TREN DE RODAMIENTO EN BULLDOZERS

Ral Garca Chacn

Lima, Marzo 2004

1. 2. 3. 4.

Introduccin Usos, Particularidades y caractersticas de los Bulldozers Partes y Principales Funciones de sus componentes Descripcin de sus Componentes

5.
6.

Evaluacin del Tren de Rodamiento.

Clculos para determinar % de material desgastado y horas de vida potencial que quedan.

7.
8. 9. 10.

Avances en la tecnologa del Tren de rodamiento.

Factores que recortan la vida til. Ideas para economizar dinero. Importancia de eficiencia de un equipo.

1. INTRODUCCION

IMPORTANCIA DEL TREN DE RODAMIENTO

- En el costo de Reparacin Anual del Bulldozer, la Reparacin del Tren de Rodaje ocupa 50%
4 3 1

1. Tren de Rodaje (50%) 2. Equipo de Trabajo (23%)

3. Sistema de Direccin (17%)

2

4. Otros (10%)

IMPORTANCIA DEL TREN DE RODAMIENTO (cont.)

Por lo tanto, mientras menor sea el costo del tren

de rodaje, menor ser el costo total de reparacin

de la maquina. - El Tren de rodaje equivale al 30% del valor de un Bulldozer nuevo

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN BULLDOZER

- Tren de fuerza S. Motor

Corona y pin
S. Transmisin Direccin

Mandos finales

- S. Tren de Rodaje

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN BULLDOZER (cont.)

- S. Hidrulico
- Chasis

- Cabina de Operador
- Implementos: Hoja, Escarificador

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR:

- Tren de Fuerza S. motor, S. transmisin (corona y pin, freno-embrague direccin y mandos finales); - Tren de Rodaje - S. Hidrulico - Bastidor - Cabina del Operador.

Equipo de Trabajo: hoja

Equipo de Trabajo:
Escarificador

BULLDOZER

Motor Transmisin Tren de rodamiento Pin y corona

Banda de freno y embrague de direccin

Mandos finales

2. USOS, PARTICULARIDADES Y CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

USOS PERMITIDOS PARA BULLDOZERS

1. Abrir trocha (carretera nueva) 2. Preparar badenes 3. Empujar desmonte 4. Trabajo de relleno 5. Desgarramiento de rocas 6. Preparar accesos

PARTICULARIDADES DE LOS BULLDOZERS

1. Puede trabajar en lugares inaccesibles 2. Fuerte para trabajo de construccin de carreteras 3. Mayor desgaste del tren de rodaje por necesidad de desplazamiento

CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

1. Buena estabilidad por amplia rea de contacto. 2. Baja velocidad de desplazamiento 3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones (suaves, fangosas) 4. Puede daar pavimento con las orugas.

Empuje

Nivelacin

Escarificacin

Remolque

Empuje de material

Transporte de carga

Otros trabajos

3. PARTES Y PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE

PARTES DEL TREN DE RODAJE

- Orugas (Eslabones y Zapatas) - Ruedas Dentadas - Ruedas Delanteras (Rueda Gua) - Rodillo Inferior - Rodillo Superior

Rodillo superior
Brazo diagonal

Rueda dentada

Barra estabilizadora

Resorte templador Rodillo inferior Bastidor Rueda gua Conjunto eslabn y zapata

PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE

- Orugas: Estn integrados por eslabones, bujes, pasadores y zapatas. Forma la base de apoyo de la maquina sobre el suelo. - Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga.

- Ruedas Delantera (Rueda Gua): Gua las orugas, mantener su tensin, absorber impactos frontales de operacion.

PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS COMPONENTES (cont.)

- Rodillo Inferior: Soportan peso de la maquina y lo distribuye por la oruga. - Rodillo Superior: Soportan y guan las orugas entre rueda dentada y rueda gua.

4. DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE RODAMIENTO

ESLABONES Y ZAPATAS DE LAS ORUGAS

- Estructura y caracterstica de los eslabones - Extracciones e instalacin del eslabn

- El alargamiento del paso del eslabn

- Mantenimiento peridico de los eslabones - Estructura de la zapata - Seleccin de zapatas - Pernos flojos en las zapatas

Eslabones de las cadenas

Los eslabones de la cadena se encuentran sometidos a una fuerte tensin, friccin y fuerza de flexin, por ello los eslabones estn diseados para soportar grandes esfuerzos.

Estructura y caractersticas de los eslabones de la cadena de la oruga Usemos el bulldozer como ejemplo para ver a que clase de esfuerzos se someten los eslabones. Los bulldozers demandan mayor esfuerzo de traccin que las palas cargadoras o las excavadoras hidrulicas; por lo tanto, los eslabones en los bulldozers estn sometidos a mayores esfuerzos que los de otras mquinas. Veamos la estructura de un eslabn de oruga. Se emplean dos formas de lubricacin entre el buje y el pasador de los eslabones de orugas, uno por medio de aceite en el tipo sellado en aceite y el otro por medio de grasa en el tipo sellado en grasa. Un conjunto de oruga est formado por los eslabones, los pasadores, los bujes, los sellos, los pernos de sujecin y las zapatas de oruga.

