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ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO Nombre: Manosalvas Marcelo Nivel: Cuarto B Ingeniera Automotriz Fecha: 2012-03-03

12.2 Cinemtica rectilnea: Movimiento Continuo Para empezar el estudio de la dinmica debemos analizar el estudio de la cinemtica de una partcula q se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o en lnea recta. Recuerde que una partcula tiene masa pero tamao y forma insignificantes Cinemtica Rectilnea La cinemtica de una partcula es caracterizada por definir en cualquier momento la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula Posicin La trayectoria en lnea recta de una partcula ser definida usando un solo eje coordenado s. El origen O sobre la trayectoria es un punto fijo, y desde este punto el vector posicin r se usa para especificar la localizacin de la partcula P en cualquier momento dado.

Desplazamiento El desplazamiento de la partcula es definido como el cambio de su posicin

Velocidad Si la partcula se mueve a travez de un desplazamiento r desde P hasta P durante el intervalo de tiempo t la velocidad promedio es

Ocasionalmente se usa el termino rapidez promedio. La rapidez promedio es siempre un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una partcula dividida durante el tiempo transcurrido

Aceleracin La aceleracin promedio de la partcula durante el intervalo de tiempo t se define como

La aceleracin instantnea en el tiempo t se encuentra dada por

Una relacion diferencial implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la trayectoria puede ser

Aceleracin Contante a=ae Cuando la aceleracin es constante, cada una de la ecuaciones cinemticas pueden ser integradas para obtener formulas que las relacionen Velocidad como funcin del tiempo

Posicin como funcin del tiempo

Velocidad como funcin de la posicin

12.3 CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO ERRATICO Cuando el movimiento de una partcula es errtico o variable, su posicin, velocidad y aceleracin no pueden describirse mediante una sola funcin matemtica continua a lo largo de toda la trayectoria. En su lugar, se requerir una serie de funciones para especificar el movimiento en diferentes intervalos. Por eso conviene representar el movimiento como una grfica DADA LA GRAFICA S-T CONSTRUER LA GRAFICA V-T La posicin de una partcula puede ser determinada experimental durante un perodo de tiempo t, puede construirse la grafica s-t . Para determinar la velocidad de la partcula en funcin del tiempo podemos hacerlo utilizando la grafica v-t debemos usar es decir

Pendiente de la grafica s-t = velocidad

DADA LA GRAFICA V-T CONSTRUER LA GRAFICA a-T Si conocemos la grafica v-t, la grafica a-t podemos determinarla usando

Pendiente de la grafia v-t = aceleracin

DADA LA GRAFICA a-t CONSTRUIR LA GRAFICA V-T Si la grafica a-t esta dada, la grafica v-t puede ser construida usando escrita en forma integrada como. Cambio en velocidad = rea bajo la grafica a t

Para construir la grafica v-t comenzamos determinando la velocidad inicial.

DADA LA GRAFICA v-t CONSTRUIR LA GRAFICA s-T Cuando la grafica v-t esta dada es posible determinar la grafica s-t usando escrita en forma de integral. Despazamiento = rea bajo la grafica v-t

DADA LA GRAFICA a-s CONSTRUIR LA GRAFICA v-s Para construir la grafica a-s para la partcula de manera que puntos sobre la grafica v-s pueden ser determinados integrando estas ecuaciones entre los limites v=v0 en s=s0 y v=v1 en s=s1 tenemos. rea bajo la grafica a-s

DADA LA GRAFICA v-s CONSTRUIR LA GRAFICA a-s Si la grafica v-s es conocida , la aceleracin a en cualquier posicin s puede ser determinada unsando a ds= vds ( )

Acerelacion = velocidad mulriplicada por la pendiente de la grafica v-s