Las fuerzas concurrentes son todas las fuerzas que actan cuyas lneas de accin pasan a travs de un punto

comn. Las fuerzas que actan sobre un objeto puntual son concurrentes porque toas ellas pasan a travs del mismo punto, que es el objeto puntual. Un objeto se encuentra en equilibrio bajo la accin de fuerzas concurrentes si (1) se encuentra en reposo y permanece en ese estado (llamado equilibrio esttico) o (2) si se encuentra en movimiento con velocidad vectorial constante (llamado equilibrio traslacional) La primera condicin de equilibrio requiere que F = 0, o bien, en forma de componentes, que:

Fx = Fy = Fz= 0
Es decir, la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto debe ser cero. Esta condicin es suficiente para el equilibrio cuando las fuerzas externas son concurrentes. Una segunda condicin debe ser satisfecha si al objeto permanece en equilibrio bajo la accin de fuerzas no concurrentes; esto se estudiara en el capitulo 3. METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS (FUERZAS CONCURRENTES): (1) aislar el objeto a estudiar (2) mostrar, en un diagrama las fuerzas que actan sobre el cuerpo aislado (diagrama de cuerpo libre). (3) encontrar las componentes rectangulares de cada fuerza (4) escribir la primera condicin de equilibrio en forma de ecuacin (5) resolver para determinar las cantidades requeridas EL PESO DE UN OBJETO es la fuerza con q la gravedad tira al cuerpo hacia abajo TENSION DE UNA CUERDA es la fuerza con la que la cuerda tira del objeto al cual esta unida FUERZA DE FRICCION (f) es una fuerza tangencial sobre una superficie que se opone al deslizamiento de la superficie a travs de una superpie adyacente. La fuerza de friccin es paralela a la superficie y opuesta, en sentido a su movimiento LA FUERZA NORMAL (Fn) sobre una superficie que descansa (o se desliza) sobre una segunda superficie, es la componente perpendicular de la fuerza ejercida por la superficie de soporte sobre la superficie que esta siendo soportada

COEFICIENTE DE FRICCION CINETICA (c) se define para el caso en que una superficie se desliza a travs de otra con rapidez constante: Esto es: c = fuerza de friccin = f fuerza normal Fn COEFICIENTE DE FRICCI ESTATICA (e) se define para el caso en donde una superficie esta a punto de deslizarse a travs de otra superficie. Esto es: e = fuerza de friccin critica = f fuerza normal Fn Donde la fuerza de friccin critica es la fuerza de friccin cuando el objeto esta a punto de iniciar su deslizamiento. Ejemplo de aplicacin : Consideremos una barra homogenea de largo L y de peso P, articulada en en el punto A a un soporte fijo , el otro extremo de la barra sostiene un bloque de peso P y esta sujeta por una cuerda a otro soporte fijo. Sean: T: la tension de la cuerda sujeta al soporte horizontalmente. T: La tension que soporta la barra P: Peso del bloque que cuelga P:peso de la barra en en centro de gravedad G (punto medio de la barra homogenea) : angulo que forma la barra con la horizontal.

Si escribimos la ecuacin de equilibrio en el punto A: 2 Ley de Newton : Tsen =P+P Ecuacin de equilibrio .Sumatoria de las fuerza es cero. L Torque: en A : -P cos P L cos TLsen 0 2

Ahora es cuestion de resolver el sistema y encontrar el valor de la tension T (1760 N)

PROBLEMAS PROPUESTOS: 2.1 El objeto que se muestra en la figura 2-1 (a) pasa 50 N y esta suspendido por una cuerda. Encuntrese el valor de la tensin en la cuerda.

w = 50 N (a) Fig. 2-1 (b)

(T = 50 N). 2.2 En la fig. 2-2 (a) la tensin de la cuerda horizontal es de 30 N. Encuentre el peso del objeto. (b) y (a) Fig. 2-2 40 T2sen 40 Cuerda 2 50 peso = w T2

