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: Volume Especfico do Gs
C : Fluxo de Massa
T
: Tensor das Tenses em suas 9 componentes
r r
r
r
r
r
, (2.1)
div F p u u
t
u
+ + = +
r
r
r
r
r
. , (2.2)
Para a condio de um fluido perfeito, em escoamento isotrmico, barotrpico
(a densidade do fluido s depende da presso), isocrico (incompressvel),
irrotacional (foras viscosas so desprezveis), em regime permanente resulta
(BAPTISTA, 2002).
0 )
2
(
2
=
u
dp
gz
r
r
, (2.3)
Que a Equao de Bernoulli generalizada, e desta equao possvel
desenvolver um equao para escoamento de fluidos compressveis.
17
2.2. Equao Geral para Regime Permanente em Dutos
2.2.1. Equao de Bernoulli em Dutos (MOHITPOUR et al, 2007):
A partir da Equao de Bernoulli possvel encontrar uma equao
amplamente utilizada pelas transportadoras para clculos de transporte de fluidos
compressveis em dutos. Considerando a Equao de Bernoulli como:
0 .
2
. .
1
2
2
2 2
= + + + dL
u
D g
f dH dP
du
u
g
c c
, (2.4)
Onde se tm as seguintes parcelas:
du
u
g
c
. .
1
2
Parcela de energia cintica
dP
Parcela de energia de presso
2
dH
Parcela de energia potencial
dL
u
D g
f
c
2
2
.
2
& &
= = = , (2.5)
se o regime permanente, a vazo constante, e considerando o dimetro
do duto constante, ento C constante. Desta forma:
) / ln( . .
1
. .
1
1 2
2
2
2
1
2
2
1
u u
g
C
u
du
C
g
du
u
g
c c c
= =
. (2.6)
parcela de energia de presso:
|
|
\
|
= =
2
1
2
1
2
1
2
2
2 . .
.
P P
T R Z
M
dP
dP
ave ave
, (2.7)
18
parcela de energia potencial (apenas gravitacional)
= |
\
|
= =
2
1
2 2
2 2
2
1
2
2
2
1
2
H
RT Z
M P
dH
RT
PM
ZRT
M
dH
dH
ave ave
ave
. (2.8)
parcela devida a perdas de energia mecnica por atrito:
L
D g
C f
dL
D g
C f
c c
.
.
. . 2
.
. . 2
2
1
2 2
= . (2.9)
Sendo:
|
\
| +
=
2
2 1
T T
T
ave
, (2.10)
(
+
+ =
2 1
2 1
2 1
.
3
2
P P
P P
P P P
ave
, (2.11)
) , (
ave ave ave
T P Z Z = . (2.12)
2.2.3. Consideraes e Hipteses Simplificadoras
Reescrevendo-se as parcelas, tem-se:
( ) 0 .
.
. . . 2
.
. .
.
2 . .
/ ln .
2
2 2
2 2 2
1
2
2
1 2
2
= + +
|
|
\
|
+ L
D g
C f
H
T R Z
M P P P
T R Z
M
u u
g
C
c ave ave
ave
ave c
. (2.13)
Considerando-se as seguintes identidades:
. . . .
std std std std std
P Q n Z RT =
&
, (2.14)
M
m
n
b
=
&
, (2.15)
onde o subscrito b significa base ou referncia. Assim:
2
2 2 2
2
2 2 2 2 4
16. . .
. . . .
std std
std std
Q M P m
C
A R T Z D
| |
= =
|
\
&
, (2.16)
a densidade relativa do gs expressa como,
19
29
gas gas
gas
ar
M M
d
M
= = . (2.17)
Dado que 29
ar
M , o termo de energia cintica, comparado com os outros
termos pode ser desconsiderado, especialmente para gasodutos operando em
presso alta (isto , baixas velocidades), e sem variao no dimetro da linha. Essa
a nica simplificao imposta, alm do regime permanente. Assim, tem-se:
0 .
.
. 2
.
. .
.
2
.
. .
2
2 2
2 2 2
1
2
2
= + +
|
|
\
|
L
D g
C f
H
T R Z
M P P P
T R Z
M
c ave ave
ave
ave
, (2.18)
ou,
2
2 2
1 2 2 2 2 5
2
2
2. . . .
. . . .
. . .
16 . . .
gas ave
c std std ave
std
gas ave ave std
d g H P
P P
R g Z T RT D
Q
d Z T L f P
(
(
(
=
(
(
(
. (2.19)
Finalmente tem-se:
2
2 2
1 2
2,5
2. . . .
. . 1
. . . . .
4. . . .
gas ave
std std ave
std c
std gas ave ave
d g H P
P P
Z T RT
Q R g D
P d Z T L
f
= . (2.20)
Essa a forma final da equao mais genrica possvel, que pode ser usada
em qualquer sistema de unidades consistente, dentre eles o SI, o imperial, e o CGS.
Para sistemas de base massa g
c
= 1. Tal equao pode ser usada tambm para os
regimes laminar; parcialmente turbulento (tambm conhecido na literatura como
regime de faixa de transio), completamente turbulento, para linhas de qualquer
dimetro ou comprimento, bem como para sistemas de baixa, mdia, ou alta
presso. Suas premissas so: escoamento isotrmico em duto, isocrico, irrotacional
com fluido barotrpico, desprezando-se a parcela de energia cintica e admitindo-se
turbulncia isotrpica, isto , os valores mdios das flutuaes das velocidades em
qualquer posio e para qualquer tempo so iguais. Os termos das equaes esto
apresentadas na Tabela 2.1.
20
2.3. Equaes para Clculo do Fator de Atrito:
uma expresso analtica para o fator de atrito (f) em funo do Nmero de
Reynolds e da rugosidade relativa.
2.3.1. Forma Implcita:
Esta a frmula geralmente aceita para clculo do coeficiente de atrito
viscoso em escoamento turbulento (MENON, 2005),
1 2,51
2.log
3,7
Re.
e D
f f
| |
= +
|
\
, (2.21)
onde:
Re
uL
= . (2.22)
Foi esta a frmula utilizada por Moody para construir seu diagrama, como
pode ser visto na Figura 2.1.
2.3.2. Forma Explcita:
A Equao de Colebrook/White utilizada para o clculo de f. Diversas
alternativas explcitas para seu clculo so apresentadas na literatura, entre elas
destaca-se a de Colebrook-White:
1,11
1 63,635
1,7368 0,7818.log
0,5 Re
e
D
f
(
| |
= + (
|
\
(
. (2.23)
21
Figura 2. 1 Diagrama de Moody para Fator de Atrito em Tubulaes com Paredes
Lisas e Rugosas. Fonte: FOX (2001)
22
Tabela 2.1 Nomenclatura dos Termos da Equao de Bernoulli em Dutos (Eq.
2.20) Fonte: MOHITPOUR et al (2007).
NOMENCLATURA DOS TERMOS
L Comprimento do duto, [L];
D Dimetro do duto, [L];
u
Velocidade na direo axial, [L.T
-1
]
Volume especifico do gs=
/ 1
, [M
-1
.L
3
]
Massa especfica do gs, [M.L
-3
]
Q
std
Vazo volumtrica na condio padro, [L
3
T
-1
]
T
std
Temperatura da condio padro [
]
P
std
Presso da condio padro, [M.L
-1
T
-2
]
f Fator de atrito de Fanning, adimensional
f / 1
Fator de transmisso, adimensional;
P Presso do gs no ponto, [M.L
-1
T
-2
];
P
1
Presso do gs na entrada do duto [M.L
-1
T
-2
]
P
2
Presso do gs na sada do duto, [M.L
-1
T
-2
]
M
gas
Peso molecular do gs, [M.MOL
-1
]
M
ar
Peso molecular do ar , [M.MOL
-1
];
g Gravidade especfica do gs. adimensional;
C
Fluxo de massa=
. u
, [M.L
-2
T
-1
]
H Elevao, [L]
P
ave
Presso mdia, [M.L
-1
T
-2
]
T
ave
Temperatura mdia, [
]
Z
ave
Fator de compressibilidade mdio, adimensional;
T
Tensor das tenses em suas 9 componentes;
Tensor das tenses viscosas;
e Rugosidade relativa do duto, adimensional.
2.4. Equaes Prticas para Clculo de Vazo
Na indstria, praxe utilizar um conjunto de equaes para regime
permanente, desenvolvida em diferentes companhias, respeitando-se as
particularidades das linhas que tais companhias operavam durante o
23
desenvolvimento das citadas frmulas. Isto acontece, pois estas equaes em geral
so empricas e geram algum tipo de diferena no resultado. De maneira a compor
um padro perante tais companhias, a maioria dos softwares comerciais configura
tais equaes que ora so apresentadas. So impostas as seguintes simplificaes
adicionais:
Desprezam-se variaes de velocidade,
As propriedades dos gases, especialmente a densidade, so
consideradas constantes,
Os efeitos da compressibilidade so ignorados ou usado um valor
mdio para o fator de compressibilidade,
O escoamento considerado adiabtico ou isotrmico.
As mais usadas so semelhantes equao (2.21), com pequenas variaes
em alguns coeficientes e de certos parmetros expoentes. Por convenincia, a
equao (2.21) ser reescrita em funo de seis coeficientes (C
1
, C
T
, a, b, c, e), que
sero utilizados nas equaes mencionadas (estes valores encontram-se na Tabela
2.2):
e
c
ave ave
b
gs
ave ave
ave gas
a
std
std
T std
D
Z T d
Z T R
P H g d
P P
P
T
C C Q .
. .
. .
. . . . 2
. . .
2
2
2
2
1
1
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
= . (2.24)
As variveis so avaliadas no sistema SI de unidades e, tanto presses como
temperaturas, so expressas em valores absolutos, isto , P
abs
= P
man
+ P
atm
e T
abs
=
T (C) + 273,15. Portanto as unidades so:
Q Vazo, m
3
/s
P Presso absoluta, Pa
T Temperatura absoluta, K
L Comprimento, m
F Fator de atrito, adimensional
H Elevao, m
R Constante do gs, m
2
/ s
2
K
24
As condies padro referem-se a P = P
atm
e T = 20C. Na tabela 2.2 so
apresentados os coeficientes das equaes para os diversos modelos de
escoamento.
Para saber qual a Equao, basta substituir os coeficientes das Equao
2.24, pelos valores da Tabela 2.2. Segundo as recomendaes da indstria, as
equaes apresentadas a seguir podem ser aplicadas para as seguintes condies:
2.5. Equao de Bernoulli-Colebrook
apropriada para escoamento em regime permanente, uma boa opo
para projetos e para comparar e avaliar os outros modelos. Em princpio no h
restries para a aplicao em regime permanente. a equao j descrita na
seo anterior e leva o nome de Bernoulli- Colebrook, pois o fator de transmisso
calculado pela Equao de Colebrook White.
2.6. Panhandle
So equaes propostas pela Panhandle Eastern Pipe Line Company no
incio da dcada de 40 para o clculo da vazo em linhas de dutos. H duas
equaes, A e B. Ambas so independentes da rugosidade na parede do duto. No
entanto um fator de eficincia pode ser ajustado para considerar a rugosidade.
usado um fator de compressibilidade mdio e a variao de elevao e a acelerao
so desprezadas.
2.6.1. Panhandle A
indicada para vazes moderadas, dimetros mdios sob presses mdias a
altas.
2.6.2. Panhandle B
indicada para vazes elevadas, grandes dimetros e altas presses.
2.7. Weimouth
Foi sugerida em 1912 para escoamentos de gs em dutos curtos. Indicada
para vazes altas, dimetros maiores que 24 polegadas, e altas presses. Descarta
25
a variao de presso e apresenta preciso inferior s outras equaes. usada na
estimativa de presso em redes por ser conservadora.
2.8. AGA
Diferentemente das anteriores, a equao proposta pela American Gs
Association considera a rugosidade da parede do duto no clculo da vazo e pode
ser usada para escoamentos parcial ou totalmente turbulentos.
2.8.1. AGA A
Vazes mdias, dimetros mdios, e altas presses. Sua preciso , no
entanto, bastante dependente da faixa de Nmero de Reynolds (regime
parcialmente turbulento). Ao coeficiente C
f
na expresso para o clculo de seu
coeficiente de atrito utilizado um fator para compensar perdas devidas a curvas,
soldas etc., seu valor numrico pode variar entre 97 , 0 92 , 0 < <
f
C .
2.8.2. AGA B
Vazes elevadas, dimetros de mdio a grande, e altas presses. a
equao que melhor retorna resultados nessas condies, segundo a indstria. ,
no entanto bastante dependente de uma boa estimativa da rugosidade (regime
totalmente turbulento). O fator k
e
a rugosidade absoluta do duto.
Tabela 2.2 Coeficientes para Diversos Modelos de Escoamento Eq. 2.24 Fonte:
Mohitpour et al.(2007)
Modelo Coeficientes
C
1
a b c E C
T
Bernoulli (terico) 13,305 1,0 1,0 0,5 2,5
f / 1
Weimouth 137,11 1,0 1,0 0,5 2,667 1,0
Panhandle A 158,0 1,0788 0,8539 0,5394 2,6182 1,0
Panhandle B 152,88 1,02 0,961 0,510 2,53 1,0
AGA A 13,305 1,0 1,0 0,5 2,5
8252 , 2
Re
log 2
10
f
C
f
AGA B 13,305 1,0 1,0 0,5 2,5
e
k
D
7 , 3
log 2
10
26
Devido ao fato da velocidade aumentar ao longo de um gasoduto (dado que a
perda de presso reduz a densidade do gs, acelerando-o), o gradiente de perda de
carga tender a crescer em direo ao fim do duto. Adicionalmente, o
comportamento do sistema como um todo afetado por mudanas na temperatura,
no fator de compressibilidade ao longo do duto, e na presso no duto.
Invariavelmente a magnitude da queda de presso maior a jusante do duto, pois o
gs encontra-se sob menor densidade e em maior velocidade.
Os efeitos associados temperatura tambm devem ser considerados. A
jusante de uma estao de compresso, a temperatura do gs tipicamente muito
maior que em outros pontos ao longo do duto, resultando em impactos desfavorveis
na densidade. Analogamente, instalando-se o duto em locaes onde a temperatura
exterior mais alta, aumentar tambm a troca de calor entre o duto e o meio
ambiente aquecendo o gs e tornando-o menos denso (em gases, a densidade
inversamente proporcional a temperatura), resultando em maior velocidade. Por
outro lado, o efeito da temperatura torna-se favorvel ao escoamento quando a
temperatura do solo mais baixa que a do gs. Neste caso, a menor temperatura
exterior acabar por reduzir o coeficiente de perda de energia mecnica devido ao
atrito, porque ao ocorrer taxa de resfriamento por unidade de comprimento, a
elevao de densidade do gs reduzir a velocidade e, consequentemente, ser
menor a queda de presso por unidade de comprimento no trecho em questo.
2.9. Efeitos da Temperatura no Escoamento
Temperatura e presso influenciam todas as propriedades dos fluidos. Em
dutos de transporte, tanto a presso como a temperatura variam ao longo de sua
extenso. O aumento de temperatura normalmente benfico no escoamento de
lquidos, pois faz com que a viscosidade e a densidade diminuam, sem haver
aumentos perceptveis na velocidade, reduzindo assim a queda de presso por
unidade de comprimento.
Porm, no caso dos gases, o aumento de temperatura diminuir a
viscosidade (a viscosidade dinmica dos gases decresce com o aumento da
temperatura e, em grau menor, com a presso) e reduzir razoavelmente a
27
densidade do gs, aumentando a velocidade e o coeficiente de queda de presso
por unidade de comprimento e, assim, dificultando o escoamento. Disto resultaro
maiores perdas por atrito ao longo do duto e maiores potncias nos compressores
para escoar uma determinada vazo.
