ( p1 p2 ) R 2 ( p1 p2 ) = = L L 32 8
Avelocidademximacorrespondea(centrodotubo,r=0):
2 R 2 dp r u (r ) = 1 4 dx R
umax
R 2 dp R 2 ( p1 p2 ) = U = u ( r = 0) = = = 2V 4 dx 4 L
Material exclusivo para uso didtico
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemum dutocircular
U_adimensional - Hagen-Poiseuille
1
O perfil de velocidade adimensionalizado em termos da velocidade mxima U pode ser descrito por:
0,8
u/U
0,6
u r (r ) = 1 U R
0,4
0,2
0 0 0,2 0,4
r/R
0,6
0,8
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
EmgeralutilizaseumaperdadecargaadimensionaldenominadaFator deAtrito(f)definidapor:
f = dp . D 2p D V D dx ; se Re = = 2 2 1 . V V L 2 ento f = 64 Re
Aperdadecargaaolongodotubo(em[energia/massa])podeser calculadapor:
hl = p
= f
V2 L 2 D
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
EquaodaEnergia:estaequaodescreveaconservaodeenergia(energia depresso,energiacintica,energiapotencialeperdadecarga(ouenergia consumidaematrito,distribudaoulocalizada)entreduasseesdosistemade escoamento:
p1 p2 V1 2 V22 + + + + gz gz 1 1 2 2 = hlT 2 2
Ocoeficientedeenergiacintica vale2paraescoamentoslaminaresem tubos(soluoanterior),masparaescoamentosturbulentosassumese =1 Adimensodostermosnaexpressoacima [energia/massa].Emhidrulica, comumdividirseaexpressopelaaceleraodagravidade,oqueresultaem termoscomadimensode[comprimento]
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
AperdadecargatotalhlT obtidaatravsdasomadas perdasdistribudashl ,devidaaosefeitosdeatritono escoamentodesenvolvidoemtubosdeseoconstante, comasperdaslocalizadashlm ,devidasaentradas, acessrios,mudanasdeseotransversal,etc....As perdassotratadasseparadamente
hlT = hl + hlm
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasDistribudas FatordeAtrito Comoj definimosanteriormente,aperdadecarga distribudarelacionasecomofatordeatritoatravsde:
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
V2 L = f hl = 2 D
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
AsPerdasLocalizadaspodemserestimadasatravsdeum coeficientedeperdaKoudeumcomprimentoequivalente detubulaoLe ,atravsdasseguintesexpresses:
V2 hlm = K 2
V 2 Le hlm = f 2 D
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas
EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos Dutosnocirculares
Ascorrelaesparaescoamentosturbulentosemtubossoestendidasparausocom geometriasnocircularesintroduzindoseoconceitodeDimetroHidrulicoDh , definidopor:
Dh =
4A P
Dh =
4A 4bh = P 2(b + h)
Em certas situaes so conhecidas as variveis envolvidas no fenmeno fsico, masnoarelaofuncionalentreelas. Aanlisedimensionalpermiteassociarvariveisemgruposadimensionais. Quandootesteexperimentalemumprottipoemtamanhoreal impossvelou caro,utilizasemodelosreduzidosrepresentativos.
Material exclusivo para uso didtico
Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana Principalmotivao:projetoeinterpretaodos resultadosdeexperimentos.
Efeitosdeescala.
Viabilizartestesembancada.
Reduodonmerodequantidadesfsicaspararepresentar.
Simplificaodosexperimentos.
Comparaoderesultadosexperimentaiscomomundoreal
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadeparaescoamentos
Semelhanageomtrica
Exemplo:escoamentoporumaranhura
h = h L
Material exclusivo para uso didtico
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadeparaescoamentos
Semelhanadinmica
Maiscomplicadadeentender. Osescoamentosnosonecessariamentesemelhantes apenasseasvazesforammultiplicadasporumfatorde escala. necessrioquehaversemelhananoscamposde presso,inrciaeviscosidade,onderelevante
Material exclusivo para uso didtico
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadesparaescoamentos
Semelhanadinmica
Semelhananoscamposdepressoeinrcia:
NmerodeEuler:
Eu =
p V 2
Semelhananoscamposdeforasviscosaseinrcia:
NmerodeReynolds:
DV Re =
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadesparaescoamentos
Doisescoamentosserocompletamentesemelhantesse guardamsimilaridadegeomtricaedinmica. Naprtica,issopodetornarfciloudifciloprojetode experimentos.
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Adimensionalizao deequaes:
Seasequaessohomogneasdimensionalmente,aforma adimensionalsurgenaturalmentequandoparmetrosso adimensionalizados.
Exemplo:
EquaodeBernoulli
V2 2g
+ z = Cte
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
EquaodeBernoulli:
p + V2 2g + z = Cte
Vamosescolhertrsparmetrosquesejamafetados pelaescalacomofatoresadimensionadores:
Massaespecficacaracterstica [M][L]3 VelocidadecaractersticaVref [L][T]1 Alturacaractersticahmax [L].
