Problema: Equilibrio de partícula

Un bloque de peso W está suspendido de una cuerda de 25 in. De largo y de

dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 22.5 in. cada una. Si las
constantes de los resortes son kAB=9 lb/in. y kAD=3 lb/in., determine a) la
tensión de la cuerda, b) el peso del bloque.

29 in 23 in

8 in
B D

16 in
29 in

A
W
7 in
 Planteamiento
 Las ecuaciones de equilibrio se
FAC
 plantean para la partícula, a partir
FAB 
FAD del diagrama de cuerpo libre, que en
β este caso, es el punto en donde se
φ α
unen los resortes y las cuerdas.

 Donde los ángulos α, β y φ se

W calculan como:

 16 
∑F x =0 α = tan −1   = 28.1°
 23 + 7 
FAD cos(α ) + FAC cos(β ) − FAB cos(φ ) = 0
 16 + 8 
∑F y =0 β = tan −1 
 7
 = 73.7°

FAD sen (α ) + FAC sen (β ) + FAB sen (φ ) − W = 0
 16.5 
φ = tan −1   = 36.9°
 29 − 7 
 Fuerzas en los resortes
Ahora, el anterior sistema consta de dos (2) ecuaciones con cuatro (4)
incógnitas, sin embargo, las fuerzas ejercidas por los resortes se pueden
conocer mediante las ecuaciones constitutivas de estos:
FAD = k AD ∆l AD
FAB = k AB ∆l AB
Donde kAB=9 lb/in y kAD=3 lb/in son las constantes de resorte mientras que
ΔlAD y ΔlAD, son las elongaciones de estos, las cuales son la diferencia entre su
longitud final y su longitud natural.
∆l AD = (l AD − lnAD )
∆l AB = (l AB − lnAB )
Donde, según el enunciado del problema, lnAD=lnAB=22.5 in. Y a partir de la
geometría del problema:

l AD = (23 + 7 )2 + 162 l AB = (29 − 7 )2 + 16.52

l AD = 34 l AB = 27.5
 Resultados y Análisis
Así, al reemplazar, se llega a que las fuerzas ejercidas por los resortes
corresponden a:
FAD = 102lb FAB = 247.5lb

Con ello, ahora el sistema de ecuaciones es consistente (dos ecuaciones con

dos incógnitas):

FAD cos(α ) + FAC cos(β ) − FAB cos(φ ) = 0 (1) FAC

Incógnitas
FAD sen (α ) + FAC sen (β ) + FAB sen (φ ) − W = 0 (2) W

Del cual al resolver se obtienen los siguientes resultados:

FAC = 385.71lb W = 566.79lb

Los cuales, al dar positivos, confirman lo evidente, que la fuerza de la cuerda

es de tensión y que el peso va hacía abajo
 Problema: Equilibrio de partícula 2D
Dos semáforos se cuelgan temporalmente de un cable como se muestra en la
figura, Si el semáforo colocado en B pesa 300N, determine el peso del
semáforo en C
3.6 m 3.4 m 2.4 m
A
D
C
B

4.5 m
4.9 m

3.8 m
3.4 m
 Equilibrio
Se debe realizar el análisis a dos partículas: el punto B y el punto C, pues para
encontrar el peso del semáforo ubicado en este último, se hacen necesarias,
también, las ecuaciones de equilibrio del punto B.
 
FAB  FCD
FBC
β B α C φ
α 
 4.5 − 3.8 
β = tan −1 
 3.8 − 3.4 
α = tan −1 
FBC  4.5 − 3.8 
 = 22.62°  = 6.71° φ = tan −1   = 16.26°
 2.4   3.4   2.4 
 
WB WC

∑F x =0 ∑F x =0
− FAB cos(β ) + FBC cos(α ) = 0 − FBC cos(α ) + FCD cos(φ ) = 0
∑F y =0 ∑F y =0
FAB sen (β ) + FBC sen (α ) − WB = 0 − FBC sen (α ) + FCD sen (φ ) − WC = 0
 Resultados y Análisis
De esta manera se obtiene un sistema de cuatro ecuaciones y cuatro
incógnitas
− FAB cos(β ) + FBC cos(α ) = 0 (1) FAB

Incógnitas
Ecuaciones

FAB sen (β ) + FBC sen (α ) − WB = 0 (2) FBC

FCD
− FBC cos(α ) + FCD cos(φ ) = 0 (3)
WC
− FBC sen (α ) + FCD sen (φ ) − WC = 0 (4)

Que al ser resueltas arrojan los Entonces, el valor positivo de las fuerzas
siguientes resultados: en los cables, indica que, como era de
FAB = 608.26 N esperarse, estos ejercen fuerzas de tensión
que salen de las partículas analizadas.
FBC = 565.34 N
Adicionalmente, los valores altos de las
FCD = 584.34 N tensiones se deben a los ángulos bajos que
WC = 97,71N forman con la horizontal.
 Problema: Equilibrio de partícula 3D
y
Una torre de transmisión se sostiene
A
por medio de tres alambres que
están unidos a una punta colocada
en A y se anclan mediante pernos en

30 m
B, C, y D. Si la tensión en el alambre
AB es de 3.6kN, determine la fuerza D
vertical P ejercida por la torre sobre
la punta puesta en A.

