Microcontroladores PIC

Microcontroladores
Progr.amacln e n BASIC
16F62X 16F8XX 16F87X
Segunda edicin
CARLOS A. REYES
n~.
Ele<;lrniw en AllIOIRalizacin y Doml:ica. Profesorde ",icroeootrO~rn PIC

DireclOl'T6cnico de AUTOMAsrs
Tllulo orilinal: Mit rnco . lro ll<lorn PIe Pl"Ul:t. ... IoI. n SegUTlda e<!idn
800.
Of.ll.E-.CI IOS RI:St:RVADOS o 2006

Oiagram.~jl' :
Di..,ftn de portada: CarlOli A Reyes CarlM A. R. y. , Futo:ralJ a' Carlos A, Reye, Prohibida la rt1'todu ~~ in parcial o tutal de este libro por cualquier med;"
sea eloctron~o, m<:otnk u. fi,towp;ad o o cualquier 0ff0 ml<><io, ' 1 lvo oun I tIloriZlldn previa y po r es<:nu. de! ''''1< )1', W INOOWS es INItca regislrada y penene.:ea Mi, t'05(I1'l
VISUAl, BASIC es man:a regUlnda y pertesI:C a Micrw>ft es _ ~i,trada Y pmcnm: I Mic:mchip MicrnC..nde !>tudin es mara regi5lnlda y peneeeee e M~niqut Pio::Has~ Pro es nIiIrQ ~rada Ypo:r1I:Ilttt microEagineerin Llbs . le -r,,'8 Q m.ea re,;.tnda y J"'Tl ~ ece .. 8nMy Gijnn TodK la mutIS 'lw ~ o .., rnenc:ionan al e$le libro SOl! Iqi.cndas Y ptnenC'Gtn .. _ Jl"'lj>C1ai ios
P I~
e 2006 : C.-iM A. R t~
~idno <lee~ lminas"" tran>f.-rmo:iI.,p/aea$I"CB. etc. \os tel f,,- 022 611 4017 096 136 56-1 E-mail; autonlas~" J' -"'.aulOmai\.bloppot.<:om Hl4Y
1mpre5(l por: R1SPERGRAf ~ del Wlor Nro. 020fl0.t
ISBN IO; 997&-4s-004-1 ISBN_ I ) : 978-9978 -4~..(l(l4...3

IM PR ESO EN Qt!ITC- IiOJADO R
CONTENIDO
'Pr la go ...........................
Inrroduccill............
...................................................................i_ .............................. ....................."'
<::aptiQ
SOFTWARES PARA EL J1JNCIO~AMI[NTO DEL PIe 1 o.: SC3rgas e instalaciones de los softwares , 1.1 Descarga del programa ",atuilo microcode , 1.2 Descarga de l progra mador Ic~Prog y el dri~ e NTI2000JXP 1J Desca rga del compilador PICBasic Pro ,."
.
! I;;;!::::!::::;'!:;::;:~
--
...
1
" ,", 1 " .5
8
,
1.4 Instalacin del software MicroCode St udio 1.5 [ nst~ \aein del sowere programador Ie-prog I.OSI) 1.6 Instalacin del drive r para Win<kMs NTnOOOJX P 1.7 Instalacin de pbp244 ( PicBasic Pro ~f'lin 2.44) 1.8 Instalacibn del oomr ilador PicHasic: Pro v'ersin DEMO
. .