A variao de temperatura ( T ) em um duto calculada considerando-se as
mudanas de temperatura devido a: (i) efeitos de troca trmica por conduo e por
conveco (
c
T ); (ii) expanso isentrpica devido mudana de elevao (
e
T ); e
(iii) expanso isentlpica causada pelo atrito (
f
T ). Assim, tem-se com a equao
(2.25),
f e c
T T T T + + = , (2.25)
onde:
T =
variao da temperatura, K
c
T =
efeitos da troca trmica por conduo e conveco, K
e
T =
expanso isentrpica devido mudana de elevao, K
f
T =
expanso isentlpica pelo atrito, K
A parcela devida troca trmica por conduo e conveco a mais
importante, na maioria dos casos. As equaes (2.26), (2.27) e (2.28) abaixo
resumem o clculo dos componentes referidos acima:
( )
L
C m
D U
G G
p
ext
EXP T T T T
.
.
1 2
.
+ =
, (2.26)
onde,
K J calorfica capacidade C
s kg mssica vazo m
m duto do o compriment L
m externo dimetro D
K m W calor de cia transfern global e coeficient U
K solo do a temperatur T
K jusante a a temperatur T
K nte monta a a temperatur T
p
ext
G
/ ,
/ ,
,
,
)) . /( ( ,
,
,
,
2
2
1
=
=
=
=
=
=
=
=
28
EL EL
P p S
e
P P
T
V
C
T
P
T
T = |
\
|
= |
\
|
= . . (2.27)
sendo:
P P
T
V
C
T
|
\
|
= , (2.28)
K m a temperatur da riao va pela volume do riao va
T
V
elevao de ade sensibilid de e coeficient
Pa tas co de diferena a devido presso da iao r va P
K J calorfica capacidade C
K segmento no gs do a temperatur T
K elevao a devido a isentrpic panso ex T
EL
P
e
/ ,
,
/ ,
,
,
3
= |
\
|
=
=
=
=
=
onde o coeficiente de sensibilidade de elevao, uma das formas de clculo
estimar a partir dos diagramas de propriedades termodinmicas (Mollier) para a
mistura que varia suavemente com a presso e a temperatura, e
EL
P a perda de
presso devida exclusivamente diferena de cotas verticais. Para o efeito por
atrito, tem-se
1
f Atrito
T P
H
T P
C P
| |
=
|
\
, (2.29)
Pa atrito por presso de perda P
Pa J presso de riao va pela entalpia de riao va
P
H
K atrito por a isentlpic panso ex T
Atrito
T
f
,
/ ,
,
=
=
|
\
|
=
Por fim, juntando-se todas as parcelas teremos:
2 1
ext
P
U D
L
mC P P
G G
ext ext
m C m C
T T T T e
U D U D
(
= + +
(
&
& &
(2.30)
29
2.10. Condutividade Trmica
o fator de proporcionalidade entre o fluxo de calor e o gradiente de
temperatura, declarado pela Lei de Fourier para difuso de calor (equao
constitutiva para difuso de calor). Como o nome sugere, representa a maior ou
menor taxa com a qual o calor transferido por difuso atravs de um corpo
respeitada a hiptese do contnuo. comum a condutividade trmica no apresentar
isotropia, mesmo no caso de fluidos. O coeficiente global de transferncia de calor,
U, pode ser calculado em termos de resistncias trmicas em srie conforme as
seguintes equaes. A Figura 2.2 apresenta esboo com as variveis necessrias a
este clculo.
Figura 2.2 Clculo do U Global para Modelo de Transferncia de Calor
solo isol DUTO Parede Fluido Global
R R R R U
1 1 1 1 1
/ int /
+ + + = , (2.31)
a
h Fluido
C R Re
int /
= , (2.32)
; 8 , 0 ; 10 6 , 3
4
= =
a C
h
) / ln(
2
int
/
/
D D D
k
R
ext ext
DUTO parede
DUTO parede
= , (2.33)
30
) / ln(
2
ext isol isol
isol
isol
D D D
k
R
= , (2.34)
( ) re D
k
R
ext
solo
solo
=
2 ln
2
(2.35)
ext
D
h
re
=
2
, (2.36)
onde:
; to enterramen de raio re =
). ( duto do centro ao relao em to enterramen de de profundida h =
Substituindo-se as equaes (2.32), (2.33), (2.34) e (2.35) na equao (2.31)
tem-se:
K +
|
|
\
|
=
int int int /
ln
2
1 1
[
1
D
D
k D h
U
ext
p Fluido
Global
|
|
\
|
+
ext
isol
isol
D
D
k
ln
2
1
K , (2.37)
2.11. Caractersticas Fsicas dos Gases
Nos estudos iniciais de viabilidade tcnico-econmica de gasodutos so
necessrias informaes acerca de propriedades termodinmicas do gs para
efetuar os clculos trmico-hidrulicos do escoamento e assim avaliar o projeto.
Para gases reais o desenvolvimento das correlaes das propriedades feito
a partir das relaes termodinmicas bsicas entre as propriedades para
substncias homogneas. Utiliza-se uma equao generalizada de estado e o
princpio dos estados correspondentes, o que equivale, no caso do gs natural, a
considerar este como uma substncia pseudo-pura.
O conhecimento das propriedades do gs importante para o estudo do
escoamento em dutos. Isto possibilita a previso do comportamento termodinmico
do gs, permitindo o dimensionamento de equipamentos, e da operao dos
sistemas.
31
As caractersticas fsicas dos gases podem ser calculadas, na prtica, por
duas abordagens: por propriedade mdia e composicional.
Na caracterizao por propriedade mdia (qualidade), os clculos necessrios
simulao do escoamento so feitos a partir de uma abordagem que no
considera a composio do produto em seus componentes fundamentais, mas to
somente a densidade relativa mdia do gs, em uma dada condio padro, bem
como o percentual do contaminante CO
2
no mesmo. importante salientar que as
condies padro americanas de presso e temperatura para gases so de (1 atm,
60 F), e as brasileiras so de (1 atm, 20 C).
A massa molar da mistura pode ser calculada pela equao (2.38), a massa
molar de algumas das substncias do gs natural pode ser consultada na Tabela
2.3:
n n
n
i
i i mistura
y M y M y M y M M + + + = =
=
...
2 2 1 1
1
, (2.38)
onde i componente do molar frao y
i
= , e a densidade relativa por:
28,97
mistura mistura
gas
ar
M M
d
M
= = . (2.39)
Na abordagem composicional, os clculos so feitos considerando-se a
composio do produto em termos das espcies qumicas principais (metano, etano,
etc.). Em seguida faz-se uso de correlaes (dentre elas as do API American
Petroleum Institute) para o clculo das propriedades. Equaes de estado
composicionais so assim chamadas por permitirem o clculo de coeficientes para
diferentes composies. Isto possvel porque so expressas em formas
generalizadas com domnios diferentes de acordo com o caso estudado.
Uma vez caracterizado o gs, so necessrias as seguintes propriedades,
calculadas em funo de presso e temperatura, para a simulao do escoamento:
fator de compressibilidade Z; densidade/ massa especfica; viscosidade; calores
especficos; propriedades trmicas do gs e solo (K, h, TG).
32
2.11.1. Propriedades Crticas
O ponto crtico de um gs definido como a condio de estado onde se
extinguem as diferenas fsicas entre fases coexistentes de lquido saturado e vapor
saturado. Os valores de coordenadas presso, temperatura e de propriedades
massa especfica e fator de compressibilidade neste estado so chamadas de
crticas. Tem-se ento:
c c
c
c
T R Z
M P
= ou
M P
T R Z
V
c
c c
c
= . (2.40,a,b)
A presso crtica, a temperatura crtica, a massa especfica crtica ou volume
especfico crtico e o fator de compressibilidade crtico so propriedades de uma
substncia pura. O fator de compressibilidade crtico para as diferentes substncias
varia aproximadamente entre 0,23 e 0,33.
Quando se abordam misturas de gases, o conceito passa a ser de
propriedades pseudocrticas e seus valores so calculados atravs da mdia
ponderada das propriedades crticas de seus componentes.
2.11.2. Propriedades Reduzidas e Estados Correspondentes
Define-se a relao entre a propriedade do gs em um estado e a
propriedade no ponto crtico do gs como propriedade reduzida do gs. Assim, tem-
se:
C
r
P
P
P = , (2.41)
C
r
T
T
T = , (2.42)
C
r
V
V
V = . (2.43)
33
O Princpio dos Estados Correspondentes postula que todos os gases
apresentam o mesmo afastamento do modelo de gs perfeito em estados que
possuam as mesmas coordenadas reduzidas. O Princpio no exato, mas permite
estimar as propriedades termodinmicas do gs quando no se dispe de dados
PVT presso, volume e temperatura experimentais, o que ocorre geralmente
para misturas comerciais de gases, como o gs natural. O princpio tem validade
apenas como aproximao, todavia amplamente utilizado. Sua validade s seria
universal se todos os gases apresentassem o mesmo Z nas mesmas coordenadas
reduzidas. Mas geralmente isto no ocorre. Por exemplo, h grande variao nesta
propriedade quando se passa de gases apolares para polares ou de gases com
molculas esfricas para gases com molculas irregulares. Em suma, a aplicao do
Princpio de Estados Correspondentes, justificada ou no, coloca a seguinte regra
prtica: todos os gases apresentam o mesmo Z, para um mesmo par (Pr, Tr), ou
seja, nas mesmas coordenadas reduzidas.
A extenso deste Princpio a misturas de gases ocorre via
coordenadas/propriedades pseudo-reduzidas, conforme as equaes que seguem:
PC
P
P
P =
Pr
, (2.44)
PC
T
T
T =
Pr
, (2.45)
PC
V
V
V =
Pr
. (2.46)
Na Tabela 2.3 encontram-se algumas propriedades de constituintes de gs
natural.
2.12. Equaes de Estado
H vrias equaes para estimar propriedades termodinmicas dos gases.
Neste trabalho, apresentam-se as mais utilizadas.
34
2.12.1. Equao de Clapeyron:
Para temperaturas moderadas e baixas presses, muitos gases (puros ou em
misturas) obedecem Lei dos Gases Perfeitos, ou seja:
V
T R
n P
= , (2.47)
M
T R
P
=
, (2.48)
T R
M P
= . (2.49)
Tabela 2.3 Propriedades de Constituintes de Gs Natural:
35
No caso de gases reais, as relaes termodinmicas desenvolvidas para o
modelo de gs perfeito no so vlidas. Tem-se de levar em conta o fator de
compressibilidade dos gases funo da sua temperatura, presso e composio
atravs de dados PVT experimentais ou estimado por uma equao de estado
apropriada.
2.12.2. Equao de Clapeyron Adaptada para Gases Reais:
Com a introduo do fator de compressibilidade Z na equao de Clapeyron,
representa-se o afastamento do comportamento dos gases reais em relao ao
modelo de gs perfeito, tem-se a equao de estado geral para gases reais:
V
T R
z n P
= , (2.50)
M
T R z
P
=
, (2.51)
T R z
M P
= . (2.52)
Onde Z fator de compressibilidade do gs ou mistura de gases, e
R
a
constante universal dos gases perfeitos. O fator de compressibilidade funo da
presso, da temperatura e do prprio gs; isto , fluidos diferentes, na mesma
condio de presso e temperatura, apresentam diferentes fatores de
compressibilidade. Analogamente, pode-se tambm utiliz-lo para misturas sendo
sua aplicao direta na equao de Clapeyron modificada.
A correlao grfica de Standing-Katz, apresentada na Figura 2.3 tem sido
largamente utilizada na indstria de petrleo para a determinao do fator de
compressibilidade de um gs natural quando dados PVT experimentais no esto
disponveis. Essa correlao foi baseada em dados experimentais de misturas
binrias de metano com etano, propano e butano, bem como em amostras de gases
reais, cobrindo uma larga faixa de composies de misturas de hidrocarbonetos
contendo metano.
36
2.12.3. Equao de Sarem
Integralmente baseada no Princpio dos Estados Correspondentes, foi
publicada inicialmente em 1961, visando seu uso em computadores mesmo sem a
necessidade de grande capacidade de armazenamento. Baseia-se no clculo do
fator de compressibilidade para posterior aplicao na equao dos gases reais. As
curvas para os fatores de compressibilidade, Z, foram ajustadas atravs do uso de
polinmios ortogonais (Legendre) em funo de Tr e Pr. Pode ser usada em ambas
as abordagens, por propriedade mdia e composicional, tendo seu uso prtico
dominantemente pelo conceito de propriedade mdia.
Aplica-se tanto a substncias puras, quanto a misturas, bastando para tal,
substituir as variveis crticas, pelas pseudocrticas. Somente deve ser aplicada a
gases e misturas de gases, no sendo indicada para lquidos. A equao, suas
aplicaes e maiores detalhes podem ser encontradas em SAREM (1961).
37
Figura 2.3 - Correlao Grfica de Standing-Katz. Fonte: Katz (1959).
2.12.4. Equao de BWRS
utilizada quando se deseja caracterizar o fluido pela sua composio. As
propriedades do fluido a uma determinada presso e temperatura so calculadas
diretamente pela equao. uma das equaes mais precisas usadas pela
indstria, e a partir dela so derivadas expresses para energia interna, entalpia,
entropia, energias livres de Gibbs e Helmholtz, bem como fugacidades.
Sua abordagem composicional, no simples, pois alm da complexidade da
contabilizao da contribuio de cada elemento da mistura, h ainda parmetros
PRESSO EM PSIA
38
binrios k
ij
, a serem levados em conta, para a interao entre os diferentes pares de
espcies. Existem 171 pares de interao tabelados, de metano a undecano,
incluindo N
2
, CO
2
e H
2
S. Esto apresentados em BENEDICT et al (1940); e SAREM
(1961).
2.13. Viscosidade
A viscosidade dinmica a propriedade dos fluidos que demonstra a
dificuldade de escoamento induzida pelo atrito. As viscosidades dinmicas dos
componentes so, em geral fortemente dependentes da temperatura e
moderadamente, da presso. Para gases, em temperaturas iguais a at duas vezes
a crtica, a variao da viscosidade dinmica com a presso de pequena monta at
presses prximas presso crtica. A viscosidade dinmica de um gs pode ser
calculada usando correlaes de Lee, Gonzles e Eakin apresentadas neste
trabalho (GONZALEZ et al, 1969).
2.13.1. Correlaes para Abordagem por Propriedade Mdia
Para um gs genrico, a viscosidade deve ser calculada usando a abordagem
por propriedade mdia.
2.13.2. Correlao de Lee & Eakin
uma expresso para estimar a viscosidade atmosfrica de um componente
puro ou mistura tendo como parmetros apenas o peso molecular e a temperatura,
isto , trata-se de abordagem por propriedade mdia,
( )
gas
gas
M T
T M
+ +
+
=
9 , 13 4 , 75
0133 , 0 43 , 7
2
3
, (2.53)
onde,
Viscosidade atmosfrica @T, micropoise;
M Massa molecular, seja do gs puro ou da mistura;
T Temperatura do gs, R;
39
Os erros envolvidos no uso dessa equao so sempre inferiores a 2% e sua
faixa de validade varia de 70 a 450 F (21 a 232 C).
