Sendi Sferoidal terdiri dari sebuah tulang dengan kepala berbentuk bulat yang masuk dengan pas ke dalam

rongga berbentuk cangkir pada tulang lain. Sendi ini yang dikenal sebagai sendi traksial atau multitraksial, memungkinkan rentang gerak yang lebih besar, menuju ketiga arah. Contoh sendi sferoidal adalah sendi panggul serta sendi bahu(Articulatio spheroidea). Sendi panggul (Articulatio coxae)

Sendi Bahu

Sendi Engsel, permukaan konveks sebuah tulang masuk dengan pas pada permukaan konkaf tulang kedua. Sendi ini memungkinkan gerakan ke satu arah saja dan dikenal sebagai sendi uniaksial. Contoh sendi pada lutut(Articulatio genus) dan siku( Articulatio cubiti). Sendi Siku

Sendi Lutut

Sendi kisar adalah tulang berbentuk kerucut yang masuk dengan pas kedalam cekungan tulang kedua, dan dapat berputar kesemua arah. Sendi ini merupakan sendi uniaksial yang memungkinkan terjadinya rotasi di sekitar aksis sentral, misalnya persendian tempat tulang atlas berotasi di sekitar prosesus odontoid aksis dan persendian antara bagian kepala proksimal tulang radius dan ulna.

Sendi Kisar

Persendian kondiloid terdiri dari sebuah kondilitus oval suatu tulang yang masuk dengan pas ke dalam rongga berbentuk elips di tulang kedua. Sendi ini merupakan sendi biaksal, yang memungkinkan gerakan ke dua arah di sudut kanan setiap tulang. Contohnya adalah sendi antara tulang radius dan tulang karpal serta sendi antara kondilus oksipital tengkorak dan atlas. Contoh: art metacarpophalangea

Sendi antara kondilus oksipital tengkorak

Sendi Pelana permukaan tulang yang berartikulasi berbentuk konkav di satu sisi dan konveks pada sisi lainnya; sehingga tulang tersebut akan masuk dengan pas ke dalam permukaan tulang kedua yang bentuk konfeks dan konkafnya berada pada sisi berlawanan, seperti dua pelana yang saling menyatu. Persendian ini adalah sendi kondiloid yang termodifikasi sehingga memungkinkan gerakan yang sama. Satu-satunya sendi pelana sejati yang ada dalam tubuh adalah persendian antara tulang karpal dan metakarpal pada ibu jari. Contoh Sendi pelana (Articulatio sellaris)

Sendi Peluru (Articulationes spheroideae) adalah salah satu sendi yang permukaan kedua tulang berartikulasi berbentuk datar, sehingga memungkinkan gerakan meluncur antara satu tulang terhadap tulang lainnya. Sedikit gerakan ke segala arah mungkin terjadi dalam batas prosessus atau ligamen yang membungkus persendian. Persendian semacam ini disebut persendian nonaksial; misalnya, persendian intervertebra, dan persendian antar tulang-tulang karpal dan tulang-tulang tarsal.

Sumber: Anatomi dan Fisiologi untuk pemula Ethel Slonane hal-114 Sobotta