9 11 13 15 15
. apiliilO
EL '-t ICROCO:'\lT ROLADOR Pie
: r:,~;~;~;::;::::;::;:~::::=======::::I
2 i.QuC es un mC1'oCOntrolador? _.._ 17 2.\ El mic:rooontro1adorPIC I6F628A _..........._ _.._ 17 _ _ _ 11 2.2 Arqu iltUl1l del PIC6F621A 2.3 La memoria de programa .. _ 19 2.4 La memoria de daI<K _ _.__ __20 2.5 Caracler~icu genen.1es _ _._ _.................. _.22 2.6 Diagrama de pines )' func ~ _ _ .._ _ .22 2.7 Con~idencionn N sieas pero muy iniln a la honIde montar un ~ 23
H
C .pilulO
EL P ROGRA.\IA
3.1 Config uracin de MicroCode Smdio (mecanique ) 3.2 Manej o de MicroCode St udio 3.3 Ident ificac in d~ errores en la compilaci n
J:::~;;;:~:;:;:::;::::;;;:::;;:===::::::::::::::======:l MicroCod~ SllId io

25
2~
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31
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t1ipHul~ <_
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mi\i\WMiI\itlIi 'it01'liIi'l~'~
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3]
PROGRAMAND O EN LEJIOGU AJ E HASIC 4.1 Dlferenclas entn: e! lenguaje Besicy ensamblador ,.." 4.2 Aprendiendo I programar e1 l'jc 16F62&A con mk rocode 4.3 Grabando el PIC con el lC-pro 1050 4.4 Diferentes caminos a seguir para conseguir un mismo objetivo. 4.5 Declaraciones dispotlibles en el compilador pbp 2.44
"..,35
J6
_ ._ _ .
3':1
__ ...41
t1pltcltt.:'i 5ftli#W#MW
PR OYECT OS CO N MIC ROCO' T RO L\OORES PIe 5 1'ro}"ect05 de aplicacin
@Sl&lifiiititj!!i!lillMMIi l! m!l~
,,43
5.1 PRO YECTOS C O N U:VS 5, 1. 1 Programa b sico p arahacer parpadear un led con ; ntcl'\'a l<l~ de 1 !'egllndo 5,1.2 Un semforo de 2 intersecciones .. 5_ 1.3 Juego dc luces paro dis eotec.a
.................. ..44
..45
..............-47
s.z P RO YECT O S m : R [ PETlCIO~"E S

5.2. 1 Ejl:Tcicio con la instruccin I'QR NEX T l.lt'l variables BIT. uvn:: ywmm
................50 .. .......50
5.2.2 Luces del acto fantstieo (d"",laz.amil:'ll tos , 52 .3 Proyectos propuestos con recs .._ ....._ _
....51
....52
s.a PRCTICAS C ON P ULSADORES

53. 1 Eje rd cio cn n l'u lS3~s
La declaracin IF _
nn::N
_.. .......
..
.
"
5.3.2 ConUldor binario con ['ul<>ador anl;1TCoote 5.3.3 I .cd intermiten te de velocid ad variable " S.J A UtiliL.anoo el MC LR (reset ""'km<l) .. . 5,3.5 Pru}~<:l( propuestos con (lul!>ildoro'i.." "
53 54 ".S5
.
57 S9
,.................
"
,,61
.. 62 .... ,63
:lA PRO YE CTO S C ON DISPLAYS 5.4. 1 Mm'cjo de un display de 7 ,egrncnIO'i COII el e l. 7J47 5.4.2 Un contador d<:cim al de un d g ito con el e l. 1J 41 y un ('u l",dor ...... 5.4.3 Manejo de un display de 1 segmentos sin el e l. 7447. . LAd.,c:Iarnein LOO KUI' 5 .~ .4 Mllnejo de 4 displa~ de 7 'egme ntos con el el. 7447 SA.5 Contador decimal de 4 dgitos. con el CI. 7447 5.4.6 Manejo de ~ displays de 7 segme ntos sin el ('l. 7447 {Rotulacin) S.4,7 MlII>Cjo de 4 di,plaY" ,;-omor tulo en mo~imjen lo 5.4.l! Mllnejo de un display de 35 segme ntos ,................................... 5.4.9 1'royectos prupu e nos con d isplays
6-1
. ,
6-1
65 67 11
73
. ..
74 711
5.5 MO L-LOS LCO 5.5.1 Manejo de un m6d ulo LCD I JI declaracin I .C n O UT .. 5.5.2 Pre!'enracio de o;aracrer por CllrllClcr e n LCn 5.5.3 Desplazamiento de un texto en LeO 5.5.4 Contador de JItl lsos con L(' O La declaracin COUNT
19 79
. _
"
,,11.1 84 .._ _ ..II~ 114
vi
La palabra DEC, I! EX. HIN , 5.5.5 Tacmetro digital .... ." 5.5.6 Leen" " <le " " f'< '\c"cinlclm cml Le D. La ded tllll ci"" POT . 5.5.71'ro )'e<:t",propuestos eOl I LeD .
