3

ESTATICA APLICADA

CAPITULO I ESTTICA APLICADA.

I.1. Generalidades.
En el estudio de la Mecnica racional se estudian conceptos bsicos relacionados con el comportamiento esttico de los cuerpos rgidos, entendindose que estos se representan como una forma resistente conformada por un elemento o conjunto de elementos relacionados entre s y dispuestos en una forma tal que permiten soportar de una manera adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales se encuentra sometidas sin colapsar, esta definicin es lo que conocemos como el concepto de ESTRUCTURA [1]. En la prctica de la Ingeniera Civil normalmente se presentan situaciones en la cuales se requiere disear y construir estructuras diversas necesarias para la adecuada funcionalidad y seguridad del proyecto ingenieril. En este contexto podemos clasificar las estructuras de la siguiente forma: a) Segn su geometra: - Planas - Tridimensionales. b) Segn el tipo de conexiones: - Articuladas como las armaduras. - Rgidas como los prticos. - Mixtas como los marcos. c) Segn el tipo de Sistema Constructivo: - Aporticadas.

ESTATICA APLICADA - Apantallada (Muro Estructural). - Mampostera Confinada. - Mampostera Armada. - Sistema tipo tnel. - Mixtos.

Para la realizacin de un Proyecto Estructural se deben cumplir tres etapas fundamentales que son: 1) Definicin del Sistema Constructivo a emplear: En esta etapa se definen los ejes estructurales, estimacin de las solicitaciones o cargas de diseo (cargas vivas o de uso, cargas muertas o de peso propio, cargas ssmicas, de viento, de empujes laterales, etc.), predimensionado de los elementos estructurales, chequeo de ESTABILIDAD y modelaje de la estructura. 2) Anlisis Estructural: En esta etapa se determinan las capacidades resistentes y de rigidez de los elementos estructurales para evaluar el comportamiento estructural de toda la estructura y de sus elementos componentes. 3) Detallamiento y Diseo Final: En esta etapa se optimiza el predimensionado en funcin de las demandas reales que imponen las solicitaciones y se detallan y calculan las conexiones y dems componentes secundarios del sistema estructural.

I.2. ESTABILIDAD. I.2.1. Concepto de Estabilidad.

Como se evidencia en el prrafo anterior asegurar la estabilidad de un sistema estructural es un aspecto de suma importancia en el diseo inicial. Una estructura ESTABLE es aquella capaz de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el rango del comportamiento elstico sin colapsar [1], en donde todos los puntos que la conforman permanecen en su posicin inicial, es decir, que su posibilidad de movimiento o Grados de Libertad (G.D.L.) como cuerpo rgido deben estar restringidos. En este contexto, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que mas bien depende de que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus caractersticas geomtricas (cantidad, disposicin y ubicacin de los elementos estructurales) y de la cantidad y el tipo de vnculos que posea, tanto internos como externos. Para entender estos conceptos es necesario definir lo que se refiere a los vnculos. Se entiende por vnculo en trminos estructurales, a todo elemento fsico que produzca restriccin de uno o ms G.D.L. de una estructura [1]. Estos pueden clasificarse en forma general como vnculos internos y vnculos externos. Los vnculos internos estn representados por las conexiones entre los elementos que conforman la estructura y suelen llamarse nodos o juntas, mientras que los vnculos

ESTATICA APLICADA

externos representan la interaccin de la estructura con el suelo o con otras estructuras existentes y suelen ser llamados apoyos. Los vnculos pueden clasificarse tambin por el grado de restriccin que imponga a una estructura [1], as por ejemplo un vinculo que restrinja un Grado de libertad (G.D.L.) se denomina vnculo de 1ER orden, el que restringe 2 G.D.L. ser un vnculo de 2DO orden y el que restringe 3 G.D.L. ser un vnculo de 3ER orden, como se muestra en la Figura I.1.
Vnculos Externos RODILLO (vinculo 1ER orden) BIELA (vinculo 1ER orden) ARTICULACIN (Vinc. 2DO orden)
bielas biela

Vnculos Internos RODILLO (vinculo 1ER orden) BIELA (vinculo 1ER orden) ARTICULACIN (Vinc. 2DO orden)
bielas

ARTICULACIN FICTICIA (Vinc. 2DO orden) EMPOTRAMIENTO (vnculo de 3ER orden)

ARTICULACIN FICTICIA (Vinc. 2DO orden) EMPOTRAMIENTO (vnculo de 3ER orden) EMPOTRAMIENTO FICTICIO (vnculo de 3ER orden)

bielas

EMPOTRAMIENTO FICTICIO (vnculo de 3ER orden)

bielas

I.2.2. Teora de Chapas. Figura I.1. Vnculos tpicos empleados en estructuras

Un cuerpo rgido o forma resistente cualesquiera puede definirse considerando la Teora de Chapas, en donde se establece que todos los puntos que conforman la estructura se encuentran contenidos en un espacio o plano (en el caso bidimensional) al cual denominaremos chapa, siendo sus Grados de Libertad equivalentes a los G.D.L. del cuerpo rgido [1]. En las Figuras I.2a), I.2b) e I.2c) se muestran algunos casos de estructuras consideradas como chapa.
CHAPA

a) Viga simplemente apoyada b) Armadura o cercha

c) Prtico estructural Figura I.2. Estructuras consideradas como chapas Consideremos ahora la chapa mas simple que puede existir en el plano, definida por el triangulo ABC de la Figura I.3a), si asumimos un eje de coordenadas cartesianas xy

ESTATICA APLICADA

entonces cada punto puede ubicarse a travs de un par ordenado (x,y). Supongamos que imponemos un vnculo para restringir nicamente las coordenadas y de la chapa, luego se observa que el nico desplazamiento posible de la chapa es en el sentido de las x lo cual corresponde a una traslacin en dicha direccin o G.D.L. en x, ya que el cuerpo es rgido.
y (xC, yC) C (xC, yC) C B A (xB, yB) (xA, yA) B (xB, yB) x A (xA, yA) (xC, yC) C C (xC, yC) A (xA, yA) B (xB, yB) B (xC, yC) C

A (xA, yA)

A B (xB, yB) (xA, yA) C (xC, yC)

a) Traslacin en x
y

c) Rotacin respecto al punto A

b) Traslacin en y

(xB, yB) x

(xB, yB) B

Si hacemos la misma suposicin restringiendo la coordenada x (Ver Figura I.3b)) Figura I.3. G.D.L. chapa plano si mantenemos fija las entonces tendremos una traslacin en y de o una G.D.L. en en y. el Ahora coordenadas x e y de un punto, por ejemplo el A (Figura I.3c)), mientras las coordenadas x e y de B y C varan, entonces se obtiene una rotacin de la chapa respecto al punto A o G.D.L. de rotacin. De lo anterior podemos concluir que toda chapa o cuerpo rgido en el plano posee un mximo de 3 G.D.L. [1] dados por dos traslaciones (respecto a x e y) y una rotacin respecto a un eje perpendicular al plano de la chapa que pasa por su centro instantneo de rotacin (CIR).

I.2.3. Criterios de Estabilidad para una Chapa.

De lo anterior se evidencia que para que una chapa sea ESTABLE deber poseer una combinacin de vnculos externos que genera al menos tres restricciones, lo cual denominaremos el Criterio de Estabilidad N 1 [1]; sin embargo este primer criterio es una condicin necesaria pero no suficiente ya que pueden existir vnculos aparentes, los cuales se definen como aquellos que se encuentran ubicados en la estructura de tal forma que no restringen todos los G.D.L. de la misma, tal y como se muestra en la Figura I.4.

G.D.L. G.D.L.

a) Viga inestable por vnculos aparentes

b) Inestabilidad geomtrica

Figura I.4. Estructuras inestables por disposicin inedecuada de vinculos externos

ESTATICA APLICADA

Para garantizar la estabilidad de la chapa, adems de cumplir con lo sealado en el prrafo anterior, deben existir al menos tres direcciones de CIR no concurrentes ni paralelos entre si, lo que equivale a decir que la chapa posea un mnimo de tres CIR, lo cual conoceremos como el Criterio de Estabilidad N2 [1]. Debe resaltarse el hecho de que si la chapa no cumple con alguno de los Criterios de Estabilidad entonces ser INESTABLE. Para demostrar el segundo Criterio de Estabilidad recordemos de forma breve lo que representa un Centro Instantneo de Rotacin (CIR). Un CIR o polo se define como el punto alrededor del cual todos los dems puntos que conforman la chapa rotan el mismo ngulo [1]. Este puede ser propio si se encuentra en un punto geomtricamente definido en el plano cartesiano dentro o fuera de la chapa, por ejemplo el punto A de la Figura I.3c), o impropio si se encuentra en el infinito (CIR ). Para ubicar el CIR de una chapa puede utilizarse el vector de corrimiento vi el cual indica la direccin de posibilidad de movimiento del punto i o G.D.Li de la chapa, luego conocida la direccin de dicho vector vi el CIR se encontrara en algn punto sobre una lnea perpendicular a este. Si existe otro punto j con un vector de corrimiento v j entonces el CIR se encuentra en la interseccin de la perpendicular a v j y la perpendicular a vi (Ver Figura I.5).

vj
j
CIR i

DIR CIR (vi)

CHAPA

DIR CIR (vj)

vi

Figura I.5. Ubicacin del CIR por los vectores de corrimiento

A tal efecto se puede observar que un vinculo de 1ER orden (un rodillo o una biela) genera una direccin de CIR con direccin perpendicular a la posibilidad de movimiento tal y como se muestra en la Figura I.6a). Por otra parte, un vinculo de 2DO orden (una articulacin) es un CIR propio ya que este se puede generar por la combinacin de dos vnculos de 1 ER orden, es decir, dos direcciones de CIR y uno de 3ER orden (un empotramiento) genera infinitas direcciones de CIR ( CIR)

ESTATICA APLICADA

ya que este puede generarse por infinitas combinaciones de vnculos de 1ER orden y 2DO orden (Ver Figuras I.6b) e I.6c) respectivamente).
DIR CIR biela

viy
DIR CIR

v jx viy
vix
DIR CIR CIR

CIR

DIR CIR

a)

b)

c)

Figura I.6. Direcciones de CIR generadas por vinculos externos Para demostrar el segundo Criterio de Estabilidad analizaremos la Chapa de la Figura I.7 que presenta 2 CIR propios y un CIR impropio. Si analizamos el G.D.L. del punto B B1respecto al CIR O1 y otro vector observamos que este presenta un vector de corrimiento v vB1 v v B 3 respecto al CIR O3 cuya direccin es distinta a la de v vB3 B. 1 Por lo tanto dado de que B1 el cuerpo es rgido se concluye que el punto B no se puede mover y tal situacin ocurre para cualquier punto de la Chapa, entonces se concluye que esta es ESTABLE.