30 N cuerda 1 ( w = 25.2 N)

T2cos 40

30N

T1 = w

2.3 Una cuerda se extiende entre dos postes. Un joven de 90 N se cuelga de la cuerda como se muestra en la fig. 2-3(a). Encuntrese las tensiones de las dos secciones de la cuerda. fig. 2-3(b). y 10 5 T1 10 T1 T2 5 T1 sen 10 T2 sen 5 T1 sen 10 (a) Fig. 2.3 T2 cos 5 W = 90N x

(T1 = 346 N. , T2 = 343 N) 2.4 Un vagn de 200 N es jalado hacia arriba en un plano inclinado de 30 con una rapidez constante. Que magnitud debe tener la fuerza para el plano inclinado si se supone despreciables los efectos de la fuerza de friccin?
Soporte del Plano inclinado Fuerza que jala y

x Fn p 30 peso (a) 30
30

0.87 w 30 w 0.50 (b) Fig. 2-4

(100 N). 2.5 Una caja de 50 N se desliza sobre el piso con velocidad constante por medio de una fuerza de 25 N, como se muestra en la fig. 2-5(a). (a) Cul es el valor de la fuerza de friccin que se pone al movimiento? (b) cual es el valor de la fuerza normal? (c) determine c entre la caja y el piso.

y
25 N 25 N Fn 25 sen 40

f f w Fn 50 N Fig. 2-5 (19.2 N , 0.57) 40

40 25 cos 40 x

2.6 Determine los valores de tensiones de las cuerdas mostradas en la figura 2-6 (a), si el objeto soportado pesa 600 N. ( T1 = 346 N , T2 = 346 N , T3 = 877 N. , T5 = 651 N. ,T4 = T3 = 877N).

(a)
70 70

T4 C T1

T5 B
30 30

T3

T2

A 600 N

2.7 Los objetos de la Fig. 2-7 estn en equilibrio. Determine el valor de la fuerza normal Fn en cada caso. Aplicando en cada caso

Fy = 0
(a) (b) (c) Fn + 200 sen 30 - 500 = 0 Fn 200 sen 30 - 150 = 0 Fn 200 cos = 0 de donde Fn = 400 N de donde Fn = 250 N de donde Fn = (200 cos ) N

2.8 Para las situaciones del problema 2.7, determinar el coeficiente de friccin cintica, si el objeto se esta moviendo con rapidez constante; es decir, cada objeto esta en equilibrio transnacional.

Ya hemos encontrado la fuerza normal Fn para cada caso del problema 2.7. Para calcular el valor de la fuerza de friccin f, de posicin al deslizamiento, usaremos Fx= 0. Posteriormente usaremos la definicin de c (a) Tenemos: 200 cos 30 - f = 0 entonces f = 173 N. Por lo tanto, c=f/Fn=173/400=0.43 (b) tenemos: 200 cos 30 - f = 0 entonces f = 173 N. Por lo tanto c =f/Fn=173/250=0.69 (c) Tenemos 200 sen +f = 0 entonces f = (200sen ) N. Por lo tanto c=f/Fn= (200sen ) / (200 cos ) = tan 2.9 supngase q el bloque que se encuentra en la Fig. 2.7 (c) esta en reposo. El ngulo del plano se aumenta lentamente. Para el ngulo = 42, el bloque comienza a deslizarse. Cul es el coef de friccin esttico entre el bloque y el plano inclinado? (el bloque y la superficie no son los mismos que los problemas 2.7 y 2.8). En el instante en que el bloque comienza a deslizarse, la friccin tiene su valor crtico. Por lo tanto e = f / Fn en ese instante. Siguiendo el mtodo de los problemas 2.7 y 2.8 tenemos que: Fn = w cos 0 y f = w sen 0 En consecuencia, cuando justamente se inicia el deslizamiento, e= f = w sen 0 =tan 0 Fn w cos 0 Como 0 se determine experimentalmente, siendo su valor 42, el coeficiente de friccin esttico es e = tan 42 = 0.90.