5.6 S0 Nm o
" _ _ ._ _ .._ .
......................."
,
86
Ilb 88
'
_
88
,11'1
5.6.1 Generacin de Sonido _ .. La declaracin FRE Q OU"l .. 5.1>.2 Una ,in: na po lic ial ... . " " " " .. La d~'Cl arac i6n SOlTND . . .. Uilil<lndo U n erislal de m a~ o r ,cl"" idad .. 5.6.3 Generaoi"" d" un timbre de Ielfono celular . 5.6.4 Llamada telefnica DTMF .. .., La dcclaracion IlT :\-1FO UT ._ S.6.S Pruy~"' IO propuesto ...........................
.... ,
"
,1)0
..110
.
." _ .._ ._ _
91
.
'11 91
, \l ~
,.......
,9,1 94
..9 7
5.7 PROYECTOS CO N neLA IlOS 5.7_1 Lectura de U n ""Iad..,de 16 pulsadom; eon d~pluy de 7 ~8nJ"n to~. ; ,7.2. Cerradura cI<:<;frn;ea e<>n cla"" "n memoria fl. ASH .." . 5.7.3 Cerradura electr nica con clave en memoria MM )' camhio de clave . 5.7.4 CerrA dura electrnica con cla' e en memoria EEPROM)' cambio de c lave .. La declamci" tEPROM. REAl) y WR IT F. " .. 5.7.5 Proyecto propuesto . M PROY ECTOS CO N M OTO RES 5,8.1 Ma<lcjo del PWI\1 como variador de velocidad de un meter OC 5.8.2 Un conversor O/A con el CL l M358 . 5.8.3 L.J~ mole>re' pa.~o BfI"Soen """ ll~ .... ill WAVE DRIVE ..... 5.8.5 M.anejo de un mO lOr paS<lll paso en secuencia FULL ST EP S.8.6 \lallejo e un motor pa!;O a paso en se<; u~nc ia HAl F s l EI' .. S.8.7 rru~cclo pr"l'IIC'>fO e n" mUlo rt'> ..
..
.
98
... 10 1
. 105
109
.
.
110 114
...............115 . 117 . 118 .. 121 .............12.3 . 125 . 126
S.'CO" IUNICACl;o; S.9.1 Qu ea la I:<lnJun;cllcill serial? ,....... .. 12.7 5.9,2 MOO M de mm. mi, ion de datos .. 12.7 5.9..2.1 Simplcx __ . 1'!.7 5.9.2 .2 11 alf--d up1ex "...... . 127 5,9.23 Fulldup lcx " ".."...... . ,, "~O" , 12.7 5,!UA l'ulllfuli-duplcx.... .. 128 5.9,3 Cllmunieaci"" serial RS2.12 _.. . 1'!.8 S.9 ,4 C" m'lIlicaci" ~ri a l Pie a rc " 129 I.a declamcin SI:ROI:T .._ 129 5_ 95 COllluIlicaein !'.Crial PC e rtc 132 La declarado.. SERI~ ...."........"..." "......... ."................... .... 133 5.9,6 Comunicacin serial con e! CI. MAX2J2 ... 135 5.9.7 Comunicacin serial PIC a PIe.. .. 137 5.9.8 Cumunicacin serial RS4221485 ,.." "....... .. 139 5.9.9 Comunicacin serial l' lC a PIe con la interfaz RS485 " 1JQ 5.9.10 Comunicacin serial de VISUAL BAS1 C y PIC ........ . 142
vii
5.'1.11 (mmmCllCi<'>n serial s incrnica 1'<: " , 5,9.12 Cllmunica;;i;'>n I'C enn una m~m('l3 5I:riaI 24LC04B La declaracin UC WRITI: )' n CRIAD ..... 5.9.13 Clllllunicacin I'C con el relej celendanc l>S IJ ()7 5,9,14 Proycd O!> >'f'J'Pueslos de comuniCllc ion
!I.t OlN T EK.RUI cm x Es
"
"........ "
"
"
"
152 152 151 15f1 159

160 _160 .. 1& 2 . 162
5,10. 1 Utili7lllloo la inrcrrupcia ""1 puerto B.O , las declaraciones O N INTf.RRlll'T. mSABI.F., R L~I ~I[ y J:NAnI .F _ 5.10.2 Utilizando la inlerrupcin del puerto 8 .4 al 13.7 5.1'1..1 Reloj digital utilizando la inlerrupcin del TMRO ".. 5,10.4 ProyectO!> propues\oo elln interrupc ion~ " " " "
5.11 CON Vf,RSOR AID
165
\66 168 171
S. 11.1 Conversnr anlogo digital del PICI6f 81X S.11.2 Coneeesoe3r1liloga digilal del PICI6F87X 5.11.3 Tcrrnmetro digua l con el PICI6F877A
5.U UTILIZANDO r.1. PIC I2F 6XX. 5.12.\ Psrpadeo de kd s cn cj pucrte Gl'It) 5.12.2 Proye<:tos rropu",tos Con el C<.l n ~ersor A ro
" ...,. .. "
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"
. 175 177
amiU!':r.Ctmu ;.i.JjWW; -
nEM1i lM,I tmJWW4WiW

" ,,, ,,... ". " 179 182 .." 11 13 .. " 186 .. ..