CHAPA DIR CIR 1 CIR O1 DIR CIR 3 A CHAPA DIR CIR 1 CIR O3

vB1

DIR CIR 2 CIR O2 B v

CIR O3

CIR O2

CIR O1 DIR CIR 3 DIR CIR 2

B3

Figura I.7. Estructura estable por la existencia de 3 vinculos y 3 DIR de CIR

I.2.4. Criterios de Estabilidad para una Estructura conformada por varias Chapas.
Ahora extenderemos los conceptos de Estabilidad para una estructura compuesta de varias chapas. Para ello consideremos la estructura mostrada en la Figura I.8 la cual esta conformada por varios elementos estructurales. B C D

A E F

Figura I.8. Estructura de estudio conformada por varias chapas

ESTATICA APLICADA

10

Para poder definir el nmero mximo de chapas en las cuales puede dividirse una estructura debemos identificar los vnculos internos de 1ER y 2DO orden, ya que estos representan las posibles uniones entre cuerpos rgidos o chapas [1], siendo estos los nodos C, D E y F de la Figura I.8. Luego debe asegurarse que los elementos unidos en estos nodos no se encuentren vinculados entre si en ningn otro punto de tal forma que no conformen estructuras cerradas ms complejas que definan una sola chapa. Esta condicin puede observarse si analizamos el tramo ABC de la Figura I.8 la cual se encuentra unida al resto de la estructura solamente en el punto articulado C representando por ende una chapa a la cual le asignaremos el N 1. Una situacin anloga puede describirse para el elemento DG conectado en el punto articulado D, al que denominaremos Chapa N 3 (Ver Figura I.9).

Chapa N 1

C Chapa N 2

D Chapa N 3

Por ultimo se observa en la Figura I.9 que existen varios elementos unidos a los nodos A encuentran conectados tambin a los nodos C y D, conformado una articulados E y F que se G E sola forma resistente cerrada, lo cual define la Chapa N 2. F Figura el Nnumero I.9. Definicin del nmero de chapas Sabiendo como definir de chapas mximomnimo que conforma una estructura, ahora estableceremos los criterios para garantizar su estabilidad considerando un caso general como el que se muestra en la Figura I.10, en donde se observa una estructura conformada por cinco chapas unidas entre si por vnculos internos de 1ER y 2DO orden.

CHAPA 2 CHAPA 1

CHAPA 3

CHAPA 4 CHAPA 5

Figura I.10. Estructura de estudio conformada por cinco chapas Para establecer los Criterios de Estabilidad comenzaremos por definir el nmero mnimo de restricciones por vnculos externos (N de Rest. VEmin) que requiere una estructura que puede subdividirse en un nmero mximo de N chapas, lo que equivale al Criterio N 1 desarrollado en el prrafo anterior para una Chapa. Puede demostrarse que cada articulacin interna genera 2 x (n - 1) restricciones de los G.D.L. de la estructura, en

ESTATICA APLICADA

11

donde n el numero de chapas que se encuentran unidas en la articulacin considerada, siendo N n; por otra parte cada rodillo o biela interna genera una sola restriccin [1]. Los G.D.L. totales de la estructura sin considerar ninguna restriccin se obtienen tomando en cuenta los G.D.L. de cada una de las chapas que la conforman, luego G.D.L. = 3 x N (1)

Entonces para que la estructura sea estable, el nmero de G.D.L. debe ser restringido tanto por los vnculos internos (Rest. por VI) como por los vnculos externos (Rest. por VE), luego si conocemos las Rest. por VI, el numero mnimo de restricciones debido a los vnculos externos (N de Rest. VEmin) se obtienen restndole a (1) las restricciones impuestas por los vnculos internos existentes como sigue N de Rest. VEmin = 3 x N [2 x (n 1) de cada Art. + N de rodillos] (2)

La expresin (2) indica que a una estructura cualesquiera conformada por varias chapas deber proporcionrsele una combinacin de vnculos externos que genere como mnimo un nmero de restricciones igual al N de Rest. VEmin para que sea ESTABLE, lo que definiremos como el Criterio de Estabilidad N 1 [1], el cual es una condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable. Para ilustrar este concepto analicemos la estructura de la Figura I.10. El Nmero de Restricciones por Vnculos Externos mnimo se obtiene aplicando la Ecuacin (2) como sigue N de Rest. VEmin = 3 x 5 2 x (2 1) x 3 1 = 8 Este valor indica que debe proporcionrsele a la estructura de la Figura I.10 una combinacin de vnculos externos que produzcan al menos ocho restricciones, lo cual puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1; otro en la chapa 5 y una articulacin en la chapa 3 (Ver Figura I.11). El numero de Restricciones por Vnculos Externos Existentes (Rest. VEE) proporcionado a una estructura puede determinarse a partir de la siguiente expresin Rest. VEE = 3 x N Empotramientos + 2 x N Articulaciones + N Rodillos (3)

CHAPA 2 CHAPA 1

CHAPA 3

CHAPA 4 CHAPA 5

Rest VEE = 3 x 2 + 2 x 1 + 0 = 8 Figura I.11. Restricciones minimas para una estructura formada por n chapas.

ESTATICA APLICADA

12

Aplicando la Ecuacin (3) a la estructura estudiada se observa que el Nmero de Restricciones por Vnculos Externos mnimo (N de Rest. VEmin) es igual al el numero de Restricciones por Vnculos Externos Existentes (Rest. VEE); es decir igual a 8 restricciones. Cabe destacar el hecho de que para la estabilidad de la estructura de la Figura I.11 pudo haberse considerado cualquier otra combinacin de vnculos externos que generen un numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sin embargo cualquier combinacin propuesta que sea seleccionada solo es una condicin necesaria pero no suficiente, ya que adicionalmente debe evaluarse la disposicin de estos vnculos en la estructura, es decir, su ubicacin para restringir los G.D.L. de la estructura, lo cual al igual que lo establecido para una sola chapa en los prrafos anteriores se satisface incluyendo un criterio de Estabilidad adicional. Para garantizar la estabilidad de la estructura formada por varias chapas deber cumplirse que todas las chapas que conforman la estructura deben poseer al menos tres direcciones de CIR no paralelas ni concurrentes entre si lo que define el Criterio de Estabilidad N 2 [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas de la estructura no cumple este Criterio de Estabilidad entonces la estructura ser INESTABLE. Tomemos como ejemplo la estructura de la Figura I.12. Las chapas 1 y 5 poseen infinitas direcciones de CIR debido a los empotramientos, por lo tanto ambas son ESTABLES. O1 = O2
CHAPA 2 CHAPA 1

v3
CHAPA 3

O3 = O4 v4

CHAPA 4

O4 = O5
CHAPA 5

O3 DIR O2 = DIR O3

DIR O1

DIR O5

Figura I.12. Verificacin del Criterio de Estabilidad N 2 para una estructura conformada por varias chapas. Luego la unin entre las chapas 1 y 2 es un punto fijo de rotacin que se convierte en un en CIR relativos O1 = O2. De manera anloga la unin entre las chapas 4 y 5 es un CIR relativo O4 = O5. Por otra parte la chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulacin externa, entonces puede observarse que la unin de las chapas 3 y 4 presenta un vector de corrimiento v3 respecto a O3 que tiene una direccin distinta al vector de corrimiento v4 respecto a O4, entonces se concluye que dicha unin se encuentra fija y representa un CIR propio relativo para ambas chapas (O3 = O4) siendo ambas chapas ESTABLES, entonces el rodillo interno que existe entre las chapas 2 y 3 representa una direccin de CIR comn para ambas (DIR CIR O2 = DIR CIR O3) que al no pasar por O2 le proporciona a la chapa 2

ESTATICA APLICADA

13

tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual es ESTABLE, por lo tanto se concluye que la estructura es ESTABLE (Ver Figura I.12).

I.2.5. Criterios de Estabilidad para una Cadena Cinematica.

Consideremos ahora el caso particular de la Figura I.13, en donde la estructura esta conformada por varias chapas unidas mediante vnculos internos de 2 DO orden (o nodos articulados), a esta forma resistente se le denomina Cadena Cinemtica (C.C.) de orden n [1], en donde n es el nmero de chapas que conforma la Cadena Cinemtica, las cuales pueden ser Abiertas (C.C.A.) si la primera y ultima chapa de la Cadena Cinemtica no se encuentra conectadas (Ver Figuras I.13a) e I.13b))o Cerrada (C.C.C.) en caso contrario (Ver Figura I.13c)).
CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 3 CHAPA 1 CHAPA 2 CHAPA 3

CHAPA 4

a) C.C.A. de orden 2 (n = 2) b) C.C.A. de orden 3 (n = 3) c) C.C.C. de orden 4 (n = 4) El nmero mnimoFigura de restricciones por Cinematica vnculos externos requiere I.13. Cadena (C.C.) que de orden n la C.C. de orden n, lo que equivale al Criterio N 1, se obtiene analizando primero el numero de vnculos internos de 2DO orden para una C.C.A, as pues en la Figura I.13a) para n = 2 existe un solo vnculo interno, mientras que para la Figura I.13b) se tiene que n = 3 y el nmero de vnculos internos es igual a 2. De esto se deriva que para una C.C.A. de orden n existirn (n - 1) articulaciones internas. Entonces los G.D.L. de la cadena de orden n se obtienen tomando en cuenta los G.D.L. de cada chapa que conforma la C.C.A., luego G.D.L. C.C.A. orden n = 3 x n (4)

Tomando en cuenta de que cada vinculo interno restringe 2 G.D.L., se puede determinar que el numero de restricciones por vnculos externos mnimo (N de Rest. VEmin) necesarios para la estabilidad de la C.C.A. de orden n viene dado por N de Rest. VEmin = 3 x n 2 x (n 1) = n + 2 (5)

La expresin (5) indica que a una cadena cinemtica abierta de orden n deber proporcionrsele un mnimo de n + 2 restricciones por vnculos externos para que sea estable, lo que definiremos como el Criterio de Estabilidad N 1 [1], el cual es una condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.