Eslabn
Los eslabones tienen formas complicadas. Las propiedades esenciales que se buscan en los eslabones es que la superficie de rodamiento no se desgaste muy rpidamente.

El eslabn est sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante contacto con el terreno. Tambin tiene que soportar las elevadas cargas de los rodillos a medida que la mquina avanza y retrocede durante las labores que realiza. Con el fin de prolongar la duracin de los eslabones, se usan materiales firmes para que la superficie de rodamiento pueda hacer frente a las exigencias ms rigurosos.

Desgaste desigual de la superficie de rodamiento del eslabn La superficie de rodamiento del eslabn est propensa al desgaste desigual debido al contacto constante con la rueda tensora y los rodillos. Para mejorar la dureza, la superficie de rodamiento se tiempla hasta una profundidad adecuada para asegurar que el proceso de desgaste desigual no se produzca tan fcilmente.

Extraccin e Instalacin del eslabn Hay dos formas - una por el mtodo del tipo de eslabn maestro y otra por el mtodo del tipo de pasador

Tipo de Eslabn Maestro

El tipo de Eslabn Maestro es aquel en que el eslabn est dividido en secciones y asegurado mediante pernos. Fcilmente se puede

desmontar e instalar la zapata de la oruga por medio de los pernos.

Tipo de Pasador Maestro El tipo de Pasador Maestro, comparte la misma forma de eslabn con porciones de otros eslabones; pero el contorno del pasador y buje es diferente. Hay que extraer el pasador para reemplazarlo.

Pasador El pasador maestro tiene el mismo dimetro que un pasador regular. El extremo del pasador regular es liso, pero las superficies del pasador maestro estn biseladas para su fcil identificacin.

BUJES Las cualidades esenciales de un buje son la tolerancia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Debido a que tanto la superficie interior como el dimetro exterior del buje estn sometidos a friccin y desgaste con el uso regular, el buje se tiempla para aumentar su durabilidad.

-La superficie exterior del buje est en contacto con la rueda dentada y sometida a martilleo y constantes impactos de la rueda dentada. -La interaccin entre la superficie interior del buje y el pasador tambin producen un efecto de desgaste. El eslabn del tipo sellado en aceite puede ayudar a evitar este proceso. Si la tensin del conjunto de eslabn es demasiado alta, el desgaste interno ser ms rpido. La superficie exterior del buje se desgasta en forma ms acelerada que la superficie interna.

PASADORES Las cualidades esenciales de un pasador son la capacidad de soportar los esfuerzos constantes y la resistencia al desgaste. El pasador siempre est sometido al esfuerzo de traccin (A) de los eslabones de la oruga. Es una pieza importante porque une los eslabones. Adems, con la presencia de los rodillos inferiores y los eslabones, tambin estn sometidos a la fuerza de flexin (B) del peso de la mquina. . Hay dos tipos de pasadores, uno es el normal (pasador regular) y el otro tipo usado es para reemplazo del eslabn de la oruga (pasado maestro). Los pasadores maestros tienen un dimetro menor que el de los pasadores normales.

SELLO La duracin de las orugas del tipo de eslabn lubricado en aceite depende del sello. Si el sello se desgarra o se rompe, el aceite se escapa y la arena fina penetra en el buje y provoca el desgaste del buje y pasador. El paso del conjunto del eslabn tambin se alargar. A medida que el sello se desgasta, tambin se reduce la tensin selladora provocando que el interior del buje y el pasador se desgasten con mayor rapidez debido a las fugas internas de aceite y a la entrada de las partculas de arena.

Sello para eslabones de oruga del tipo lubricado con aceite El sello del eslabn de oruga est formado por un anillo sellador para impedir la entrada de arena y un anillo interno de carga y lubricacin de aceite que produce una fuerza compresora contra el sello. El anillo de carga est diseado para conservar la capacidad selladora con su elasticidad a medida que es comprimido y empotrado en el eslabn.

Sello para eslabones de oruga del tipo sellado con grasa A medida que el anillo sellador para este tipo de eslabn de oruga, se aplasta e incrusta, tambin tiene una funcin similar con la del anillo de carga en el eslabn de oruga del tipo sellado en aceite.

El alargamiento del paso del conjunto de eslabn es ms costoso que lo que usted podra imaginarse El costo de reparacin del tren de rodaje representa cerca del 50% del costo total de la reparacin de un bulldozer. Al evitar el alargamiento del paso se puede prolongar la duracin del tren de rodaje y de esa forma se pueden ahorrar enormemente los costos de reparacion de otros componentes del tren de rodaje. Cuando se usan las orugas con eslabones del tipo sellado en aceite, el alargamiento del paso es imperceptible. Adems, tambin se reduce el sonido estridente provocado por la operacin del tren de rodaje. Se encuentra menos desgaste entre el pasador y el buje y la fuerza de traccin es superior.

