OBJETIVO DEL EJERCICIO DE LABORATORIO NO.

7 PARTE 2 CIRCUITOS NEUMATICOS CON VARIOS ACTUADORES LINEALES Al trmino de la unidad conoceremos, disearemos e instalaremos circuitos neumticos con varios actuadores que deben operar coordinadamente entre s. INTRODUCCIN TERICA AL EJERCICIO DE LABORATORIO Cuando en la prctica necesitamos varios actuadores neumticos que trabajen coordinadamente entre s, es necesario establecer: 1. La secuencia de los movimientos de cada uno de los vstagos, mediante una ecuacin de movimientos. 2. Las condiciones de conmutacin mediante un diagrama de pasos 3. Un anlisis de sincrona para determinar si se sobreponen seales en los pilotajes de las vlvulas de fuerza. El movimiento del vstago de un actuador representa con la identificacin de sus posiciones: A+= actuador con su vstago extendido A-=actuador con su vstago contrado La conmutacin del vstago de un actuador se representa con una lnea inclinada /A+=conmutacin de contrado a extendido \A-=conmutacin de extendido a contrado Posiciones de los vstagos para determinar si se presentan seales que se sobrepongan en los pilotajes de las vlvulas de fuerza, creando problemas de sincrona. Vstago dentro=D Vstago fuera=F Ecuacin de movimientos Expresa la secuencia con la que se mueve el vstago de cada actuador con respecto al movimiento de los vstagos de los dems actuadores de un circuito neumtico: +, +, ,

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Diagrama de pasos

SECUENCIA 4IM8

Expresa las condiciones de activacin y conmutacin de los vstagos con un diagrama de pasos en funcin del tiempo.

Actuadores neumticos giratorios Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios, se dividen en motores y actuadores de giro limitado a mximo 270 :

Radiales De embolo Axiales De aletas Motores Actuadores giratorios De engranajes Actuadores de giro limitado hasta de 270 De turbinas

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Cualquier par y velocidad de giro Gran velocidad

Pequeos y bajo peso Seguros en sobrecargas Motores Resistentes al polvo, agua, calor y frio. Sin peligro de explosion.

Propiedades de los actuadores giratorios

Facil cambio de giro

Actuador giratorio

Pequeos y resistentes

Mantenimiento simple

Alto rendimiento Angulo de giro ajustable

Facil instalacin

LISTA DE EQUIPO UTILIZADO EN EL EJERCICIO DE LABORATORIO Proyector Pizarrn Acetatos Plumones Equipo neumtico formado por: Vlvulas Actuadores Manmetros FRL Conexin T Mangueras Mesa de trabajo con panel

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SECUENCIA 4IM8

INFORME DE ACTIVIDADES REALIZADAS EN EL LABORATORIO En esta que fue la segunda parte de la practica 7 del programa, se realizaron diversos tipos de circuitos neumticos solo que en esta ocasin se usaron varios actuadores para realizar el trabajo final de potencia. Los circuitos realizados en clase son los siguientes: 1- Elaborar el esquema del circuito que contenga un actuador lineal de doble efecto y otro de simple efecto, de los cuales, el vstago G del primero se desplaza hacia el frente a velocidad regulada al pulsar simultneamente un botn y pisar un pedal; al final de su desplazamiento retrocede a mxima velocidad el vstago A del segundo actuador, al final de su retroceso, se desplaza en retroceso el vstago G, cuando termina su desplazamiento transcurren 3 segundos y despus se desplaza hacia el frente el vstago A, para que el circuito est en condiciones de iniciar otro proceso. Ecuacin de movimiento + , , , = 3 , +

Diagrama de pasos 1 + G=1.0 A=2.0 + G+ AGt=3 s A+ 2 3 4 5 6=1

Anlisis de sincrona G= 1.0 A= 2.0 D F F D - F F D D - -

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Diseo del circuito

SECUENCIA 4IM8

1 .0

2.2

2.3

2 .0

1.3

2.0.1
50%

1.0.2

1 3 4 2

1 .1

2 .1
2

2 .4

1 .4

5 1

5 1

3 12

3 seg 2 .2

1 .2

1 2

1 .3
1.3

2 2.3 1 3

2 .3

2 2.2 1 3

100% 1

2- Realizar el circuito neumtico que contenga la siguiente ecuacin de movimientos, el actuador 3.0 es de simple efecto, mientras que los otros son de doble. + , + , , + , , Diagrama de pasos 1 + A=1.0 D=2.0 + + A+ D+ AH+ DH2 3 4 5 6 7=1