ESTATICA APLICADA

14

Para ilustrar este concepto analicemos las estructuras de la Figura I.13a) e I.13b). Para la primera Cadena Cinemtica Abierta de orden 2 (n = 2), el Nmero de Restricciones por Vnculos Externos mnimo (N de Rest. VEmin) es igual a 2 + 2 = 4, lo cual puede garantizarse por ejemplo colocando un vinculo externo de 2DO orden a cada chapa (Ver Figura I.14a)). Para la C.C de orden 3 se requieren 3 + 2 = 5 Restricciones por Vnculos Externos mnimo, que puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1 y una articulacin en la chapa 3 (Ver Figura I.14b)).

CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 3

a) C.C.A. de orden 2

b) C.C.A. de orden 3

Figura I.14. Restricciones minimas para una C.C.A. Obsrvese que para garantizar la estabilidad de las C.C.A. de las Figuras I.14a) e I.14b), al igual que lo estudiado en los casos anteriores, no solo debe considerarse cualquier combinacin de vnculos posible que generen un numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sino que adicionalmente debe evaluarse la disposicin de estos en la estructura introduciendo un segundo Criterio de Estabilidad. En este contexto, para garantizar la estabilidad de la C.C.A. de orden n deber cumplirse que todas las chapas que conforman la cadena cinemtica de orden n deben poseer al menos tres direcciones de CIR no paralelas ni concurrentes entre si lo que define el Criterio de Estabilidad N 2 [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas de la C.C.A. no cumple con alguno de los Criterios de Estabilidad entonces la misma ser INESTABLE. Para ilustrar la aplicacin del Criterio de Estabilidad N 2 tomemos como ejemplo las estructuras de las Figuras I.14a) e I.14b). Para la C.C.A. de orden 2 las articulaciones externas representan un CIR propio para las chapas 1 y 2 (O1 y O2 respectivamente), luego la unin de las chapas 1 y 2 presenta un vector de corrimiento v1 respecto a O1 que tiene una direccin distinta al vector de corrimiento v2 respecto a O2, entonces se concluye que dicha unin se encuentra fija y representa un CIR propio relativo para ambas chapas (O1 = O2), entonces cada chapa posee mas de tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son ESTABLES, por lo tanto se concluye que la estructura es v3 ESTABLE (Ver Figura I.15a)). CHAPA 2 v1 O1 = O2 O2 = O3 O1 = O2 v2 CHAPA 1 CHAPA 2 v2 CHAPA 1 CHAPA 3 O1 a) C.C.A. de orden 2 O2 CIR O1 b) C.C.A. de orden 3 O3

Figura I.15. Aplicacin del Criterio de Estabilidad N 2 a una C.C.A.

ESTATICA APLICADA

15

Para la C.C.A. de orden 3 el empotramiento genera infinitas direcciones de CIR haciendo a la chapa 1 ESTABLE, luego la unin de las chapas 1 y 2 se convierte en un CIR relativo para ambas chapas (O1 = O2). La articulacin externa representan un CIR propio para la chapa 3 (O3) y la unin de las chapas 2 y 3 presenta un vector de corrimiento v2 respecto a O2 que tiene una direccin distinta al vector de corrimiento v3 respecto a O3, entonces se concluye que dicha unin se encuentra fija y representa un CIR propio relativo para ambas chapas (O2 = O3), entonces las chapas 2 y 3 poseen mas de tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son ESTABLES, por lo tanto se concluye que la estructura es ESTABLE (Ver Figura I.15b)). Realizando un anlisis similar a una C.C.C. de orden n puede demostrarse que el Criterio de Estabilidad N 1 indica que para una cadena cinemtica de orden n deber proporcionrsele un mnimo de n restricciones por vnculos externos para que sea estable [1]. El Criterio de Estabilidad N 2 la C.C.C de orden n es el mismo descrito en los prrafos anteriores para una C.C.A. de orden n de tal forma de que no exista compatibilidad de desplazamientos [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas de la C.C.C. no cumple este Criterio de Estabilidad entonces la misma ser INESTABLE.

I.2.6. Ejemplo Demostrativo.

Para facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos anteriores estudiaremos paso a paso la estabilidad del EJEMPLO DEMOSTRATIVO que se muestra en la Figura I.16.

Figura I.16. Estructura para analisis de Estabilidad. Paso 1: Deben identificarse las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas. En este paso se definir el nmero mximo de chapas en las cuales se puede subdividir la estructura. Para el caso de estudio los puntos 1, 2, 3 y 4 que se indican en la Figura I.17 son los posibles puntos de unin las chapas que conforman la estructura. 1 2

ESTATICA APLICADA

16

Figura I.17. Posibles puntos de unin entre las chapas de la Estructura en estudio. De lo anterior se evidencia que los puntos 1 y 2 representan uniones entre chapas ya que en estos nodos pueden separase cuerpos rgidos independientes del resto de la estructura, mientras que 3 y 4 representan uniones internas de una misma chapa ya que al separar los elementos all conectados estos conforman el mismo cuerpo rgido (no son independientes entre si); por lo tanto, existen tres chapas que conforman la estructura (Ver Figura I.18). 3

2 Figura I.18. Identificacin del mximo numero de chapas de la Estructura en estudio. Paso 2: Ahora procedemos a verificar el Criterio de Estabilidad N 1. En este caso como se trata de una C.C.A. de orden 3, ya que todas las uniones entre chapas son de 2DO orden, tenemos que el N de Restricciones por vnculos externos existentes (N de Rest. VEE) debe ser mayor o igual a n + 2
N d e R e s t r . V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i o n e s + 1 N r o d i l l o s N d e R e s t . V E E = 3 1 + 2 1 + 1 0 = 5 n = 3 n + 2 = 3 + 2 = 5 5 (C U M P L E ) L u e g o l a e s t r u c t u r a e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

Paso 3: Ahora procedemos a verificar el Criterio de Estabilidad N 2. En este caso debe comenzarse a definir los CIR o las Direcciones de CIR (DIR O i) que producen los vnculos externos. Puede comenzarse el anlisis por la chapa que posea mayor cantidad de CIR o DIR CIR, tomando en cuenta que cuando se garantiza que una de las chapas que conforman la estructura es ESTABLE, su punto de unin con otras chapas, al ser este un punto fijo, se convierte en un CIR relativo propio (unin articulada) o una DIR CIR (rodillo o biela interna) para todas las chapas all conectadas (Ver Figura I.19). O1=O2 O1 1 v2 v3 O2=O3 3 O3 2

ESTATICA APLICADA

17

Figura I.19. Identificacin de CIR de la Estructura en estudio. Luego se tiene que la chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por lo tanto es ESTABLE (Ver Figura I.19), luego la unin de esta con la chapa 2 se convierte en un CIR para ambas chapas (O1=O2). La chapa 3 tiene una articulacin que representa un CIR propio (O3). El punto de unin entre las chapas 2 y 3 poseen vectores de corrimiento v2 y v3 respecto a O2 y a O3 (los cuales son perpendiculares a la lnea que une dicho punto con cada CIR respectivo) que presentan distintas direcciones y por lo tanto esa unin se encuentra fija y se convierte en un CIR relativo para ambas chapas (O2=O3), luego 2 y 3 son ESTABLES (Ver Figura I.19). Entonces la estructura es ESTABLE.

I.2.7. Ejemplos Resueltos.

Determinar si las estructuras de las Figuras son estables o inestables. Explique y justifique su respuesta. Problema N 1:

Figura I.20 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas. 1

ESTATICA APLICADA

18

N N d e d e R e R e s t r s t . .

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

V E E V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i o n e s + 1 N r o d i l l o s = 3 1 + 2 0 + 1 2 = 5 ) p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

n = 3 n + 2 = 3 + 2 = 5 5 (C U M P L E L u e g o l a e s t r u c t u r a e s

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. 1 O1=O2=O3 O1 2 3

La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por lo tanto es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 2 se convierte en un CIR para ambas chapas (O1 = O2 = O3). LasO chapas 2 y 3 tienen un que generan una direccin DIR DIR Orodillo 2 3 de CIR (DIR O2 y DIR O3 respectivamente) que no pasan por O2 = O3, luego 2 y 3 son ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE. Problema N2:

Figura I.21

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

ESTATICA APLICADA

19

N d e R e s t r .

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i o n e s + 1 N r o d i l l o s

N d e R e s t . V E E = 3 1 + 2 1 + 1 1 = 6 n = 3 n + 2 = 3 + 2 = 5 6 (C U M P L E ) L u e g o l a e s t r u c t u r a e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura.

DIR CIR O3

O1 = O3 1 O1

O2 = O3 2

O2

La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por lo tanto es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 3 se convierte en un CIR relativo para ambas chapas (O1 = O3). La chapa 3 tiene un rodillo que genera una direccin de CIR (DIR O3) que no pasa por O3, luego 3 es ESTABLE y la unin entre las chapas 2 y 3 se

ESTATICA APLICADA

20

convierte en un CIR relativo (O2 = O3) haciendo a la chapa 2 ESTABLE. Entonces la estructura es ESTABLE.