Cuando aumenta el alargamiento del paso del eslabn, pueden aparecer los problemas siguientes: 1. Se aflojan los eslabones de la oruga, se desconectan los eslabones de los rodillos inferiores y la rueda dentada. En los casos peores, el conjunto del eslabn se puede quebrar. 2. La rueda dentada no se acopla con el eslabn y la duracin de los dientes de las ruedas dentadas se reducir en forma sustancial. Adems, esto apresurar el proceso de desgaste de la superficie del buje. 3. El eslabn tiende a golpear fcilmente contra los rodillos superiores lo que contribuye a reducir su vida til.

Mantenimiento peridico de los eslabones de la oruga Para el mantenimiento de las piezas del tren de rodaje se deben planificar inspecciones peridicas, los cuales evitarn costosas reparaciones de las piezas del tren de rodaje. Los puntos de inspecciones son los siguientes: 1.Paso del eslabn: Medir la relacin de desgaste del dimetro interior del buje y del dimetro exterior del pasador. 2. Altura de la superficie de rodamiento del eslabn: Medir el grado de desgaste en la superficie de rodamiento del eslabn. 3.Dimetro exterior del buje: Medir el grado de desgaste. Adems, revisar tambin la holgura entre los eslabones y ver si tienen algunas cuarteaduras. Verificar si se han aflojado los pernos de las zapatas.

Las orugas con eslabones sellados y lubricados en aceite no requerirn de mantenimiento de lubricacin
Los eslabones de la oruga hay que inspeccionarlos ocularmente en busca de fugas de aceite, que se pueden verificar por su apariencia, o por la temperatura del pasador y el buje. Cambie los dientes de las ruedas dentadas al reponer los eslabones de las orugas para asegurar mayor tiempo de duracin del tren de rodaje. Si solamente se reemplazan los eslabones de la oruga, el desgaste inicial de los bujes ser mayor, que cambiando en ese momento, los eslabones y los segmentos dentados de la rueda dentada. En trminos generales, resulta ms econmica cambiar ambos a la vez.

Zapata de la oruga
Estructura de la zapata de oruga La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos de zapatas con distintas anchuras y formas de garra. La zapata de oruga est formada por una plancha que soporta el peso de la mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como fuerzas de flexin y fuerzas de friccin que provocan el desgaste y desgarramiento. Por lo tanto, la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y para ser ms resistente al desgaste por friccin.

Seleccin de zapatas para orugas

Existe variedad de tipos de zapatas idneas para distintas labores y condiciones de terreno,tales como la zapata para cinaga que tiene escasa presin sobre el suelo en terrenos blandos. Una forma ideal para reducir los costos de reparacin y mantenimiento es la seleccin de una zapata tan estrecha como sea posible.

Prestar atencin al desgaste de las zapatas de oruga En vista de que las garras actan como placa de refuerzo, la zapata tiende a deformarse y cuartearse cuando la garra se ha desgastado. Cuando se deforma la plancha de la zapata, se aflojan los pernos y los eslabones de la oruga pueden daarse debido a esfuerzos inesperados que reducen la duracin de las piezas del tren de rodaje. Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su lmite de reparacin, reponga una nueva zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la zapata para prolongar su duracin.

Prestar atencin a los pernos flojos en las zapatas Cuando se afloja o se desprende el perno de la zapata, se pueden daar las zapatas y eslabones de la oruga y la duracin del tren de rodaje se ver drsticamente reducida. Por lo tanto, se requiere una inspeccin peridica para la revisin de los pernos de las zapatas, con el fin de evitar que los pernos de las zapatas se aflojen: 1 .La cabeza del perno es templada y
endurecida y estn diseadas contra el impacto y desgaste. 2. Cuello redondeado. 3. Precisin en los hilos de rosca para que no se aflojen fcilmente.

RUEDAS DENTADAS

- Como se desgastan las ruedas dentadas

- Causas que provocan su rpido desgaste

- Mantenimiento a la rueda dentada - Sustitucin de los dientes de la rueda dentada

Rueda dentada
El siguiente diagrama nos muestra como las ruedas dentadas se acoplan con la oruga mientras el bulldozer se mueve hacia adelante. 1. La parte A indica como los dientes de la rueda se acoplan con el buje. 2. La parte B indica como la rueda dentada agarra el eslabn y se mueve hacia el buje y el pasador a medida que la rueda dentada da vueltas. La rueda dentada y la superficie exterior del buje se desgastan en el punto A, lugar en que la arena y tierra quedan fcilmente atrapados interiormente. El punto B muestra la generacin de fuerzas de friccin en la superficie interior del buje y en la superficie exterior del pasador.

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua accin recproca con los bujes
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y se produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de las ruedas dentadas se desgastan despus de algn tiempo.

1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de avance. 2. Al cambiar del movimiento de avance al de retroceso, o viceversa, el cual provoca una inversin de holgura en los dientes de la rueda produciendo el desgaste en la parte inferior del diente. 3. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de retroceso.