Vamosusloparacriaradimensionais
Material exclusivo para uso didtico
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
EquaodeBernoulli:
Presso P
~ ~ P V 2 ~~ ~ + 2 + g z = Cte
Usandoomesmoprocesso: z ~ V ~= , g ~ = ghmax , ~ z = e V = 2 h Vref V ref exclusivo para max Material uso didtico
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Escritanaformaadimensional,aequaodeBernoulli podeserusadaparamontarumbacoquevalepara qualquerlinhadecorrentedeescoamentopermanente eincompressvel. Exemplo:suponhaalturaconstante.
~ ~ V2 P+ = Cte 2
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Aoescreveraequaonaformaabaixo,ficaevidentequedois sistemasquetenhamomesmonmerodeReynolds,nmero deFroude equesejamgeometricamenteproporcionaispodem sercorrelacionados.
Teorema de Bridgman
O teorema de Bridgman estabelece que toda grandeza secundria ou dependente pode ser expressa por um produto de grandezas primrias.
Exemplo: E = f(m, V) E = C m V2, onde C = cte.
Teorema de Buckingham
O teorema dos de Buckingham fornece as relaes entre os parmetros dimensionais, para obter os parmetros adimensionais.
Material exclusivo para uso didtico
varivel dependente
Dada uma relao entre n variveis da forma g (q1, q2, q3, ... qn) = 0 estas n variveis podem ser agrupadas em n-m razes adimensionais independentes, ou parmetros , expressados sob a forma funcional : G (1, 2, ..., n-m) = 0 ou
O nmero m usualmente igual ao menor nmero de grandezas independentes (M, L, t, etc.) necessrias para especificar as dimenses das variveis q1, q2, q3, ... qn.
1 = (2, ..., n-m)exclusivo para usoNOTA : O teorema no prev a forma funcional de G ou H. Ela Material didtico
pode ser determinada experimentalmente.
3 Passo Listeasdimensesdetodososparmetrosemtermosdas dimensesprimrias 4 Passo Selecionedalistaumnmerodeparmetrosqueserepetem,igual aonmerodedimensesprimrias,eincluindotodasasdimensesprimrias 5 Passo Estabeleaequaesdimensionaiscombinandoosparmetros selecionadosnopasso4comcadaumdosoutrosparmetrosafimdeformar gruposadimensionais(Haver nm equaes) 6 Passo Verifique,afimdeassegurarquecadagrupoobtido adimensional.
Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana
Exemplodeaplicao:
Sabesequeaperdadecarga(presso)emumatubulao horizontal funoda:
rugosidadedointeriordatubulao. comprimentoedimetrodatubulao. viscosidadeemassaespecficadofluido. velocidadedoescoamento.
Estimequaisosadimensionaisquegovernamaperdade carga(processofsico)nosistemacitado
Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana
Processofsico:
Matrizdimensional:
Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana
g A
Material exclusivo para uso didtico
& m
p
Fora de arrasto
Foradearrasto aforaquefazresistnciaaomovimentodeumobjeto slidoatravsdeumfluido(umlquidoougs). Oarrasto feitodeforasdefrico(atrito),queagememdireoparalela superfciedoobjeto(primariamentepelosseuslados,j queasforasde fricodafrenteedetrsseanulam),edeforasdepresso,queatuam emumadireoperpendicular superfciedoobjeto(primariamentena frenteeatrs,j queasforasdepressosecancelamnaslateraisdo objeto).
Aforadearrasto
arrasto Fa velocidade V
1 Fa = Ca A V 2 2
= densidade do meio
A = rea frontal Ca = coeficiente de arrasto
Material exclusivo para uso didtico
Ocoeficientedearrasto
AV2 tem dimenso de fora Ca = Fa / ( AV2) adimensional Ca s pode depender de quantidades sem dimenso Em um fluido incompressvel (V<<Vsom) a nica quantidade adimensional o nmero de Reynolds:
Re =
DV
Ca = f (Re)
= viscosidade do meio
CoeficientedeArrasto
Usandoaanlisedimensional,chegamos relao :
CA = VD F = f1 2 2 = f1(Re) V D
onde f1 pode ser determinada experimentalmente e Re um parmetro chamadonmerodeReynolds. Variando o nmero de Reynolds Re = rVD/m N vezes, obtemos N pontos da relao anterior, variando s, por exemplo, a velocidade. As outras variveis nosoalteradas(r,Dem constantes).
