Objetivos del Curso

• Reconocer los principales dispositivos

electrónicos a nivel de componentes
discretos, subsistemas y sistemas.

• Proporcionar el conocimiento de
diversos sensores y actuadores para ser
utilizados como herramientas en el
control de procesos.

• Al concluir el curso el alumno será capaz

de describir y establecer los parámetros
iniciales que se requieren para el
correcto funcionamiento de un sistema.
Contenidos del
Curso
1. Introducción
• Diagrama de Bloques de un
Sistema

• Manipulación de Señales

• Adquisición de Datos

• Simuladores y Software de
Aplicación
2. Sensores y
Transductores
Sensores

• Tipos de sensores

• Problemas de Implementación

• Interpretación de las señales

2. Sensores y
Transductores
Sensores

Potenciómetros
Resolver
Sincro-Resolver
Inductosyn
Posición
LVDT
Encoders absolutos
Encoders incrementales
Regla óptica
2. Sensores y
Transductores
Sensores
Velocidad
Tacogeneratriz

Aceleración
Acelerómetros

Esfuerzo
Galgas extensometricas
2. Sensores y
Transductores
Sensores

Inductivo
Capacitivo
Efecto hall
Presencia Célula Reed

Óptico
Ultrasonido
Contacto
2. Sensores y
Transductores
Sensores
Ultrasonido
Distancia
Láser

Reconocimiento Sistemas de imagen

de Formas
Sistemas táctiles
2. Sensores y
Transductores
Actuadores

• Motores de corriente directa (DC)

• Motores de corriente alterna (AC)

• Otros motores
- Motor Universal
- De Pasos
- Servomotor
3. Amplificadores
Operacionales
OPAMP
• Se considerará al amplificador como una
caja con sus terminales de entrada y
salida. Trataremos, entonces, el
amplificador en ese sentido ideal, e
ignoraremos qué hay dentro de la caja.
4. Filtros
Filtros

• Respuesta en frecuencia

• Activos y Pasivos

• Analógicos y Digitales

• Función de Transferencia

• Orden del Filtro

4. Amplificadores y Filtros
Circuitos de Interfase

Filtro Pasa Filtro Pasa

Piel del Paciente OPAMP Optoacoplador
Altos Bajos

_ Vo

+
5. Conversores A/D y D/A
Conversores A/D y D/A

• Convertidor Análogo – Digital: Es un

dispositivo electrónico, frecuentemente
un circuito integrado, que convierte una
tensión análoga en un valor digital.

• Convertidor Digital –Análogo: Es un

dispositivo electrónico, frecuentemente
un circuito integrado, que convierte un
valor digital a una tensión o corriente
análoga.

• Los conversores son el núcleo de la

tecnología en instrumentación virtual.
Luego que los valores analógicos hayan
sido digitalizados con precisión, cualquier
6. Circuitos y Sistemas
Digitales
Sistemas de Numeración

• Números binarios
• Números hexadecimales
• Código decimal binario (BCD)
• Códigos digitales
6. Circuitos y Sistemas
Digitales
Circuitos Combinacionales

• Algebra de Boole
• Lógica Binaria
• Circuitos Integrados
6. Circuitos y Sistemas
Digitales
Arquitectura de
Procesadores

• Microcontroladores

• Procesadores

• DSP (Digital Signal Processor)

6. Dispositivos Electrónicos
de Potencia
Semiconductores de
Potencia
• Diodos de Potencia.
• Tiristores.
• Transistores Bipolares de Juntura de potencia
(BJT).
• MOSFET de potencia.
• Transistores bipolares de compuerta aislada
(IGBT)
7. Dispositivos Electrónicos
de Potencia
Convertidores de Energía
Eléctrica

• Conversión alterna-continua.
• Conversión alterna-alterna.
• Conversión continua-alterna.
• Conversión continua-continua.
7. Dispositivos Electrónicos
de Potencia
Convertidores de Energía
Eléctrica
8. Automatización y Control
por Computadora
Hardware y Software de Adquisición
de Datos
8. Automatización y Control
por Computadora
Redes Industriales
8. Automatización y Control
por Computadora
SCADA (Supervisory Control and Data
Adquisition)
 Sistemas de
Adquisición de
Datos
Profesor: MSc. Francisco
Cuéllar
Sistemas de Adquisición de
Datos
Herramientas para
Automatización
• Sensores y Actuadores

• Sistemas de Adquisición de Datos

(DAQ)

• Controladores Lógicos Programables

• Computadoras

• Redes de Comunicaciones
Sistemas de Adquisición de
Datos
Ventajas de los Sistemas
Digitalizados
• Rapidez en el procesamiento de la
información.
• Capacidad de almacenamiento de la
información (reportes históricos).
• Permite el uso de software que maneje
y administre directamente la
información.
• Permite eliminar el ruido haciendo
filtrados digitales (a nivel de software,
no se requiere hardware).
• Se puede realizar diferentes tipos de
Sistemas de Adquisición de
Datos
Típico Sistema DAQ
Sistemas de Adquisición de
Datos
Diagrama de Bloques de un
DAQFenómeno
Físico
Transductor AMP Filtro