2.13.3. Correlao de Starling & Ellington
Adequada para estimar a viscosidade dinmica de um gs em funo da
presso e temperatura, com base em constantes determinadas experimentalmente:
) exp(
0
Y
X = , (2.54)
onde:
T
K
K T X
11
10
) ( + = , (2.55)
) ( ) (
13 12
T X K K T Y + = , (2.56)
sendo:
Viscosidade a P e T, em micropoise;
0
Viscosidade atmosfrica em T, em micropoise, estimada atravs da eq (2.51),
ou atravs de medies ou valores tabelados na literatura,
Densidade a P e T, g/cm
3
.
Os valores das constantes foram obtidos experimentalmente, e esto na Tabela 2.4.
Tabela 2.4 Coeficientes para Clculo da Viscosidade Dinmica de Mistura de Gases
Metano Etano Propano NButano iButano Etileno N
2
K
10
1,5904 2,8430 1,7755 3,0275 -3,9449 0,5345 1,5794
K
11
2027,2 1797,6 2743,3 2172,4 5448,0 2427,3 446,8
K
12
0,8207 1,2717 0,7966 0,9226 0,2878 1,0571 2,2047
K
13
0,0799 0,0066 0,0943 0,0830 0,1509 0,0233 -0,3099
(%) 1,57 1,01 1,19 0,97 1,06 1,76 0,72
2.13.4. Equao Generalizada de Lee, Starling, Dolan, Erlington
uma variante da eq. (2.54), onde o parmetro X funo do peso
molecular, dispensando a tabela acimam (GONZALEZ et al, 1969). Foi desenvolvida
40
experimentalmente h mais de 40 anos e considera as outras equaes
mencionadas. a equao utilizada pelo software Pipeline Studio.
) exp(
Y
X K = , (2.57)
onde:
( )
gas
gas
M T
T M
K
+ +
+
=
9 , 12 4 , 122
0063 , 0 77 , 7
2
3
, (2.58)
gas
M
T
T X X + + = = 0095 , 0
5 , 1914
57 , 2 ) ( , (2.59)
) ( 04 , 0 1 , 1 ) ( T X T Y Y + = = , (2.60)
2.13.5. Correo da Viscosidade na Presena de CO
2
Quando o gs apresenta contaminao por CO
2
, a correo da viscosidade
pode ser feita pela seguinte correlao:
(
(
\
|
+ =
3
4
0
3 , 624
9457 , 0 exp
T
, (2.61)
sendo . / ] [ ; ] [ ; ] [
3
cm g R T cP = = =
2.13.6. Correlao de Herning & Ziperer para viscosidade de misturas
A equao (2.62) calcula a viscosidade da mistura atravs de uma mdia
ponderada pela frao molar (x
i
) e a massa molecular (M
i
). Na equao, o ndice i
refere-se ao componente i da mistura que possui n componentes.
=
=
=
n
i
i i
n
i
i i i
m
M x
M x
1
1
, (2.62)
onde x a frao molar de cada elemento da mistura.
Nomenclatura e Unidades:
41
Viscosidade atmosfrica @T, micropoise;
0
Viscosidade atmosfrica @T, micropoise, estimada via eq (2.53), obtida
atravs de medies ou valores tabelados na literatura
Massa especfica @P,T, g/cm3
M Peso molecular, seja do gs puro ou da mistura
T Temperatura do gs, R;
2.14. Propriedades Trmicas
No estudo de escoamento de gases, h propriedades trmicas importantes
como os calores especficos, que representam a influncia da temperatura sobre a
entalpia (sob presso constante), ou sobre a energia interna (sob volume constante),
e o poder calorfico, que corresponde quantidade de energia trmica que uma
substncia capaz de fornecer por queima sob temperatura e presso constantes.
2.14.1. Calores Especficos
Para gases perfeitos, a energia interna e entalpia so funes somente da
temperatura. Portanto, os calores especficos tambm o so. Os calores especficos
a volume constante e a presso constante so definidos como derivadas destas
propriedades como:
V V
V
T
u
T
U
M
C |
\
|
= |
\
|
=
1
, (2.63)
P P
P
T
h
T
H
M
C |
\
|
= |
\
|
=
1
(2.64)
H U P = + . (2.65)
A partir da definio de entalpia, tem-se a seguinte relao entre os calores
especficos a volume e a presso constantes para gases perfeitos:
R C C
P V
= + . (2.66)
42
Para uma melhor descrio dos calores especficos dos gases reais,
necessrio levar em conta graus de liberdade aplicados Teoria Cintica dos
Gases, como por exemplo, os graus de liberdade de rotao (para molculas no
esfricas), de vibrao (para molculas no rgidas), etc. Podem-se estender estes
outros graus de liberdade e obter o Teorema de Equipartio de Energia: a cada
grau de liberdade da molcula, qualquer que seja a natureza do movimento
correspondente, est associada uma energia.
Para os gases reais a energia interna e a entalpia dependem de outros
fatores alm da temperatura absoluta. Na energia interna levam-se em considerao
as transformaes da energia interna com o volume, e para a entalpia as
transformaes da entalpia com a presso.
dV
V
U
dT C dU
T
V
|
\
|
+ = (2.67)
dP
P
H
dT C dH
T
P
|
\
|
+ = (2.68)
2.14.2. Correlaes API:
H tambm correlaes prticas para o clculo dos calores especficos
recomendadas pela API:
) ( exp ) , , (
5 4 3 2 1 0
gas
b
gas gas gas P
d
T
a P a T d a T a d a a P T d C + + + + = , (2.69)
sendo:
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
B
1,43210
4
-1,04510
4
3,255 10,01 0,1569 -6,20310
-3
1,106
e,
d C C
V P
/ 1720 + = . (2.71)
Onde ; ] [ ] [
R slug
lbf ft
C C
V P
= = ]; 1400 : 15 [ ] [
2
psia
ft
lbf
P = ]; 150 : 0 [ ] [ F R T =
]; 80 , 0 : 55 , 0 [ . ] [ adm d =
43
3. RESOLUO DE EQUAES DE TRANSPORTE UTILIZANDO O
SIMULADOR PIPELINE STUDIO
A soluo de problemas em mecnica dos fluidos envolve a determinao das
propriedades do fluido em funo da posio e do tempo. Quando o problema
envolve escoamentos, necessitam-se de informaes como velocidade, presso,
vazo e temperatura.
Entretanto, devido complexidade das equaes envolvidas, muitas vezes
impossvel obter solues analticas. Assim, a evoluo de computadores com
maiores velocidades de processamento e de tcnicas de soluo numrica
permitiram tratar problemas cada vez mais complexos.
Para realizar as simulaes numricas descritas neste trabalho, utilizou-se o
software comercial Pipeline Studio - Gas Network Simulation (TGNET) desenvolvido
pela Energy Solutions Inc licenciado para PETROBRAS TRANSPORTE S.A.-
TRANSPETRO.
No software, vrias ferramentas de simulao esto integradas sob uma
interface grfica que permite a configurao, execuo e anlise de cenrios de
dutos em regimes permanente e transiente. As simulaes incluem clculos e
informaes das respostas das variveis do sistema (como presso, vazo, massa
especfica e temperatura) em posies especificadas ao longo do duto.
A simulao em regime permanente calcula os perfis de presso, temperatura
e vazo, invariantes no tempo, atravs de um gasoduto, respeitando-se as
condies de contorno, ou seja, calcula a situao hidrulica do sistema em um
ponto qualquer ao longo da linha do duto.
As modelagens dos dutos podem ser simples ou complexas, possuindo
diferentes perfis de elevao e incluindo diferentes tipos de equipamentos, de
acordo com o grau de refinamento desejado.
3.1 Tcnica de Soluo para Rede de Gasodutos de Transporte
O escoamento de fluidos em tubulaes pode ser descrito pelas equaes de
conservao de massa, quantidade de movimento e energia. O escoamento
realizado pelo simulador considerado unidimensional no espao (o que razovel
44
em dutos de dimetro at 42 polegadas). A seguir, apresentam-se as equaes de
transporte com as derivadas espaciais apenas em relao coordenada x
(escoamento unidimensional).
3.1.1. Balano de Massa:
Para um sistema aberto, considerado como um elemento espacial de duto, o
Princpio de Conservao de Massa estabelece que as taxas de acmulo, entrada e
sada de massa devem respeitar a relao seguinte:
( ) ( ) 0 = +
x t
v A A , (3.1)
para 0 , 0 t L x , onde:
s m gs do velocidade v
m kg gs do especfica massa
m duto do l transversa rea A
s tempo t
m duto do longo ao posio x
m duto do o compriment L
/ ,
/ ,
,
,
,
,
3
2
=
=
=
=
=
=
A Equao 3.1 apresentada no Manual do software Pipeline Studio,
utilizando as notaes prprias conforme apresentadas acima.
3.1.2. Balano de Quantidade de Movimento:
A segunda lei de Newton estabelece uma relao entre a resultante das
foras externas atuando sobre um sistema e a variao da quantidade de movimento
linear. Para o escoamento unidimensional, a equao escalar de conservao de
quantidade de movimento na direo da coordenada x (PIPELINE STUDIO, 2009).
( )
( )
0
2
. = + + + + v v
D
f
gh
p
v v v
i
x
x
x t
, (3.2)
para 0 , 0 t L x , onde:
45
/s m x ponto no gs do velocidade
m/s gs do velocidade
m duto do elevao
m/s gravidade devido acelerao
m duto do interno dimetro
Moody de atrito de fator
2
=
=
=
=
=
=
x
i
v
v
h
g
D
f
3.1.3. Balano de Energia:
O Princpio de Conservao de Energia para um sistema aberto elementar no
duto, estabelece que as taxas de entrada e sada de entalpia e energias mecnicas
associadas ao escoamento, e as taxas de calor trocado com o exterior e de trabalho
realizado, devem compor a taxa de variao da energia total do sistema, ou seja
(PIPELINE STUDIO, 2009)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
g
i
w
i
x
p
x v
T T
D
U
v
D
f
v
T
p
T vT c +
)
`
= +
199 , 7
56 , 6
T
3
t
. (3.3)
Onde:
K c
T
K U
T
D
F
G
H
V
P
A
t
x
L
v
g
w
i
. W/m gs do especfico calor
K solo do ra temperatu
. /m calor W de troca de global e coeficient
K ra temperatu
m duto do interno dimetro
Moody de atrito de fator
s m/ gravidade devido acelerao
m duto do elevao
s m/ gs do e velocidad
Pa gs do presso
m kg/ gs do especfica massa
m duto do al transvers seo da rea
s tempo
m duto do longo ao posio
m duto do o compriment
2
2
2
3
2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
46
O fator de atrito calculado como:
Re
\
|
+ =
f D
e
f
i
Re
51 , 2
7 , 3
log 2
1
. (3.5)
Onde:
m interno dimetro
m absoluta rugosidade
Reynolds de Nmero Re
=
=
=
i
D
e
Se as equaes consideram somente as derivadas espaciais de ordem 1 em
relao coordenada x, ento para cada equao diferencial associada a uma
varivel dependente necessria uma condio de contorno. Pode-se determinar
nas extremidades, como condio de contorno, valores de presso ou vazo. No
entanto, as combinaes possveis so presso presso, presso vazo e vazo
presso. A combinao vazo vazo no deve ser estipulada como condio de
contorno, pois poder acarretar indeterminao de soluo j que poder haver mais
de um perfil de presso satisfazendo a distribuio de vazo escolhida.
Usualmente em uma anlise de simulao de escoamento num duto dispem-
se da presso na entrada do duto, a temperatura de entrada e a vazo que se
deseja na sada do duto.
Para resolver numericamente estas equaes, o Pipeline Studio divide
internamente os dutos em segmentos de comprimentos iguais, baseando-se na
distncia nominal de discretizao. De acordo com o nmero de pontos de
discretizao, a soluo da equao tende a ser cada vez mais prxima da soluo
exata. Entretanto, o aumento do nmero de pontos tambm aumentar o esforo
computacional (PIPELINE STUDIO, 2009).
47
O clculo das variveis do sistema (temperatura, presso, velocidade, massa
especfica e fator de atrito) a cada prximo instante de tempo feito baseado nos
valores calculados no instante anterior. Todo o processo repetido at que haja
convergncia (ou no) da soluo, segundo um critrio pr-determinado que pode
ser, por exemplo, diferenas de valores entre duas iteraes consecutivas inferiores
a tolerncias pr-especificadas. Sem haver convergncia, o simulador interromper
os clculos aps atingir nmero mximo de iteraes (PIPELINE STUDIO, 2009).
A soluo para cada segmento de duto apresentada como um grupo de
quadros de valores finitos (atribudos linearmente a grandezas finitas) que so
acoplados s equaes correspondentes e aos equipamentos ou reguladores de
presso, de forma a resultar em um sistema de equaes lineares para o sistema.
Desta forma determina-se a soluo que se identifica ao escoamento em todo o duto
(PIPELINE STUDIO, 2009).
3.1.4. Correlaes Generalizadas para as Propriedades dos Fluidos
Para o clculo do fator de compressibilidade Z pela Equao de Sarem, cada
fluido base no Pipeline Studio caracterizado pelas seguintes propriedades base:
densidade relativa (razo entre os pesos moleculares do gs e do ar) e poder
calorfico.
O termo fluido base se refere a cada fluido que alimentado no sistema. Em
caso de haver mais de um ponto de fornecimento de gs, os gases que entram no
sistema no precisam ter as mesmas propriedades. Para cada fluido diferente, esses
valores devem ser especificados diretamente ou calculados com base na
composio.
A compressibilidade do gs calculada pela Equao de Sarem, que , na
realidade, um ajuste polinomial para os grficos de Standing e Katz os quais
representam a compressibilidade do gs em funo da presso e da temperatura
reduzidas. Estas ltimas, so, por sua vez, determinadas por correlaes para a
presso e a temperatura pseudocrticas.
Para o clculo considerando o gs com CO
2
, os valores pseudocrticos so
ajustados usando a correlao de Wichert e Aziz, de acordo com as equaes
abaixo:
48
crm cr
T T = , (3.6)
= +
2 2
FTOT FCO FH S , (3.7)
( ) ( )
2 2
. 1
crm crm crm cr
P P T T FH S FH S = + , (3.8)
sendo:
( )
0,9 1,6
120. FTOT FTOT = . (3.9)
Onde:
Estas correlaes so vlidas para presses reduzidas variando entre 0,1 e
14,9 e para temperaturas reduzidas entre 1,05 e 2,95. O software s faz a correo
para a contaminao por CO
2
. Caso se deseje que a correo das propriedades
pseudocrticas seja feita tambm para o H
2
S, deve-se estimar um maior percentual
de contaminao por CO
2
, de acordo com as correlaes acima.
Uma vez determinada a compressibilidade do gs, a massa especfica
diretamente obtida usando a Equao da Lei dos Gases Ideais com o fator de
compressibilidade. A densidade relativa e o poder calorfico do gs podem ser
informados ao programa ou calculados com base nos dados composicionais. Ao se
caracterizar um gs por sua composio, o peso molecular e o poder calorfico so
determinados atravs da mdia ponderada dos componentes da mistura. O peso
molecular calculado pela equao (3.10), ou seja:
=
=
n
i
i i
MW MF MW
1
. (3.10)
Onde:
i componente do molar frao MF
mol g g i componente do molecular peso MW
mol g g gases de mistura da molecular peso MW
i
i
=
=
=
. / ,
. / ,
=
=
=
2 2
2 2
2 2
frao molar de H S
frao molar de CO
frao molar de ambos H S e CO
FH S
FCO
FTOT
49
O poder calorfico calculado por:
=
=
n
i
i i
HV MF HV
1
. (3.11)
Onde:
i componente do molar frao HV
m Wh i componente do calorfico poder MF
m Wh gases de mistura da calorfico poder HV
i
i
=
=
=
3
3
/ ,
/ ,
.