Problema N3:

biela

biela biela biela

biela

biela

Figura I.22

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

biela

biela

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

o n e s + 1 N r o d i l l o s

N d e R e s t r . V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i N d e R e s t . V E E = 3 0 + 2 0 + 1 4 = 4 n = 2 n + 2 = 2 + 2 = 4 4 (C U M P L E ) L u e g o l a e s t r u c t u r a e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

ESTATICA APLICADA

21

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. DIR O1 DIR O1
biela

1 O1

biela

2 DIR O1 = DIR O2 =O2 O2

O1

O1 La chapa 2 posee un CIR propio (O2) formado por la interseccin de las lneas de accin de las bielas externas. Luego la lnea de accin de las bielas internas se cruza en el infinito conformando una articulacin ficticia impropia que une a las chapas 1 y 2. Entonces el CIR de la chapa 1 debe encontrarse sobre una lnea definida trazando por O2 una paralela a la lnea de accin de las bielas internas (DIR O1) la cual se corta con la DIR O1 y con la DIR O1 formadas por las bielas externas de la chapa 1, definiendo los CIR propios O1 y O1 que junto con el CIR impropio que forman las bielas externas O1 convierten a 1 en una chapa ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa N 2 se convierte en un CIR impropio para ambas chapas (O2 ) haciendo a la chapa 2 ESTABLE. Entonces la estructura es ESTABLE. Problema N4:

Figura I.23

ESTATICA APLICADA Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

22

1 2 4 6 5 3

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

o n e s + 1 N r o d i l l o s

N d e R e s t r . V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i N d e R e s t . V E E = 3 0 + 2 5 + 1 1 = 1 1 n = 8 n + 2 = 8 + 2 = 1 0 1 1 (C U M P L E ) L u e g o l a e s t r u c t u r a e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. O1

1 v2 O1=O2=O3 v1 3 v6 2 4 O =O4=O6=O7 v4 3 O4=O5 O2 6 5 O5 DIR CIR O5 O6

v7 v8 O7=O8 8 O8

La chapa 5 posee un CIR propio (O5) y tiene un rodillo que genera una direccin de CIR (DIR CIR O5) que no pasa por O5, luego 5 es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 4 se convierte en un CIR para ambas chapas (O4=O5). La chapa N 6 posee un CIR propio (O6) y la unin de esta con las chapas 3, 4 y 7 presenta vectores de corrimiento v4 para O4 y v6 para O6 con distintas direcciones, luego 4 y 6 son ESTABLES y la unin se convierte en un CIR para todas las chapas all conectadas (O3 = O4 = O6 = O7). Lo mismo

ESTATICA APLICADA

23

ocurre para las chapas 1 y 2 que tiene CIR propio (O1 y O2) en donde la unin de estas presentan distintos vectores de corrimiento (v1 y v2) siendo 1 y 2 ESTABLES, luego la unin pasa a ser CIR (O1 = O2 = O3) y 3 tambin es ESTABLE. Por ultimo se observa que la unin entre las chapas 7 y la 8 presentan vectores de corrimiento distintos respecto a O7 y a O8 (v7 y v8 respectivamente), luego 7 y 8 son ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE.

Problema N5:

Figura I.24 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas. 6 1 4 2 5 3 7

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

o n e s + 1 N r o d i l l o s

N d e R e s t r . V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i N d e R e s t . V E E = 3 0 + 2 5 + 1 0 = 1 0 n = 7 n + 2 = 7 + 2 = 9 1 0 (C U M P L E ) L u e g o l a e s t r u c t u r a e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

ESTATICA APLICADA Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. 6 O1 1 4 v4 v3 v2 3 O3 O5 O7 v5 O1= O4=O5=O6 5 v6 O6=O7 7 v7

24

O2=O3=O4 2 O2

Las chapas 2 y 3 poseen un CIR propio (O2 y O3) respectivamente y la unin de esta con las chapas presenta dos vectores de corrimiento distintos para O2 y para O3 (v2 y v3), luego 2 y 3 son ESTABLES y la unin se convierte en un CIR para todas las chapas all conectadas (O2 = O3 = O4). Lo mismo ocurre para las chapas 4 y 5 que tiene CIR propio (O4 y O5) en donde la unin de estas presentan distintos vectores de corrimiento (v 4 y v5) siendo 4 y 5 ESTABLES, luego la unin pasa a ser CIR (O1= O4 = O5 = O6) y 1 tambin es ESTABLE. Por ultimo se observa que la unin entre las chapas 6 y la 7 presentan vectores de corrimiento distintos respecto a O6 y a O7 (v6 y v7), luego 6 y 7 son ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE. Problema N6: biela
biela

Figura I.25 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela

1 2

4
biela

ESTATICA APLICADA

25

N d e R e R e s t r s t . . N d e n = 4 L u e g o

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

V E E V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i o n e s + 1 N r o d i l l o s = 3 0 + 2 2 + 1 2 = 6 ) p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

n + 2 = 4 + 2 = 6 6 (C U M P L E l a e s t r u c t u r a e s

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. O2
biela

O3

DIR O2=O3 4

1 O1 2

biela

O4

La chapa 1 posee un CIR propio (O1) debido a la articulacin externa existente, luego podemos definir un CIR para la chapa 2 (O2) trazando una lnea por O1 que pase por la DIR O unin de las chapa 1 y 2 unindola2 con la direccin de CIR (DIR O2) que se forma por el DIR O3 (O4) debido a la articulacin rodillo. De forma anloga, la chapa 4 que posee un CIR propio externa existente, permite definir un CIR para la chapa 3 (O3) debido al por el rodillo. Las biela internas forman una articulacin ficticia impropia ya que se cortan en el infinito, luego otro CIR O2 puede definirse para la chapa 2 trazando por O3 una paralela a la direccin de las bielas, que en este caso coincide con el CIR O 2 (O2 y O2 son CIR concurrentes); por lo tanto la chapa 2 posee solo dos direcciones de CIR y es INESTABLE. La misma situacin se evidencia si se repite este anlisis para la chapa 3 que tambin es INESTABLE. Entonces la estructura es INESTABLE. Problema N7:
biela biela biela biela

ESTATICA APLICADA

26

Figura I.26 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas. 2
biela biela

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

o n e s + 1 N r o d i l l o s

N d e R e s t r . V E E = 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i N d e R e s t . V E E = 3 0 + 2 2 + 1 2 = 6 n = 3 n + 2 = 2 + 2 = 4 6 (C U M P L E ) L u e g o l a e s t r u c t u r a e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. O1=O2
biela

2 O2 O2 DIR CIR O2 DIR CIR O2

biela

1 O1

La Chapa 2 un CIR propio O2 debido a la articulacin externa y otro CIR propio O2 debido a la interseccin de las lneas de accin de las bielas externas que no es concurrente con O2, por lo tanto 2 presenta mas de tres DIR CIR y es ESTABLE. La unin entre 1 y 2 que se forma en la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas (articulacin ficticia) es un CIR propio O1 = O2. Por otra parte, la Chapa 1 posee otro CIR O1 debido a la articulacin externa el cual no concurre con O1, luego 1 es ESTABLE. Entonces la estructura es ESTABLE.

ESTATICA APLICADA

27

Problema N 8:

biela

biela

Figura I.27

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

biela

N N N L u e g o d e d e d e R e R e R e l a s t

1 3 para la estructura. Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 2

= 3 N e m p o t r a m i e n t o s = 3 0 + 2 2 + 1 2 = 6 e s I N E S T A B L E
m i n

s t r . V E E s t . V E E V E e s t r u c t u r a

+ 2 N a r t i c u l a c i C U M P L E

o n e s )

+ 1 N r o d i l l o s

( = 4 3 2 3 1) 1 = 7 6 (N O

Problema N 9:
biela biela biela

biela

Figura I.28 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

ESTATICA APLICADA

28

biela biela

biela

2 1

N N N L u e g o d e d e d e R e R e R e l a

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

= 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i = 3 0 + 2 1+ 1 4 = 6 ( = 3 3 2 2 1) 1 = 6 6 (C U M P L E e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E o n e s ) + 1 N r o d i l l o s

s t r . V E E s t . V E E s t V E m i n e s t r u c t u r a

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. DIR CIR O2 = DIR O3 DIR CIR O3 v1 = v2
biela biela biela

O3

2 O1 DIR CIR O1 1 CIR O2 DIR CIR O2 DIR CIR O1

La chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulacin externa existente y una direccin de CIR generada por el rodillo la cual no pasa por O3 por lo tanto es estable.

ESTATICA APLICADA

29

Como la chapa 3 es estable, la biela que une a las chapas 2 y 3 genera una direccin de CIR para las chapas 2 y 3 (DIR CIR O2 = DIR CIR O3) mas la direccin del CIR que genera el rodillo de la chapa 2 forman un CIR impropio para 2 (CIR O2 ). La chapa 1 posee una direccin de CIR formada por la biela y otra por el rodillo formando en su interseccin un CIR O1. Los vectores de corrimientos en el punto de unin de las chapas 1 y 2, formada por la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas (articulacin ficticia), presenta vectores de corrimiento que coinciden respecto a O1 y a O2 ; por lo tanto ambas chapas son inestables. Luego la estructura es INESTABLE.

Problema N 10:
biela biela biela

Figura I.29 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas. 1
biela biela biela

N N d e d e R e R e R e l a n = 3 N d e L u e g o

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

= 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i = 3 0 + 2 3 + 1 3 = 9 = n + 2 = 3 + 2 = 5 9 (C U M P L E e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E ) o n e s + 1 N r o d i l l o s

s t r . V E E s t . V E E s t e s t r u c t u r a V E

m i n

ESTATICA APLICADA Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. 1
biela biela

30

O1 = O3 O3 DIR CIR O1 3 DIR CIR O3

O1 = O2 DIR CIR O1 O1 O2 2

biela

La chapa 1 tiene un CIR propio O1 debido a la articulacin externa existente y dos direcciones de CIR (DIR CIR O1 y O1) que no pasan por O1 por lo tanto es estable. El punto de unin de esta chapa con la chapa 2 se convierte en un CIR relativo ( O1 = O2) haciendo que la chapa 2 sea estable. La chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulacin externa y una direccin de CIR que no pasa por O3 que genera e rodillo, luego es estable, entonces la estructura es ESTABLE.