B
O
z
C x
 Coordenadas de los puntos
y
Para comenzar se definen los valores (x A , y A , z A )
A
de las coordenadas de cada punto,
tal como se ve en la figura:

x B = −6 D
xA = 0
yB = 0 ( xD , y D , z D )
y A = 30
z B = 7.5
zA = 0
xC = 18
yC = 0 B
z C = 5.4 ( xB , y B , z B ) O
( xO , y O , z O )
z x
x D = −6 x0 = 0
C
yD = 0 y0 = 0
z D = −22.2
(xC , yC , zC )
z0 = 0
 y
AD = (x D − x A )iˆ + ( y D − y A ) ˆj + ( z D − z A )kˆ
(x A , y A , z A ) A
AD = (− 6 − 0 )iˆ + (0 − 30 ) ˆj + (− 22.2 − 0 )kˆ
AD = −6iˆ − 30 ˆj − 22.2kˆ
AD = ( x D − x A )2 + ( y D − y A ) 2 + ( z D − z A )2 D

AD = 37.8
( xD , y D , z D )


λ AD =
AD ( xB , y B , z B )
AD O
B

λ AD = −0.16iˆ − 0.79 ˆj − 0.59kˆ ( xO , y O , z O )
C (xC , yC , zC )

AB = ( x B − x A )iˆ + ( y B − y A ) ˆj + ( z B − z A )kˆ AC = ( xC − x A )iˆ + ( y C − y A ) ˆj + ( z C − z A )kˆ

AB = (− 6 − 0 )iˆ + (0 − 30 ) ˆj + (0 − 7.5)kˆ z AC = (18 − 0 )iˆ + (0 − 30 ) ˆj + (5.4 −x0 )kˆ
AB = −6iˆ − 30 ˆj − 7.5kˆ AC = 18iˆ − 30 ˆj + 5.4kˆ
AB = ( x B − x A )2 + ( y B − y A )2 + ( z B − z A )2 AC = ( x C − x A )2 + ( y C − y A )2 + ( z C − z A )2
AB = 31.5 AC = 35.4
 AB  AC
λ AB =


AB Vectores unitarios 
λ AC =
AC

λ AB = −0.19iˆ − 0.95 ˆj − 0.24kˆ λ AC = −0.16iˆ − 0.79 ˆj − 0.59kˆ

 Equilibrio
Entonces, con las componentes de los vectores unitarios ya es posible
plantear las ecuaciones de equilibrio para la partícula de interés, que es el
punto A, donde convergen todas las fuerzas.

P
∑F x =0
− 0.19 FAB + 0.51FAC − 0.16 FAD = 0
FAD
∑F y =0
P − 0.95 FAB − 0.85 FAC − 0.79 FAD = 0 FAB

∑F z =0 FAC
0.23FAB + 0.15 FAC − 0.59 FAD = 0
 Sistema de ecuaciones
De esta manera se obtiene un sistema que consta de tres ecuaciones con tres
incógnitas:

− 0.19 FAB + 0.51FAC − 0.16 FAD = 0 (1) P

Ecuaciones

Incógnitas
FAC
P − 0.95 FAB − 0.85 FAC − 0.79 FAD = 0 (2)
FAD
0.23FAB + 0.15 FAC − 0.59 FAD = 0 (3)

Cuya solución es: Con la que se confirma que, en

efecto, la fuerza ejercida por la torre
P = 6.66kN es hacia arriba y que las cuerdas
FAC = 1.963kN realizan una acción que sale de la
FAD = 1.969kN
partícula analizada
 Problema: Equilibrio de partícula 3D
Una pieza de maquinaria de peso W está sostenida temporalmente por los
cables AB, AC y ADE. El cable ADE está unido al anillo en A, pasa por la
polea en D, y regresa al anillo para unirse después al soporte en E. Si la
tensión en el cable AB es de 300 N, determine: a) La tensión en AC, b) La
tensión en ADE y c) El peso W. (Sugerencia: La tensión es la misma en todos
los tramos del cable ADE.)
Problema: Equilibrio de partícula 3D
B