A densidade relativa calculada dividindo-se o peso molecular do gs pelo do
ar (28,97 g / gmol), conforme a equao (2.39).
3.1.5. Equao de Estado BWRS
Ao se optar pela equao de estado BWRS, deve-se ter a composio deste
fluido. As propriedades do fluido em uma dada condio de presso e temperatura
so calculadas diretamente pela equao de estado. A equao de estado BWRS
pode ser resolvida para a massa especfica do gs atravs de tcnicas numricas.
Em temperaturas abaixo da temperatura crtica, a equao pode gerar trs ou mais
razes para a massa especfica, das quais a menor raiz real corresponde ao valor
procurado. A equao BWRS vlida para temperaturas reduzidas at 0,3 e massas
especficas reduzidas at 3,0.
Segundo Katz (1959), a equao permite o clculo direto da entalpia a partir
de determinadas presso e temperatura. Tanto C
p
como C
v
podem ser calculados a
partir da derivao da capacidade trmica para gases ideais e da variao de
entalpia baseada nas relaes termodinmicas. C
v
sempre obtido a partir de C
p
,
tanto quando se usa Sarem ou BWRS.
O calor especfico a volumes constantes determinado por:
1720
v p gas
c c d = , (3.12)
2 1,106 6,203 3
15,69 10 10
gas
EXP p e T d
= , (3.13)
4 4
1, 432 10 1,045 10 3,255 10,01
p gas gas
c d T d T EXP = + + + . (3.14)
50
Onde:
gs do relativa densidade d
Pa absoluta presso P
K absoluta a temperatur T
K kg J especfico calor c c
gas
p v
=
=
=
=
,
,
) . /( , ,
Esta correlao vlida para valores de densidade relativa do gs entre 0,55
e 0,80. Foram feitas correes para temperatura e presso que oferecem bons
resultados entre 0 a 150 graus Fahrenheit (-18 a 65,5 C) e 15 a 1400 psia (1 a 98,5
kgf/cm
2
), respectivamente. Assume-se ento o gs como ideal para relacionar o
calor especfico a volume constante com o calor especfico a presso constante.
3.2 Condies de Contorno e Valores Limitantes
Para cada elemento, deve-se informar ao simulador pelo menos uma
condio de contorno. Estas condies de contorno so os limites de operao do
equipamento no simulador e definir o modo de controle (correspondente condio
de contorno), que pode ser por presses mximas ou mnimas ou vazo mxima.
Por exemplo, em um duto com um nico recebimento e uma nica entrega, haver
como condies de contorno as presses e as vazes do recebimento e da entrega.
Ento, o usurio informar a vazo e/ou a presso no recebimento, e a vazo e/ou
presso na entrega. Desta maneira o software simular respeitando as condies de
contorno do duto, no possibilitando ultrapassar estes valores.
Pode-se tambm informar mais de um valor. Neste caso, um ser a condio
de contorno e os outros, valores limitantes. Esses valores tm a mesma
representao para o programa o que faz que o software alterne o modo de controle,
passando a respeitar o valor limitante, quando este estiver preste a ser violado.
3.3 Limitaes do software
O simulador Pipeline Studio foi desenvolvido com a finalidade de simular
regimes permanente e transiente em escoamento em dutos. Tais recursos podem,
portanto, ser usados para modelagem de uma vasta gama de aplicaes e
51
problemas. No entanto, tambm apresentam uma srie de limitaes que devem ser
consideradas em aplicaes especficas.
A primeira limitao de que o programa foi desenvolvido para fluidos
monofsicos. Outras limitaes recaem dentro de duas reas: acompanhamento do
perfil de temperatura ao longo do duto e predio das propriedades dos fluidos.
No Pipeline Studio, a expanso do duto (devido presso ou temperatura)
no modelada; a capacidade trmica do duto (causada pela capacidade trmica do
material do duto) ignorada a no ser que se escolha a opo de acompanhamento
dos perfis tanto de temperatura como de temperatura da parede do duto. Apesar
disso, na maioria dos casos, essas suposies no causam erros significativos. Para
presses, o software no converge quando a presso de entrada ou de sada
superior a 243,09 kgf/cm.
Para a viscosidade, o Pipeline Studio disponibiliza a opo de se selecionar
um valor constante para a viscosidade ou utilizar-se um clculo detalhado usando a
correlao de Lee-Gonzalez-Eakin, descrita no Captulo 2. O uso da hiptese de
viscosidade constante no introduz grandes erros para elevados Nmeros de
Reynolds (>>1.000.000), mas pode introduzir alguns erros nos casos de baixo
Nmero de Reynolds. O uso da viscosidade calculada melhorar os dados
sacrificando a velocidade da simulao. Na maioria dos casos, um valor constante
para a viscosidade aceitvel.
O clculo do rastreamento da temperatura nas paredes estima a capacidade
trmica da parede do duto atravs do clculo da distribuio de temperatura radial
na parede, em cada n ao longo do duto. A troca de calor entre o duto e o fluido e
entre o duto e o ambiente modelado atravs de coeficientes de troca de calor da
parede do duto. No interior da parede, a transferncia de calor modelada por
conduo radial. A conduo de calor longitudinal ao longo das paredes do duto
desprezada.
Outros simuladores de duto so utilizados mundialmente, como o software
OLGA e o STONER mdulo gs. O primeiro utilizado em escoamentos
multifsicos, possuindo maior uso em campos e dutos de explorao e produo de
petrleo e gs. O segundo concorrente do Pipeline Studio e tem sua utilizao
para escoamentos monofsicos, mas com menor uso e com maiores limitaes que
o Pipeline Studio. A escolha da utilizao do software envolve questes como o uso
52
por outras empresas transportadoras, o preo do software e o custo anual da
licena.
Alguns softwares de simulao de processos qumicos possuem mdulos
para simulao de escoamento em dutos, entretanto, nem sempre vivel sua
compra, pois so programas com funcionalidades e objetivos de simulao mais
complexas que o escoamento em dutos.
53
4. MTODO DE MONTE CARLO
4.1. Mtodo de Monte Carlo
O termo Mtodo de Monte Carlo uma expresso genrica para
procedimentos cientficos onde as formas de investigao esto baseadas no uso de
nmeros aleatrios, amostragens randmicas e gerao de estatsticas. Pode-se
verificar a utilizao de tal mtodo em diversas reas, como economia, fsica,
qumica, medicina entre outras. Para que a metodologia de Simulao de Monte
Carlo esteja presente em um estudo basta que este faa uso de amostragens com
nmeros aleatrios na verificao estatstica de algum fenmeno ou comportamento
(MACHLINE, 1970, e WOLLER, 1996).
No final da Segunda Guerra Mundial, sob o patrocnio de von Neumann,
Frankel e Metropolis comearam a fazer clculos no primeiro computador eletrnico,
o ENIAC. Pouco tempo depois de retornar de Los Alamos, Ulam participou de uma
reviso dos resultados desses clculos. No incio, enquanto jogava pacincia
durante sua recuperao de uma cirurgia, Ulam tinha pensado em jogar centenas de
jogos para estimar estatisticamente a probabilidade de um resultado positivo. Com
ENIAC em mente, ele percebeu que a disponibilidade de computadores feitos para
esse mtodo estatstico era muito prtico. John von Neumann imediatamente
percebeu o significado deste insight, e em maro de 1947, props a Robert
Richtmyer, lder da diviso terica, uma abordagem estatstica para o problema da
difuso de nutrons em material fissionvel. Como Ulam muitas vezes mencionava
seu tio "que s ia para Monte Carlo" para jogar, Metropolis apelidou a abordagem
estatstica de "O mtodo de Monte Carlo".
Assim, o mtodo tem este nome devido ao famoso jogo de roleta dos
cassinos de Monte Carlo, no Principado de Mnaco. Seu nome bem como o
desenvolvimento sistemtico do mtodo, foi criado em 1944, quando o mtodo foi
usado como ferramenta de pesquisa para o desenvolvimento da bomba atmica.
Porm, h alguns registros isolados de sua utilizao em datas bem anteriores. Por
exemplo: pela segunda metade do sculo XIX vrias pessoas executaram
experincias nas quais lanavam setas, de uma maneira aleatria, sobre uma tbua
54
onde havia um conjunto de linhas paralelas e deduziram o valor de =3,14...
observando o nmero de intersees entre as setas e linhas (PLLANA, 2002).
4.2 - Reviso Bibliogrfica do Mtodo de Monte Carlo em Dutos de
Transporte
Abadie e Chamorro (2009) pesquisaram e avaliaram investimentos na rea de
gs natural, associando um processo estocstico para a demanda por gs natural e
o preo da eletricidade, utilizando um banco de dados histricos e o mercado de
eletricidade da Espanha.
Santos (2008) estudou um Sistema de Gesto de Logstica de Transporte de
Gs Natural por Gasodutos. Nesta abordagem foi proposto e fundamentado no
Mtodo de Monte Carlo, a incidncia de falhas de equipamentos da malha de
gasodutos de transporte e de restries de oferta e demanda de gs natural. Neste
trabalho foi criada uma base de dados dos resultados das simulaes termo-
hidrulicas, um modelo de simulao de Monte Carlo para avaliao da
confiabilidade do sistema de transporte e um modelo de resposta econmica com
simulao de Monte Carlo.
McCoy (2008) pesquisou e desenvolveu modelos de custo especfico para
estocagem e transporte de CO
2
em um contexto de Monte Carlo. Um modelo de
engenharia econmica para transporte de CO
2
foi desenvolvido com esta proposta.
O modelo incorpora uma anlise probabilstica de capacidade usada para quantificar
a sensibilidade do transporte e de seu custo variabilidade e incerteza dos
parmetros de entrada no modelo. Para a realizao da anlise probabilstica feita
pelo autor, foi utilizado o Mtodo de Monte Carlo para variao dos parmetros de
simulao do carboduto.
Assim, para utilizar o Mtodo Monte Carlo necessrio a gerao de
nmeros, podendo ser aleatrios, conforme uma distribuio especfica ou nmeros
determinados, entretanto, deve ser solicitado que a ordem de sorteio destes
nmeros seja aleatria.
Neste trabalho, o Mtodo de Monte Carlo utilizado para o sorteio das
vazes demandadas pelo consumidor, pois se consideram que estas vazes: (i)
variam conforme a evoluo da demanda futura de fluido pelos stios de destino; (ii)
h evoluo da oferta futura de fluido pelos stios de despacho; (iii) pode haver uma
55
evoluo de presses mnimas de entrega; (iv) h fatores intangveis ligados ao
custo de construo e de manuteno da dutovia; etc.
Para encontrar a vazo de escoamento em duto, utiliza-se a Equao 2.24.
Esta equao funo de parmetros como a presso, temperatura, dimetro e
extenso do duto, logo, a Equao 2.24 no-linear.
Neste trabalho, para encontrar os dimetros dos dutos, utiliza-se a Equao
2.24, variando-se as vazes de um duto, e como a esta equao no-linear, ento,
pode-se adotar o Mtodo de Monte Carlo para encontrar os valores dos dimetros
destes dutos a partir de uma equao no-linear, e na utilizao do Mtodo de
Monte Carlo, os dimetros calculados pela ferramenta so nominais.
56
5. METODOLOGIA
A metodologia proposta baseada na utilizao conjunta do Mtodo de
Monte Carlo com o simulador comercial de dutovias Pipeline Studio, operando em
modo de simulao em regime estacionrio. Este simulador foi escolhido por sua
ampla utilizao internacional nas transportadoras de gasodutos e oleodutos, e nas
universidades.
A Figura 5.1 apresenta um fluxograma simplificado da ferramenta
computacional gerada nesta Dissertao. O servio de transporte inicialmente
especificado pela unio das suas duas classes de premissas:
(1) Premissas Determinsticas: topografia da linha, comprimento, rugosidade e
material do duto, distribuies de temperatura externa e de coeficientes de
troca trmica, presso de despacho, presso mnima de chegada,
composio do fluido, modelo termodinmico, fatores de preos unitrios e de
custos anualizados de dimetros comerciais, primeiro quadrado da Figura 5.1;
(2) Premissas Estocsticas ou Aleatrias: Distribuio de Probabilidades do
quadro de demandas solicitadas do fluido (por exemplo, Funo Densidade
(FD) de Probabilidade Normal com mdia e desvio padro especificados).
Aps a determinao das Premissas Determinsticas do duto, calcula-se a
capacidade mxima de transporte de cada duto (Figura 5.1). Esta capacidade
mxima determinada principalmente em funo das presses de recebimento e de
entrega, da extenso e do dimetro do duto.
Obtendo-se um quadro com as capacidades mximas do duto prossegue-se
com as Premissas Estocsticas (Figura 5.1).
O cumprimento de um dado servio estocstico significa o cumprimento das
premissas determinsticas (1) (especialmente obter presso de chegada acima da
mnima especificada) e do valor sorteado pela ferramenta para a vazo estocstica
demandada pertencente ao quadro imposto pelas premissas determinsticas e do
quadro de capacidades mximas (2).
Repetindo-se o procedimento de gerao de vrios servios estocsticos
(sorteios) configura-se a anlise de Monte Carlo deste trabalho. O objetivo buscar
a determinao por sucessivas amostragens via sorteios da vazo do servio cuja
57
FD dada de algumas distribuies de probabilidade (sob a forma de histogramas
e estatsticas bsicas como mdia amostral e desvio padro amostral) capazes de
sustentar decises do projetista com base em margens probabilsticas de sucesso
satisfatrias, isto , probabilidades suficientemente baixas de que o projeto no
atenda solicitao (Figura 5.1).
Cabe mencionar que projetar o duto com 100% de probabilidade de
atendimento do quadro estocstico de demandas virtualmente impossvel, pois as
demandas futuras so conhecidas apenas probabilisticamente. Neste sentido, o
tomador de deciso dever estipular uma probabilidade satisfatria do projeto do
duto atender solicitao futura de trfego de fluido (podendo ser 70%, 80% ou 90%
de probabilidade de sucesso, etc). Naturalmente, a mera escolha da probabilidade
de sucesso em patamares elevados desprovidos de sensibilidade (i.e. 98%, 99%,
99.9%) trar crescimentos explosivos do investimento e do custo anualizado da
dutovia, pois acarretaro dimetros desproporcionalmente grandes e maquinrio de
compresso abusivo.
Na ferramenta, o Microsoft Excel faz o sorteio das vazes e a
correspondncia do menor dimetro de transporte, as capacidades mximas de
transporte j foram calculadas pelo software Pipeline Studio
e inseridas na
programao do Microsoft Excel.
Para permitir a tomada de deciso do projetista, as seguintes distribuies de
probabilidade devero ser construdas numericamente via Anlise de Monte Carlo:
(1) Distribuio de dimetros comerciais da linha capazes de cumprir o servio;
(2) Distribuio de investimentos (U$ dlares) necessrios capazes de cumprir o
servio; e
(3) Distribuio de custos anualizados (U$ dlares por ano) capazes de atender a
premissas do servio de transporte em questo.
A partir das distribuies citadas, seleciona-se o Dimetro (e respectivos
investimento e custo anualizado) capazes de atender ao servio com probabilidade
conhecida (ltimo quadrado do Fluxograma da Figura 5.1).
58
Servio Estocstico
(sorteio da vazo).
A ferramenta computacional
verifica o menor dimetro
comercial que atenda a vazo
demandada e com a presso de
chegada acima da mnima
especificada.