Problema N 11:

biela

biela

Figura I.30 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela

2 4
biela

3 5

ESTATICA APLICADA

31

N d e R e N d e R e n = 6 N d e R e L u e g o l a

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

= 3 N e m p o t r a m i e n t o s + 2 N a r t i c u l a c i = 3 0 + 2 4 + 1 3 = 1 1 = n + 2 = 6 + 2 = 8 1 1 (C U M P L E e s p r e s u m i b l e m e n t e E S T A B L E ) o n e s + 1 N r o d i l l o s

s t r . V E E s t . V E E s t V E e s t r u c t u r a

m i n

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. O2 = O4 2
biela

O2 = O3 v2 v3

biela

O4 = O5 = O6 6

O3 5 O6 O La chapa 6 posee dos CIR propios (O6 y O6) debido a articulaciones externas Olas 6 5 DIR CIR O existentes, entonces es ESTABLE, luego la unin de 4 esta con las chapas 4 y 5 es un CIR relativo O4, O5 y O6, lo cual junto a CIR propio (O5) debido a la articulacin externa existente hacen a la chapa 5 ESTABLE. La chapa 4 tiene una direccin de CIR O4 debido al rodillo externo que no pasa por el CIR O4, por lo tanto la chapa 4 sea ESTABLE, generando un nuevo CIR O2 y O4 en la articulacin ficticia formada por la interseccin de las bielas generan una articulacin ficticia propia. La chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulacin externa, que presenta un vector de corrimiento en la unin con la chapa 2 con distinta direccin respecto del CIR O 2, entonces se concluye que dicha unin es un CIR propio relativo O2 = O3 haciendo a ambas chapas ESTABLES. Por ultimo la chapa 1 posee un CIR propio O 1 formado por la interseccin de las direcciones de CIR debido a los rodillos externos y un CIR propio relativo O1 en la unin con la chapa 2, luego la chpa 1 es ESTABLE; por lo tanto se concluye que la estructura es ESTABLE.
biela

Problema N 12:
biela

biela

ESTATICA APLICADA

32

Figura I.31 Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela

2 1

biela

5 4 6 7

N N N L u e g o d e d e d e R e R e R e l a

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

= 3 N e m p o t r a m i e n t o s = 3 1+ 2 3 + 1 2 = 1 1 e s p r e s u m i b l e m e n t e + 2 N a r t i c u l a c i o n e s + 1 N r o d i l l o s )

s t r . V E E s t . V E E s t V E
m i n

( ( ( = 3 7 2 2 1) 2 3 1) + 2 2 1) 2 = 1 1 1 1 (C U M P L E
E S T A B L E

e s t r u c t u r a

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la estructura. DIR CIR O3 DIR CIR O3 = biela DIR CIR O2 3 DIR CIR O
2

O2

O1 v2

biela

v6 4 CIR O4 _ 6

1 v O1 = O2 1

v5 O3 = O5 = O6 5 O = O 7 5 O6 DIR CIR O7 7 O7

ESTATICA APLICADA

33

La chapa 7 posee un un CIR propio O7 generado por la articulacin externa y una DIR CIR O7 debido a la biela externa que no pasa por el CIR O7, entonces la chapa 7 es ESTABLE. La unin entre las chapas 5 y 7 se convierte en un CIR propio relativo para ambas chapas (O7 = O5). La chapa 6 posee un CIR propio O6 debido a la articulacin externa, observndose que la unin de las chapa 3, 5 y 6 presenta vectores de corrimiento distintos respecto a O5 y a O6, convirtindose en un CIR propio relativo para todas las chapas all conectadas (O3 = O5 = O6) por lo tanto las chapas 5 y 6 son ESTABLES. La chapa 4 posee un vinculo de tercer orden el cual genera infinitas direcciones de CIR ( O4) por lo tanto es ESTABLE, lo cual permite que el vinculo interno de primer orden que une a las chapas 3 y a 4 genere una DIR CIR O3 que no pasa por O3; lo tanto la chapa 3 es ESTABLE. Luego la biela interna que une a las chapas 3 y 2 genera una DIR CIR O3 = DIR CIR O2 que junto con la DIR CIR O2 debido al rodillo externo que posee la chapa 2, que define el CIR propio O2. La chapa 1 posee un CIR propio O1 generado por la articulacin externa, observndose que la unin de esta con la chapa 2 presenta vectores de corrimiento distintos respecto a O1 y a O2, luego ambas chapas son ESTABLES, entonces la estructura es ESTABLE.

I.3. DETERMINACIN E INDETERMINACIN ESTTICA. I.3.1. Concepto de Determinacin e Indeterminacin Esttica.

En trminos generales una estructura ser DETERMINADA cuando el nmero de incgnitas existentes, es igual al nmero de ecuaciones disponibles. La determinacin puede ser esttica cuando las incgnitas analizadas son las componentes de fuerzas (internas y externas) y cinemtica cuando las incgnitas analizadas son las componentes de desplazamiento [2]. Una estructura es DETERMINADA ESTATICAMENTE O ISOSTATICA cuando el nmero de componentes fuerza es igual al numero de Ecuaciones suministradas por el estudio de la Esttica de cuerpos rgidos ( Fx = 0; Fy = 0 y Mo = 0) [2]. La determinacin esttica puede ser externa cuando se consideren componentes de reaccin o interna cuando se estudian las fuerzas internas generadas por la interaccin de los cuerpos que conforman una estructura. Si las componentes de reaccin generadas por los vnculos externos existentes, es igual al nmero de restricciones mnimas necesarias para la estabilidad de la estructura se concluye que la estructura es ISOSTTICA externamente. De manera anloga, la estructura ser ISOSTTICA internamente cuando la cantidad de restricciones internas debido a los vnculos internos sea igual al mnimo nmero de fuerzas internas requeridas

ESTATICA APLICADA

34

para la estabilidad. Entonces si una estructura es determinada puede concluirse que tambin es presumiblemente Estable; es decir; esto es equivalente al Criterio de Estabilidad N 1 discutido en la seccin anterior [2]. En el caso de que el nmero de componentes de reaccin o de fuerzas internas sea menor al nmero de restricciones mnimas entonces la estructura ser INESTABLE. Si por el contrario el nmero de componentes de reaccin o de fuerzas internas es mayor al numero de restricciones mnimas requeridas para la estabilidad, entonces la estructura ser INDETERMINADA ESTTICAMENTE O HIPERESTATICA en un grado que depende del numero fuerzas (internas y externas) que no pueden determinarse por las ecuaciones de la Esttica de cuerpos rgidos, lo cual definiremos como el Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) [2] que se obtiene en forma general a partir de la siguiente expresin GIE = N total de incgnitas N total de Ecuaciones de Equilibrio (6)

Luego el GIE puede ser interno (GIEI) si consideramos fuerzas internas o externo (GIEE) si consideramos componentes de reaccin, en donde la suma de estas es el Grado de Indeterminacin Esttica Total (GIET) dada por la expresin GIET = GIEI + GIEE (7)

I.3.2. Ecuaciones de Condicin (Sn).

Cuando se analiza el Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) de una estructura deben considerarse todas las posibles ecuaciones que se generan debido al equilibrio esttico, por ejemplo si estudiamos la estructura mostrada en la Figura I.32a) pudiramos concluir por simple inspeccin que es indeterminada externamente de primer grado ya que existen cuatro componentes de reaccin y solo tres ecuaciones de esttica aplicables a toda la estructura. RBx B B RBx B RBy A RCy a) Estructura para analisis RBy

RAx

RCx RCy

b) Despiece de la estructura en B

Figura I.32. Determinacin de Ecuaciones de Condicin (S) en estructuras Estables Sin embargo, dado que la estructura esta conformada por dos chapas conectadas en el nodo articulado B, podemos realizar un despiece en este nodo y dibujar los Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.) de las partes A-B y B-C indicando las fuerzas internas producidas en B y las componentes de reaccin en A y en C tal y como se muestra en la Figura I.32b). Si

ESTATICA APLICADA

35

establecemos el equilibrio esttico de cada parte se obtiene una ecuacin esttica adicional que permitir determinar todas las reacciones en A y en C y las fuerzas internas en B. De lo anterior podemos concluir que cuando se analizan estructuras con uniones articuladas (vnculos de 2DO orden) en estos nodos se producen ecuaciones estticas adicionales denominadas Ecuaciones de Condicin del nodo (Sn) debido a que el momento en dicho punto es nulo ( Mnodo = 0). Estas Ecuaciones de Condicin junto a las ecuaciones del Equilibrio Esttico de toda la estructura reducen el GIE de la estructura [2] y se obtienen aplicando la siguiente expresin para cada nodo Sn = N 1 (8)

en donde N es el N de elementos que llegan al nodo articulado considerado. Para la estructura de la Figura N 16a las ecuaciones de condicin del nodo B (SB) se obtienen a partir de (8) observando que N = 2, luego SB = 2 1 = 1, lo cual significa que existe una ecuacin de esttica adicional que al sumarla a las 3 ecuaciones del equilibrio esttico global dan como resultado que la estructura es determinada, situacin que concuerda con lo expresado en el prrafo anterior. Las Ecuaciones de Condicin pueden dividirse en Ecuaciones de Condicin externa (Se) y en Ecuaciones de Condicin interna (Si), siendo la suma de estas igual a Sn lo cual se indica en la siguiente expresin (9) Sn = S e + Si Las Ecuaciones de Condicin Externa (Se) se determinan para cada nodo articulado, considerando uno a la vez en forma independiente de los dems, mediante la expresin Se = N e 1 (10)

en donde Ne es el N de chapas con vnculos que llegan a tierra (o apoyos) que se encuentran conectadas en el nodo considerado, suponiendo que este se suprime virtualmente mientras que el resto de los nodos permanece en su condicin original; es decir, es el numero de cuerpos rgidos (o D.C.L.) que se pueden definir haciendo un despiece en el nodo considerado. Las Ecuaciones de Condicin Interna (Si) se determinan para cada nodo articulado, considerando uno a la vez en forma independiente de los dems, mediante la expresin Si = N i 1 (11)

en donde Ni es el N de elementos internos que conforman reas cerradas en las chapas (o cuerpos rgidos) a las cuales estos pertenecen y que se encuentran conectados en el nodo considerado. Para ilustrar estos conceptos analizaremos la estructura estable de la Figura I.33a). Consideremos la estructura estable de la Figura I.33a). Para estudiar los Se la dividimos en chapas tal y como lo hicimos en el anlisis de estabilidad de los prrafos anteriores ya que estas ecuaciones de condicin externa se producen en las uniones entre chapas.

