MECANISMOS

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA - 2008

Principales Mecanismos
Ersson Idrobo Pacheco, .
Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Universidad de Pamplona, Pamplona, Colombia
Ingeniería Mecánica
Email: ersson_1133@hotmail.com

RESUMEN
Hemos realizado esta investigación con el fin de proporcionar un conocimiento básico acerca de todo lo que tiene que ver
con los principales Mecanismos para transferencia de potencia, describiremos de forma breve su funcionamiento y sus
principales aplicaciones, para el fin de esta investigación tendremos conocimiento de los diversos mecanismos tanto a nivel
visual como a nivel estructural. .

Palabras claves: Mecanismo, Potencia, Ingeniería Mecánica.

INTRODUCCIÓN basarnos en un enfoque bidimensional lo que reduce los

Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada vez
se vuelve más exigente, como ingenieros, es de mucha
importancia que utilicemos todos los recursos con los que
contamos, uno de estos recursos son los Mecanismos;
podemos definir un Mecanismo como un elemento o
combinaciones de elementos que transforman la fuerza y los
movimientos, logrando, con esto modificar la dirección e
intensidad de la maquina, las aplicaciones de este conjunto
de elementos es muy extensa, desde un juguete para niños
hasta en maquinaria de alto rendimiento, es por esto que
debemos tener una buena base de conocimiento y aplicación
para poder entrar en un mercado tan exigente como el de
hoy en día.
cálculos a un plano, pero para mecanismos más complejos
es necesario hacer un análisis especial en tres dimensiones
PRINCIPALES MECANISMOS
Mecanismos de Cuatro Barras
Los mecanismos de cuatro barras están conformados
básicamente por tres barras móviles y una barra fija, la cual
se ancla a una superficie rígida, comúnmente las barras de
este tipo de mecanismos se numeran de forma estándar de la
siguiente manera.

MECANISMOS

Como ya se dijo anteriormente podemos considerar un

mecanismo como una parte fundamental de una maquina
que se encarga de realizar una función determinada, dichos
mecanismos están acoplados entre sí por una serie de
uniones llamadas pares cinemáticos, un mecanismo no lo
podemos considerar como una masa puntual o una
estructura estática y teniendo en cuenta que los elementos
que componen un mecanismo presentan combinaciones de
movimientos relativos de rotación y traslación debemos
tener en cuenta conceptos básicos como velocidad relativa,
velocidad angular, centro de inercia, centro de gravedad,
para analizar el comportamiento de un mecanismo podemos
Fig.1 Mecanismo de Cuatro Barras
Barra 2: es la barra que proporciona el movimiento es
decir la barra en donde va situado el actuador o motor ya
sea eléctrico, neumático o hidráulico
Barra 3: es la barra superior del mecanismo y es por
donde comúnmente se saca el movimiento.
Barra 4: es la barra que está directamente conectada con
la barra que efectúa el movimiento por tanto es esta barra la
que recibe el movimiento.
 Barra1: esta es una barra imaginaria que se sitúa común
mente en la parte inferior del mecanismo entre los dos
puntos de apoyo
La principal aplicación de este tipo de mecanismos está
relacionada con la generación de trayectorias es decir la
simulación de figuras atreves de barras.
Fig. 2 Cadena cinemática de 4 barras
Mecanismos de cuatro Barras de Grashof
Los mecanismos de Grashof tienen como característica
principal que por lo menos una de las barras realice un giro
completo, Existen tres tipos diferentes de mecanismos de
Grashof y un solo tipo de mecanismo no de Grashof.
Mecanismo Manivela-Balancín
Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta
es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta
realiza giros completos mientras que la otra barra anclada a
tierra posee un movimiento de rotación alternativo.
Mecanismo de Doble Manivela
Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta
es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la
barra fija pueden realizar giros completos.
Mecanismo de Doble Balancín (de Grashof)
Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta es
el acoplador. Este mecanismo está formado por dos
balancines articulados a la barra fija y un acoplador que
puede dar vueltas completas.
Mecanismos de 4 barras NO de Grashof
No existe ninguna inversión cinemática del
cuadrilátero articulado que proporcione un mecanismo con
capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus
barras. Así, todos los mecanismos que se pueden obtener
son triples balancines.
Fig.3 Mecanismos NO de Grashof
Mecanismos Plegables
Mecanismos en los que existe alguna posición en la que
todas las barras están alineadas) Cuando el mecanismo sale
de la posición plegada, puede continuar indistintamente en
una configuración o en otra (en la práctica, la configuración
por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento
depende de las fuerzas de inercia y no de la cinemática).
Los mecanismos plegables se utilizan en muchas
aplicaciones industriales y domésticas en los que se requiere
que el mecanismo ocupe muy poco espacio en una
determinada posición. Como en sillas plegables y algunos
maleteros de automóvil.
Fig.4 Mecanismo plegable
Existen otros tipos de mecanismos de cuatro barras que
son de mucha importancia para su estudio tales como los
mecanismos de línea recta.
Mecanismo de línea recta de Watt
Es un mecanismo de línea recta aproximada es decir su
precisión no es la mejor pero se puede utilizar con buenos
resultados, El mecanismo cuenta con dos balancines
articulados a la barra fija de igual longitud, el punto
trazador está en el centro del acoplador
Fig.5 Mecanismo de Watt
Mecanismo de línea recta de Roberts
Consiste en dos balancines de igual longitud L,
articulados a la barra fija y un acoplador con un punto
trazador que se encuentra a una distancia prudente de las
articulaciones formando el acoplador un triángulo isósceles.
Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado
entre las articulaciones a la barra fija.

