UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

VIGAS

Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

VIGAS LAMINADAS

VIGAS LAMINADAS

VIGAS LAMINADAS Hiptesis: 1.- Se supone aplicable la hiptesis de Euler-Bernoulli: Las secciones planas transversales y ortogonales a la directriz (plano medio del laminado) permanecen planas y ortogonales a la directriz una vez que la viga haya flectado. 2.- La viga es simtrica, tanto en geometra como en propiedades, respecto de su plano medio 3.- Cada lmina presenta un comportamiento lineal, no existiendo acoplamiento entre tensiones normales y deformaciones angulares (las posibles orientaciones de las lminas son 0 o 90)

VIGAS LAMINADAS Hiptesis (Cont.): 4.- La lminas trabajan solidariamente unas con otras 5.- Las nicas componentes tensionales no nulas son: x y xz

VIGAS LAMINADAS FLEXIN PURA:

z0=0 zi zi-1 1 h i N/2 b

VIGAS LAMINADAS

Laminado antes de flectar

M
z Plano medio

M x

M viene expresado por unidad de ancho de la viga (Mtotal=M.b)


M
Plano medio z

Laminado despus de flectar

y z

VIGAS LAMINADAS

DEFORMACIONES POR FLEXIN (Primera hiptesis)

x

( + z ) (z ) =

= z

donde : = radio de curvatura del plano medio durante la flexin

= ngulo definido en la figura anterior

z = distancia desde el plano medio (definido por el plano xy) = curvatura

VIGAS LAMINADAS

TENSIONES POR FLEXIN (Tercera hiptesis)

Tensin en la lmina jsima :

( x ) j = (E x ) j ( x ) j
donde :

(E x ) j = Mdulo de Young de la lmina jsima en la

direccin x

( x ) j = Deformacin longitudinal de la lmina jsima

en la direccin x

VIGAS LAMINADAS
Tensin en la lmina jsima :

x (z ) =

( + z )

= z

( x ) j = (E x ) j ( x ) j
donde :

donde : = radio de curvatura del plano medio durante la flexin

= ngulo definido en la figura anterior

(E x ) j = Mdulo de Young de la lmina jsima en la

direccin x z = distancia desde el plano medio (definido por el plano xy) ( x ) j = Deformacin longitudinal de la lmina jsima = curvatura en la direccin x

( x ) j = (E x ) j

= (E x ) j z

VIGAS LAMINADAS

EQUIVALENCIA ENTRE EL MOMENTO EXTERIOR Y LAS TENSIONES EN LA VIGA LAMINADA (Segunda hiptesis)

M = 2 x z dz =
0 zn z2 z1 = 2 x z dz + x z dz + L + x z dz = z1 z n1 0 2 N /2 3 3 ( ) = E z z x j j j 1 3 j =1

h 2

(1)

VIGAS LAMINADAS

2 h3 M= 3N 3

N /2 j =1

2 ( ( ) E 3 j x j 3z + 1)

(2)

Si el nmero de lminas (N) fuera impar, dividiramos la lmina del plano medio en dos idnticas que tuvieran la mitad de espesor de esta lmina (de esta manera convertiramos el nmero total de lminas en un nmero par), resultando:

jh zj = N 2h 2 M= ( E ) 3 j 3 j +1 x j 3 3N j =1
3 N 2

VIGAS LAMINADAS Si el material de la viga presentara un comportamiento lineal, homogneo e istropo:

Eh3 = M= 12 EI y
donde :

(3)

h3 I y = momento de inercia por unidad de ancho = 12

VIGAS LAMINADAS Comparando las ecuaciones (1), (2) y (3), cabe definir, para la viga laminada, un mdulo de elasticidad equivalente a flexin de la siguiente manera:

8 N2 3 3 E f = 3 ( E x ) j z j z j 1 h j =1
N 2

) )

8 E f = 3 (Ex ) j 3 j2 3 j +1 N j =1

VIGAS LAMINADAS

Para, por ejemplo, calcular flecha o la elstica:

d w Ef Iy =M 2 dx

VIGAS LAMINADAS Alternativamente a expresiones anteriores, las tensiones en cada lmina pueden calcularse como:

( x ) j = (E x ) j
M= Ef Iy

= E f h3 12

( x ) j

M Mz (E x ) j (E x ) j z = = Ef Iy Iy Ef

VIGAS LAMINADAS

EJEMPLO DE VIGA SOMETIDA A FLEXIN PURA

M x L z

VIGAS LAMINADAS

(E x )3 > (E x )2 > (E x )1
3 2 1

Material istropo

(E x )1 = (E x )3 < (E x )2

VIGAS LAMINADAS CRITERIO DE ROTURA:

Lmina jsima a 0 en compresin Criterio de mxima tensin

La lmina jsima rompe cuando : ( xmax ) j = Xc M max = E f I y Xc

(E1 ) j z j

VIGAS LAMINADAS CRITERIO DE ROTURA (Cont):

Lmina jsima a 90 en traccin Criterio de mxima tensin

La lmina jsima rompe cuando : ( xmax ) j = Yt M max =

(E 2 ) j z j

E f I yYt

Fabricacin y diseo de vigas

Fabricacin: pultrusin filament winding moldeo a mano preimpegnados moldeo por inyeccin de resina Diseo: Minimizar el rea de la seccin transversal (peso) Incrementar el momento de inercia
aumento de las dimensiones de la seccin

Tpicamente, se trabaja con elementos prismticos

VIGAS

Consideraciones: Longitud >> ancho y canto Vigas sometidas, principalmente, a flexin Columnas sometidas, principalmente a compresin axial rboles de transmisin sometidos, principalmente, a torsin

VIGAS VIGAS A TRACCIN

P
z Plano medio

P x

La carga P viene dada por unidad de ancho del laminado

VIGAS
PRIMERA MANERA DE TRATAR EL PROBLEMA:

0 h/ 2 {N } = Q dz /2 h42 1 43 A

[ ]

{ }

{N } = [A] {

en N/m

VIGAS

ESTADO DE CARGAS:

P A11 0 = A12 0 A 16
0 x A11 0 y = A12 0 A xy 16

A12 A22 A26 A12 A22 A26

0 A16 x 0 A26 y 0 A66 xy

P A16 0 A26 0 A66

VIGAS

DEFORMACIONES EN EL LAMINADO
Nx=P

P x = h 0 x = A 11 P
Nx=P

P x h 1 0 = Ex = 0 = x A A 11 P 11 h

VIGAS

TENSIONES EN EL LAMINADO
Lmina k-sima:
0 x x 0 = y = y = 0 0 xy xy k

{ }

{ }

{ } k = [Q ]k { }k = [Q ]k { 0 }

VIGAS
SEGUNDA MANERA DE TRATAR EL PROBLEMA:

{ } = { } = [S ]k { }
k 0
k x 0 = x k Ex
k 0 k = E x x x 0 k k h = E h x x x k k

0 k P = k h = ( E h ) x k x x k k k

VIGAS
Definiendo:
0 = Ex k E x hk k

h
k

0 0 k 0 ( ) = = P = k h E h E h x k x x x x k k

P 0 = = Ex 0 x h 1 P 0 x = 0 Ex h
0 x

VIGAS VIGAS A FLEXIN

M
z Plano medio

M x

M viene expresado por unidad de ancho de la viga (Mtotal=M.b)

VIGAS

ESTADO DE CARGAS:
M x M {M } = M y = 0 M 0 xy

VIGAS Laminado simtrico sometido a flexin, solamente

M D11 0 = D12 0 D 16 x D11 y = D12 D xy 16

D12 D22 D26 D12 D22 D26

D16 x D26 y D66 xy M D16 D26 0 0 D66

VIGAS

DEFORMACIONES EN EL LAMINADO
Mx=M

1 x = D 11M x = D11 M = x M 1 = Efx I y x

Mx=M

1 Iy = b h3 12 12 Efx = 3 h D 11

VIGAS

TENSIONES EN EL LAMINADO
En laminados simtricos a flexin suele utilizarse una tensin mxima equivalente, cuya expresin es:

xf =
Podramos escribir:

6M h2

yf = 0 xf = 0
6M h2 6 = 0 = 2 {M } 0 h

{ }f

VIGAS
DEFORMACIONES A FLEXIN Llamamos deformacin mxima equivalente a:

{ } { }

h = { } 2

h h 1 [ ] { } = = D {M } 2 2

h M = D11 2 h f M y = D12 2 h f M xy = D16 2

f x

VIGAS
Como suponemos que las deformaciones varan linealmente a lo largo del espesor del laminado, podemos calcular las deformaciones en cualquier lmina y, por tanto, las tensiones a las que se encuentra sometida