Sn-fiTLAcI& " V RUTEAIlO CON PROn: US 6. I Stmulecfn delled intermitente ".. 6.2 Simulacin de on Le O 2 ~ 16 6,3 Genernci(;n de I'CB ( Prinl Circuit 1l000rd) .." " 6.4 lmpeesi rt del PCB [faJjeta dc circuito impreso)
Wpu;'1if#ii\f#iii@mILg9 M %
+9 E 31W Rh'W!@
$4J~
MTO DO DE FAB RICACI 'll DE C IRC UITO S IMPRESO S
7.1 Ol>.et\" del circuito in' preso por 5(lt\ware _ ."".................. " ". 1117 , 1S8 7.2 Impresin de las pistas y screcn de los elementos 7.3 Preparacin dc la placa (Baque lilll o J'ibra de vidrio) ._ _ _ 1811 7.4 Tran~ jerencia rmnce del papcll1a<.;ia la lmina dc cobre " 190 7.5 Proceso de atacado (redoccit'ln ) del oohre .. .. 191 7.6 Proceso de limpie7.;} de la placa > 'a plaCada 00Il cido " , " 193 7.7 T rll.01ferend a tenn ica del screen de lo~ elementM .... ._ __ 194 7.8 Perforacin do la pIllea " , "."............ . " 194 7.9 Soldadurade elementos _............ .. '" 195 7.10 Chasis" caja para proyecto:< _ _ " .203
~amm;M&IItiIE.A'i1tidi~ . ; S 'ti
A Sirios wcb relacionadO!; con cslc libro . Apnd ice 8 Pr6~i ma entrega "
A~ nd ke
..
&Ji4#rrmRiitUSX41fMfuQ
,................ .. "
.211 211
viii
A ~ e<:ft lo p.wmos <baperI:ibickl$. pm:i estI A111, en alpn lugar estil n I.u.jando intarNblelMnle \ ill qllC nos demos cllCnta las 24 hora-, del da. 105 3M das del afio. lo lIe' _ haW1 en nuncro bobi llo. alll"1lO5 tan ccrn como dcrlll"O del cuerpo y 0Ir0S tan lejos romo en d plalOClJl Marte, ho3o. pOOclll(K encootnr en un hogar llaua 40 de ellos y n n en aulTlCTllO, lo cieno e s q ue cada vu dCl"'ndcm<.>:l rnh de d io<. Acl.....lmenl c 10;> ' UI""I1I a b ca nlidDd <k mctofl~~ ensenes Cl'1 .,1 mundo, eSl oy IuIblando de IP!; microcontroladores, pcq llC n .~ computaOOrti que hace n q ue n ucst f1l vida 5eII mU fae ". Hu pas.aoJo mA s de 30 al'!o'l desde que hil;i eron su apariciO " 'j "ingu" otro c;ro;uilu inlcgra,k, h ~idn lan vees til. ha tenido lanta acogida ni se: ha escrito lanlo;> de ello. Ct'm<) ko< microcontroladores . El microco ntrolador es hoy en dia la piedra i\I1;u lardc lo que;;enIel illlperio;> tecnolgico de l slglo XXI. enu o de un05 allos ""'a~m()s rodeados de mcrocomrot. ..... , 1ll'> y !o<'flln i nd i. p~'Il Sllbl c. plll1I 1 11 vida cotidiana, s i analil.. lllt~ a.:m..lmente lo 1l\IC pasan. si dcj .un de funciooar por un minuto. oos daremo< cuenta que no hft bria comunicacin, IllS cemratcs telcfnic:a5, celul. ,..,. y radios dejarim de Cuncioo.r, lo mismo sucedera con; 1 05 wm puladcorc s y cort dio el eorncrcio mrii mo entnlr. en c-. cl lnirtco areo ~aria en peligro, los s.atl!lilC los. mi........." Onc1I no