Hay dos causas fundamentales que provocan el rpido desgaste de las ruedas dentadas 1. Cuando aumenta la prolongacin del paso de la oruga. Sin embargo, el uso de orugas con eslabones sellados en aceite ayuda a reducir el problema de la prolongacin del paso. 2. Cuando la rueda dentada produce salpicaduras en reas enfangadas. El borde de los dientes de las ruedas dentadas se desgasta a medida que progresa la prolongacin de paso de los eslabones. Como se explic en la parte B de la diapositiva anterior, cuando la distancia entre los eslabones (paso de eslabones) se alarga, se desgastan tambin el buje del eslabn y su pasador. Esto hace que la punta del diente de la rueda golpee contra el buje cuando la rueda dentada se acopla con el eslabn. Por ello, la proporcin de desgaste en los dientes de la rueda, es mayor en la punta de los dientes.

En el caso de la prolongacin X del paso del eslabn. La punta del diente de la rueda comienza su acoplamiento con el buje cuando el paso del eslabn se prolonga.

La rueda dentada se acopla perfectamente con los eslabones. En el caso de la prolongacin X del paso del eslabn.

Una vez que la punta de los dientes es rebajada por desgaste y pierde altura, la rueda dentada no se acoplar con los bujes provocando el salto de paso. El salto de paso acelera el desgaste de los bujes y en el peor de los casos provoca la rotura de los bujes. Los segmentos gastados en las ruedas dentadas hay que reemplazarlos para evitar el salto de paso en los eslabones. Sin embargo, los segmentos de rueda dentada reemplazados, se gastarn de nuevo si el paso de los eslabones no ha sido corregido. En este caso, es necesario considerar el cambio o reconstruccin, al mismo tiempo, tanto de los eslabones como de las ruedas dentadas. Pitch jump = Salto de paso Cuando se gastan las puntas de los dientes de las ruedas dentadas, los dientes no se acoplarn con los bujes y se producir el salto de paso.

Prevenir la prolongacin del paso de los eslabones es aliviar los problemas de desgaste en los dientes de las ruedas dentadas. Un eslabn con paso alargado, desgasta los dientes de las ruedas y el buje. Reponer los eslabones de una oruga consume mayor tiempo y recursos que reponer los dientes de una rueda. El uso de orugas con eslabones sellados en aceite reducir la prolongacin del paso de los eslabones. Preste atencin a la arena y tierra atrapadas dentro de la rueda dentada. Inevitablemente, la arena se atrapar dentro de las ruedas dentadas. Hay que tener cuidado en el mantenimiento de la rueda dentada. La eliminacin frecuente de la arena atrapada alrededor de los eslabones de la oruga prolongar la duracin de las ruedas dentadas.

 Como se da mantenimiento a la rueda dentada? Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzar el lmite de reparacin. Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para cada modelo. Cuando los dientes de la rueda dentada alcanzan su lmite de reparacin sustituya la rueda dentada completa. Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes.

Sustitucin de los dientes de la rueda motriz(segmentos) Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de segmento. El primer tipo se usa mayormente en bulldozers de tamao mediano y ligero, palas cargadoras y excavadoras hidrulicas. El segundo tipo se emplea en mquinas de mediano y gran tamao. Tambin hay muchos modelos de mquinas equipadas con ambos tipos. Ti po aro Los dientes de rueda del tipo de aro requieren desmontar la oruga primero para efectuar la sustitucin. El tipo de aro de repuesto representa mayor costo de mantenimiento e inversin en tiempo que el tipo de segmentos individuales de dientes.

Las excavadoras hidrulicas usan un anillo de dientes en la rueda motriz que se instala con pernos en el motor de traslado. (Hay algunas excavadoras hidrulicas de gran tamao que usan segmentos de dientes).

Tipo Segmento La rueda dentada est dividida en segmentos y sujeta al ncleo de la rueda mediante pernos y tuercas. No es necesario desmontar la oruga ni ajustar la posicin de los dientes ya que se puede reemplazar individualmente cada segmento. En principio, todos los segmentos hay que reemplazarlos. Tambin se requiere hacer una inspeccin peridica para verificar que sus pernos y tuercas estn debidamente apretados.

La sustitucin de los segmentos de la rueda motriz debe hacerse al mismo tiempo que cuando se invierten los bujes y se reponen los eslabones. Esta es una forma de mantener los dientes de la rueda motriz para obtener mayor duracin y uso. El cambiar los segmentos de la rueda motriz no es suficiente. Otros componentes gastados como los bujes provocarn el rpido desgaste de sus dientes. De ser posible, cambie los segmentos, cuando se inviertan los bujes y se cambien los eslabones de la oruga. De esta forma se prolongar la duracin de los dientes de la rueda motriz. .