E
y

D
z
C
x
A
2.4 m
 Coordenadas de los puntos
Para comenzar se definen los valores B
de las coordenadas de cada punto,
( xB , y B , z B )
tal como se ve en la figura:

x B = −2.7
xA = 0 E
yB = 0 ( xE , y E , z E )
y A = −2.4
z B = −3.6 y
zA = 0
xC = 0 z
D ( xD , y D , z D )
C
yC = 0 (xC , yC , zC )
x
z C = 1.8
( x A , y A , z A )A
x D = 1.2
x E = −2.4
yD = 0
yE = 0
z D = −0.3
z E = 1.2
AD = (x D − x A )iˆ + ( y D − y A ) ˆj + (z D − z A )kˆ AE = ( x E − x A )iˆ + ( y E − y A ) ˆj + ( z E − z A )kˆ
AD = (1.2 − 0 )iˆ + (0 − (− 2.4 )) ˆj + (− 0.3 − 0 )kˆ AE = (− 2.4 − 0 )iˆ + (0 − (− 2.4 )) ˆj + (1.2 − 0 )kˆ
AD = 1.2iˆ + +2.4 ˆj − 0.3kˆ AE = −2.4iˆ + 2.4 ˆj − 1.2kˆ
AD = ( x D − x A )2 + ( y D − y A ) 2 + ( z D − z A )2 B AE = ( x E − x A )2 + ( y E − y A ) 2 + ( z E − z A ) 2
( xB , y B , z B )
AD = 2.7 AE = 3.6
 ( xE , y E , z E )
AD 
λ AD = λ AE =
AE
AD
E (xC , yC , zC ) D AE
 4 8ˆ 1ˆ 
λ AD = iˆ + j− k C ( xD , y D , z D ) 1 2 1
λ AE = − iˆ + ˆj − kˆ
9 9 9 y 3 3 3
A (x A , y A , z A )
z
AB = ( x B − x A )iˆ + ( y B − y A ) ˆj + ( z B − z A )kˆ x AC = ( xC − x A )iˆ + ( y C − y A ) ˆj + ( z C − z A )kˆ
AB = (− 2.7 − 0 )iˆ + (0 − (− 2.4 )) ˆj + (− 3.6 − 0 )kˆ AC = 0iˆ + (0 − (− 2.4)) ˆj + (1.8 − 0 )kˆ
AB = −2.7iˆ + 2.4 ˆj − 3.6kˆ AC = 2.4 ˆj + 1.8kˆ
AB = ( x B − x A )2 + ( y B − y A )2 + ( z B − z A )2 AC = ( x C − x A ) 2 + ( y C − y A )2 + ( z C − z A )2
AB = 5.1 AC = 3
 
λ AB =
AB
AB
Vectores unitarios λ AC =
AC
AC
 9 ˆ 8 ˆ 12 ˆ  4ˆ 3ˆ
λ AB = − i+ j− k λ AC = j+ k
17 17 17 5 5
 Equilibrio
Entonces, con las componentes de los vectores unitarios ya es posible
plantear las ecuaciones de equilibrio para la partícula de interés, que es el
punto A, donde convergen todas las fuerzas.

∑F x =0
9 4 1 FAB
− FAB + 2 FAD − FAE = 0 FAE
17 9 3

∑F y =0
FAD
FAC
8 4 8 2
FAB + FAC + 2 FAD + FAE − W = 0
17 5 9 3 A

∑F z =0 P
12 3 1 1
− FAB + FAD − 2 FAD − FAE = 0
17 5 9 3
 Sistema de ecuaciones
De esta manera se obtiene un sistema que consta de tres ecuaciones con
cuatro incógnitas. Para lo cual es necesario notar que como la tensión en la
cuerda ADE es igual en todos sus tramos, entonces, en las ecuaciones de
equilibrio, las fuerzas FAD y FAE son iguales. Lo cual da pie para plantear la
ecuación faltante:
FAD = FAE
Finalmente, se llega a un sistema de ecuaciones consistente. Cuatro
ecuaciones con cuatro incógnitas:

9 4 1
− FAB + 2 FAD − FAE =0 (1)
17 9 3 FAC
Ecuaciones

Incógnitas
8 4 8 2
FAB + FAC + 2 FAD + FAE − W =0 (2) FAD
17 5 9 3
FAE
12 3 1 1
− FAB + FAD − 2 FAD − FAE =0 (3) W
17 5 9 3
FAD − FAE =0 (4)
 Resultados y Análisis
Así pues, la solución de este sistema de ecuaciones arroja el valor de las
fuerzas en las cuerdas y el peso de la pieza de maquinaria:

W = 2064.71N FAC = 220.59 N FAD = 714.71N FAE = 714.71N

Cuyo signo positivo, una vez más indica que las cuerdas ejercen fuerzas que
salen de la partícula analizada (fuerza de tensión)
 Problema: Equilibrio de cuerpos
rígidos 2D
Un letrero se cuelga del mástil AB por medio de dos cadenas. El mástil está
articulado en A y se sostiene mediante el cable BC. Si la tensión en las
cadenas DE y FH es, respectivamente, de 225 y 135 N, y d=0.39 m,
determine a) la tensión en el cable BC, b) la reacción en A.