podr.n vol... sin su' mmurncnl<>s <k navegac in. los si ~a' electrnicm de los \chk ulos fal1arWt, las fabricas pnI iarian su produccin. en los lIosflit.lcs mucho> ""luipolo da: lr6nioos rallarln, en el hopr dej"an de fullCioruIr k>Il sisto:mao de loC~ridad, vigilancia y de incmd io. los Jl.'a'nsorcs.. el mcrouftllas. la Iauoon.. el relevisor, la radio. el OVO. etc. en cldiniti"'a 5CfII como <]ue si el mundo sc detendria auDqUC !oe,uir\a a irando
por supua1u,
Ptw no;> C'S Ian imponame el ctorlOCimirnlo ) .. ulilial:in de estos circuilos inlc~ que en un priocipio lo llamaron mkrocoolputab'a paI' en la ~lid:Id ~ oomo 10l ~ m icroc:on~ fJ que en este libro traW'emO!i. e.. ~,rlo:amCl\lC el mi"",,",,,,!S'C>ladof Plce de !Iolicn:>dlip TKh~ 1...,. ). que es el fllbrW;ante: ()\IC lleva el lidcruJO peor su hlI jo lCmlo. Cxil programacin y" van disponibilidad de modelos a elqir w~ _ las _idadcs. la tndod olo[lll de m>dianlll ~ haal' d pnl)~ Y poner C1I funoc iorwnicnlO. ~~ IlK'llo;> do. s.v< <k"ida~ ~l'l icaciones bien <ka 11adas);II qlK' lambil"n e-.tolIr mis 111. del primer "j.on;i~"" . .. n</"'1 el libro dccllque CI1I pan principiamC'5. y sin t ontar que me ....n.. be k ) m oo lanta lroril. Por C50 no pretendo poocrln una MonltJiia JO' Iwr<J y <:au. " '" desinlers m el lector. porque part ello cllilolcn mucho> libros OOnJe Inmm mas a fando l. e'<1f\1erura del rncrocorllrolador. m'~ hiC1l inlCfl lo ellflll_'marlc~ <:on I'fO)..,ctos de racil apn:ndi/llje y muy litil a"lcacin en Wl ho ~. r. empresa y por qui "" pm,t ro:al i.ar prI)('ctos impo"an~ de automalizacin dc fbricu. ) a que
'OC
todo. "" g pillal.,.. 'Oe dari mC'R1lCia de m(omUICin al respecto,
incluye ein:u iros de con trol y mancjo de COlltrn l u>mputarindo coo V i'Ul\l lb,~ l:. al final (fe ~inlL< ",fl'b '"' dondr .., puede cncunlm r mi,
Va que e~ libro fue rnli7ldo """ el 1f'Ol'"O di: prictPs rn\e<l. eno:nntrl!I'3n b infont\Kin Y jos COl'1)t'jos mas im~ q ue puedo darles en base a las ~""i-. propias que M adquirido a .. hona di: monw pro)" ect05.. aAos Y.rus de tnba.jo mcontrarin e n e.te rnumickt libro . Ju,\lamenlc esfe n d moI iva m.if. grandeque me """" IsO a acnbar _ hllm. Un l ras n:alint.. una prctica _ 105 mKrocontroIadon:s PIC, ~ ino mi hijo d r S -"" C'OII d ia lIIiCll sus pl'eJf\lIlbs de Qu es eslO? " va qu sJ\.e? Cmo funciona? ne . En no: IllOlncokl me pu!oe a pcmar cmo podria ~l'IatIe todo lo que SiC y eun ... kIl'pnl'" cda.1 e ,'_, ",.1M en t~ be.ido prufaor de ml:f'lICO!\IrolaodlRs por un t iempo y mi pmblmuo de .. odieiM q ue cada d ia 'OC' agrll.