Porqu es impar el nmero de dientes de una rueda motriz? En una rueda dentada con nmero impar de dientes, el mismo diente solo puede acoplarse con el buje una vez en cada 2 vueltas de la rueda, mientras que un nmero par de dientes se acopla en cada vuelta de la rueda. Esto explica porqu un nmero impar de dientes se puede usar dos veces ms que un nmero par. Los dientes de la rueda motriz se acoplan con el eslabn en movimiento de avance

Vida til de las piezas del tren de rodaje como la rueda dentada, eslabn, etc.. Las piezas del tren de rodaje se desgastan en distinta proporcin segn las condiciones de trabajo y del terreno.

La frecuente eliminacin de arenas y tierra de alrededor de las piezas del tren de rodaje, prolonga su duracin. La operacin de un mquina sobre orugas que se encuentre enlodada tendr efectos adversos en los componentes. La limpieza regular de las piezas del tren de rodaje, prolongar la vida til.

RODILLOS Y RUEDAS DELANTERAS

- Rodillo Inferior
- Estructura inferior - Rodillo Superior - Rueda Delantera (rueda gua) - Demasiada tensin en la oruga

- Poca tensin en la oruga

- Inspecciones peridicas

Rodillos inferiores, Rodillos superiores y Ruedas Delanteras

Algunos fenmenos comunes en los rodillos son: 1. Se produce abrasin en las superficies de los rodillos y en la superficie de rodamiento de los eslabones de la oruga. 2. Las pestaas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posicin. La abrasin tambin se produce en las pestaas de los rodillos debido al contacto constante con el conjunto de eslabones de la oruga.

Rodillo inferior
Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaa sencilla y el de pestaa doble. Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la carga pesada de la mquina. Los rodillos instalados, soportan el peso de la mquina y lo distribuyen uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y eje del rodillo estn lubricados por aceite. Los rodillos inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la rueda dentada son del tipo de pestaa sencilla. El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla o doble, depende del tamao de la mquina.

Un tractor sobre orugas trabaja en terrenos ridos. Por lo tanto, se instalan los rodillos inferiores de pestaa sencilla y pestaa doble para aliviar el empuje lateral durante el trabajo de la mquina.

Las pestaas de los rodillos inferiores mejoran la travesa en lnea recta Las pestaas de los rodillos inferiores guan el conjunto de eslabones de la oruga para evitar que se muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestaas estn preparadas para resistir la abrasin ya que las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga.

Estructura del rodillo inferior Como se muestra a continuacin, el aceite se suministra para minimizar la friccin entre el buje y el eje. Como las partes internas de un rodillo estn lubricadas con aceite, se usa un sello flotante para evitar las fugas del aceite. Por lo tanto, esta rea est diseada para que la arena o materias extraas no penetren fcilmente al rea del sello flotante.

Adems, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos inferiores quedarn sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones, el sello flotante se usa para absorber la deformacin de la superficie selladora y evitar las fugas de aceite.

Rodillos superiores
Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo liso. El tipo de rodillo con pestaas se usa en bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamao.El tipo de rodillos lisos se usa en las excavadoras hidrulicas de pequeo tamao.Como los rodillos superiores solamente soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos complicada en comparacin con los rodillos inferiores. Sin embargo, la acumulacin de arena y tierra alrededor de los rodillos superiores tambin provocara erosin. Tenga cuidado al trabajar una mquina en alta velocidad. Esto provocar que los eslabones de la oruga golpeen fuertemente los rodillos superiores y como resultado, acortarn la vida til de ambos componentes. El buje y eje del rodillo superior estn lubricados con aceite.

Tipo de pestaa Tenemos el tipo de pestaa central y el tipo de pestaa sencilla. El tipo de pestaa central se usa para las excavadoras hidrulicas, bulldozers y palas cargadoras de pequeo tamao. El tipo de rodillo de pestaa sencilla se usa principalmente para bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamao.
Tipo liso El rodillo de tipo liso se usa en excavadoras hidrulicas de pequeo tamao.

Una de las funciones de las pestaas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile. Como las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la mquina trabaja, estas porciones del rodillo estn endurecidas para elevar su resistencia al desgaste. Como la superficie de rodamiento y la pestaa de los rodillos superiores estn propensas al desgaste, estas porciones estn endurecidas para prolongar su duracin.

Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje estn lubricadas con aceite. La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin de la oruga y de amortiguacin del conjunto.

Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma]

minimiza los esfuerzos y vibraciones

alrededor de conjunto de zapatas y realza la comodidad del operador.

En vista de que la superficie de rodamiento y las pestaas estn

propensas al desgaste, estas porciones

estn endurecidas para prolongar su duracin.

Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera Una rueda delantera siempre debe estar en la posicin central del bastidor de orugas. Si aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazar de su posicin original y el conjunto de la oruga no estar correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera, los rodillos inferiores y los rodillos superiores podran estar desalineados con respecto a la oruga. El desgaste de las pestaas podra ser desigual.