ESTATICA APLICADA

36

Estudiando el nodo C se observa que cuando este se suprime, el nmero de chapas conectadas en el nodo que se encuentran apoyadas a tierra son 2 (Ne = 2) ya que el resto de los nodos permanecen conectados (D,E y F), entonces de (10) se tiene que (Se)C = 2 1 = 1. F Se = 1 C A Ne a) Determinacin de Se en el nodo C D Ne E B A b) Determinacin de Si en el nodo C Ai Si = 1 C Ni B F D E

Ni

Figura I.33. Ejemplos prcticos de Ecuaciones de Condicin (S) en estructuras Estables En la Figura I.33b) al estudiar las Si del nodo C, se observa que los elementos que conforman la chapa CDEF forman en dicho nodo un rea cerrada (Ai) con dos elementos conectados all (Ni = 2), entonces de (11) se tiene que (Si)C = 2 1 = 1 y de (8) o (9) se tiene que SC = 3 - 1 = 1 + 1 = 2. Ahora para definir el grado de indeterminacin esttica interna y externa de una estructura debemos establecer en primer lugar quien representa las incgnitas y quien las ecuaciones disponibles para cada caso. Para ello considrese la estructura mostrada en la Figura I.34a). M E C A F D B Area (A) E C V A b) D.C.L. de la seccin a la izquierda del corte 1 - 1 V M N N

a) Estructura para analisis de Indeterminacin Esttica

Figura I.34. Ejemplo prctico para el analisis del Grado de Indeterminacin Esttica Para el Grado de Indeterminacin Esttica Externa (GIEE) el numero total de componentes de reaccin (R) generados por los vnculos externos existentes en la estructura representa las incgnitas estticas, mientras que el nmero de ecuaciones disponibles viene dado por las tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global mas las S e de todos los nodos articulados existentes en la estructura, en donde el GIEE se obtiene segn la expresin GIEE = R (3 + Se) (12)

ESTATICA APLICADA

37

Para el Grado de Indeterminacin Esttica Externa (GIEI) debemos considerar las reas cerradas (A) formadas por los elementos estructurales, ya que en estas se producen las incgnitas internas. Para la Figura I.34b) se observa que al seccionar el rea A se genera un total de seis fuerzas internas, que al restarles las tres ecuaciones del equilibrio esttico del D.C.L resultante del corte 1 1, dado que las reacciones no se consideran por ser fuerzas externas y estamos interesados solo en las fuerzas internas, resulta que existen tres incgnitas internas, lo cual permite concluir que cada rea cerrada genera 3 incgnitas internas. Si tomamos en cuenta la existencia de nodos internos articulados, entonces existirn Si en el rea A las cuales representan ecuaciones estticas internas, luego el GIEI puede calcularse como (13) GIEI = 3 x A - Si Ntese que si GIEI 0 o GIEE 0 la estructura es Estable interna o externamente mientras si GIEI < 0 o GIEE < 0 la estructura es Inestable. Puede demostrarse que una expresin anloga para determinar el GIEI en armaduras es GIEI = b - 2 x n - 3 (14)

en donde b es el numero de barras y n el numero de nodos de la armadura

I.3.3. Ejemplo Demostrativo.

Para facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos anteriores estudiaremos paso a paso el Grado de Indeterminacin Esttica del EJEMPLO DEMOSTRATIVO de la Figura I.35.

Figura I.35. Estructura para analisis de Indeterminacin Esttica. Paso 1: Deben identificarse las chapas que conforman la estructura, recordando que en los nodos articulados que representan las uniones de estas chapas se producen las Ecuaciones de Condicin Externa Se que se determinan a partir de la expresin (11) para cada nodo (Ver Figura I.36). Las reacciones se obtienen aplicando la expresin (3). R=3x1+2x1+1x1=6 (3)

Se = 2-1 = 1 Se = 2-1 = 1

ESTATICA APLICADA

38

Figura I.36. Identificacin de Chapas y Calculo de las Se. Paso 2: Deben identificarse reas cerradas conformadas por los elementos estructurales, recordando que en los nodos articulados de dichas reas se producen las Ecuaciones de Condicin Interna Si que se determinan a partir de la expresin (12) para cada nodo articulado (Ver Figura I.37). rea (1) rea (2) rea (3) Si = 2-1 = 1 Si = 3-1 = 2 Figura I.37. Identificacin de las Areas Cerradas y Calculo de las Si. Paso 3: Se determinan GIET, GIEE y GIEI aplicando las expresiones (8), (13) y (14).
GIEE = R 3 Se = 6 3 2 = 1 GIEI = 3 A Si = 3 3 3 = 6

I.3.4. Ejemplos Resueltos. Estructura Estaticame nte

Determinar el grado de indeterminacin esttica interna, externa y total de las estructuras estables indicadas en las Figuras. Problema 1:

GIET = GIEI + GIEE = 6 + 1 = 7 INDETERMIN ADA de grado 7

Figura I.38 Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar los Se. 2 1
Se= 2

Se= 2

4 3

ESTATICA APLICADA

39

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
(9) (10) (11) (12)

Si= 3 Si= 2
(3) (2) (4)

Si= 2 Si= 3
(6) (5) (7) (8)

Si= 2

Si= 4 Si= 4 Si= 3 Si= 3

Si= 3

(13) (14) (15)

Si= 3

(1)

Si= 2

Si= 1

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE = R 3 Se = 12 3 4 = 5 GIEI = 3 A Si = 3 15 37 = 8 GIET = GIEI + GIEE = 8 + 5 = 13 Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 13

Problema 2:

biela

Figura I.39

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para 5 determinar los Se.
Se= 1 Se= 1 Se= 1 biela

6 7

1 2

Se= 2

Se= 2

Se= 1

ESTATICA APLICADA

40

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3
(11) (8)

Si= 2 Si= 3
(7) (6) (5)

(10) (9)

Si= 1 Si= 2 Si= 3 Si= 1

(4) (3) (2) (1)

Si= 1 Si= 2 Si= 4 Si= 2 Si= 1 Si= 1

(12)

Si= 3 Si= 2

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE = R 3 S e = 14 3 8 = 3 GIEI = 3 A Si = 3 12 31 = 5 GIET = GIEI + GIEE = 5 + 3 = 8 Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 8
biela

Problema 3:

biela

Figura I.40 Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para biela determinar los Se.

Se= 2

Se= 2 Se= 2

ESTATICA APLICADA

41

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3 Si= 2 Si= 3
(4) (5) (6)

Si= 1
(8)

biela
(7)

Si= 2

(2) (1)

(3)

Si= 3 S = 4 Si= 2 i

Si= 3
(9) (10)

Si= 1

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE = R 3 S e = 12 3 6 = 3 GIEI = 3 A Si = 3 10 25 = 5 GIET = GIEI + GIEE = 5 + 3 = 8 Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 8

Si= 1

Problema 4:
biela biela biela

Figura I.41 Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar los Se.
biela biela

Se= 1 Se= 1 Se= 1

3 4

ESTATICA APLICADA

42

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3 Si= 1 biela Si= 2
(5) (6) (4)

Si= 2

(9) (10) (8)

Si= 3
(11) (12)

Si= 1

(7)

Si= 2 Si= 1
(14)

Si= 3 Si= 3 S= 2

biela

Si= 2

Si= 5

(13)

Si= 3

Si= 1 Si= 1

Si= 3

(3) (2) (1)

i Si= 3 la Indeterminacin Calculamos Esttica Interna, Externa y Total.

1 =1 GIEE = R 3 S e = 7 S 3i= 3
GIEI = 3 A Si = 3 14 42 = 0 GIET = GIEI + GIEE = 1 + 0 = 1 Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 1

Problema 5:
biela

biela

biela

Figura I.42 Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar los Se.

biela

Se= 1 Se= 1

1
Se= 1

biela

ESTATICA APLICADA

43

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2 Si= 1
(1) (2)

biela

Si= 3
(5) (6) (7) (3) (4)

Si= 3 Si= 2 Si= 3

(10) (8)

Si= 1 S = 3 i biela

Si= 4

Si= 1

(9)

Si= 2

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE = R 3 S e = 11 3 3 = 5 GIEI = 3 A Si = 3 10 25 = 5 GIET = GIEI + GIEE = 5 + 5 = 10 Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 10

Problema 6:

Figura I.43 Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar los Se. 7 1 2 Se = 2 3 4 Se = 1 5

Se = 3 6 8

Se = 1

ESTATICA APLICADA

44

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2 Si= 3 S= 3 Si= 1 i Si= 1 Si= 3 Si= 1
(3) (6) (4) (5) (8) (7) (9)

Si= 3

Si= 3 Si= 1 Si= 2

Si= 2

Si= 3

Si= 4

(10) (11) (12) (13)

Si= 3

Si= 2 Si= 2

(2) (1)

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE = R 3 S e = 11 3 7 = 1 GIEI = 3 A Si = 3 13 39 = 0 GIET = GIEI + GIEE = 0 +1 = 0 Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 1

ESTATICA APLICADA

45

I.4. DETERMINACIN E INDETERMINACIN CINEMTICA. I.4.1. Concepto de Determinacin e Indeterminacin Esttica.