Clculo do investimento e
custo anual
PREMISSAS
ESTOCSTICAS
- Distribuio de
Probabilidades da demanda do
fluido .
- Funo Densidade de
Probabilidade Normal com
nmero de pontos, mdia e
desvio padro especificados.
Dimetro comercial
encontrado.
Retorno e repetio do procedimento para
vrios servios estocsticos, conforme o
nmero de vezes programado.
Gerao da distribuio de probabilidade
(histogramas e estatsticas bsicas) dos
dimetros comerciais, dos investimentos e
dos custos anualizados.
Projetista seleciona o dimetro (com
investimento e custo anual calculados)
capaz de atender ao servio com base na
probabilidade conhecida.
PREMISSAS DETERMINSTICAS
(VARIVEIS DE ENTRADA)
- Topografia da Linha
- Comprimento
- Rugosidade e Material do Duto
- Distribuio da Temperatura Externa
- Presso de Despacho
- Presso Mnima na Chegada
- Composio de Fluido
- Modelo Termodinmico
Clculo da
Capacidade
Mxima de
Transporte do
Duto para cada
Dimetro
Figura 5.1 - Fluxograma Simplificado da Ferramenta Computacional desta Dissertao
59
Tabela 5.1 Dimetros Comerciais Utilizado em Projeto de Gasodutos (Fonte: ABNT)
Dimetro (polegadas)
Nominal Externo
4 4,500
6 6,625
8 8,625
10 10,750
12 12,750
14 14
16 16
18 18
20 20
22 22
24 24
Nesta Dissertao foram estudados trs casos, sendo dois deles no contexto
de gasodutos e um no de carbodutos. As Premissas Determinsticas e Estocsticas
foram determinadas para cada caso. Nas simulaes de escoamento, as
informaes determinsticas foram mantidas constantes e somente o Dimetro
Nominal do duto foi alterado, conforme os dimetros comerciais. A Tabela 5.1
apresenta os dimetros comerciais utilizados nesta Dissertao (Norma ABNT
15280-1:2009 Dutos terrestres Parte 1: Projeto).
Para o clculo da vazo mxima, de acordo com cada dimetro comercial
configurado o Pipeline Studio para que a presso de recebimento seja sempre igual
a um valor fixo, isto possvel ao considerar-se que este gs seja sempre
comprimido por uma estao de compresso do carregador. No Ponto de Entrega
configurado que a presso de entrega seja sempre a presso mnima. Nesse caso,
considera-se que h um consumidor que no opera suas instalaes com presses
menores do que a determinada, ou no caso do carboduto, a formao de fase
lquida de gs carbnico.
60
5.1 Clculo do Investimento e Custo Anual dos Dutos
Para o clculo do investimento, utilizou-se a equao 5.1 baseada nos
clculos utilizados pelo trabalho de McCoy (2008). Os clculos determinados em seu
trabalho considerou o transporte de CO
2
, e neste caso pode ser aproximado para os
clculos dos gasodutos, j que envolve os mesmos tipos de materiais, manuteno,
construo e uso da faixa. Segundo McCoy (2008), o investimento total a soma
dos investimentos de manuteno, de construo, de uso da faixa de dutos e outros
investimentos.
duto
mis
duto
R
duto
L
duto
m
duto
n
I I I I I + + + = (5.1)
Onde:
$
$
$
$
US tos investimen outros I
US construo da to investimen I
US manuteno de to investimen I
US projeto do total to investimen I
duto
mis
duto
L
duto
m
duto
n
=
=
=
=
Para cada investimento, empregou-se a equao 5.2, esta equao a
mesma utilizada por McCoy (2008). Para cada constante, foram utilizadas os
maiores valores calculados neste mesmo trabalho, isto permitiu uma aproximao
das condies mais crticas para investimentos em gasodutos e carbodutos,
consequentemente, o caso mais caro de investimento.
O clculo final do investimento (manuteno, trabalho, faixa de dutos e
outros) ser a soma de constantes determinadas por McCoy (2008). A equao
composta por termos associados extenso do duto, ao dimetro do duto e s
constantes relacionadas manuteno, trabalho, faixa de dutos e outros. De acordo
com McCoy (2008) cada constante relaciona-se uma determinada regio dos
Estados Unidos, podendo ser relevos montanhosos, plancies ou planaltos.
duto
NPS
duto duto
n
D A L A A A I ln ln
7 6 1 0
+ + + = (5.2)
Onde:
61
in nal nomi dimetro D
km duto do extenso L
estimadas ntes consta A A A A
US outros ou faixa trabalho material ao o relacionad to investimen I
duto
NPS
duto
duto
X
=
=
=
=
7 6 1 0
, , ,
$ , , ,
A Tabela 5.2 apresenta os valores das constantes consideradas para cada
componente de custo, materiais, trabalho, faixa de dutos e outros.
Tabela 5.2 Estimativa dos Parmetros para o Modelo de Custo do Gasoduto
(McCoy, 2008)
Coeficiente
Estimado
Componente
Materiais Trabalho Faixa de Dutos Outros Custos
A
0
3,112 4,487 3,950 4,390
A
1
- 0,075 - 0,145
A
6
0,901 0,820 1,049 0,783
A
7
1,590 0,940 0,403 0,791
O modelo de custo do gasoduto foi calculado a partir da equao 5.3.
M O
N
n
n
C
r
I
Cat
&
1
) 1 (
1
+
(
(
(
(
+
=
=
(5.3)
Onde:
%
/ $
$
/ $
&
de atrativida de taxa r
ano US manuteno e operao de custo C
US instalao de to investimen I
ano US anualizado custo Cat
M O
=
=
=
=
Na equao 5.3, o custo operacional anual foi fixado com base nos estudos
de Bock et al (2003), com o valor de U$ 3.100 por ano por km de extenso, para o
ao carbono, independente do dimetro do duto. Considerou-se a taxa de
atratividade do investimento de 6%, pois trata-se de um empreendimento de
infraestrutura e o perodo de retorno em 10 anos.
62
Assim, para cada servio estocstico, foi encontrado o dimetro, o custo e o
investimento. Aps os 10.000 pontos calculados foram obtidos histogramas e
realizados clculos da Mdia Amostral, da Varincia Amostral e do Desvio-Padro
Amostral, conforme equaes 5.4, 5.5 e 5.6.
N
i
i
X
N
X
1
(5.4)
Onde:
medido valor X
dados de quantidade N
amostral mdia X
i
=
=
=
_
=
N
i
i x
X X
N
S
2 2
) (
1
1
(5.5)
Onde:
medido valor X
dados de quantidade N
amostral variancia S
i
x
=
=
=
2
2
x x
S S = (5.6)
Onde:
amostral padro desvio S
x
=
Desta forma, com base na distribuio de probabilidade obtida, possvel
para o projetista a seleo do dimetro capaz de atender ao servio com uma
probabilidade conhecida.
Para exemplificar foram configurados dois gasodutos e um carboduto no
simulador. Atravs desta metodologia, deseja-se apresentar a possibilidade de uso
da ferramenta para futuros projetos de gasodutos e carbodutos.
5.2 Gasoduto I
O primeiro caso configurado corresponde a um gasoduto com 475 km de
extenso, com um ponto de recepo e um ponto de entrega. Considerando-se uma
elevao ao longo do duto de 700 metros e temperatura do solo de 20
o
C. Tais
63
parmetros so compatveis com um possvel caso de transporte de gs natural
entre duas cidades como Rio de Janeiro e So Paulo.
O material do duto o API 5LX70, a rugosidade considerada para o duto de
0,0018 polegadas, e para o clculo da espessura, utilizou-se a frmula de Barlow
(Eq. 5.4), adotada pela ANSI B-31.8.
A Norma ASME/ANSI B-31.8 estabelece classes de locao para o gasoduto
em funo da densidade populacional do trecho atravessado, neste caso,
considerou-se classe de locao 1. Nesta classe, num raio de 1 milha possui 10 ou
menos construes para ocupao humana. Estas reas podem ser terrenos
baldios, desertos, montanhas, pastos, campos agrcolas e zonas escassamente
povoadas.
C
xSxFxExT
PxD
e + =
2
(5.4)
Onde:
mensional di a T
mensional di a E
mensional adi F
S
C
D
P
e
ra, temperatu de fator
junta, de fator
projeto, de fator
psi , escoamento de tenso
in corroso, de ura sobrespess
in externo, dimetro
psig , admissvel de presso mxima
in duto, do espessura
=
=
=
=
=
=
=
=
No Gasoduto 1, para uma presso mxima (P
mx.
) de 100 kgf/cm, a mxima
presso admissvel foi 1,1 vez a P
mx.
, ou seja, 1422,33 psig. Considerando classe
de locao igual a 1, o fator de projeto foi de 0,72. O dimetro considerado para
espessura foi o de 26 polegadas e para os outros dimetros menores considerou-se
a mesma espessura. No foi considerada a sobre-espessura de corroso (no caso
zero), a tenso de escoamento para o material considerado foi de 70.000 psi, o fator
de junta do duto (E) igual a 1 (unitrio para todos os tubos cujas normas de
fabricao so aceitas pela Norma ASME/ANSI B-31.8) e o fator de temperatura (T)
do duto igual a 1 (utilizado este fator para temperatura de projeto de at 120
o
C).
Assim, utilizando-se a equao 5.4 encontra-se a espessura de 0,3668, e
consultando-se a NBR 12712/2002, a espessura mnima foi de 0,3750. Para todos
64
Recebimento
Z= 700 metros
GASODUTO
L =475 km
Entrega
Figura 5.2 Gasoduto I
os demais dimetros menores que 26 considerou-se a mesma espessura de
0,3750.
No ponto de recepo, o gs natural recebido possui a composio de 90%
de metano, 5% de etano, 2% de propano, 1% de isobutano, 1% de gs carbnico e
1% de nitrognio. A temperatura do gs de 20
o
C e a presso absoluta neste ponto
de 100 kgf/cm. No ponto de entrega, a qualidade do gs a mesma do
recebimento e a presso de chegada dever ser superior que 50,0 kgf/cm.
O gasoduto estudado retilneo, com uma diferena de cota de 700 m ao
longo do duto, sendo cota zero no recebimento e 700 m na entrega. A Figura 5.2
apresenta um esboo da elevao do duto conforme a sua extenso.
As simulaes de escoamento no duto foram realizadas considerando-se as
presses de recepo e entrega, os dimetros comerciais, iniciando com 6 e at 26
polegadas. Para cada dimetro foi calculado o escoamento mximo do duto.
A equao de estado selecionada foi a BWRS, para clculo do fator de atrito
a equao de Colebrook/White, e para clculo da viscosidade a equao
generalizada de Lee, Starling, Dolan, Erlington. O coeficiente geral de transferncia
de calor no solo de 0,97 kcal. h
-1
. m
-
. C
-1
.
O quadro estocstico de vazo foi gerado pelo Microsoft Excel formado por
10.000 pontos, com Funo de Densidade de Probabilidade Normal, com vazo
mdia de 3.000.000 m/d e desvio padro de 1.000.000 m/d.
A vazo estimada de 3 milhes de m/d foi determinada supondo-se que no
Ponto de Entrega do duto, h uma usina termeltrica que opera seguindo um
despacho trmico definido pelo Operador do Sistema Eltrico Nacional.
65
5.3 Gasoduto II
O segundo caso estudado corresponde a um gasoduto com 600 km de
extenso, com um ponto de recebimento e um ponto de entrega, considerando-se
um declive ao longo do duto de 350 m. Para a temperatura do solo foi considerada
20
o
C.
Neste caso, deseja-se estudar um transporte de gs natural entre duas
cidades com distncias superiores a Rio de Janeiro e So Paulo, diferenas de
elevao menores que 700 m e presso de operao acima de 100 kgf/cm.
Considerou-se a classe de locao 1 e o material do duto o API 5LX70. A
rugosidade para o duto de 0,0009 polegadas. Em comparao com o primeiro
caso, a rugosidade menor, pois agora supe-se existncia de revestimento interno
do duto para reduo de atrito. Para o clculo da espessura, utilizou-se a frmula de
Barlow (Eq. 5.4), adotada pela ANSI B-31.8.
Neste gasoduto, a presso mxima de 120 kgf/cm, a mxima presso
admissvel 1,1 vez a P
mx
, ou seja, 1877,48 psig. Considerando-se classe 1, o fator
de projeto ser de 0,72. O dimetro considerado para espessura foi o de 26
polegadas e para os outros dimetros menores considerou-se a mesma espessura.
No h sobre-espessura de corroso, a tenso de escoamento para o material
considerado foi de 70.000 psi , e os fatores de junta do duto (E) e temperatura do
duto (T) iguais a 1.
Conforme equao 5.4, a espessura encontrada no projeto ser de 0,4842
polegadas, e consultando-se a NBR 12712/2002, a espessura mnima ser de 0,500
polegadas. Da mesma forma, para os dimetros menores, foi considerada a
espessura de 0, 500 polegadas.
No ponto de recepo, o gs natural recebido possui a composio de 90%
de metano, 5% de etano, 2% de propano, 1% de isobutano, 1% de gs carbnico e
1% de nitrognio. A temperatura do gs de 25
o
C e a presso absoluta neste ponto
de 120 kgf/cm. No ponto de entrega, a qualidade do gs a mesma da recepo
e a presso de chegada dever ser superior a 60,0 kgf/cm.
O gasoduto estudado retilneo, com uma diferena de cota de 350m ao
longo do duto, sendo cota zero na entrega e 350 m no recebimento. A Figura 5.3
apresenta um esboo do gasoduto com a sua elevao conforme a sua extenso.
66
Entrega
GASODUTO II
L=600 km
Recebimento
Z = 350 metros de cota
Figura 5.3 Gasoduto II
As simulaes de escoamento no duto foram realizadas considerando-se as
presses de recepo e entrega, e dimetros comerciais, iniciando com 6 at 26
polegadas. Para cada dimetro foi calculado o escoamento mximo do duto.
A equao de estado selecionada foi a BWRS com clculo do fator de atrito
pela equao de Colebrook/White, e para clculo da viscosidade, a equao
generalizada de Lee, Starling, Dolan, Erlington. O coeficiente geral de transferncia
de calor no solo de 0,97 kcal. h
-1
.m
-
.C
-1
.
O quadro estocstico de vazo foi gerado pelo Microsoft Excel e formado
por 10.000 pontos, com Funo de Densidade de Probabilidade Normal, com vazo
mdia de 4.000.000 m/d e desvio padro de 1.000.000 m/d.
A vazo estimada de 4 milhes de m/d foi determinada supondo-se que no
Ponto de Entrega do duto, h uma rea metropolitana que consome diferentes
vazes de gs ao longo dos dias.
5.4 Carboduto
No terceiro caso, deseja-se estudar um transporte de gs carbnico entre
uma cidade com grandes emisses atmosfricas at um reservatrio de petrleo
offshore passando por uma unidade estacionria de produo. O reservatrio ser
utilizado para injeo do gs carbnico. Para isso, o carboduto estudado possui
501,5 km de extenso, com um ponto de recepo e um ponto de entrega, um
67
Fundo do Mar
Unidade Estacionria de
Produo
DUTO
Reservatrio
Mar
Figura 5.4 Sistema de Produo e Explorao de Petrleo
Recebimento
declive de 700 m ao longo dos 500 km do duto, e no poo de injeo, uma linha
vertical de 1.500m de extenso.