C
d
0.75m

B
A D F
E H

0.66m 1.5m
2.52m
 Equilibrio
El diagrama de cuerpo libre del mástil se muestra a continuación y se
plantean las ecuaciones de equilibrio para el mismo:
FBC
α
B
D F
A
Rx
FFH
FDE
Ry  0.39 
α = tan −1   = 8.8°
 2.52 

∑F x =0 ∑F y =0
R x − FBC cos(α ) = 0 R y − FDE − FFH + FBC sen (α ) = 0

∑M A =0
FBC cos(α )(0.75 − 0.39 ) + FBC sen (α )(2.52 ) − FDE (0.66 ) − FFH (2.16 ) = 0
 Sistema de ecuaciones y solución
Las ecuaciones de equilibrio forman un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas:

R x − FBC cos(α ) = 0 (1)

Ecuaciones

R y − FDE − FFH + FBC sen (α ) = 0 (2)

FBC cos(α )(0.75 − 0.39 ) + FBC sen (α )(2.52 ) − FDE (0.66 ) − FFH (2.16 ) = 0 (3)

Rx
Incógnitas

Reacciones
Ry
Fuerza en
FBC
el cable BC

Dicho sistema se resuelve y se obtiene:

R x = 586.8 N Fuerza en
Reacciones FBC = 593.8 N
R y = 269.2 N el cable BC
Problema: Equilibrio de cuerpos rígidos
2D
Una pequeña grúa está montada a un lado de la parte trasera de una
camioneta pickup. Para la posición θ=40°, determine la magnitud de la fuerza
soportada por el pasador en O y la presión de aceite p ejercida contra el
pistón de 50 mm de diámetro del cilindro hidráulico BC.

360mm
120kg

B
 Geometría
A Para conocer la dirección de la fuerza
ejercida por el cilindro (FBC) al brazo
C’ de la grúa, hay que encontrar el
ángulo que forma este con la
horizontal.
C Para ello, basta encontrar la distancia
desde O hasta el punto auxiliar C’.
O Cuya descomposición en la
horizontal es la misma que la de C.
Ahora, al descomponer la distancia
de 110 mm, perpendicular al brazo
de la grúa, en la vertical, se obtiene
la distancia de 144.22 mm entre C y
C’. De manera que la distancia
vertical de C es 493.26 mm.
B
 Equilibrio
El diagrama de cuerpo libre del brazo de la grúa se muestra a continuación y
se plantean las ecuaciones de equilibrio para el mismo:

A
∑F x =0
ROx + FBC cos(α ) = 0
W

θ
∑F y =0
C
ROy + FBC sen (α ) − W = 0
ROx
α
O
FBC
ROy
∑M A = 0
W (1.125) cos(θ ) + FBC cos(α )(0.49326 − 0.36 ) − FBC sen (α )(0.33131) = 0
 Sistema de ecuaciones y solución
Las ecuaciones de equilibrio forman un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas:

ROx + FBC cos(α ) = 0 (1)

Ecuaciones

ROy + FBC sen (α ) − W = 0 (2)

W (1.125) cos(θ ) + FBC cos(α )(0.49326 − 0.36 ) − FBC sen (α )(0.33131) = 0 (3)

Rx
Incógnitas

Reacciones
Ry
Fuerza en
FBC
el cilindro BC

Dicho sistema se resuelve y se obtienen:

ROx = −2134.71N Fuerza en
Reacciones FBC = 4464.22 N
ROy = −2743.55 N el cilindro BC
 Análisis
De los resultados anteriores se puede concluir que la suposición de las
direcciones de las componentes de la reacción en O fue contraria a la realidad
pues estas dieron con signo negativo.
Con respecto al actuador hidráulico, se confirmó que el sentido de la fuerza
que ejerce este sobre el brazo es hacia el pasador (entrando)
Finalmente, para responder a la pregunta del ejercicio, la presión en el pistón
del actuador es:

FBC
p BC =
A
4464.22
p BC =
0.05 2
π
4
p BC = 7.14MPa
 Problema: Equilibrio de cuerpo rígido
3D
La pluma de 900 lb con centro de gravedad en G está sostenida en la posición
mostrada por una junta de rótula en O y los dos cables AB y AC. Determine las
tensiones de los dos cables y las componentes x, y y z de la fuerza de reacción
en O.
z
A

G C

30°

40° O

OA = 50'
B x
OB = OC = 40'
OG = 30'
 ( xB , y B , z B )