Fig.6 Mecanismo de Roberts
Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente
rectilíneo
Fig.7 Mecanismo de Chebyshev
Mecanismo de línea recta de Peaucellier.
Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para
conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este
mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, Ambos
poseen las mismas longitudes de barras y solamente se
diferencian en que están montados en distinta
configuración, estos son los mecanismos más precisos en lo
que se refiere a la realización de líneas rectas.
Fig.8 Mecanismo de Peaucellier
Mecanismos de 6 Barras
Hay ocasiones en donde los mecanismos de cuatro
barras no son capaces de realizar un determinado tipo de
función, se suele considerar como opción los mecanismos
de 6 barras. Estos mecanismos, al poseer más barras
interconectadas, proporcionan posibilidades de movimiento
más complejas que pueden ser aplicables a problemas en los
que el mecanismo de 4 barras no es aplicable. Así, los
mecanismos de 6 barras clásicos deben considerarse como
una extensión del mecanismo de 4 barras, Existen dos tipos
clásicos de mecanismos de 6 barras: los mecanismos de
Watt y los mecanismos de Stephenson.
Mecanismos de 6 Barras de Watt
Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos
como tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan por
que los dos eslabones con 3 articulaciones están conectados
uno al otro es decir, poseen una articulación en común.
Fig.9 Watt 1 Fig.10 Watt 2
Mecanismos de 6 Barras de Stephenson
Las cadenas cinemáticas de Stephenson se caracterizan
por que los dos eslabones con 3 articulaciones no están
conectados directamente uno al otro es decir, no poseen
una articulación en común.
Fig.11 Stephenson 1 Fig.12 Stephenson 2
Fig.13Stephenson 3
Otros Mecanismos de Barras
Mecanismo con movimiento intermitente (dwell)
El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiar
una deslizadera con movimiento pausado. Estos
mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son
de los pocos que transforman un movimiento continuo en
un movimiento intermitente empleando sólo pares barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma
inferiores. que sean regulables, obteniendo así distintos factores de
Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un ampliación/reducción.
punto trazador del acoplador de manera que éste trace una
trayectoria con un tramo circular. En ese punto se añade una
nueva barra articulada cuya longitud es igual al radio del
tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula
una deslizadera, que deslizará sobre la barra fija, pasando el
eje de deslizamiento por el centro del tramo circular.