La tensin apropiada en la oruga prolongar la duracin del tren de rodaje y aumentar el esfuerzo de traccin sobre el terreno. Demasiada tensin en la oruga provoca ... Aceleracin del desgaste en pasadores y bujes de la oruga. La aceleracin del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera. La aceleracin del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos inferiores, rodillos superiores y rueda dentada. Aumento en la prdida de potencia por friccin y reduccin en la capacidad de traccin. Muy poca tensin en la oruga provoca ... Descarrilamiento de la oruga. Movimiento en zigzag de la oruga y aceleracin del desgaste en las pestaas de los rodillos. Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores. Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensin apropiada. Mida la distancia entre la superficie de rodamiento del rodillo superior y la superficie de rodamiento del eslabn que ha bajado.

Puntos de inspeccin 1. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de rodillos inferiores Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento. 2. Espesor de la pestaa del rodillo inferior Para estar seguros que las pestaas se encuentran dentro de los lmites de trabajo. 3. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de los rodillos superiores Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento. 4. Espesor de la pestaa del rodillo superior (o ancho del saliente) Para determinar el desgaste de la pestaa. 5. Altura desde la superficie de rodamiento hasta la parte superior de la rueda delantera. Para evitar el descarrilamiento de la oruga. 6. Anchura del saliente de la rueda delantera. Para reducir el movimiento lateral de la oruga.

Ejemplo de un rodillo inferior en movimiento hacia adelante (trancado) Los rodillos inferiores dan vueltas hacia delante cuando la oruga es impulsada por la rueda dentada. Si los rodillos inferiores no giran suavemente se deslizan sobre la oruga durante el movimiento de avance. Esto provoca desgaste, tanto en los rodillos inferiores como en la oruga. Gradualmente tomar la forma de un polgono. La limpieza usual del tren de rodaje prolongar su duracin.

5. EVALUACION DEL TREN DE RODAMIENTO

PROCEDIMIENTO DE MEDICION DE COMPONENTES DEL TREN DE RODAMIENTO

- Zapata - Eslabn

- Rodillo Superior
- Rodillo Inferior

- Rueda Delantera (Rueda Gua)

- Rueda Dentada

PROCEDIMIENTO DE MEDICION DEL TREN DE RODAJE

FORMATOS DE EVALUACION

6. CALCULOS PARA DETERMINAR % DE MATERIAL DESGASTADO Y HORAS DE VIDA POTENCIAL QUE QUEDAN HASTA EL PUNTO DE SERVICIO
(DESGASTE 100% - DESGASTE 120% DESTRUCCION)

CARRILERIA DE TRACTORES A ORUGAS MEDIDAS ORIGINALES Y LIMITES DE DESGASTE

HOJA INFORMATIVA
E Q U IP O M A R C A F IA TA LLIS F IA TA LLIS F IA TA LLIS F IA TA LLIS K O M A TS U K O M A TS U K O M A TS U K O M A TS U C A D E N A A LTU R AD E L 04 P A S O SD E D IA M E TR OD ELA E S LA BO N C A D E N A BO C IN A LIM ITED E LIM ITED E LIM ITED E M O D E LO N U E V O N U E V O N U E V O D E S G A S TE D E S G A S TE D E S G A S TE 56 x 51 F D 9B 97 90 680 696 60 xx 51 62 x 59 14C 114 106 760 774 65 xx 59 F D 14E 116 108 760 774 65 59 F D 20 125 117 864 884 71.0 65 53.5 + D 53A- 1 101 95 701 713 58.5 55.5 ++ 834 + 83.4 + D 6S E- 1 116 110 814 70 826 ++ 82.6 ++ D 85A -21B 129 117 865 877 74.5 67.0 A LTU R AD E L C U E R P OC E N TR A L D ELAR U E D AG U IA LIM ITED E LIM ITED E LIM ITED E LIM ITED E N U E V O N U E V O N U E V O N U E V O D E S G A S TE D E S G A S TE D E S G A S TE D E S G A S TE A LTU R AD ELA BA R R A D IA M E TR OD E L C A R R IL IN F E R IO R D IA M E TR OD E L C A R R IL S U PE R IO R 64 69 68 66 50 65 72 36 38 37 30 25 25 25 185 214 214 225 200 210 222 171 202 196 213 190 195 198 155 185 185 240 165 185 185 143 173 167 222 155 175 166 15 21 20 21 20 20 20 21 26 23 26 27 25 23

+ ++

- SERVICIO LIVIANO - SERVICIO PESADO

SE REFIERE AL TIPO DE TRABAJO QUE REALIZA EL TRACTOR

x xx

- SERVICIO LIVIANO - SERVICIO PESADO

SE REFIERE AL TIPO DE TRABAJO QUE SE HA DISEADO

- Ejemplo de Calculo sobre el tiempo remanente hasta el punto en que se necesita hacer su reconstruccin. UNIDAD MARCA MODELO COMPONENTE PIEZA : : : : : BULLDOZER FIAT-ALLIS FD-14E Cadena y lubricada Eslabn

a)

% Desgaste (rata de desgaste) Datos: Medida STD = 116 Medida obtenida con desgaste = 110 Medida Limite desgaste = 108