M x x

VIGAS

Las vigas de materiales compuestos presentan efectos combinados de flexin y cortante = b + s b controlado por EI s controlado por GA Nota: La contribucin a los movimientos del cortante es despreciable frente a los de flexin en vigas metlicas porque el mdulo de corte es bastante alto --> G~E/2,5 Sin embargo, en materiales compuestos no Ejemplo: AS4/3501-6: E1=142 GPa; E2=10,3 GPa; G12=7,2 GPa

VIGAS ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

x w z
2 M (x ) dx = = 3 2 EI dw 2 1 + dx

d 2w

dw dx << 1
1

M (x ) d 2w = 2 EI dx

VIGAS

Anlisis de vigas de material istropo

M = = EI 2w = 2 x M ( x) 2w = 2 EI x Q( x ) 3w = 3 EI x q( x ) 4 w = 4 EI x 1
Definiciones = curvatura = radio de curvatura M = momento flector E =mdulo de elasticidad I = momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro w = flecha Q = esfuerzo cortante q = carga por unidad de longitud Solucin requiere integracin condiciones de contorno

VIGAS

Propiedades geomtricas y del material

Propiedades geomtricas: rea, momento de inercia, etc. Propiedades elsticas del material: E, G, etc. En materiales homogneos podemos separar ambos conjuntos de propiedades No lo podemos hacer en materiales compuestos Las propiedades del material varan lmina a lmina

VIGAS

Procedimiento de anlisis de vigas

Usamos la teora clsica de vigas para analizar la estructura Usamos la teora clsica de laminados para calcular las rigideces efectivas a flexin (EI) a cortante (GA) para el laminado de la viga Calculamos la distribucin de deformaciones en la viga Calculamos las tensiones y deformaciones para cada una de las lminas Aplicamos el criterio de fallo

VIGAS

Anlisis de vigas de material istropo

Flechas mximas para diseo:
q

max

qL 1 qL 5 = + 384 EI 8 GA
4 2

qL 1 qL 1 max = + 384 EI 8 GA
4 2

VIGAS

Anlisis de vigas de material istropo

P

max

1 PL3 1 PL = + 48 EI 4 GA

max

1 PL3 1 PL = + 192 EI 4 GA

VIGAS M

Anlisis de vigas de material istropo

M

max
P

ML = 8EI

max

PL PL = + 3 EI GA

VIGAS

Anlisis de vigas de material istropo q

qL 1 qL 1 max = + 8 EI 2 GA
4 2

VIGAS

Diseo frente a movimientos

Debemos tratar de maximizar Ex en las alas y Gxy en el alma Ex se incrementa con el nmero de lminas a 0 grados Esto compromete los valores de Gxy y Sxy Gxy se incrementa con el nmero de lminas a 45 grados

VIGAS

Diseo resistente
FLEXIN:

Mc = I M = momento flector c = distancia del eje neutro a la cara superior o inferior de la viga I

= momento de inercia de la seccin = mxima tensin

NOTA: debe chequearse tanto traccin como compresin

VIGAS

Diseo resistente
MDULO RESISTENTE DE LA SECCIN:

I W = c ( Coef . Seguridad ) M W = X t ( X c )
X t = resistencia a traccin X c = resistencia a compresin

VIGAS

Diseo resistente
CORTANTE:

Q Mest = Ih Q = Esfuerzo cortante Mest I = Momento esttico = Momento de inercia

h = Espesor del alma

VIGAS

Diseo resistente

max
S xy

S xy Q Mest = (Coef . Seguridad ) Ih = Resistencia a cortante

VIGAS

TORSIN

h M L

Hiptesis: h<<D

VIGAS
Deformaciones:

2M = 0 D 2 hE 6
0

1 E = S 66
0 6

Tensiones:

2M = D 2 h
0

Giros:

ML = 0 E6 I O

IO =

D 3h
4

VIGAS

PANDEO
Hay que comprobar la seguridad frente a pandeo para vigas sometidas a compresin, dado que los materiales compuestos son muy flexibles y, por tanto, presentan mayor riesgo de pandeo que si, por ejemplo, la viga estuviese fabricada de acero.

Experimentalmente, se ha comprobado que, la formulacin de Euler para pandeo de vigas de material istropo es aplicable al caso de los materiales compuestos.

VIGAS
P

Pcrit =

2E f I
4 L2

bh3 I= 12

L P L P

Pcrit =

2E f I
L2

Pcrit

4 2 E f I = L2

VIGAS

COMPROBACIN DE SEGURIDAD FRENTE A PANDEO:

Pcrit P< Coef . Seg .