\'a me impide e<mlin uar COfI esta tIo('lhlc lahor Una \'('z un pruf........ de la prinulla me dijo; El o hjetivo de l hom b~ en la vida CTa, scmhra r un Mbo l leoc:r Un h ijo)' esc ribir un lib...... cl lirbol , i::niroc:a ha el trllbajU }' la CtIDlril>uc in para el fulUrn de l plllnelll, el hijo. ,i\tn i li~aba la e~ lCricnc i . de Sft' padl'C1 Y la e<m, inuacin de la C<f' ie humana. el 1 inrr> es nueWll expe riencla y lo que noso!.' O\i aprende mos a lo la,go de nuestro ciclo de vid.. y In resumimos peru llUIM ruS h ijo... para q ue a mA ~ que nosotros. Ta mb il una VC7 mi padre me dijo; CUft ndo uno 'IC mutl're n i siquier a 111rvp.a q ue csTamC'f p,,"" t... n~ podemos llevar. Cl}fl toda~ nfas palabras ded uje si algn di.l. lI~o a mori r. IOdos mis conoc imientos me los l~o. n lo niro que se la ~"Ollm i g" asi que ese no v puNo: deja r de hereneia. por lodas ~1l1 razooes he: pcmadn q ue ~I mejor reglIlo 11"" puedo dcj_. ..... las Icmo\. "dllcr, un libro. dood~ todos podrjn aprcr>dC'l de l ). que en al~ lugar sicm pR' ~hri. una penan a q ue nea"Sill de mis COfll)CimiMlns. Ad iciunalmcnlC ~ ayudar al Icctor lo! inc: l~ ee C5Ic libro una. Lim' " f*1I traMf~_ia trTn~ del ~ de p res y un eO_lodos los cjctcicios. dia~""s, hoias de da to)' forognfl25 1I coIof de las p11C1li 11"" alo ~ del CapilUlo S y 7 se van prescntlMClo. aqu i plw n obSft'var delcnidaml;n IC) con tollIl claridad c.ada una.de las ~ electrnicas (1'C81.a ti como tamb~n podrn obwrvar Ullll lucncia fc,gr;i flCll d e cOmo haccr pilleas de circuito imrre'O con e l mClodn de trlI~fcrcnc ia ttnnicL Pura lIfili:aT el CD. " " " -e wpic ,ndo el
mu.
t:rIfl/etlJ., <kl
Fina.lmmle quiero e~r~r mi ms siDCft'O agndcci micTlto a Mic rnc: b ir J'I'l" su ..liosa qee por su ~alio!iO ayuda IIn 'o en informaci"" torno en soweres de liblli' disuiboucin. a mecam ed imr de Ic~os que se distribu}e gral uilarnen le por intCTTlCt, . Bonn~ Gij , e n por .u prllpullla le I'ro!!:. ~ mien'Enginee rin!!: Labs., a loo .,. mi, proft"<lr'Cs y am illO'> que m~ ban 1I)'udn ooa de 'P"jlU" m i~ dlldu . a mi es posa q ue ,. nto me , poy e n 1 . real ilacin de ~~ libro. y de ma ne'. e. recia l al ernardo Ta mlfiz y la setlorila Julia LC'6n de ("or poi m{K'J. distribuidore s cJu,: l u~iv ... Sr. lng, J Ulln B de Microc h1r rara E.cundor, por fac ili' armc: las hojas d e d. ,os q"" se inc luye en ~I ("O. )' permit irme mililar el lo[lO de M ic: rvo;hip en Me libro. adcmi.1 de soft"'aan. nuleria tn. inforrnM:in y faci lidlldn que me ~n brindAdQ.
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ama solu I~U tk," Ji=o duro.
Quito. F.euadcr.
