Serie 2

LGEBRA DE BLOQUES

Elementos y reglas
G
m

Bloque: Representa un sistema.

Flecha: Representa el sentido de flujo de la seal de entrada o de salida del bloque. Sumador: Sirve para combinar dos seales de entrada, generando una salida que es su suma.

A un bloque entra solamente una seal. De un bloque sale solamente una seal. A un sumador entran dos seales, cuyos signos deben especificarse. De un sumador sale solamente una seal.

b = Ga
+ + + -

c=a+b

c =ab

+ +

T2 = G1T1 + G 2 W

Reglas para convertir sistemas

b = G1 a

c = G2 b

c = G1 G2 a

a1 = G1 a

a2 = G2 a

b = a1 + a2

b = ( G1 + G2 ) a

Reglas para convertir sistemas

x=a+y b = Gx y = Hb x=a+y b = Gx y = Hb

G b= a = Fa 1 GH G b= a = Fa 1 + GH

+ -

+ -

Nomenclatura
u r e b m m1 c

r = valor deseado b = valor medido e = error m = salida del controlador m1 = variable manipulada c = variable controlada u = perturbacin

Gc = FT del controlador Gv = FT de la vlvula Gp =FT del proceso H = FT del transmisor FT: Funcin de transferencia