Fig.16 Pantógrafo

Mecanismos de levas con seguidor de rodillo

Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo,

a otro elemento denominado seguidor de forma que éste
Fig. 14 Mecanismo de Movimiento Intermitente último realice un movimiento concreto. Aunque existen
muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los más
comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo.
Mecanismo de retorno rápido de Witworth
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar
una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar
estas operaciones se suele emplear un mecanismo que
cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta
que realiza el trabajo. Así, se busca un mecanismo cuyo
eslabón final es una deslizadera de manera que ésta posea
un movimiento de avance relativamente lento cuando la
herramienta trabaja y un movimiento de retroceso
relativamente rápido cuando la herramienta no trabaja. Fig.17 Mecanismo de levas

Mecanismo biela-manivela

El más importante es el mecanismo biela manivela ya que

Fig.15 Mecanismo de Retorno Rápido
Pantógrafo
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2
grados de libertad. Las longitudes de las barras
proporcionan que, necesariamente, El grado de ampliación
o reducción depende de las longitudes relativas de las
es uno de los mecanismos de los que se han construido más
ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es
habitualmente utilizado en motores de combustión y
bombas y compresores de desplazamiento positivo. Consta
de una manivela y una biela que la enlaza con la
deslizadera. La rotación continua de la manivela
proporciona un movimiento alternativo de la deslizadera.
Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como
sistema mecánico de transformación de un movimiento de
rotación en uno de traslación
.

Fig.18 Mecanismo Biela-Manivela
Mecanismos de Engranajes
Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten
el movimiento de rotación desde un eje hasta otro mediante
el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas
dientes. Entre los distintos tipos de engranes tenemos.
Engranes Rectos. Se emplean para aumentar o reducir la
velocidad de giro y para mantener o cambiar el sentido de
rotación
Fig. 19 Engrane Recto
Engranes de rueda cónica. Trasmite el movimiento a un
eje que se encuentra en un Angulo recto con el motor
Fig. 20 Rueda Cónica
Tornillo sin fin o sin corona. Trasmite el movimiento a un
eje perpendicular y reduce mucho su velocidad.
Fig.21 Tornillo sin Fin
Cremallera y Piñón. Convierte el movimiento giratorio en
lineal y viceversa.
Fig.22 Cremallera y Piñón
Sistema de poleas
Una polea es una rueda con una hendidura en la llanta.
Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse
máquinas simples que constituyen casos especiales de la
palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja
mecánica, es decir, ninguna ganancia en la transmisión de la
fuerza: sólo cambia la dirección o el sentido de la fuerza
aplicada a través de la cuerda, Una polea simple transforma
el sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente se
consigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerza
aplicada y la resultante son iguales, pero de sentido opuesto.
En un polipasto la proporción es distinta, pero se conserva
igualmente la energía
La Tuerca Husillo.
El mecanismo tuerca husillo trasforma un movimiento
giratorio aplicado a un volante o manilla, en otro rectilíneo
en el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y tuerca.
La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia del
volante ha de ser igual a la fuerza resultante por el avance
del husillo. Dado el gran desarrollo de la circunferencia y el
normalmente pequeño avance del husillo, la relación entre
las fuerzas es muy grande
Fig.23 Tuerca Husillo
CONCLUCIONES
Finalmente he podido aclarar conceptos básicos acerca
de mecanismos de transferencia de potencia, hemos visto de
una manera superficial los aspectos que se deben tener en
cuenta a la hora de manipular un mecanismo, también se ha
podido ver la importancia que tiene unos mecanismos, más
que otros y los parámetros que hay que tener en cuenta si se
desea realizar un mecanismo que cumpla una función
determinada, con esta investigación, esperamos no solo
hacer una contribución personal sino también una
contribución social en aras de un mejor conocimiento acerca
de todo lo relacionado con este tema.

BIBIOGRAFIA

S Cardona Foix, D Clos Costa; Teoría de

Maquinas, edicions upc

Francisco Sánchez Marín 2003; Universitat

Jaume-I, articulo de internet