V lg
l V V 2 l
Significado Fsico
Eu fora de presso fora inercial fora inercial fora viscosa
Escoamento nos quais a queda presso significativa
Re
Fr
Significado Fsico
fora inercial M fora de compressib ilidade
Compressibilidade importante V >0,3c
St
We
Semelhana
A maior parte dos projetos de engenharia que envolve estruturas, avies, navios, rios, portos, barragens, poluio do ar e da gua frequentemente utilizam modelos; Modelo uma representao simplificada da realidade que pode ser utilizado para predizer o comportamento de alguma caracterstica do sistema; O sistema fsico para o qual as predies so feitas denominado prottipo; Com o desenvolvimento de um modelo adequado possvel predizer , sob certas condies, o comportamento do prottipo.
Semelhana
Modelo reduzido em escala geomtrica 1:30 da tomada dgua e da comporta vago da Usina Hidreltrica de Tucuru (ELETRONORTE), no rio Tocantins, projetada pela Badoni A.T.B. Indstria Metalmecnica S/A, 1985.
Material exclusivo para uso didtico
Semelhana
Modelo reduzido em escala geomtrica da tomada dgua e da comporta vago da Usina Hidreltrica de Paulo Afonso IV (CHESF), no rio So Francisco, projetadas pela Ishikawajima do Brasil Estaleiros S/A, 1978.
Material exclusivo para uso didtico
Semelhana
Semelhana
Semelhana
1 = ( 2 , 3 , K , n )
Se esta equao descreve o comportamento de um prottipo, uma relao similar pode ser escrita para o modelo deste prottipo:
1m = ( 2 m , 3m , K , nm )
2 = 2m 3 = 3m M = M n = nm
1m = 1
Material exclusivo para uso didtico
As condies especificadas pela igualdade dos outros termos pi fornecem as condies de projeto do modelo e so conhecidas como condies de semelhana ou leis do modelo.
Escoamentos Semelhantes Estudos em Modelos Para que haja similaridade entre o prottipo e o modelo devem ser atendidas as seguintes condies
Semelhana geomtrica Semelhana cinemtica Semelhana dinmica
Material exclusivo para uso didtico
Semelhana
Semelhana geomtrica
Semelhana
Semelhana cinemtica
Semelhana
Semelhana dinmica
Semelhana
= const.
FI = FI F g m Fg p
Semelhana
FI = FI F p m Fp p FI = FI F m F p FI = FI F F g m g p
Eum = Eup
Rem = Rep
FI = f (Fp ,F ,Fg ) Eu = f (Re,Fr )
Material exclusivo para uso didtico
Frm = Frp
Problema 1
Que velocidade deveria ser selecionada em um tnel de vento no qual um modelo de automvel em escala 9:1 deve simular uma velocidade de 12m/s? Despreze efeitos de compressibilidade.
Problema 2
O escoamento em volta de uma componente estrutural debaixo dgua deve ser estudada em um tnel de vento a 200C em um modelo em escala 10:1. Que velocidade deve ser selecionada no tnel de vento para simular uma velocidade de 4m/s de gua a 100C.
Semelhana
(FI )m (FI )p
a mm m = = const. a pmp
2 am Vm / lm = 2 = const. ap Vp / l p Semelhana cinemtica Semelhana geomtrica Razo entre as velocidades cte. Modelo tenha a mesma forma do prottipo.
Material exclusivo para uso didtico
Semelhana
Semelhana Completa
A semelhana geomtrica seja satisfeita; A razo de massa dos elementos correspondentes do fluido seja uma constantes; Os parmetros adimensionais apropriados sejam iguais
Semelhana
2 2 m Vm lm = p Vp2 l 2 p
Problema 3
Um modelo com escala 1:7 simula a operao de uma turbina grande que deve gerar 200kW com uma vazo de 1,5m3/s. Que vazo deve ser usada no modelo e qual a potncia de sada esperada? a)
Escoamentos Confinados
Eu = f (Re)
Froude
gm = gp
m = p
Reynolds
m p
Vm l m Vp l p Vm l p = = m p Vp l m
m = p (l m / l p )
3/2
Exemplo 4
Um modelo em escala 1:20 da superfcie de um barco usado para testar a influncia de um perfil proposto do barco sobre o arrasto das ondas. Um arrasto de onda de 6,2 lb medido no modelo a uma velocidade de 8,0 ft/s. A que velocidade isso corresponde no prottipo e que arrasto de onda esperado para o prottipo? Despreze os efeitos viscosos e suponha o uso do mesmo fluido no modelo e no prottipo.
Frm = Frp
lp Vp = Vm l m
1/ 2
Vm Vp = l mg l pg
= 8,0 20 = 35,8ft / s
Exemplo 4
(FA )m (FA )p
2 2 m Vm lm = p Vp2l 2 p
p = m
(FA )p
Exemplo 5
Um modelo em escala de 1:10 de um automvel usado para medir o arrasto sobre o design proposto. Ele deve simular o prottipo a uma velocidade de 90km/h. Que velocidade deve ser usada no tnel de vento se os nmeros de Reynolds so igualados? Para essa condio, qual a razo das foras de arrasto?
Vm = Vp
lp lm
Vm = 90 10 = 900km / h
(FA )p (FA )m
=1