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1:;1 Capnulo I se lnIta o:k la descarga e In~lalac ill de 1M ""n", arcs " "" ",arios pOla la pro gralnl1dn <k 1 "" mlcrocontro hotlo res PIC, nledll1nle Ilumacioncs grfica.~ se <;elluin paso a paso la de""arp de ceda 1100 de los programas , todo esto para que el lector no pueda perderse. En el Capitulo 2 se da una breve teora del mlaocontrohtdor, o:spcclflCamo:nle del PIC I6F628A. y S~ caracll:rfslicas ms "" bt" lilllieJll es, ademiS <;e da consejos muy tiles f"'I'lI el correcto fuocionamit:JIlo del mlc rocorarclaor P IC. rin e l Ca pilulo J se cn<;e~a a w nfigurar y progra mar C1I miorocod e, !\SI co mo lIIllIbi6n a reco nocer ros tipos de errores que se pued"" dar en la compilacin del progra me escrito. En el ClIl'ilUlo 4 se e~pl iclI por qu esc:ogcr el eompiladn r PicBl1i ic Pro 2.44 Y SIl e(llllpa racin con el lenguaje aco'1 umbrndo ellmSllmbla<lo r. lambin formas d ifere ntes de escribir los programas. y c mo grabar un PIC co n en el s.oftwate le -prog, adems se ense1la a reconocer "rro re< enla grab acin del PIC y las decl a"",io"". di. ponib k:. en el com pilador pb p. En el Ca pitulo 5 se inicia e l aprendilJ1je con ejercic ios bsicos pero muy nlSOe...rios para pode r compreed er e l funeion amlerrto de l micrcconrrelador r lC. Tambin cabe recalcar que es ind l'<f'C n!i.!lblc disponer de un ;rabador de PIC 'S y asi poder realiur cada uno de los 52 I'IVl'"otus <\le M: e""uentron en este CJI ~{u lo, lllmhin es nec esaelc selluir en orden cada uno de los proyectos para pode r entender ms Melanle, ya que cada vez ser n ms g randes pero no m..y difl ciles de en lender, El Capl ulo (; es completamente eecvc en e"ta edicin y tr.ila (le la simlllElC in y rutcedo IIliliz.ando el progra ma PROnUS, de igua l manera se ens e" ani paso a paso cmu montar un circu ito para simu lar y adicionalmente para su plls.lerior ruteaoo. terminando con la impr es i n de pista<; y serecn do clementes. Eo el Capituto 7 se ensea a fabrica r circ uitos impre sos. med iante un sencillo m todo: la tran sje-rellC/a t rmica, lI<ui se in<liear todo. 1M paso s necesari os para la fabr icaci n del grabad<Jr ck PICS UNlV F.RSA L PIC mk rnS, pa ra el cual ... enlreg a eunj UI1U1 men le co n esle libro una lmina para la transferencia trmica de las pi>fas y el screen de loo ele ment os, edemas se ensear tcn icas de soldaduras y term inaremos con la fabricaoi6n de un ch asis para sus proye.:I<JS, este le dar una buena presentael<iny acabad o.
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o le Capulc SI: aprender a df'SCar~r los sc wares nece sarios para poder edser, compilar y programar 1 "" ejerc icios prcticos que se incluye en este libro), se seguir paso a paso C mo de"cargar del imcr n ct. Recuerde que hay aetualizacKJnCi clda 6 m eses pOO" lo que debe estar ~ hilal\do l~ uen le menTe e!<\ali pig in~l\, adicionalmente. se induye I lguno< de estos ~ol\wa rc~ lihrc<en CD:\."liIft-Ffl't'.