% Desgaste = Medida STD - Medida con desgaste x 100 Medida STD - Medida Limite Desgaste % Desgaste = 116 - 110 x 100 = 75% 116 - 108 b) c) Horas acumuladas de Trabajo (HAT) HAT = 1800 hr. (se extrae horometro) Potencial de Horas total hasta el punto de servicio (100%) HAT % Desgaste = 1800 0.75 = 2400 hr 2400 hr. es el potencial total hasta el 100% de desgaste (Limite servicio)

d)

Potencial de Horas total hasta el punto de servicio (120%)

HAT hasta 100 % x 1.2 = 2400 x 1.2 = 2880 hr 2880 hr. es el potencial total hasta el 120% (Destruccin)

e)

Horas remanente (vida til) del eslabn Potencial Horas total servicio (100%) - HAT = 2400 hr. - 1800 hr = 600 hr. 600 hr remanentes hasta el 100% desgaste

Potencial Horas total servicio (120%) - HAT =

2880 hr - 1800 hr = 1080 Hr. 1880 hr remanentes hasta el 120% desgaste - destruccin

f)

Considerando 50 hr trabajo semanal

600 hr 50 hr = 12 semanas = 3 meses

(100% Desgaste)

1080 hr 50 hr = 22 semanas = 5.5 meses

(120% Destruccin)

- Otro ejemplo de Calculo sobre el Tiempo Remanente (vida til)

COMO LEER LA TABLA DE HORAS REMANENTES La TABLA DE HORAS REMANENTES est diseada para que sus datos sean usados para estimar las horas de operacin y la rata de desgaste, con el objeto de proporcionar un clculo simple de las horas estimadas remanentes hasta alcanzar el lmite establecido para hacer una reparacin o reconstruccin. Hay una TABLA DE HORAS REMANENTES para cada componente. El eje horizontal muestra las horas de operacin, mientras que el eje vertical muestra la rata de desgaste. La siguiente es un ejemplo de clculo sobre el tiempo remanente hasta el punto en que se necesita hacer la reparacin y reconstruccin de la pista de rodamiento del rodillo tensor libre en un tractor D375A -2. Condiciones:

1. Lectura del hormetro: 1,600 horas 2. Valor del desgaste de la pista de rodamiento de la rueda tensora: 31.3 mm. 1er. Paso. Usando la TABLA DE PORCENTAJE DE DESGASTE de la derecha, convierta el valor de desgaste de la pista de rodamiento de la rueda tensora a un porcentaje. * Rata de desgaste = 70% 2o. Paso. Usando la TABLA DE HORAS REMANENTES de abajo, dibuje una lnea vertical en el punto de la lnea horizontal que coincide con 1,600 horas (la lectura del hormetro de servicio) y busque el punto A donde intercepta con una lnea horizontal dibujada a partir del eje vertical al 70% (rata de desgaste).

3er. Paso. Dibuje una curva paralela a la curva ms cercana al punto A, arriba a la derecha, y busque el punto B donde se intercepta la lnea horizontal del 100% de rata de desgaste. 4o. Paso. Dibuje una lnea perpendicular hacia abajo desde el punto B hasta el punto donde intercepta el eje horizontal (horas de operacin) en el punto C. ste punto (2,100 horas) indica el lmite de servicio antes de una reparacin o reconstruccin. 5o. Paso. Reste del tiempo de servicio indicado en el punto C (2,100 horas) las horas indicadas en el hormetro de servicio (1,600 horas) para obtener la cantidad remanente de horas estimadas de servicio hasta el punto de reparacin o reconstruccin (D). * D = 2,100 - 1,600 = 500 horas.

7. AVANCES EN LA TECNOLOGIA DE TREN DE RODAMIENTO

Tipos de Suspensin - Suspensin con barra estabilizadora

Tipo pivot
Tipo Contacto rodante

- Suspensin rgida.

Suspensin con barra estabilizadora

Motor

Unidad de fuerza transmisin Mando final

Diseo Modular

Bastidor
Eje pivot Barra estabilizadora Bastidor de oruga

Suspensin rgida

Unidad de fuerza transmisin

Mando final

Bastidor de oruga y bastidor principal son integrados

Tren de rodaje elstico equilibrado

Cojines de caucho

Rodillo inferior Amortiguacin tipo X

Rueda gua
Sistema de amortiguacin tipo X

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada

- Convencional

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada

- Convencional

Tren de rodamiento con rueda motriz elevada

Sprocket instalado en parte superior

Dos ruedas guas instaladas en la parte delantera y posterior

Cualidades de la rueda motriz elevada

La fuerza de transmisin y la seccin que soporta el peso de la mquina estn separados de cada lado.

Fuerza de impulso

Alta durabilidad del tren de potencia

Menor prdida de potencia en los mandos finales La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado desgaste

Peso de soporte de la mquina

Cualidades del tren de rodamiento elstico- equilibrado

La rueda gua y rodillos inferiores se balancean libremente a lo largo de una superficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje .

Amortiguacin Cojn elstico mayor Amortiguacin menor

La fuerza de traccin obtenida en la barra de tiro es enorme. Alto confort de operacin. Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales con este sistema son solucionados

Logros del tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)

Eje pivot Barra estabilizadora

El eje pivot es empleado desde D60 and UP. La carga de impacto del tren de rodaje no estn aplicados directamente en el accionamiento final

Alta estabilidad por el

bajo centro de gravedad

Tren de rodaje elstico equilibrado de Komatsu

Rueda gua
Como la rueda gua y Sprocket son fijos en la oruga , no se cambian durante el trabajo.

Sprocket

La fuerza de traccin lograda en la barra de tiro es grande.

Largo de la oruga sobre el terreno

La amortiguacin en forma de X y los cojines de caucho, se cambian de acuerdo a las caractersticas y condiciones de terreno. Las caractersticas de traccin es similar al de tipo rgido, sobre terreno llano. Los impactos originados por el paso sobre rocas, son amortiguados y absorbidos por cojines de caucho.

Cojines de caucho

Amortiguacin tipo X

8. FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL DEL TREN DE RODAMIENTO

FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL

8.1. El ancho de la zapata afecta directamente la vida til del tren de rodaje. Si son mas anchas de lo necesario sucede: - Aflojamiento de pasadores / bujes y tornillera de zapatas. - Afecta la vida til de las uniones en una cadena sellada y lubricada Un principal factor, es el ajuste inadecuado de la cadena sin considerar las condiciones de suelo en que esta trabajando la maquina. - Una cadena tirante aumenta la carga, la carga aumenta el desgaste.

8.2.

FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL (cont.)

8.3. La operacin a velocidades elevadas no productivas, aumenta el desgaste de eslabones / llanta de rueda gua y rodillo inferiores. - El patinaje de la cadena hace que las garras de zapatas se desgasten con mas rapidez. - Los giros constantes en una sola direccin, el empuje en un solo lado de la hoja, acelera el desgaste del lado del riel del eslabn / pestaa de rodillo inferior y pestaa de rueda gua. - La operacin no productiva en marcha atrs multiplica el desgaste, especialmente en los bujes y rueda dentada.

FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL (cont.)

8.4. El tipo de suelo en que trabaja la maquina, es un factor fuera de control en el desgaste del tren de rodaje. - Trabajo Cuesta Arriba: Aumenta el desgaste de los rodillos traseros, dientes rueda motriz y bujes en el lado de impulsin de avance - Trabajo Cuesta Abajo: Aumenta el desgaste de los rodillos delanteros superiores e inferiores. - Trabajo en Laderas: Acelera el desgaste de componentes y piezas del lado cuesta arriba - Trabajo en terrenos Abovedados: Las cargas gravitan en los componentes de adentro, acelerando desgaste de eslabones interiores, llantas de rodillos y rueda gua y extremos de las garras.

9. IDEAS PARA ECONOMIZAR DINERO EN EL TREN DE RODAMIENTO

... IDEAS PARA ECONOMIZAR DINERO

MANTENIMIENTO
1. 2. 3. Utilice siempre zapatas tan angostas como sea posible, pero que tengan la flotacin adecuada. Ajuste las cadenas a la tensin correcta. Este ajuste es muy importante Hacer diariamente inspecciones visuales del equipo. Ver si hay pernos flojos, sellos que pierden aceite, desgastes anormales. Mantener el tren de rodaje limpio, sin barro, ni basuras, para que los rodillos puedan girar bien.

4.

...IDEAS PARA ECONOMIZAR DINERO

MANTENIMIENTO (cont.)
5. No estacione la maquina en lodazales pantanos, ni donde haya sustancias corrosivas. Apretar correctamente la tornillera de las cadenas. Reajustar entre las 50 y 100 Hr. de su instalacin Llevar controles peridicos de inspeccin y registros del tren de rodaje.

6.

7.

OPERACIN
1. Disminuya la velocidad de operacin en situaciones no productivas, especialmente en marcha atrs. Durante el trabajo alterne los cambios de direccin. Los giros a un solo lado de la maquina, desgastan este lado mas que el otro. Si debe trabajar mas con un lado de la maquina, intercambie las cadenas. No haga patinar las cadenas. El patinaje acelera el desgaste de las zapatas.

2.

3. 4.

10. IMPORTANCIA DE LA EFICIENCIA DE UN EQUIPO

Eficiencia de equipo
El objetivo en la administracin de equipos es lograr la mxima productividad al mnimo costo. n = Alta productividad costo ms bajo Productividad

- Tcnica de operacin - Material - Distancia - Pendiente - Superficie trabajo y terreno

 Costos en equipo: Posesin y operacin - Costo de posesin - Flujo efectivo - Escudo tributario - Valor reventa

- Costo operacin

- Combustible - Lubricantes, filtros y grasa - Neumticos tren de rodaje - Reserva para reparaciones - Elementos de desgaste - Salario del operario.

Causas de fallas en los equipos

Causas 1. Mala operacin 2. Falta de inspeccin diaria % de fallas 25% 30%

3. Falta de mantenimiento peridico

4. Otros que derivan de las anteriores

40%
5% 100%

Thank you for your attention