Coordenadas de los puntos

Para comenzar se definen los valores
de las coordenadas de cada punto,
tal como se ve en la figura:
z
x A = 50 cos(55°)sen (230°)
(x A , y A , z A ) y
x A = −18.434 A
y A = 50 cos(55°) cos(230°) G C
( xG , y G , z G )
y A = −21.969 (xC , yC , zC )
z A = 50sen (55°) 30°

z A = 40.958 40° O
B
(x B , y B , z B )
x B = 40 xC = 0 xG = 0 x
yB = 0 y C = 40 yG = 0
zB = 0 zC = 0 zG = 0
 Vectores unitarios
z
(x A , y A , z A )
A y
G C
( xG , y G , z G ) (xC , yC , zC )

O
(x B , y B , z B ) B x

AB = (x B − x A )iˆ + ( y B − y A ) ˆj + (z B − z A )kˆ AC = ( xC − x A )iˆ + ( y C − y A ) ˆj + ( z C − z A )kˆ

AB = (40 − (− 18.434 ))iˆ + (0 − (− 21.969)) ˆj + (0 − 40.958)kˆ AC = (0 − (− 18.434 ))iˆ + (40 − (− 21.969 )) ˆj + (0 − 40.958)kˆ
AB = 58.434iˆ + 21.969 ˆj − 40.958kˆ AC = 18.434iˆ + 21 − 969 ˆj − 40.958kˆ
AB = ( x B − x A )2 + ( y B − y A )2 + ( z B − z A )2 AC = ( x C − x A ) 2 + ( y C − y A )2 + ( z C − z A )2
AB = 74.664 AC = 76.535
 AB  AC
λ AB = λ AC =
AB AC
 
λ AB = 0.783iˆ + 0.294 ˆj − 0.549kˆ λ AC = 0.241iˆ + 0.81 ˆj − 0.535kˆ
 Equilibrio
∑F x =0
ROx − 0.783FAB + 0.241FAC = 0

∑F y =0 G
z
ROy + 0.294 FAB + 0.81FAC = 0
y

40.958
∑F z =0
ROz − 0.549 FAB − 0.535 FAC − W = 0
O
x
∑M O
x =0
− FAB (0.294 )(40.958) + FAB (0.549 )(21.969 ) − FAC (0.81)(40.958) + FAC (0.535)(21.969) = 0

∑M O
y =0
FAB (0.783)(40.958) − FAB (0.549 )(18.434 ) + FAC (0.241)(40.958) + FAC (0.535)(18.434) − W (13.182) = 0

∑M O
z =0
FAB (0.783)(21.969 ) − FAB (0.294 )(21.969 ) + FAC (0.241)(21.969 ) + FAC (0.81)(18.434) = 0
 Sistema de ecuaciones
El planteamiento anterior se convierte en un sistema de cinco (5) ecuaciones
con seis (6) incógnitas:

ROx − 0.783FAB + 0.241FAC = 0 (1)

Reacciones
RCx
ROy + 0.294 FAB + 0.81FAC = 0 (2)
RCy
Ecuaciones

ROz − 0.549 FAB − 0.535FAC − W = 0 (3) RCz

Incógnitas
17.194 FAB − 6.464 FAB + 5.292 FAC + 14.926 FAC = 0 (4)

Fuerzas en
cuerdas
12.051FAB − 12.051FAB + 8.865FAC + 9.865FAC − 13.182W = 0 (5) FAB

− 9.865 FAB + 12.051FAB − 33.163FAC + FAC 11.757 = 0 (6) FAC

El anterior es un sistema de ecuaciones lineales no consistente, con más

ecuaciones que incógnitas, para el cual hay dos posibilidades: que no tenga
solución, o que en el sistema de ecuaciones haya una ecuación que dependa
de las otras.
 Resultados y Análisis
Usando un solucionador de sistemas de ecuaciones lineales se obtienen los
resultados:

ROx = −488.544lb

Fuerzas en
Reacciones

barras
ROy = −582.224lb FAB = 453.671lb
FAC = 554.207lb
ROz = 1445.449lb

Lo cual indica que, en efecto, en el sistema anterior alguna de las ecuaciones

se puede expresar como una combinación lineal de las otras.
Esta situación también deja en evidencia el hecho de que en el sistema
anterior, la pluma no está restringida del todo al movimiento. Esta tiene la
libertad de rotar sobre su eje axial como consecuencia de la ausencia de
restricciones de momento en la fijación de tipo rótula. Adicionalmente, las
fuerzas ejercidas por los cables tienen líneas de acción que intersecan el eje
de simetría de la pluma.
 Problema: Armaduras 2D
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura simple equilátera de la
figura:

2m

2m B

2m

75km
C
 Planteamiento
Utilizando el método de los nudos, se comienza realizando el diagrama de
cuerpo libre de cada uno, suponiendo que cada miembro de la armadura se
encuentra a tensión.
Así, para el nudo A se tiene:

RAy ∑F x =0

RAx + FAB cos(30 ) = 0 (1)