A Figura 5.4 apresenta um esboo de um sistema de produo e explorao
de petrleo no mar. Para injeo de gs em um reservatrio, um duto terrestre
chega at o nvel do mar, e em seguida percorre um trecho martimo at a unidade
estacionria de produo, desta unidade, saem diversos dutos de 4 polegadas at
os reservatrios de petrleo.
No caso estudado, o duto com o trecho martimo no tem uma subida do
fundo do mar at a unidade estacionria, ento, considera-se que o carboduto sai de
uma metrpole com uma altitude 600 m acima do nvel do mar, entra em um trecho
martimo com um desnvel de 100 m e segue at uma Estao Submarina de
Injeo. A Figura 5.5 apresenta o esboo do traado do carboduto.
Para simplificar as simulaes, considerou-se para todo o traado a
temperatura externa igual a 20 C, isto , desde o trecho terrestre, passando pela
regio martima at a unidade estacionria de produo.
Para a espessura de carbodutos, no h ainda estudos conclusivos para o
valor da espessura do duto, neste caso, foi considerado a espessura de 0,500
polegadas. O material do duto o API 5LX70 e a rugosidade do duto de 0,0018
polegadas.
No ponto de recepo, o gs possui a composio de 100% de gs
carbnico. A temperatura de 20
o
C e a presso absoluta neste ponto de 120,0
kgf/cm. Na unidade de produo, a presso de chegada considerada foi maior que
68
Reservatrio
P mn. =150
Fundo do Mar
L = 1,5 km
Z =1500 m de cota
Estao
Submarina de
Injeo
Recebimento
P = 120 kgf/cm
CARBODUTO
L=500 km
Z=700 m
P > 100 kgf/cm
Figura 5.5 - Carboduto
100 kgf/cm, e no poo, devido s condies de presso do reservatrio, no poder
ser menor que 150 kgf/cm
2
.
O estudo do duto foi dividido em duas partes, (i) duto de injeo no poo,
linha vertical com 1,5 km, e (ii) duto com extenso de 500 km e declive de 700 m. No
projeto, no haver recompresso do gs na unidade estacionria de produo, e o
gs ir para o reservatrio com o prprio ganho de presso gravitacional ao longo de
sua extenso.
Com isso, foram configurados dois modelos no Pipeline Studio. No primeiro, o
duto de injeo, realizou-se simulaes no duto para dois dimetros, um de 4 e outro
de 6 polegadas. O dimetro de 4 polegadas usualmente utilizado em unidades
para injeo de gs natural em poos de petrleo. Simulou-se na entrada do duto
com 100 kgf/cm de presso e em seguida, estimaram-se vazes para este trecho, e
a cada vazo simulada, registrava-se a presso de sada do duto. A vazo mxima
ideal foi aquela em que a presso no reservatrio no fosse inferior a 150 kgf/cm.
No segundo modelo, configurou-se no ponto de recepo a presso de 120,0
kgf/cm e no ponto de entrega, que nesse caso ser a unidade estacionria de
produo, em 100,0 kgf/cm. As simulaes de escoamento no duto foram
realizadas considerando-se as presses de recebimento e despacho, e dimetros
comerciais, iniciando com 6 at 26 polegadas. Para cada dimetro calculou-se o
escoamento mximo do duto.
A equao de estado selecionada foi a BWRS, para clculo do fator de atrito
a equao de Colebrook/White, e para clculo da viscosidade a equao
69
generalizada de Lee, Starling, Dolan, Erlington. O coeficiente geral de transferncia
de calor no solo de 0,97 kcal . h
-1
.m
-
.C
-1
.
O quadro estocstico de vazo foi gerado pelo Microsoft Excel e formado
por 10.000 pontos, com Funo de Densidade de Probabilidade Normal, com vazo
mdia de 2.000.000 m/d e desvio padro de 1.000.000 m/d.
A vazo estimada de 2 milhes de m/d foi determinada supondo-se que h
vrias indstrias produzindo gs carbnico antropognico e em alguns dias umas
estariam paradas, diminuindo a vazo de injeo, e em outros dias todas estariam
operando produzindo o mximo da vazo de injeo de gs carbnico.
Para transportar o CO
2
antropognico necessrio o desenvolvimento de
tecnologias para remoo e armazenamento de gs carbnico, assim a proposta
deste caso est na possibilidade da utilizao futura dos carbodutos, isto , quando
as altas emisses de gs carbnico forem extremamente controladas pelas
indstrias.
70
6. RESULTADOS E DISCUSSES
A seguir apresentam-se os resultados e as discusses para os trs casos
estudados, iniciando com o Gasoduto I, em seguida o Gasoduto II e no final para o
Carboduto.
6.1 Gasoduto I
Para o primeiro caso, foram configuradas no Pipeline Studio as informaes
descritas no Captulo 5 e selecionado a Mdia Molar dos componentes do gs,
apresentados no item 5.1.
Foram selecionados: (i) Equao de Estado BWRS; (ii) Equao de
Colebrook para o clculo do fator de atrito; e (iii) Equao Generalizada de Lee,
Starling, Dolan, Erlington para clculo da viscosidade. O coeficiente global de
transferncia de calor no solo de 0,97 kcal .h
-1
.m
-
.C
-1
.
Aps a configurao do duto no software e seleo das equaes, foram
realizadas as diferentes simulaes do duto, para cada dimetro comercial.
A Figura 6.1 apresenta o resultado da simulao do software Pipeline Studio
para o dimetro de 24 polegadas. Nesta mesma Figura, o recebimento do gs est
representado por uma linha vertical vermelha. No quadro esquerda encontram-se
informaes como a presso de recebimento (100 kgf/cm) e a vazo simulada
(8.615,77 mil m/d) para o dimetro de 24 polegadas.
No quadro direita, esto as informaes da entrega. No bloco de dados
aparece a presso de entrega (fixada em 50,0 kgf/cm) a vazo de entrega mxima
(8.615,77 mil m/d), a densidade relativa (43,39) , a massa especfica do gs (0,6258
kg/m) e a temperatura de entrega (14,18
o
C).
No quadro esquerda, esto as informaes do recebimento do gs, no caso,
a presso de recebimento (100 kgf/cm) e a vazo de recebimento (8.615,77 mil
m/d). As linhas verticais direita e esquerda representam respectivamente um
ponto de recebimento (supply) e um ponto de entrega (delivery).
71
Figura 6.1 Configurao do Gasoduto I no Pipeline Studio
O clculo do escoamento mximo do duto (vazo mxima de transporte) ser
feito com a presso de entrada de 100 kgf/cm e a presso de entrega no valor
mnimo possvel (50 kgf/cm) para cada dimetro comercial disponvel. Desta forma,
como a vazo aproximadamente proporcional raiz quadrada da diferena entre
as presses de entrada e sada do duto, se for utilizada a mxima presso de
entrada com a mnima presso de entrega, tem-se o mximo da vazo de transporte
do duto para um dado dimetro. Para o clculo da vazo mxima no software foram
fixadas as condies de presso de entrada e de sada do duto e foi empregada a
equao para o clculo de escoamento, no caso a Equao de Bernoulli/Colebrook.
Na Tabela 6.1 so apresentados os valores mximos de vazo calculados
pelo software para os Dimetros Nominais determinados.
72
Figura 6.2 Histograma das Vazes Sorteadas Gasoduto I
Tabela 6.1 Vazo Mxima de Transporte no Gasoduto I
Dimetro Vazo Mxima (mil m/d)
6 230,397
8 489,152
10 876,559
12 1411,35
14 2110,80
16 2991,14
18 4067,60
20 5354,72
22 6866,37
24 8615,77
No foi calculada a mxima vazo para dimetro de 26 polegadas porque no
houve valores sorteados pelo Microsoft Excel que estivessem acima de 8 milhes
m/d. A Figura 6.2 apresenta o histograma das 10.000 vazes sorteadas conforme a
Funo Densidade Probabilidade Normal. A mdia amostral das vazes sorteadas
foi de 3.007.731 m/d, a Varincia Amostral de 1.006.061 (m/d) e o Desvio-Padro
Amostral de 1.003 m/d.
73
Figura 6.3 Histograma dos Dimetros Nominais Gasoduto I
Histograma dos Dimetros
0
1000
2000
3000
4000
6 8 10 12 14 16 18 20 Mais
Dimetro (in)
F
r
e
q
n
c
i
a
Freqncia
Com os valores gerados, o Microsoft Excel fez a correspondncia da vazo
demandada com o menor dimetro comercial capaz de atender o servio, de acordo
com a presso de chegada estabelecida. Assim, foram correspondidos 10.000
dimetros comerciais. A Figura 6.3 apresenta o histograma com os Dimetros
Nominais encontrados para o Gasoduto I.
Neste Histograma, a Mdia Amostral dos dimetros foi de 16,79 in, a
Varincia Amostral de 5,26 in e o Desvio-Padro Amostral de 2,29 in.
Para cada Dimetro Nominal h um nmero de vazes viveis
correspondentes. A frequncia das vazes ser o nmero de vazes viveis
correspondentes para cada Dimetro Nominal. Por exemplo, uma vazo de 2
milhes de m/d no pode ser atendida pelo dimetro de 12, porque este dimetro
s transporta at 1.411.350 m/d de gs natural, ento o prximo Dimetro Nominal
o de 14. Neste caso, qualquer vazo at 2.110.800 m/d poder ser atendida por
este dimetro. No possvel selecionar dimetros entre 12 e 14, pois no so
construdos dutos, nem equipamentos entre este intervalo de dimetro. Logo,
atravs da frequncia relativa acumulada possvel predizer a probabilidade de
sucesso para cada dimetro escolhido pelo projetista.
Na Tabela 6.2, pode-se inferir que para um dimetro de 6 polegadas, 11
vazes so atendidas, ento, para um projeto do Gasoduto 1 com 6 polegadas, a
probabilidade de sucesso de apenas 0,11%; isto , apenas 0,11% dos casos
74
sorteados foram atendidos por este dimetro. Para o dimetro de 16 polegadas,
3.115 servios de vazes so atendidos. Acumulando-se estas vazes com as
vazes que so atendidas pelos dimetros menores, a frequncia acumulada de
5.005 vazes. Nesse caso, a probabilidade de sucesso no atendimento do servio
por um duto de 16 de 50,05%. A escolha de um dimetro maior, por exemplo de
18 polegadas, aumentar a probabilidade de sucesso no atendimento do servio
para 85,06%.
Ressalta-se que a escolha da vazo mdia e do desvio-padro foram
determinados considerando-se que h uma termeltrica utilizando este gs, e este
transporte est associado s incertezas das vazes ao longo do tempo de operao
do duto como evoluo da demanda futura de fluido; evoluo da oferta futura de
fluido pelos stios de despacho; evoluo do custo futuro da energia eltrica; ou
fatores intangveis ligados ao custo de construo e de manuteno da dutovia.
Tabela 6.2 Freqncia Acumulada dos Dimetros do Gasoduto I
Dimetro
(pol.)
Freqncia
Freqncia
Acumulada
Porcentagem
(%)
6 11 11 0,11
8 31 42 0,42
10 121 163 1,63
12 456 619 6,19
14 1427 2046 20,46
16 3234 5280 52,8
18 3467 8747 87,47
20 1185 9932 99,32
Mais 68 10000 100
Desta forma, para um projeto de gasodutos em que, inicialmente, h vazes
inferiores vazo projetada e, aps alguns anos de operao do duto h aumentos
de vazes acima da projetada (causados, principalmente, pela economia e
desenvolvimento dos consumidores na rea servida pelo duto) recomendvel a
seleo de um dimetro com probabilidade de atendimento do servio acima de
50%.
75
Pode-se fazer uma aproximao do grfico da Figura 6.3 considerando que
os valores encontrados para os dimetros nominais obedecem a uma Distribuio
Normal, pois neste grfico os dimetros nominais formam uma curva semelhante a
uma Gaussiana. Embora no haja relao linear entre dimetro e vazo em
escoamento compressvel em dutos, costuma-se aproximar a distribuio de
respostas (dimetros) no Mtodo de Monte Carlo como Normal porque foi utilizada
Distribuio Normal de Entradas (Inputs) no sorteio das vazes. Ento, a
aproximao da Distribuio Normal de Dimetros Viveis foi definida com os
valores calculados do Desvio Padro Amostral e da Mdia Amostral dos Dimetros
Nominais que atendem o servio.
Portanto, analisando-se o Histograma, possvel inferir as probabilidades de
sucesso do caso estudado atravs da Distribuio Normal dos Dimetros. Nesse
caso, para uma probabilidade de sucesso de 50%, o dimetro ser o de 16,79
polegadas, mas como este dimetro no comercial, o projetista poder escolher o
dimetro de 18 polegadas e, consequentemente, ter uma probabilidade de sucesso
igual a 69,84%. Caso seja selecionado o dimetro de 20 polegadas, a probabilidade
de sucesso do projeto aumentar para 91,92%.
No entanto, sabe-se que, atravs das equaes de custo e investimento,
quanto maior o dimetro do duto, maior o custo e o investimento do
empreendimento. Assim, complementando a metodologia apresentada, foram
elaborados dois histogramas de resultados econmicos gerados pela Anlise de
Monte Carlo: (i) Histograma de Investimentos da Dutovia; e (ii) Histograma de
Custos Anualizados da Dutovia.
A Figura 6.4 apresenta o Histograma de Investimentos do duto para os
diferentes dimetros. Cada barra do grfico corresponde a um dimetro do
gasoduto. A primeira barra corresponde ao dimetro de 6 polegadas e a ltima barra
ao de 22 polegadas. No eixo das abscissas esto os valores do investimento para
cada dimetro e no eixo das ordenadas so apresentadas as frequncias das
vazes correspondentes para cada dimetro.
76
Figura 6.4 Histograma do Investimento Gasoduto I
A Figura 6.4 apresenta o Histograma do Investimento. Neste caso, a Mdia
Amostral dos investimentos foi de U$ 173.862.412, Varincia Amostral de 5,39 x
10
14
(dlares) e Desvio-Padro Amostral de U$ 23.219.492.
Figura 6.5 Comparativo do Dimetro pelo Investimento do Gasoduto I
Na Figura 6.5 possvel observar que para uma probabilidade de sucesso de
50,05%, o dimetro correspondente ser de 16 polegadas, com um investimento de
166,571 milhes de dlares. Um aumento na probabilidade de sucesso, por
77
Figura 6.6 Histograma do Custo Anualizado (mil US$/ano) Gasoduto I
exemplo, 85,06% (dimetro de 18 polegadas), corresponder a um investimento de
187,439 milhes de dlares. Em suma, a escolha pelo Dimetro Nominal de 18
frente ao de 16 aumentar a probabilidade de sucesso do projeto em 35% e o valor
de investimento do projeto em apenas 21 milhes de dlares.
Conforme apresentado na Metodologia, foi elaborado o Histograma do Custo
Anualizado (Figura 6.6), assim como no Histograma do Investimento (Figura 6.4),
cada barra do grfico corresponde a um dimetro do gasoduto. No eixo das
abscissas esto os valores do Custo Anualizado para cada dimetro e no das
ordenadas so apresentadas as frequncias das vazes correspondentes para cada
dimetro.
A Mdia Amostral do Custo Anualizado foi de 22.269.222 dlares/ano,
Varincia Amostral de 7,71 x 10
12
(dlares/ano)
2
e Desvio-Padro Amostral de
2.777.422 dlares/ano.
Para o Dimetro Nominal de 16 polegadas, o valor do Custo Anual ser de
21,397 milhes de dlares/ano, em comparao com o dimetro de 18 polegadas, o
valor do Custo Anual aumenta para 23,893 milhes de dlares/ano. Portanto, o
aumento no dimetro do gasoduto implica em um aumento de 2,5 milhes de
dlares/ano e um aumento na probabilidade de sucesso para 85,09%.