2.10 Jalado por un bloque de 8 N como se muestra en la Fig. 2.8 (a), un bloque de 20 N se desliza hacia la derecha con velocidad constante. Calcular el c entre el bloque y la mesa. Supngase que la friccin en la polea es despreciable. Dado que el bloque 20 N se esta moviendo con velocidad constante, este se encuentra en equilibrio. Como la friccin en la polea es despreciable, la tensin en la cuerda continua es la misma en ambos lados de la polea. Por lo tanto, T1 = T2 = 8.00 N Analizando en el diagrama de cuerpo libre mostrado en la Fig. 2-8 (b) y recordando que el bloque esta en equilibrio, tenemos:

Fx = 0

f = T2 = 8.00 N

As, de la definicin c

Fy = 0

Fn = 20.0 N

c = f = 8.00 = 0.40 Fn 20.0

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS.

2.11 Para la situacin mostrada en la fig. 2-9, encuntrese los valores de T1 y T2, si el peso del objeto es de 600 N. Sol. 503 N, 783 N.

2.12 Las siguiente fuerzas coplanares tiran de un anillo: 200N a 30, 500N a 80, 300N a 240 y una fuerza desconocida. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza desconocida si el anillo se haya en equilibrio. Sol. 350N a 252.

2.13 El la fig. 2-10 las poleas no representas fuerza de friccin y el sistema cuelga en equilibrio. Si el peso de w3 es de 200N. Cules son los valores de w1 y w2.? Sol. 260N, 150N.

2.14 supngase que w1 en la figura 2-10 es de 500N. encuntrese de w2 y w3 si el sistema esta colgando en equilibrio como se muestra en la fig. Sol. 288N, 384 N. 2.15 si en la fig. 2-11 la friccin entre el bloque y el plano inclinado es despreciable, Cul debe ser el peso de w si se quiere que el bloque de 200N permanezca en reposo? Sol. 115N. 2.16 El sistema que se muestra en la fig. 2-11 permanece en reposo cuando w =220N. Cul es la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin sobre el bloque de 200N? Sol. 105N

2.17 encuntrese la fuerza normal que acta sobre el bloque en cada una de las situaciones de equilibrio mostradas en la fig. 2-12. Sol. (a) 34N; (b) 46N; (c) 91N

2.18 El bloque mostrado en la figura 2-12 (a) se desliza con rapidez constante bajo la accin de la rapidez indicada. (a) Qu valor tiene la fuerza de la friccin que se

opone a su movimiento.?(b) Cul es el valor del coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el piso? Sol. (a) 11.5N; (b) 0.34

2.19 El bloque mostrado en la fig.2-12 (b) se desliza hacia abajo con rapidez constante sobre el plano inclinado. (a) De que magnitud es la fuerza de friccin que se opone a su movimiento? (b) Cul es el valor del coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano? Sol (a) 38.6N; (b) 0.84

2.20 El bloque de la figura 2-12 inicia su movimiento hacia arriba del plano inclinado cuando la fuerza de empuje mostrada se ha incrementado hasta 70 N (a) Cul es la fuerza de friccin critica sobre el bloque? (b)Cul es el valor del coeficiente de friccin esttico? Sol. (a)15N; (b) 0.165

2.21 Si w = 40 N en la situacin de equilibrio mostrada en la fig.2-13, determine T1 y T2. Sol. 58N, 31N

2.22 Hgase referencia a la Fig. 2-13. Las cuerdas puedes soportar una tensin mxima de 80N. Cul es el mximo valor de w que puedes soportar las cuerdas? Sol. 55N 2.23 El objeto de la fig. 2-14 esta en equilibrio y tiene un peso w = 80N. encuntrense las tensiones T1, T2, T3, T4. Sol. 37N, 88N, 77N, 139N

2.24 Supngase que el peso y el rozamiento (friccin) de las poleas que se muestran en la fig. 2-15 son despreciables. Cul es el valor de w para que el sistema permanezca en equilibrio? Sol. 185N 2.25 El sistema de la fig.2-16 esta en equilibrio. (a) Cul es el mximo valor que puede tener w, si la fuerza de friccin sobre el bloque de 40N no puede exceder de 12.0N? (b) Cul es el valor del coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la mesa? Sol. (a) 6.9N; (b) 0.30 2.26 El sistema de la fig.2-16 se encuentra prximo al lmite de deslizamiento. Si w = 8.0N, Cul es el valor del coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la mes? Sol. 0346