Una estructura ser DETERMINADA CINEMATICAMENTE cuando el nmero de componentes de desplazamiento es igual a cero. Si por el contrario el nmero de componentes de desplazamiento es diferente de cero entonces la estructura ser INDETERMINADA CINEMATICAMENTE en un grado que depende del nmero de Grados de Libertad (G.D.L.) debido a los desplazamientos elsticos que posea la estructura (GIC) [2]. Consideremos la viga en voladizo empotrada en A que se muestra en la Figura I.44. Si despreciamos las deformaciones axiales (viga axialmente rgida) ya que el punto A se encuentra totalmente restringido el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) viene dado por los desplazamientos que experimenta el punto B que son una traslacin vertical vB y una rotacin B de la cuerda elstica debido a los efectos de flexin (Ver Figura I.44a)) . Si tomamos en cuenta la deformacin axial entonces existir tambin una componente de deflexin horizontal vB (Ver Figura I.44b)). El proceso anterior se conoce como el Anlisis Cinemtico Directo. hB B B A A vB vB GIC = 1 + 1 = B B 2 a) Sin considerar deformacin axial GIC = 2 + 1 = 3 B
B

b) Considerando deformacin axial

Figura I.44. Grado de indeterminacin Cinematica (GIC)de un voladizo Para complementar lo antes mencionado, analicemos el prtico mostrado en la Figura I.45a). Los puntos A y D se encuentran totalmente restringidos por los apoyos empotrados,

ESTATICA APLICADA

46

luego el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) viene dado por los desplazamientos que experimentan los puntos B y C, tal y como se muestra en las Figuras I.45b) e I.45c). B C GIC = 4 + 2 6 A D
B

=
h C

GIC = 1 + 2 = 3 B C hB B C B C

h B

C
C

v C

a) Portico a estudiar

vB

b) Sin considerar deformacin axial c) Considerando deformacin axial Al analizar las rotaciones observamos que el nodo B posee una rotacin B, ya que al ser este un nodo continuo (o rgido) los elementos AB y BC del prtico deben rotar Figura N I.45. Indeterminacin Cinematica en porticos simultneamente, es decir el nodo rota como un cuerpo rgido. Obsrvese que la rotacin del nodo B no depende de la posibilidad de desplazamiento en C ya que si suponemos que de alguna forma restringiramos los desplazamientos en C el nodo B mantiene la capacidad de experimentar una rotacin (Ver Figura I.46a)). Una situacin anloga ocurre para el nodo continuo C, el cual puede experimentar una rotacin C la cual es independiente de la rotacin B, de donde se concluye que existen 2 rotaciones mutuamente independientes (Ver Figura I.46b)). Entonces, se puede concluir que para una estructura existir una rotacin por cada nodo interno continuo que esta posea. B B C B C C

D
C

a) Deformada elstica para

b) Deformada elstica para

B

Figura I.46. Deformada elstica para los desplazamientos de rotacin ( ) Al analizar las traslaciones de la estructura de la Figura I.46b) se observa que la traslacin horizontal que lleva a B y C a las posiciones B y C respectivamente es la misma debido a que el elemento BC no se deforma axialmente, es decir las traslaciones de los nodos B y C son mutuamente dependientes, entonces se concluye que esta representa solo una desplazabilidad ( o 1 G.D.L. de traslacin). Si consideramos que existe deformacin axial (Ver Figura I.46c)) entonces existir tambin una componente de traslacin vertical en los puntos B y C independientes entre si

ESTATICA APLICADA

47

y por otra parte la traslacin horizontal del punto B es diferente a la del nodo C y entonces existen cuatro (4) traslaciones independientes; es decir, la desplazabilidad de la estructura es igual a 4 , mientras que las rotaciones siguen siendo las mismas. Ahora consideremos que a la estructura de la Figura I.45a) se le introduce un nodo articulado en B y un apoyo articulado en A para formar la estructura de la Figura I.47a). C B hB C B B B C C B A D
A

GIC = 1 + 4 = 5 D

Luego existir un aumento en el nmero de rotaciones independientes ya que como se a) Estructura a estudiar b) Desplazamientos de la Estructura observa en el nodo B de la Figura I.47b) los dos elementos all conectados pueden rotar de Figura I.47. Portico con nodos internos y apoyos articulados sin cada considerar manera independiente respecto aB por ser este articulado. Entonces, por nodo interno deformacin axial de rotaciones igual al nmero de articulado que posea la estructura existirn un nmero elementos conectados en dichos nodos. Por otra parte, se observa que existe una rotacin en el apoyo A por ser este articulado, lo que significa que ahora existirn un total de cuatro (4) rotaciones independientes, mientras que las traslaciones permanecen iguales a la que posee la estructura de la Figura I.45b, concluyndose que la existencia de nodos articulados solo afecta a los G.D.L. de rotacin de la estructura.

I.4.2. Mtodo de la Imagen Cinemtica para Estructuras Aporticadas.

El anlisis cinemtico es una herramienta que se utiliza para calcular estructuras indeterminadas empleando el Mtodo de las Rotaciones, es por ello que en esta seccin se orienta hacia la resolucin de prticos en los cuales se despreciaran las deformaciones axiales. Si bien determinar el N de rotaciones es relativamente sencillo a veces no es tan fcil determinar la desplazabilidad de una estructura. En tal sentido para las estructuras aporticadas como la que se muestra en la Figura I.48a) existe una metodologa que consiste en estudiar una estructura equivalente denominada la Imagen Cinemtica, en donde se reemplazan todos los apoyos empotrados y los nodos internos rgidos por articulaciones, permitindole a la estructura libertad de movimiento (Ver Figura I.48b)). F F E E C D

a) Estructura para anlisis de desplazabilidad

b) Imagen Cinemtica

Figura I.48. Determinacin de la desplazabilidad del prtico

ESTATICA APLICADA

48

La Imagen Cinemtica obtenida es una Cadena Cinemtica Inestable a la cual se le deben restringir los G.D.L. para hacerla Estable. Si consideramos la Figura I.48b) se pueden identificar los puntos fijos A y B, los cuales representan CIR de los elementos AC y BD respectivamente. Entonces para determinar el movimiento de nodos que poseen G.D.L. no restringidos debe tenerse en cuenta que estos se producen en direccin perpendicular a la lnea que une un CIR con el punto en estudio, lo cual coincide con el vector de corrimiento de dichos puntos discutido en la seccin anterior. Para la imagen cinemtica que presenta la desplazabilidad indicada en la Figura I.49a) se observa que los puntos C y D pueden desplazarse en direccin perpendicular a las lneas AC y AD respectivamente, por lo tanto debe colocarse un rodillo ficticio que permita restringir esa desplazabilidad de la estructura tal y como se muestra en la Figura I.49b). F E C E B D D F E C CIR A E CIR D F F E C CIR A CIR B F CIR D

CIR

CIR B

= 2
a) Desplazabilidad del prtico b) Posible ubicacin del 1ER rodillo ficticio c) Posible ubicacin del 2DO rodillo ficticio

Figura I.49. Desplazabilidad del prtico y posible ubicacin de rodillos ficticios Debe enfatizarse el hecho de que el punto de ubicacin de este rodillo ficticio no es nico, sin embargo su ubicacin deber ser tal que permitir restringir un grado de libertad de traslacin determinado pudiendo variar, lo que significa que para la Figura I.49b) se produce la restriccin del mismo G.D.L. colocando el rodillo ficticio en C o en D. Una vez identificada una desplazabilidad por la colocacin de un rodillo ficticio los nuevos puntos restringidos se convertirn en CIR del resto que se encuentre libre (Ver Figura N I.49b)), luego se continua el anlisis para detectar otras posibles traslaciones, procediendo de forma similar hasta que todos los puntos se encuentren totalmente restringidos (Ver Figura I.49c)). Entonces la desplazabilidad de la estructura aporticada

ESTATICA APLICADA

49

es igual al numero mnimo de rodillos ficticio que se requiere para restringir todos los posibles G.D.L. de traslacin de la Imagen Cinemtica de la estructura. Para el ejemplo considerado, una vez restringida la traslacin de los puntos C y D debido al rodillo ficticio, estos se convierten en CIR de los puntos E y F respectivamente, luego estos pueden desplazarse en direccin perpendicular a las lneas CE y DF respectivamente, por lo tanto debe colocarse un rodillo ficticio que permita restringir esa nueva desplazabilidad de la estructura tal y como se muestra en la Figura I.49c). Entonces al colocar el rodillo ficticio en F se observa que todos los puntos se encuentran restringidos, por lo que la desplazabilidad de la estructura considerada es igual a 2 (Ver Figura I.49).

I.4.3. Ejemplos Resueltos.