Neste trabalho, o processo estocstico representado somente pela vazo,
porm, para uma melhor utilizao do Mtodo de Monte Carlo, adotou-se a variao
78
Figura 6.7 Histograma do Custo Anualizado com as Variaes do Custo de
Operao & Manuteno (mil US$/ano) Gasoduto I
dos valores do custo operacional. Ento, de acordo com a Equao 5.3, para o
termo relacionado ao Custo de Operao & Manuteno consideraram-se os valores
de 2.500 dlares/ano por km de extenso, 3.100 dlares/ano por km de extenso e
3.700 dlares/ano por km de extenso. Em seguida, foi recalculado o Custo Anual.
As variaes do custo operacional anual podem sofrer influncias de
incertezas ao longo do tempo, como diminuio ou aumento do custo da mo de
obra, variaes nos equipamentos sobressalentes, ou a fatores intangveis ligados
ao custo de manuteno.
A Figura 6.7 apresenta o Histograma do Custo Anualizado do Gasoduto I com
as variaes do Custo de Operao & Manuteno.
A Mdia Amostral do Custo Anualizado foi de 22.269.222 dlares/ano,
Varincia Amostral de 7,76 x 10
12
(dlares/ano)
2
e Desvio-Padro Amostral de
2.785.616 dlares/ano. Em relao ao Custo Anual calculado sem as variaes do
custo operacional, a Mdia Amostral ser igual, pois foi utilizada a mesma frequncia
para os trs valores, entretanto a Varincia Amostral e o Desvio-Padro so
diferentes, porque neste momento, foram calculados estes parmetros
considerando as variaes do Custo de O&M.
79
Assim, de acordo com a Figura 6.7, para uma probabilidade de 30%, o Custo
Anual ser de 21.070.057 dlares/ano, caso deseja-se uma probabilidade de
sucesso de 85%, o Custo Anual ser de 24.035.716 dlares/ano. Portanto, a escolha
de um dimetro de 18, representa uma probabilidade de 87%, e um Custo Anual de
aproximadamente de 22 milhes dlares/ano.
Segundo Mohitpour et al (2005), a confiabilidade a medida da probabilidade
de um dado sistema atender seu propsito ou funo desejada, ao longo de um
perodo designado. Conforme Santos (2008), a adoo da confiabilidade na indstria
de transporte por dutos, tanto em valores, como em termos percentuais, estabelece
o nvel de confiana do duto para transportar o fluido desejado, por um perodo
determinado de tempo, desde uma fonte de suprimento at o mercado consumidor.
A confiabilidade, por vezes, tambm definida como uma medida de
atendimento a parmetros tcnicos e econmicos determinados. Isso se relaciona
diretamente com a definio do nvel do risco que o Transportador estaria disposto a
assumir, de acordo com seu perfil de risco, podendo ser avesso, indiferente ou
propenso ao risco.
Portanto, atravs da Metodologia Proposta neste Trabalho, o projetista dispe
de instrumentos para decidir, com base estatstica, qual o dimetro do duto, os
valores de investimento e custo anualizado, bem como a probabilidade de sucesso
para atendimento do servio.
6.2 Gasoduto II
No segundo caso analisado, foram configuradas no Pipeline Studio as
informaes descritas no Captulo 5 (120 kgf/cm no ponto de recepo, 60 kgf/cm
no ponto de entrega, distncia de 600 km e elevao de 350 metros), e selecionado
a Mdia Molar dos componentes do gs, apresentados no item 5.1.
Foram selecionados: (i) Equao de Estado BWRS; (ii) Equao de
Colebrook para o clculo do fator de atrito; e (iii) Equao Generalizada de Lee,
Starling, Dolan, Erlington para clculo da viscosidade. O coeficiente global de
transferncia de calor no solo de 0,97 kcal / h.m.C .
Assim como no Gasoduto I, foram realizadas as diferentes simulaes do
duto para cada dimetro comercial.
80
Figura 6.8 Configurao do Gasoduto II no Pipeline Studio
A Figura 6.8 apresenta o resultado da simulao do software Pipeline Studio
para o dimetro de 24 polegadas. Nesta mesma Figura, o recebimento do gs est
representado por uma linha vertical vermelha. No quadro esquerda, esto as
informaes como a presso de recebimento (120 kgf/cm) e a vazo simulada
(10.854,2 mil m/d) para o dimetro de 24 polegadas.
No quadro direita, esto as informaes da entrega. No bloco de dados
aparece a presso de entrega, fixada em 60,0 kgf/cm, a vazo de entrega mxima
(10.854,2 mil m/d), a densidade relativa (53,35), a massa especfica do gs (0,6258
kg/m) e a temperatura de entrega (13,88
o
C).
Aps a configurao do duto no sistema, iniciaram-se as simulaes
considerando constante a presso mxima de recepo, e na entrega, a presso
mnima do consumidor. Desta maneira, foi possvel calcular o escoamento mximo
para cada dimetro.
Para o clculo da vazo mxima no software foram fixadas as condies de
presso de entrada e de sada do duto e foi empregada a equao para o clculo de
escoamento, no caso a Equao de Bernoulli/Colebrook. Na Tabela 6.3 so
apresentados os valores mximos de vazo calculados pelo software para os
Dimetros Nominais determinados.
81
Tabela 6.3 Vazo Mxima de Transporte no Gasoduto II
Dimetro Vazo Mxima (mil m/d)
6 286,97
8 608,77
10 1090,08
12 1753,78
14 2620,91
16 3711,04
18 5042,49
20 6632,63
22 8497,95
24 10654,20
Pela mesma razo anterior, no foi simulado o escoamento para 26
polegadas, porque no houve valores sorteados pelo Microsoft Excel que
estivessem acima de 10 milhes m/d.
Para exemplificar o estudo do escoamento mximo de um duto, foram
comparados os escoamentos mximos com os Dimetros Nominais do primeiro e do
segundo caso (Figura 6.9). No segundo caso, mesmo com uma pequena diferena
das rugosidades dos dutos, a escolha de uma extenso maior e uma maior diferena
das presses de operaes, fez com que a vazo de escoamento mximo do duto
aumentasse. Em alguns projetos, para uma mesma vazo vivel ao projetista
aumentar o perfil de presso em troca de um dimetro menor, j que o dimetro
um dos parmetros para o clculo do investimento, porm o aumento do perfil de
presso implica em projetar estaes de compresso com maior capacidade para
atendimento da presso inicial e consequentemente aumento dos custos de projeto.
Aps a simulao das vazes mximas de escoamento, prosseguiu-se com o
sorteio dos valores das vazes de transporte do duto. A Figura 6.10 apresenta o
histograma das vazes sorteadas. Neste grfico tem-se a Distribuio Normal da
vazo. No caso, a Mdia Amostral das vazes sorteadas foi de 4.006.676 m/d,
Varincia Amostral de 1.012.405 (m/d) e Desvio-Padro Amostral de 1.006 m/d.
82
Figura 6.9 Comparativo das Vazes para o Gasoduto I e Gasoduto II
Figura 6.10 Histograma das Vazes Sorteadas Gasoduto II
83
Figura 6.11 Histograma dos Dimetros Nominais Gasoduto II
Histograma dos Dimetros
0
1000
2000
3000
4000
5000
6 8 10 12 14 16 18 20 Mais
Dimetro (in)
F
r
e
q
n
c
i
a
Freqncia
Com os valores gerados, o Microsoft Excel fez a correspondncia da vazo
demandada com o menor dimetro comercial vivel, de acordo com a presso de
chegada estabelecida. Assim, foram correspondidos os menores dimetros
comerciais viveis s 10.000 vazes de sorteio.
A Figura 6.11 apresenta o Histograma dos Dimetros correspondidos. Na
abscissa aparecem os vrios Dimetros Nominais, e na ordenada a freqncia das
vazes atendidas para cada Dimetro Nominal.
Neste Histograma, a Mdia Amostral dos dimetros foi de 17,35 in, a
Varincia Amostral de 3,13 in e o Desvio-Padro Amostral de 1,77 in.
Assim como no item 6.1, possvel inferir as probabilidades de sucesso de
atendimento das demandas da dutovia. Na Tabela 6.4, para um dimetro de 6
polegadas, 2 vazes so atendidas, ento, para um projeto de um gasoduto de 6
polegadas, a probabilidade de sucesso de 0,02%. J para o dimetro de 16
polegadas, 2.997 vazes so atendidas por este dimetro. Acumulando-se estas
vazes com as vazes atendidas pelos dimetros menores, a freqncia acumulada
de 3.863 vazes. Nesse caso, a probabilidade de sucesso de 38,63%, e o risco
de insucesso do projeto de 62,27%.
84
Tabela 6.4 Freqncia Acumulada dos Dimetros do Gasoduto II
Dimetro
(pol.)
Freqncia
Freqncia
Acumulada
Porcentagem (%)
6 2 2 0,02
8, 5 7 0,07
10 9 16 0,16
12 95 111 1,11
14 755 866 8,66
16 2997 3863 38,63
18 4585 8448 84,48
20 1507 9955 99,55
Mais 45 10000 100
Para atender uma probabilidade acima de 50%, o menor Dimetro Nominal
o de 18 polegadas. Este dimetro atende a 4.585 vazes, e acumulando com as
vazes dos dimetros menores, a frequncia acumulada aumentar para 8.448
vazes com probabilidade de sucesso no atendimento do servio de 84,48%.
Considera-se o Histograma dos Dimetros (Figura 6.11) como uma
Distribuio Normal para encontrar as probabilidades de sucesso de vrios
dimetros: Para uma probabilidade de 50%, o dimetro ser o de 17,35 polegadas,
mas como este dimetro no comercial, o projetista poder escolher o dimetro de
18 polegadas e, consequentemente, ter uma probabilidade de sucesso igual a
64,06%. Caso seja projetado o dimetro de 20 polegadas, a probabilidade de
sucesso do projeto aumentar para 93,19%.
Assim como no Gasoduto I e no Gasoduto II o investimento do
empreendimento influenciado principalmente em funo do dimetro e da
extenso do duto.
A Figura 6.12 apresenta um grfico com o valor do investimento para cada
dimetro, iniciando o primeiro bloco com 6 polegadas, e o ltimo bloco com 22
polegadas.
85
Figura 6.12 Histograma do Investimento Gasoduto II
A Figura 6.12 apresenta o Histograma do Investimento. Neste caso, a Mdia
Amostral dos Investimentos foi de U$ 219.055.475, Varincia Amostral de 4,82 x
10
14
(dlares) e Desvio-Padro Amostral de U$ 21.965.364.
Conforme a Figura 6.12, para o dimetro de maior freqncia, o dimetro de
18 polegadas, o Investimento na construo do gasoduto de 228, 749 milhes de
dlares, e em comparao com o dimetro de maior probabilidade de sucesso, o
dimetro de 20 polegadas, o valor de 252, 235 milhes de dlares.
Da mesma forma, analisando o grfico do Investimento da Figura 6.13
possvel fazer uma comparao entre os dimetros de 18 e 20 polegadas, a opo
por um dimetro maior, sem alterar a extenso, aumentar o valor em 23,486
milhes de dlares, isto significa que para um projetista a opo por um dimetro de
maior confiabilidade, resulta num aumento do investimento em aproximadamente 20
milhes de dlares.
86
Figura 6.14 Histograma do Custo Anualizado (mil U$/ano) Gasoduto II
Figura 6.13 Comparativo do Dimetro pelo Investimento do Gasoduto I
Conforme apresentado na Metodologia, foi elaborado o Histograma do Custo
Anual (Figura 6.14), assim como no Histograma do Investimento (Figura 6.12), cada
barra do grfico corresponde a um dimetro do gasoduto. No eixo das abscissas
esto os valores do Custo Anual para cada dimetro e no das ordenadas so
apresentadas as frequncias das vazes correspondentes para cada dimetro.
87
Figura 6.15 Histograma do Custo Anualizado (mil U$/ano) com as
Variaes do Custo de Operao & Manuteno Gasoduto II
A Mdia Amostral do Custo Anualizado foi de 28.062.535 dlares/ano,
Varincia Amostral de 6,90 x 10
12
(dlares/ano)
2
e Desvio-Padro Amostral de
2.627.408 dlares/ano.
Para o Dimetro Nominal de 16 polegadas, o valor do Custo Anualizado ser
de 26,178 milhes de dlares/ano, em comparao com o dimetro de 18
polegadas, o valor do Custo Anualizado aumentar para 29,222 milhes de
dlares/ano. Um aumento de 2 polegadas no dimetro do gasoduto implica em um
aumento de 3,0 milhes de dlares/ano e um aumento na probabilidade de sucesso
no atendimento do servio para 85,09%.
Assim como no primeiro caso, o processo estocstico representado
somente pela vazo, novamente, para uma melhor utilizao do Mtodo de Monte
Carlo, adotou-se a variao dos valores do custo operacional. Portanto, de acordo
com a Equao 5.3, para o termo relacionado ao Custo de Operao & Manuteno
foram considerados os valores de 2.500 dlares/ano por km de extenso, 3.100
dlares/ano por km de extenso e 3.700 dlares/ano por km de extenso. Em
seguida, foi recalculado o Custo Anual.
A Figura 6.15 apresenta o Histograma do Custo Anualizado do Gasoduto II
com as variaes do Custo de Operao & Manuteno.
88
A Mdia Amostral do Custo Anualizado foi de 27.675.035 dlares/ano,
Varincia Amostral de 6,95 x 10
12
(dlares/ano)
2
e Desvio-Padro Amostral de
2.637.050 dlares/ano. Da mesma forma que o primeiro caso, em relao ao Custo
Anual calculado e o Custo Anual sem as variaes do custo operacional, a Mdia
Amostral ser igual, pois foi utilizada a mesma frequncia para os trs valores,
entretanto a Varincia Amostral e o Desvio-Padro so diferentes, porque neste
momento, foram calculados estes parmetros considerando as variaes do Custo
de O&M.
Com isso, de acordo com a Figura 6.15, para uma probabilidade de 38%, o
Custo Anual ser de 26.099.444 dlares/ano, caso deseja-se uma probabilidade de
sucesso de 84%, o Custo Anual ser de 28.977.137 dlares/ano. Portanto, a escolha
de um dimetro de 18, representa uma probabilidade de 84%, e um Custo Anual de
aproximadamente de 26 milhes dlares/ano.
6.3 Carboduto
Assim como nos demais casos, foram configuradas no Pipeline Studio as
informaes descritas no Captulo 5, tanto para o primeiro, quanto para o segundo
modelo.
Foram selecionados: (i) Equao de Estado BWRS; (ii) Equao de
Colebrook para o clculo do fator de atrito; e (iii) Equao Generalizada de Lee,
Starling, Dolan, Erlington para clculo da viscosidade. O coeficiente global de
transferncia de calor no solo de 0,97 kcal / h.m.C .
Na primeira parte do carboduto, o duto de injeo, foi configurado o modelo
conforme descrito no item 5.3.
Para o dimetro de 4 polegadas, foi configurada a presso de injeo (100,0
kgf/cm), e estimadas as vazes de escoamento. Aps as simulaes, obtiveram-se
as presses no final do duto, que neste caso o reservatrio. As informaes esto
apresentadas na Tabela 6.5.
89
Figura 6.16 Configurao do Carboduto de 4 pol. no Pipeline Studio
Tabela 6.5 Presses no Poo Conforme Vazo de Injeo no Duto de 4 pol.