RAx A
30°

FAB ∑F y =0
FAC
RAy − FAC − FAB sen (30 ) = 0 (2)
 Nudos B y C
FAB
FAC
FBC
30° B
30°
30°

RCx C
FBC W = mg

∑ Fx = 0 ∑F x =0

FBC cos(30 ) + RCx = 0 (5)

− FAB cos(30 ) − FBC cos(30 ) = 0 (3)

∑Fy =0 ∑F y =0

FAC + FBC sen (30 ) = 0 (6)

FAB sen (30 ) − FBC sen (30 ) − W = 0 (4)
 Solución
Del planteamiento anterior se Con seis incógnitas:
obtiene un sistema de seis (6)
ecuaciones: RAx FAB
RAy Fuerzas en los FAC
Reacciones miembros
RCx FBC
(1) RAx + FAB cos(30 ) = 0

(2) RAy − FAB − FAC sen (30 ) = 0 Entonces al resolver se obtiene:

(3) − FAB cos(30 ) − FBC cos(30 ) = 0 RAx = −637.2 N

RAy = 735.75 N
(4) FAB sen (30 ) − FAC sen (30 ) − P = 0
RCx = 637.2
FAB = 735.75
(5) FBC cos(30 ) + RCx = 0
FAC = 367.88
(6) FAC + FBC sen (30 ) = 0 FBC = −735.75
 Análisis
• La fuerza en el elemento BC dio un valor negativo, lo
cual indica que éste se encuentra a compresión y no a
tensión como se supuso al principio.
• Igualmente, la reacción RAx se supuso hacia la derecha,
pero como su valor, al resolver, es negativo, significa
que en realidad va hacia la izquierda.
• En una armadura, en la que los elementos son
esbeltos, aquellos que queden sometidos a
compresión deben ser diseñados, para evitar el pandeo
de los mismos
 Problema
Determinar la fuerza en cada miembro de la armadura cargada
de la figura. Todos los triángulos son equiláteros.

8kN

A B C

D E

4kN 2kN
 Planteamiento
Se realizan los diagramas de cuerpo rígido de cada nudo haciendo la
suposición de que todas las barras están a tensión. Por ejemplo, para el nudo
A:

RAy ∑F x =0

FAB + RAx + FAD cos(60 ) = 0 (1)

RAx A FAB
60°
∑F y =0
FAD
RAy − FAD sen (60 ) = 0 (2)
 Nudos B y C
8kN

FAB FBC FBC

B C
60° 60° 60° 30°

FBD FBE FCE RC

∑F x =0 ∑F x =0

FBC − FAB + FBE cos(60 ) − FBD cos(60 ) = 0

− FBC − FCE cos(60 ) − RC cos(30 ) = 0
(3) (5)

∑F y =0 ∑F y =0

− 8 × 103 − FBD sen (60 ) − FBE sen (60 ) = 0 (4)

RC sen (30 ) − FCE sen (60 ) = 0 (6)
 Nudos D y E
FAD
FBD FBE FEC

60° D 60° 60° E 60°

FDE FDE

4kN 2kN

∑F x =0 ∑F x =0

FDE − FAD cos(60 ) + FBD cos(60 ) = 0 (7) FEC cos(60 ) − FBE cos(60 ) − FDE = 0
(9)

∑F y =0 ∑F y =0

FAD sen (60 ) + FBD sen (60 ) − 4 ×103 = 0 (8) FEC sen (60 ) + FBE sen (60 ) − 2 ×103 = 0
(10)
 Resultados y análisis
De esta manera se obtiene un sistema Que al resolver el sistema se llega a:
de diez (10) ecuaciones con 10
incógnitas, las cuales son:
FAB = −15.588kN
FAD = 8.66kN
R Ax = 11.258kN
RAx FBC = −15.01kN
R Ay = 7.5kN
Reacciones RAy FBD = −4.04kN
RC = 13kN
RC FBE = −5.196kN
FCE = 7.505kN
FAB FDE = 6.35kN
FAD
Fuerzas en las FBC
barras FBD Como se puede observar, para las
FBE
fuerzas FAB, FBC, FBD y FBE, se obtuvo
un valor negativo, lo cual indica, que
FCE las barras correspondientes, en
FDE realidad, se encuentran a compresión.
 Problema Armaduras 3D
La porción de torre para líneas de y
transmisión de energía eléctrica que
E
muestra la figura consta de nueve
elementos, y esta sostenida
mediante una rótula colocada en B y D
eslabones cortos en C, D y E. Para las
cargas dadas, determine la fuerza
presente en cada elemento C
4ft
B
z x
2ft
A
50lb
4ft
300lb
 Planteamiento
Para la resolución del problema se va y
a usar el método de los nudos, con la
E
( xE , y E , z E )
suposición inicial de que todas las
barras se encuentran a tensión.
Entonces, para formular las D
ecuaciones de equilibrio, se ( xD , y D , z D )
necesitan los vectores unitarios que
(xC , yC , zC )
C
indican la dirección de las barras y
por tanto de las fuerzas en ellas
B ( xB , y B , z B )
Así, se definen los valores de las
z
coordenadas de cada nudo, tal como x
se ve en la figura: A
(x A , y A , z A ) 50lb
300lb
 Coordenadas de los nodos
Para comenzar se definen los valores y
de las coordenadas de cada nudo, tal
E
( xE , y E , z E )
como se ve en la figura:

D
xA = 2 xD = 4 ( xD , y D , z D )
(xC , yC , zC )
yA = 0 yD = 4 C
zB = 4 zD = 0
xB = 4 xE = 0 B ( xB , y B , z B )
yB = 0 yE = 4 z x
zB = 0 zE = 0 A
xC = 0 (x A , y A , z A ) 50lb
300lb
yC = 0
zC = 0
AD = (xD − x A )iˆ + ( y D − y A ) ˆj + (z D − z A )kˆ AE = ( x E − x A )iˆ + ( y E − y A ) ˆj + ( z E − z A )kˆ
AD = (4 − 2 )iˆ + (4 − 0 ) ˆj + (0 − 4 )kˆ AE = (0 − 2 )iˆ + (4 − 0 ) ˆj + (0 − 4 )kˆ
AD = 2iˆ + 4 ˆj − 4kˆ AE = −2iˆ + 4 ˆj − 4kˆ
AD = (xD − x A )2 + ( yD − y A )2 + (z D − z A )2 AE = ( x E − x A )2 + ( y E − y A ) 2 + ( z E − z A ) 2
AD = 6 y
(0,4,0) AE = 6
 AD E
(4,4,0) 
λ AD = λ AE =
AE
AD (0,0,0) D
C
AE
 1 2 2 
λ AD = iˆ + ˆj − kˆ B ( xB , y B , z B )
1 2 2
λ AE = − iˆ + ˆj − kˆ
3 3 3 z 3 3 3
x
A
(2,0,4) 50lb
300lb
AB = ( xB − x A )iˆ + ( y B − y A ) ˆj + ( z B − z A )kˆ AC = ( xC − x A )iˆ + ( y C − y A ) ˆj + ( z C − z A )kˆ
AB = (4 − 2 )iˆ + 0 ˆj + (0 − 4 )kˆ AC = (0 − 2 )iˆ + 0 ˆj + (0 − 4 )kˆ
AB = 2iˆ − 4kˆ AC = −2iˆ − 4kˆ
AB = (xB − x A )2 + ( yB − y A )2 + (z B − z A )2 AC = ( x C − x A ) 2 + ( y C − y A )2 + ( z C − z A )2
AB = 20 AC = 20
 
Vectores unitarios
AB AC
λ AB = λ AC =
AB AC
 5ˆ 2 5 ˆ Nudo A  5ˆ 2 5 ˆ
λ AB = i− k λ AC = − i− k
5 5 5 5
 Vectores unitarios: Nudo B
y
(0,4,0)
E
(4,4,0)
(0,0,0) D
C

B ( xB , y B , z B )
z x
A
(2,0,4) 50lb
300lb

BD = (xD − xB )iˆ + ( y D − y B ) ˆj + (z D − z B )kˆ BC = (xC − xB )iˆ + ( yC − y B ) ˆj + (zC − z B )kˆ

BD = 0iˆ + (4 − 0 ) ˆj + 0kˆ BC = (4 − 0 )iˆ + 0 ˆj + 0kˆ
BD = 4 ˆj BC = −1iˆ
BD = (xD − xB )2 + ( yD − yB )2 + (z D − z B )2 BC = (xC − xB )2 + ( yC − yB )2 + (zC − z B )2
BD = 1 BC = 1
 BD  BC
λBD = λBC =
BD BC
 
λBD = 1 ˆj λBC = −1iˆ
 Vectores unitarios: Nudo C
y
(0,4,0)
E
(4,4,0)
(0,0,0) D
C

B ( xB , y B , z B )
z x
A
(2,0,4) 50lb
300lb

CD = ( xD − xC )iˆ + ( y D − yC ) ˆj + ( z D − zC )kˆ CE = (xE − xC )iˆ + ( y E − yC ) ˆj + (z E − zC )kˆ

CD = (4 − 0 )iˆ + (4 − 0 ) ˆj + 0kˆ CE = 0iˆ + (4 − 0 ) ˆj + 0kˆ
CD = 4iˆ + 4 ˆj CE = 4 ˆj
CD = (xD − xC )2 + ( yD − yC )2 + (z D − zC )2 CE = (xE − xC )2 + ( yE − yC )2 + (z E − zC )2
CD = 4 2 CE = 4
 CD  CE
λCD = λCE =
CD CE