Microcontrolador
Señal
Multiplexor

Actuadora
Muestreo y
A/D D/A
Retención

Señal
Digitalizada

Señal
Procesada
Sistemas de Adquisición de
Datos
Estructura de un DAQ

• Transductor / sensor
• Amplificador
• Filtro
• Multiplexor Analógico (MUX)
• Dispositivo de Muestreo y Retención
(Sample & Hold)
• Conversor Analógico-Digital
• Microcontrolador
• Conversor Digital-Analógico
Sistemas de Adquisición de
Datos
Magnitud
• Una magnitud es una propiedad física
susceptible de ser medida. En el mundo
físico existen seis tipos de magnitudes :

– Mecánicas ( Ej.: velocidad, fuerza, presión)

– Térmicas (Ej.: temperatura, cantidad de
calor)
– Magnéticas (Ej.: intensidad de campo
magnético, flujo)
– Eléctricas (Ej.: tensión, corriente)
– Ópticas (Ej.: color, intensidad luminosa)
– Moleculares o químicas (Ej.: concentración de
una sustancia, acidez)
Sistemas de Adquisición de
Datos
1. Transductores
Siempre se produce una
transformación de energía: térmica-
mecánica, magnética-mecánica,
óptica-eléctrica, mecánica-eléctrica,
etc.

+
Fuerza Transductor de
Voltaje
Fuerza
-
Sistemas de Adquisición de
Datos
1. Sensores
• Un sensor es un dispositivo que, a partir
de la energía del medio en el que se
mide, proporciona una señal de salida
transducible que es función de la
magnitud que se pretende medir.

• Como se puede ver, la definición de

sensor engloba a la de transductor de
entrada. Podríamos llamar sensor a
cualquier transductor de entrada, pero
para que un sensor pueda ser
denominado transductor es preciso que
las magnitudes de entrada y salida sean
de tipos diferentes.
Sistemas de Adquisición de
Datos
1. Transductor/Sensor
Magnitud Señal Magnitud Señal
Física Eléctrica Física Eléctrica
Sensor Transductor

Medida de corriente por una línea Medida de temperatura utilizando

utilizando una resistencia de valor bajo una RTD (Detector de Temperatura
Resistivo)
Sistemas de Adquisición de
Datos
2. Amplificador
• El amplificador operacional es un
dispositivo que muestra a la salida una
replica de la entrada con amplitud
modificada.

Vi Vo
OPAMP Vo = A*Vi
Sistemas de Adquisición de
Datos
3. Filtro
• El filtro es un dispositivo que elimina
aquellas componentes producidas por
una interferencia (ruido) o simplemente
limita el ancho de banda de una señal a
valores adecuados a las etapas
posteriores. Según los componentes
utilizados tendremos filtros pasivos y
filtros activos.
Sistemas de Adquisición de
Datos
4. Multiplexor Analógico
(MUX)
• La técnica de multiplexado se utiliza
cuando las señales de varios
transductores han de ser procesadas de
tal manera que un convertidor A/D
pueda ser compartido en el tiempo.
Multiplexor

Salida
Entradas

Señal de
Control
Sistemas de Adquisición de
Datos
5. Dispositivo de Muestreo y
Retención
• También llamado Sample & Hold. El muestreo
consiste en tomar muestras periódicas de la
amplitud de onda. El número de muestras por
segundo , es lo que se conoce como frecuencia
de muestreo.

• Generalmente se lleva a cabo cargando un

condensador con el valor de la señal durante el
intervalo de muestreo. Los circuitos de
muestreo y retención usan seguidores de
- Vo
voltaje para fines
- de aislamiento.
Muestreo
Retención
+
Vi + C
Interruptor

Control
Sistemas de Adquisición de
Datos
6. Conversor A/D
• El conversor analógico/digital es el
dispositivo que transforma una señal
eléctrica analógica en señales digitales.
Puede considerarse como la última
etapa del proceso analógico o como la
etapa inicial indispensable para el
procesamiento digital.

Señal Analógica Señal Digital

0111001...1
A/D N bits 1111000...1
.
0001110...0
Sistemas de Adquisición de
Datos
7. Microcontrolador
• El microcontrolador es el dispositivo que
se encarga de controlar un proceso
mediante secuencias lógicas
preestablecidas (programa). Es el centro
de procesamiento y control de un
sistema de adquisición de datos.

μControlador

Adquisición
ADQUISICION Control
CONTROL
Proceso
Sistemas de Adquisición de
Datos
8. Conversor D/A
• Es un dispositivo electrónico,
frecuentemente un circuito integrado,
que convierte un valor digital a una
tensión o corriente análoga.
Microcontrolador

Datos
Señal Analógica
D/A

Control
Aplicaciones
de un DAQ
Aplicaciones de un DAQ
Areas de Aplicación
• Procesos Industriales
– Procesos metalúrgicos
– Procesos petroquímicos
• Plantas de Producción
– Ensamblado de tarjetas
– Fabricación de piezas
• Sector Energético
– Sistemas de potencia
• Control de Calidad
– Control de calidad de productos
Aplicaciones de un DAQ
Empaque y almacenamiento
Aplicaciones de un DAQ
Ensamblaje y manejo de
materiales
Aplicaciones de un DAQ
Control de calidad por medio
de visión artificial
Software de
Simulación
Software de Simulación
Instrumentación Virtual con
LabView
Software de Simulación
Panel Frontal
• Controles = entradas
• Indicadores = salidas
Software de Simulación
Diagrama de Bloques
• Programa de acompañamiento para el
panel frontal.
• Componentes “cableadosÓ entre si.