Vazo Estimada (mil
m/d)
Presso Final (kgf/cm)
2.000 190,61
2.500 166,58
2.700 153,40
2.800 149,45
De acordo com a tabela, para uma garantia de presso acima de 150,0
kgf/cm, a vazo de escoamento mximo de um duto de 4 polegadas de 2,8
milhes m/d. O aumento da vazo provocar um aumento na perda de carga e
consequentemente uma reduo na presso de sada do duto.
A Figura 6.16 apresenta a imagem do software aps a simulao, com a
presso e a vazo de entrada, e a presso e a vazo de sada do duto.
90
Figura 6.17 Configurao do Carboduto de 6 pol. no Pipeline Studio
A mesma simulao foi executada alterando-se o dimetro de 4 para 6.
Foram estimadas as vazes e anotadas as presses no final da linha (Tabela 6.6).
De acordo com a Tabela 6.6, para uma garantia de presso acima de 150,0 kgf/cm,
a vazo de escoamento mximo de um duto de 6 de 8.100 mil m/d.
Tabela 6.6 Presses no Poo Conforme Vazo de Injeo no Duto de 6 pol.
Vazo Estimada (mil
m/d)
Presso Final (kgf/cm)
2.000 228,98
3.000 222,37
4.000 213,35
6.000 187,91
8.000 152,04
8.100 149,95
8.200 147,83
A Figura 6.17 apresenta a imagem do software aps a simulao do
carboduto de 6. Nesta figura apresenta-se a presso e vazo de entrada e na
sada, a presso e a vazo do duto.
91
Figura 6.18 Configurao do Carboduto no Pipeline Studio
Assim, com as duas vazes mximas de injeo, prosseguiu-se com a
segunda parte do caso.
Aps a configurao do duto no software e seleo das equaes, foram
realizadas as diferentes simulaes do duto para cada dimetro comercial. A Figura
6.18 apresenta o resultado da simulao do software Pipeline Studio para o dimetro
de 24 polegadas. Nesta mesma Figura, o recebimento do gs est representado por
uma linha vertical vermelha. No quadro a esquerda, o bloco apresenta informaes
como a presso de recebimento (120 kgf/cm) e a vazo simulada (14.664,7 mil
m/d) para o dimetro de 24 polegadas.
No quadro a direita, esto as informaes da entrega. No bloco de dados
aparece a presso de entrega, fixada em 100,0 kgf/cm, a vazo de entrega mxima,
14.664,7 mil m/d, a densidade relativa, 859,33, a massa especfica do gs, 1,52
kg/m e a temperatura de entrega, 20,55
o
C.
Aps a configurao do duto no sistema, iniciaram-se as simulaes para
escoamento mximo de transporte, para isso, foi considerada a presso mxima de
92
recepo constante e igual a 120 kgf/cm, e a chegada na unidade estacionria de
produo em 100,0kgf/cm. A Tabela 6.7 apresenta os escoamentos mximos do
duto conforme o Dimetro Nominal.
Tabela 6.7 Vazo Mxima de Transporte no Carboduto
Dimetro Vazo Mxima (mil m/d)
4 121,63
6 363,57
8 787,36
10 1.430,65
12 2.327,47
14 3.509,17
16 5.005,09
18 6.842,88
20 9.048,84
22 11.648,1
24 14.664,7
Pela mesma razo dos Gasodutos, no foi simulado o escoamento para 26
polegadas, pois no houve valores sorteados pelo Microsoft Excel acima de 14
milhes m/d.
Aps a simulao, prosseguiu-se com o sorteio das diversas vazes de
transporte conforme o Captulo 5. A Figura 6.19 apresenta o Histograma das Vazes
Sorteadas. A Mdia Amostral das vazes foi de 2.012.847 m/d, Varincia Amostral
de 958.976 (m/d) e Desvio-Padro Amostral de 979 m/d.
93
Figura 6.19 Histograma das Vazes Sorteadas - Carboduto
Com os valores gerados, o software em Microsoft Excel fez a correspondncia
da vazo demandada com o menor dimetro comercial vivel de acordo com a
presso de chegada estabelecida. Assim foram correspondidas 10.000 vazes. A
Figura 6.20 apresenta o Histograma dos Dimetros Viveis correspondidos. Na
abscissa aparecem os vrios Dimetros Nominais, e na ordenada a frequncia das
vazes para cada Dimetro Nominal. O Dimetro Mdio Amostral do carboduto
11,98 in, com Varincia Amostral de 5,81 in
2
e Desvio-Padro Amostral de 2,41 in.
A maioria dos dutos utilizados para injeo de gs natural nas unidades
estacionrias de produo so dutos de 4. Para injeo de CO
2
nos poos
possvel a utilizao deste dimetro, mas no seria vivel a construo do carboduto
de 4 desde a indstria at a unidade. Portanto, o dimetro do duto ser maior que o
de injeo, e consequentemente, possvel distribuir a vazo de gs carbnico
transportado em diversos dutos de injeo.
94
Figura 6.20 Histograma dos Dimetros Nominais - Carboduto
De acordo com a Tabela 6.8, para o dimetro de 6, 459 vazes so
atendidas. Nesse caso, a probabilidade de sucesso de atendimento do servio de
4,59%. Para os demais dimetros, quanto maior o dimetro, maior a
probabilidade de sucesso, ou seja, maior confiabilidade de transporte do duto. Para
um carboduto de 12, 6.278 vazes so atendidas, correspondendo a 62,78% de
probabilidade de sucesso. Se o projetista escolher um carboduto de 14, a
probabilidade de sucesso ser de 93,03%. Outra possibilidade de clculo das
probabilidades se considerar o Histograma dos Dimetros (Figura 6.20)
obedecendo a uma Distribuio Normal. Ento, para uma probabilidade de 50%, o
dimetro ser de 11,98, ou aproximadamente o Dimetro Nominal de 12. Caso seja
projetado o dimetro de 14, a probabilidade de sucesso do projeto aumentar para
79,67%.
95
Tabela 6.8 Freqncia Acumulada dos Dimetros do Carboduto
Dimetro (pol.) Freqncia
Freqncia
Acumulada
Porcentagem (%)
6 459 459 4,59
8 712 1171 11,71
10 1710 2881 28,81
12 3397 6278 62,78
14 3025 9303 93,03
16 688 9991 99,91
Mais 9 10000 100
Segundo McCoy (2008), o investimento de um carboduto ser semelhante ao
de um gasoduto de mesma capacidade. A Figura 6.21 apresenta o histograma com
investimentos do Carboduto, iniciando o primeiro bloco com 6, e o ltimo bloco com
18. A Mdia Amostral dos Investimentos de 131,676 milhes de dlares, Varincia
Amostral de 6,21 x 10
14
dlares
2
e Desvio-Padro Amostral de 24.930.777 dlares.
De acordo com o grfico da Figura 6.22, para o Dimetro Nominal de 12, o
investimento de 132 milhes de dlares, j para o Dimetro Nominal de 14 o
investimento de 153 milhes de dlares. O aumento de apenas 2 no dimetro do
carboduto, possibilita maior probabilidade de sucesso do empreendimento,
entretanto eleva o investimento em 21 milhes de dlares.
Conforme apresentado na Metodologia, foi elaborado o Histograma do Custo
Anualizado (Figura 6.23), assim como o Histograma do Investimento (Figura 6.21).
Cada barra do grfico corresponde a um dimetro do duto. No eixo das abscissas
esto os valores do Custo Anual para cada dimetro e nas ordenadas apresentada
a frequncia das vazes correspondentes para cada dimetro.
96
Figura 6.21 Histograma do Investimento - Carboduto
.
Figura 6.22 Comparativo do Dimetro pelo Investimento do Carboduto
A Mdia Amostral do Custo Anual de 17.223.093 dlares/ano, Varincia
Amostral de 8,89 x 10
12
(dlares/ano)
2
e Desvio-Padro Amostral de 2.982.119
dlares/ano.
97
Figura 6.23 Histograma do Custo Anualizado (mil U$/ano) - Carboduto
De acordo com o Histograma, quanto maior o dimetro, maior o Custo Anual.
Por exemplo, para um carboduto de 14, o custo anual de 19,865 milhes de
dlares/ano, e para um dimetro de 16, o custo de 22,251 milhes de
dlares/ano. Assim, o aumento da confiabilidade, eleva o Custo Anual em mais de 2
milhes de dlares/ano.
As condies de projeto de um gasoduto so semelhantes s condies de projeto
de um carboduto. Numa possibilidade de aproveitamento de um antigo gasoduto, o
projetista pode obter as informaes de projeto deste gasoduto, e utilizar o Mtodo
de Monte Carlo para saber qual a probabilidade de sucesso, quais os Investimentos
e Custos Anualizados.
Conforme a Metodologia, o processo estocstico representado somente
pela vazo, para uma melhor utilizao do Mtodo de Monte Carlo, adotou-se a
variao dos valores do custo operacional para os carbodutos. Assim, de acordo
com a Equao 5.3, para o termo relacionado ao Custo de Operao & Manuteno
foram considerados os valores de 2.500 dlares/ano por km de extenso, 3.100
98
Figura 6.24 Histograma do Custo Anualizado (mil U$/ano) com as
Variaes do Custo de Operao & Manuteno - Carboduto
dlares/ano por km de extenso e 3.700 dlares/ano por km de extenso. Em
seguida, foi recalculado o Custo Anual.
A Figura 6.24 apresenta o Histograma do Custo Anualizado do Carboduto
com as variaes do Custo de Operao & Manuteno.
A Mdia Amostral do Custo Anualizado foi de 17.223.093 dlares/ano,
Varincia Amostral de 8,95 x 10
12
(dlares/ano)
2
e Desvio-Padro Amostral de
2.991.185 dlares/ano. Da mesma forma que o primeiro caso, em relao ao Custo
Anual calculado e o Custo Anual sem as variaes do custo operacional, a Mdia
Amostral ser igual, pois foi utilizada a mesma frequncia para os trs valores,
entretanto a Varincia Amostral e o Desvio-Padro so diferentes, porque neste
momento, foram calculados estes parmetros considerando as variaes do Custo
de O&M.
De acordo com a Figura 6.24, para uma probabilidade de 28,81%, o Custo
Anual ser de 15.163.284 dlares/ano, caso deseja-se uma probabilidade de
sucesso de 83%, o Custo Anual ser de 19.807.442 dlares/ano. Logo, a escolha de
99
um dimetro de 14, representa uma probabilidade de 93%, e um Custo Anual de
aproximadamente de 20 milhes dlares/ano.
100
7. CONCLUSES E RECOMENDAES
Estudos de longo prazo da Empresa de Pesquisa Energtica (2010) indicam
forte crescimento da demanda de energia nas prximas dcadas e que o gs natural
representar 16% da matriz energtica em 2030. Para contribuir com este
desenvolvimento sero necessrios investimentos na rea de transportes de
combustveis, principalmente de gasodutos.
A crescente produo de CO
2
e o aumento do efeito estufa promoveram
aes governamentais para a reduo das emisses de CO
2
. Nesse sentido,
projetos para construo de carbodutos e a utilizao do CO
2
para a produo de
petrleo (EOR) atenderiam diminuio destas emisses e conduziriam a um maior
aproveitamento dos poos de petrleo, sendo possvel em alguns casos reduzir o
volume de gs natural injetado nos poos.
Partindo-se de um quadro estocstico de demandas do fluido, desenvolveu-se
neste trabalho uma metodologia computacional capaz de gerar parmetros, tais
como dimetro de duto, investimento, e custo anualizado, que so de grande auxlio
na tomada de deciso por parte de projetistas para a construo de gasodutos e
carbodutos.
De acordo com a Metodologia, para um gasoduto de 475 km de extenso com
uma vazo mdia de 3 milhes m/d e desvio padro de 1 milho m/d, um dimetro
de 18 corresponde a uma probabilidade de sucesso do empreendimento de
85,06%. O Investimento neste caso ser de 187.439.140 dlares com Custo Anual
de 23,893 milhes de dlares/ano.
Para um outro gasoduto com 600 km de extenso e uma vazo mdia de 4
milhes m/d com desvio padro de 1 milho m/d, um dimetro 18 corresponde a
probabilidade de sucesso de 84,48%, com Investimento de 228.749.800 dlares e
Custo Anual de 29, 222 milhes de dlares/ano.
Assim como nos gasodutos, foi possvel utilizar a metodologia para
carbodutos, neste caso, um carboduto de 500 km de extenso e 2 milhes de m/d
de gs carbnico com desvio padro de 1 milho de m/d, resultou para um dimetro
comercial de 14 uma probabilidade de sucesso de 93,03%, com um Investimento de
153.765.800 dlares e Custo Anual de 19,865 milhes de dlares/ano.
101
A utilizao do software de simulao Pipeline Studio mostrou-se bastante
satisfatria, pois possibilitou com rapidez o clculo do escoamento mximo dos
dutos para diversos dimetros, utilizando uma equao de escoamento robusta
como a Equao de Bernoulli/Colebrook.
Dessa forma, foi possvel tambm apresentar o escoamento mximo para
dois gasodutos com diferentes extenses, diferentes dimetros nominais e
condies de recepo e entrega, permitindo a um projetista decidir entre um alto
perfil de presso ou um dimetro nominal maior.
A combinao do simulador de gasodutos Pipeline Studio com o Mtodo de
Monte Carlo para projeto de gasodutos e carbodutos mostrou-se bastante
interessante, uma vez que possibilitou determinar estatisticamente na fase inicial de
um empreendimento a probabilidade de sucesso do transporte. Esta Metodologia
permitiria em alguns projetos de gasodutos, reduzir o valor do investimento onde se
prev na fase inicial a construo de estaes de recompresso intermedirias.
Outra possibilidade de utilizao da Metodologia simulao em ponto de
recepo de diversas variveis de entrada, com diferentes presses de recepo e
presses de entrega, promovendo melhores resultados de dimensionamento do
duto.
O presente trabalho tambm vai ao encontro da descrio de Santos (2008),
quando o autor cita a importncia da simulao na fase de projeto de um gasoduto.
Sem esta anlise, o empreendedor corre o risco de super-dimensionar o sistema de
transporte e, conseqentemente, expor-se a investimentos excessivos, ou seja, no
previstos no projeto original, pois haveria extensa capacidade de transporte para
atender a perfis de demanda baixos, com consequncias na reduo da taxa de
retorno do projeto. Por outro lado, sub-dimensionamentos traro insuficincia no
atendimento do mercado consumidor e necessidade de ampliaes da malha de
gasodutos.
Por fim, verificou-se que vivel para um projetista utilizar o Mtodo de Monte
Carlo para projeto de carbodutos e, nos locais onde h extensas malhas dutovirias,
como na Europa e nos EUA, possvel utilizar antigos gasodutos em substituio
aos novos.
Os resultados obtidos durante a presente dissertao indicam a possibilidade
de ampliao de seu escopo em trabalhos futuros. Assim, sugere-se:
102
1) Utilizar essa Metodologia para projeto de gasodutos e carbodutos com mais
de um ponto de recepo e mais de um ponto de entrega, estudando as
variaes dos dimetros dos dutos;
2) Pesquisar a possibilidade de utilizao da Metodologia para projetos
alcooldutos, haja vista que em 2030 o uso de derivados da cana-de-acar
representar 18% da matriz energtica brasileira (BEN, 2010);
3) Utilizar condies de transportes alm dos limites de configurao do
software Pipeline Studio, como presses de recebimento ou presses de
entrega acima de 243 kgf/cm e /ou diferentes perfis de temperatura ao longo
do duto.
103
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