Determinar por anlisis directo el grado de indeterminacin cinemtica de las estructuras estables indicadas en las Figuras. Problema 1: M N

K I

Figura I.50

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura M N

K I

= 29

E F

ESTATICA APLICADA

50

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura M N

K I

=7 GIC = 29 + 7 = 36

D Problema 2: A

E J

G K B

C I

C Figura I.51

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura J I K

= 15

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

ESTATICA APLICADA K

51

=4
H I

GIC = 15 + 4 = 19
G

Problema 3:

N L

J G D E

K H F

A Figura I.52

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura M N L I J G D M A E K H F N

= 21

C L

Kimagen cinemtica de Determinamos traslaciones a partir de la estructura la= 7 I las J G D E H F

GIC = 21 + 7 = 28

ESTATICA APLICADA

52

Problema 4:

E A D F H

C Figura I.53

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura E B A D E B A C D G F

= 12
F H

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

ESTATICA APLICADA

53

=2 GIC = 12 + 2 = 14

Problema 5: D A A F E H C G I

B Figura I.54 Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura E F H C G I

D A A

B D E G

= 15
I

A Determinamos las traslaciones apartir de la imagen cinemtica de la estructura A F C H

ESTATICA APLICADA

54

=2 GIC = 15 + 2 = 17

I.5. DIAGRAMAS DE WILLIOT. I.5.1. Concepto y Metodologia para construir los Diagramas de Williot.
Una vez determinada la desplazabilidad de una estructura aporticada a menudo se requiere cuantificar las deflexiones producidas por las deformaciones elsticas de los elementos estructurales y su influencia sobre los esfuerzos internos y componentes de reaccin en los apoyos. En este sentido el diagrama de Williot es un mtodo grafico que permite conocer la deformacin elstica producida para cada desplazamiento de la estructura [2]. El Mtodo consiste en liberar cada rodillo ficticio obtenido del anlisis cinemtico de la estructura, suprimiendo uno a la vez mientras los dems se mantienen fijos, permitiendo de esta manera un G.D.L. de traslacin que produce una deformacin elstica de la estructura, tomando la consideracin de que no existe deformacin axial en los elementos componentes de la estructura. Para ilustrar la metodologa empleada en el anlisis consideremos la estructura de la C se obtiene la Imagen Cinemtica que se indica C en la Figura I.55b) Figura I.55a), para la cual con una desplazabilidad igual a uno ( = 1). B B D D

A a) Estructura para anlisis de desplazabilidad B B B C C C D A

=1

b) Imagen Cinemtica restringida por los rodillos ficticios

A c) Deformada elstica liberando el rodillo en B Figura I.55. Ejemplo de aplicacin para trazar los Diagramas de Williot

ESTATICA APLICADA

55

Luego al liberar el rodillo ficticio empleado para restringir la desplazabilidad existente se obtiene la configuracin deformada elstica de la Figura I.55c), en donde las letras con apostrofe () corresponden a los puntos desplazados. Para trazar los Diagramas de Williot correspondientes a la desplazabilidad de la estructura se procede a aplicar los pasos siguientes: 1. Se ubica un punto de inicio denominado el polo en el cual se encuentran aquellos puntos que no se desplazan para el grado de libertad de traslacin considerado. Cabe destacar que este punto corresponde a la ubicacin inicial de todos los puntos de la estructura antes de la deformacin elstica, siendo la referencia a partir de la cual se miden los desplazamientos. Para la estructura en estudio all se encuentran los puntos A y D que son los puntos fijos debido a los apoyos empotrados (Ver Figura I.56a)). 2. Se supone conocido el valor del desplazamiento ( ) de un punto cualquiera, el cual suele tomarse en el punto en donde se retiro el rodillo ficticio, trazndolo a partir del polo para ubicar dicho punto en la configuracin deformada, denotndolo con un apostrofe (Pto. B de la Figura I.56b)). 3. Para conocer el desplazamiento de otro punto cualesquiera, por ejemplo el punto C de la Figura I.55c), debern conocerse al menos otros dos puntos en el diagrama de Williot que se encuentren vinculados a este por medio de elementos estructurales (puntos B y D del caso de estudio). Luego se trazan por estos puntos del diagrama (B y D) lneas perpendiculares a los elementos estructurales ( a BC y DC) para definir el punto buscado el cual se encuentra en la interseccin dichas rectas (Punto C de la Figura I.56d)). = POLO POLO 4. Por ultimo, en A funcin de la geometra de la estructura se aplica las relaciones = D A = D B B trigonometricas para expresar el nuevo desplazamiento encontrado ( C de la Figura Trazado deltodos desplazamiento I.56d) ena)funcin de del Polo repitiendo el paso 3b) para ubicar los demsde puntos Definicin referencia desplazados que existan para la desplazabilidad considerada. DC hasta 5. El proceso anterior se repite para cada rodillo ficticio obtener la deformada C elstica que corresponde a cada una de las desplazabilidades de la estructura. C = sen C sen 2 = = POLO POLO A = D B B A = D B B c) a DC por el punto D d) a BC por B para definir C

Figura

ESTATICA APLICADA

56

I.5.2. Ejemplos Resueltos.

Trazar los Diagramas de Williot correspondientes a los desplazamientos de cada una de las estructuras estables indicadas en las Figuras. Problema 1: J I K

C Figura I.57

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura K J

=3
H I

ESTATICA APLICADA

57

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en E J K

FG

I G
G

GI

D A

= E=
A=B=C=D =H=I=J=K el Rodillo en I

sen
E=F

Trazamos el Diagrama de Williot liberando B J H C K I I

A=B=C=E =F=J=K

DH
I

D D B C E F G

AD I=H=D

G A

GI

tan I= H=
FG

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en K J J K K I = J= E F G

A=B=C=D= E=F=G=H=I

J=K

ESTATICA APLICADA

58

Pregunta 2:

G D Figura I.58 E

B C A

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura F G D E

B C A

=2

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en B G D E

CD = FG
C

F F B C A C B

A=D=E=G

= Bcos

C= F CD = FG

ESTATICA APLICADA

59

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en D F B Problema 3: C A C G F D D B A E G

A=B=E =F=G
D

sen

D CD DE

Figura I.59

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura F G

=2
C E

B A

D F Trazamos el Diagrama G de Williot liberando el Rodillo A=D=E en C

=F=G

G B A

E
BG CG

= BC

CD C

B G

BFG =

sen G = Ctan

ESTATICA APLICADA

60

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en D F G G

CG
F

A=B=E

B A

C C

=
CD

G=
C

G=F BG

= =

cos D D Problema 4: D A A F E H C G I
G C

DE

tan

B D Figura I.60 E G I

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura A A F C H

ESTATICA APLICADA

61

=2

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en H D E E D F F H H B D = G= I = sen /sen E = sen H = sen /cos G G C I

A A

I A=B=C= F
H

E I

D= G

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en F D A A D F E E F H G G I

I A=B=C E = G = H = F = E= G= H= D = F sen G = sen

D I E

H C

I D

ESTATICA APLICADA

62

Problema 5: O K L P M N E F G H I J

C Figura I.61

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura O K L P M N E F G H I J

=3

P P O O Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en H A=B=C=D E=F=G=I L M N K J=K=L=N M F G H H I J D

P

=
M

P O

P=O

M=H = D = C/tan

ESTATICA APLICADA

63

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en J O L P M N F G F C G D H H I I J J F=

J J

A=B=C= D = G= E=K=L= M = H N=O=P = I

J

F= G= H= I

cos

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en N P P O K K L L M N M I E A=B=C= D F=G=H= I J

J

J C D
K

= L=

= N=

O= P= E=

ESTATICA APLICADA

64

I.6. Ejercicios Propuestos. I.6.1. Parte 1: AUTOEVALUACIN.

1.- Seleccin simple: Colocar el nmero de la definicin indicada en la lista (b) en el parntesis que le corresponda a cada elemento de la lista (a) c/u) Lista (b) Lista (a) Ecuaciones de Condicin ( ) 1.- Es el nmero de desplazamientos debido a deformaciones Grado de Indeterminacin Estticaelsticas de los elementos estructurales que conforman la estructura. Externa ( ) 2.- Es el nmero de componentes de reaccin, generados por Vnculos ( ) los vnculos existentes, por encima del nmero de Grados de Libertad restricciones mnimas necesarias para la estabilidad. Cinemticos ( ) 3.- Es el nmero de ecuaciones adicionales que se producen en las uniones articuladas y rodillos internos, que junto con las ecuaciones de la Esttica reducen la indeterminacin de la estructura. 4.- Es un elemento fsico que produce la restriccin de una o ms posibilidades de movimiento de una estructura. 2.- Verdadero y falso: Indicar en cada parntesis si los siguientes postulados son verdaderos (V) o falsos (F) a.- Cuando una estructura no es capaz de soportar las cargas actuando de manera inmediata y en el rango del comportamiento elstico se dice que es ESTABLE ( ). b.- La desplazabilidad de una estructura aporticada es igual al numero mnimo de rodillos ficticios que se requiere para restringir todos los posibles G.D.L. de la Imagen Cinemtica ( ). c.- Cuando el Grado de Indeterminacin Esttica es menor que cero se dice que la estructura es ESTABLE ( ). d.- El Grado de Indeterminacin Cinemtica es igual al numero de traslaciones y rotaciones independientes entre si debido a las deformaciones elsticas de la estructura ( ).

ESTATICA APLICADA

65

e.- El polo en el Diagrama de Williot es el punto en el cual se encuentran los puntos que no se desplazan para un G.D.L. de traslacin considerado ( ). 3.- Desarrollo: Responda de forma breve las siguientes preguntas a.- Indique para que se utilizan los Diagramas de Williot b.- Cules son las diferencias entre el Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) y el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC)? c.- Defina que son las Ecuaciones de Condicin d.- Para que se emplea el Mtodo de la Imagen Cinemtica? 4.- Estudio de Casos: a.- Para las Cadenas Cinemticas de las Figuras se pide establecer el mnimo nmero de vnculos externos (apoyos) requeridos para que sean estables indicando adicionalmente su ubicacin. 1)
2 1 3 4

2)

biela biela 1 2 3

b.- La estructura mostrada en la Figura es INESTABLE. Explique brevemente Porque ? . 1) E A B C F G H D

biela

biela

2)
biela

biela biela biela

ESTATICA APLICADA

66

I.6.2. Parte 2: Estabilidad y Determinacin Esttica.

Determinar si las estructuras mostradas en las Figuras son estables o inestables. Explique y Justifique su respuesta empleando los criterios correspondientes. Determinar el grado de indeterminacin esttica interna, externa y total de cada una de ellas. 1)
biela biela

2)

biela

biela

3)

biela biela biela

ESTATICA APLICADA

67

4)
biela biela

biela

biela

5)

biela

biela

6)
biela biela biela biela biela

ESTATICA APLICADA

68

7)

biela biela biela

I.6.3. Parte 3: Indeterminacin Cinemtica y Diagramas de Williot.

Determinar la indeterminacin cinemtica de las estructuras estables indicadas en las Figuras empleando anlisis cinemtico directo y Trazar los diagramas de Williot correspondientes a los desplazamientos de cada estructura. 1) B C E H G 2) H D I E F G F J I

A K 3) F

L G B

N C

ESTATICA APLICADA

69

4)

E A A

5)

B A