H=3.0

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Anlisis de sincrona A= 1.0 D F F D D D D= 2.0 D D F F F D H=3.0 D D D D F F

SECUENCIA 4IM8

Diseo del circuito

1 .0

3.2

2.2

2 .0

3.3

1.3

3 .0

2.3

1 .1

2 .1

3 .1

5 1

5 1

5 1

1 .2

2 1.3 1 3

1 .3

2 2.2 1 3

2 .2

2 2.3 1 3

2 .3

2 3.2 1 3

3 .2

3 .3
2 3.3 1 3 1 3 2

PRESENTACION DE RESULTADOS DEL EJERCICIO DE LABORATORIO Como resultados obtuvimos los siguientes: En esta prctica aprendimos a armar circuitos neumticos con varios actuadores Practicamos nuestro reconocimiento de vlvulas para elaborar circuitos neumticos. Identificamos tanto en diapositivas y en el pizarrn, as como fsicamente el tipo de actuadores que tuvimos en nuestras manos y pudimos aplicar lo aprendido en la prctica en la mesa de trabajo. Conocimos la secuencia de los movimientos de cada uno de los vstagos, mediante una ecuacin de movimientos. Conocimos las condiciones de conmutacin mediante un diagrama de pasos Hicimos varios anlisis de sincrona para determinar si se sobreponen seales en los pilotajes de las vlvulas de fuerza Se cumpli el objetivo de la prctica

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SOLUCIN AL CUESTIONARIO

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1. Cundo en la prctica se requiere instalar varios actuadores neumticos lineales que trabajen coordinadamente entre s, es necesario considerar para su instalacin y operacin tres aspectos fundamentales Cules son estos? a) La secuencia de los movimientos de cada uno de los vstagos, mediante una ecuacin de movimientos. b) Las condiciones de conmutacin mediante un diagrama de pasos c) Un anlisis de sincrona para determinar si se sobreponen seales en los pilotajes de las vlvulas de fuerza. 2. Explique Qu expresa la ecuacin de movimientos de varios vstagos de los actuadores neumticos lineales que forman parte de un circuito neumtico? La secuencia con la que se mueve el vstago dcada actuador, con respecto al movimiento de los vstagos de los dems actuadores de un circuito neumtico 3. Explique Qu expresa el diagrama de pasos de varios vstagos de los actuadores neumticos lineales que forman parte de un circuito neumtico? Expresa las condiciones de activacin y conmutacin de los vstagos en funcin del tiempo. 4. Explique Cul es el objeto de realizar un anlisis de sincrona de los movimientos de varios vstagos de los actuadores neumticos lineales que forman parte de un circuito neumtico? Cuando en la prctica necesitamos varios actuadores neumticos que trabajen coordinadamente entre s, es necesario establecer un anlisis de sincrona para determinar si se sobreponen seales en los pilotajes de las vlvulas de fuerza. 5. Explique cmo se representan las posiciones de los vstagos de los actuadores neumticos lineales que forman parte de un circuito neumtico? Vstago dentro=D; Vstago fuera=F 6. Cmo se representa las conmutaciones de los vstagos de los actuadores neumticos lineales que forman parte de un circuito neumtico? /A+=conmutacin de contrado a extendido; \A-=conmutacin de extendido a contrado 7. Explique En qu consiste el problema de sincrona entres los vstagos de dos o ms actuadores neumticos lineales? Es cuando dos acciones de los actuadores se sobreponen, haciendo que el funcionamiento del circuito no sea posible, en ciertos casos el retroceso se atasca con el avance, ya que la vlvula 3/2