 2ˆ 2 ˆ λCE = 1 ˆj
λCD = i+ j
2 2
Vectores unitarios: Nudos D

DE = (xE − xD )iˆ + ( y E − y D ) ˆj + ( z E − z D )kˆ

y
(0,4,0)
E DE = (0 − 4 )iˆ + 0 ˆj + 0kˆ
(4,4,0)
(0,0,0) D DE = −4 ˆj
C
DE = (xE − xD )2 + ( yE − yD )2 + (z E − z D )2
B ( xB , y B , z B )
z
A
x
DE = 4
(2,0,4) 50lb
300lb  DE
λDE =
DE

λDE = −1iˆ
 Vectores unitarios inversos
y
(0,4,0)
E
(4,4,0)
(0,0,0) D
C

B ( xB , y B , z B )
z x
A
(2,0,4) 50lb
300lb

λ DA = −λ AD λ EA = −λ AE
 
1 2 2 λ DC = −λCD 1 2 2
= iˆ − ˆj + kˆ
= − iˆ − ˆj + kˆ 3 3 3
3 3 3 2ˆ 2 ˆ
=− i− j
  2 2  
λCA = −λ AC λ BA = −λ AB
5ˆ 2 5 ˆ
=
5ˆ 2 5 ˆ
i+ k =− i+ k
5 5 5 5

λ ED = −λ DE  
λCB = −λ BC λ DB = −λ BD λ EC = −λCE
= 1iˆ = 1iˆ = −1 ˆj = −1iˆ
 Equilibrio: Nudo A y

∑F x
A
=0

5 1 5 1 FAE
50 + FAB + FAD − FAC − FAE = 0
5 3 5 3 
∑ FyA = 0 FAC 
FAD
2 2 
− 300 + FAD + FAE = 0 z FAB
3 3 x
∑ FzA = 0 A

2 5 2 2 5 2 50lb
− FAB − FAD − FAC − FAE = 0
5 3 5 3
300lb
 Equilibrio: Nudo B
y

∑F x
B
=0
5
RBx − FBC − FBA = 0 
5
FBD
∑F y
B
=0
 
RBy + FBD = 0 FBC R Bz
∑F z
B
=0 z B

2 5 FBA 
RBz + FBA = 0 RBx
5 x

RBy
 Equilibrio: Nudo C
y

∑F x
C
=0 
FCE
2 5
FCB + FCD + FCA = 0
2 5
∑ FyC = 0 C

 
2 FCB
RCy + FCD + FCE = 0 FCA
2

∑ FzC = 0
z x
RCy
2 5
FCA = 0
5
 Equilibrio: Nudo D

∑F x
D
=0
y 
2 1
− FDE − FDC − FDA = 0 REz
2 3 E 
∑ FyD = 0 FED

2 2 
− FDA − FDB − FDC = 0 FEA
FEC
3 2
∑ FzD = 0
2
RDz + FDA = 0
3

z x
 Equilibrio: Nudo E

∑F x
E
=0
1 
FEA + FED = 0
3 FDE 
∑ FyE = 0
R Dz

2 
− FEA − FEC = 0 FDC
3 
∑ FzE = 0 
FDB
2 FDA
REz + FEA = 0
3
B
 Sistema de ecuaciones e incógnitas
5 1
(1) 50 + 5 F + 1 F − 5 F − 1 F = 0 RBx − FBC − FBA = 0 FEA + FED = 0
5
AB AD
3
AC
5
AE
3 5 3
RBy + FBD =0 2
(2) − 300 + 2 FAD + 2 FAE = 0 − FEA − FEC = 0
3 3 3
2 5
RBz + FBA = 0 2
2 5 2 2 5 2 5 REz + FEA = 0
(3) − FAB − FAD − FAC − FAE = 0 3
5 3 5 3
2 5
2 1 FCB + FCD + FCA = 0
(4) − FDE − FDC − FDA = 0 2 5
2 3
2
2 2 RCy + FCD + FCE = 0
(5) − FDA − FDB − FDC = 0 2
3 2
2 5
(6) 2
RDz + FDA = 0 FCA = 0
3 5

FAB FAC FAD FAE FBC FBD FCD FDE FCE RBx RBy RBz RCy RDz REz

Fuerzas en barras Reacciones

 Resultados y análisis
FAB = −335.4lb

FAC = 0lb RBx = −50lb

FAD = 375lb El valor negativo en las fuerzas
RBy = 150lb de barras, indica que estás se
Fuerzas en barras

FAE = 75lb encuentran a compresión.

Reacciones

RBz = 300lb
FBC = 100lb
De manera similar, el resultado
RCy = 150lb negativo en las reacciones da a
FBD = −150lb entender que el sentido de estas
RDz = −250lb es el contrario al que se supuso
FCD = −141.4lb
REz = −50lb
FDE = −25lb

FCE = −50lb