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esta accionada para conmutacin y al mismo tiempo se quiere que se accione para retroceso, esto se puede arreglar con una vlvula con rodillo abatible. 8. En un proceso industrial se requieren dos actuadores neumticos lineales de doble efecto normalmente contrados, donde al pulsar un botn, sale con velocidad reducida el vstago del primer actuador; al final de su carrera de salida, regresa de inmediato a mxima velocidad; al final de su regreso, sale con velocidad reducida el vstago del segundo actuador, el cual al final de su carrera regresa de inmediato a mxima velocidad. Elaborar la ecuacin de movimientos, el diagrama de pasos, el anlisis de sincrona y el esquema de este circuito neumtico. ECUACION DE MOVIMIENTOS +, , +, DIAGRAMA DE PASOS 1 11 A A =1.0 =1 .0 B=2.0 A+ 2 = 1 . 0 A3 = 1 . 0 B+ B4 5=1

ANALISIS DE SINCRONIA A= 1.0 B= 2.0 D F D D D D D F

Las secuencias 1 y 3 muestran una repeticin de las posiciones de los vstagos de los actuadores; esto nos indica que existe problema de sincrona

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DISEO DEL CIRCUITO

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2.2

1.3

2.3

2 1 3 4 2

2 100% 1 3 4 2

5 1 2 1.3 1 3

3 5 2 2.2 1 3 1 3 2 2.3 1 3 1 3 2

9. En un proceso industrial son necesarios dos actuadores neumticos lineales de doble efecto, donde originalmente el primero est extendido y el segundo contrado. Al pulsar un botn, el vstago del primer actuador se contrae a una velocidad reducida y cuando concluye su carrera de regreso, sale a mxima velocidad el vstago del segundo actuador; al trmino de su carrera, simultneamente se extiende a mxima velocidad el vstago del primer actuador y se contrae a velocidad reducida el vstago del segundo actuador. Elaborar la ecuacin de movimientos, el diagrama de pasos, el anlisis de sincrona y el esquema de este circuito neumtico.

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DISEO DEL CIRCUITO

SECUENCIA 4IM8

1.0

2.2

2.0

2.3

1.0.1
1

100%

1.0.2

2.0.1
1

2.0.2
100% 3

1.1

1.1
5 3 1 2 2.3 5 1 3

2.1

1.2

2.2 1 1 3 3

10. Un proceso industrial requiere actuadores neumticos lineales de doble efecto originalmente contrados, donde el vstago del primero salga con velocidad mnima despus de pulsar un botn, permanezca extendido 6 segundos al final de su carrera y transcurrido ese tiempo, regrese a velocidad reducida a su posicin original; al final de su carrera de regreso, sale a velocidad reducida el vstago del segundo actuador hasta el final de su carrera, que es cuando debe regresar tambin a velocidad reducida. Elaborar la ecuacin de movimientos, el diagrama de pasos, el anlisis de sincrona y el esquema de este circuito neumtico.

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DISEO DEL CIRCUITO
2.2 1.4

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1.3

50%
4 2 5 2 1 3 12

50%
2

50%

50%
4 2 5 1 3 2

2 1.3

2.2 1 3

50% 1 2 1.4 1 3

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CONCLUSIONES AL EJERCICIO DE LABORATORIO Al trmino de la prctica nos dimos cuenta de que es necesario practicar constantemente el reconocimiento de vlvulas a travs del diagrama y definir de manera concreta las caractersticas de un actuador en un momento determinado para no dudar en el armado de circuitos neumticos. En esta prctica aprendimos la forma de analizar los circuitos neumticos para su armado antes de de hacer todo el diagrama antes de ensamblar, con el diagrama de pasos pudimos observar si vamos a tener problemas en el momento de poner en funcionamiento nuestro circuito. Cuando observamos los momentos en que haba problemas aprendimos a resolverlos alterando la secuencia, o utilizando rodillos abatibles. Concluimos que se cumpli el objetivo de la prctica, ya que ahora podemos armar circuitos con ms de un actuador, y como se vio en los problemas en clase, esto ser muy til en nuestra vida laboral.

FUENTES DE INFORMACIN Neumtica autor: p. Croser. Ed. festo didactic Aplicaciones de la neumtica autor: deppert/kstoll, Ed. Marcombo, Lugar y fecha: Barcelona, 1993, p.p. 164 http://es.wikipedia.org http://www.monografias.com

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