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Este es el prinler P"'lVama que debe descargar del inTeml!t, ",im ero ingre<e en la pgilll y lucgo realice los siguienTes 1""'05: la) Una vez abierto la pgina web haga UII elle en Mi<'rocodt Sla dlo, corno ilustra la siguiente figura:
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1.3 JJ t:sCARGA DEL COMPILADOR Pl CDiIk p ... ;;~lllllOl:.!~ U1e e\ el oompilador que 1105 fa: itiUl la prograll\ll:i6n de .... PICS. ha"ll llll" l Y '" ,li'f"MII;: ,1.: 1111 pmgr31nadof .... Pie ,.I ICProg 10SD, y un editor cII: "u ta el Microcode Studio U .O.O)' t.... r.h. II n f""'SW"i1 WfIlpiw." que se e:arpnI dIO getaV d .-.:hil'o lM:utlccio,../ ,1ll'.X .... = sau lYIlI poder gtab.r en UD mic~1.doI" ft C. Para CS[O DCCCSiUl ldqulnr el ~ pt>p 2.44 't"" f;UCQ ~ de 2SO USD~ ~ puede cI8sc8rpr la "'C'n.in ~ _ Lo pig;n,. "' ''''''.mrnmigu; .co.uL. hKimdo 1111 el~ rol C_ piltn. y luqtO ('Il PirRa... pror~""'l . wntinUII:io pro.;edI, ~c:omo.,. pn::Ddi en lo;), ea30S 'nlc:rion:fi.
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S i usted d ispone de cualquiera de estos Si ~f<mlIlS OJl('rnti\(>'\e< neceserio para q ue el programador IC.prog IOSD funeione cOfTCCllunente te ner insWaJo este driv er. CaID contrario " be.... ar una serie de elTOre-; ~n lu cj~u. i6n del vrolll1lmll, (Hr ligura oJm:o.1la), Pau instalarlo primero necesita enco ntrar el arc hivo l eP !'OLdrivt'r.zip que descarg de l inremet, luego proc eda a desco mprimirlo como se aprendii> anteriorm ente. Una ~ u que term ine de dcsco mprimi r, aparecer la carpe ta ic pm~dri\ cr d cual contiene el archi\'o kprog .5}I. ene archiv o debe ml>~ erl<> dentro de la e"'l'cla C :\m...". niq uec pro: IMlD. j unIo al archi vo ejec ulable icpro!,_ " ,," s lo de esta mane ra se lo podr activar, (ver la siguiente g ura izquierd a),
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al Si mili,a IIn mousc serial y dispone en su computador ull conector P S ~ (1 1111 lI ')n , n u<. "Ql\~jab lc comprarse; Un nuevo mouse PS2 o U ~ R y oone<.:lMlo. d" C'\la manel'l\ '1l1cuan Iib", el pllcn ... serial par. la co"" " in de l gralNldor de micros b) s i no dbpone de ningn puerto seriel.jo aconsejab le "Scomprar una tarjeta de puertos seriales . e Instalar en su compuradoe NO!A1 "El W8tiidOi- iIC miCr05 que K-iocluYe esic lili fjno;iona c()Ii "",crtos ~ialcs de ,."ir: tompuladorns portlilell, pero110 funciona con !OS COIn I!f1Cll"eSde usa a &erial ., IJnn lez >olueionado e l problC1Tlll de Jos puertos seriales de U II clic "" OK. aparecer una panla lla ,", ilar al <le la derecha <le los sigu ientes ~nirlCos.. en esta v,.. ntana libra ~Uinl:~ y lucg<' hag a 1II1 che en O p liurlS.
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ns re programa s.c debe descomprimir de igual forma que ~ ap""ndi !J'teti Onn enl.., si decide uli1 izar la "'"r, i"" de",,' dcbo" I,"' o: r en ,;ucnl.ll que '>10 pu"'" """n.pilar 31 l nt<ll.~ d.. p"'grama. lambit ll se debe considerar que no se puede incluir la declaT3ciiln r;rumF., por 1 0 quc 1 10se puede ,."" Iizar peoyectos de comu nicacin serial. 'ara este libro se li5tIm e que u>tOO t ie ne la versin emnplCllI <k P I CIl~ sic PRO, de rodas maneras la mn) oria de la~ prliCtiClllll realil.lrse son psihlcs <:ompilarlo. con 1 11 , ,,e,in demo demas si "" dispone de "j n~n compilador ~ oclu)'C en el en todos los erchvos .HEX. necesarios para grabar en el PIC161' 6211A, de esta manera se podni. ""r el funcionamiento de 1 000. los pro~ecll" 'lue se "ncuelllraOen .,;te libro.
]'8111. instalar esie compilador, debe ejecutar el nrchiw PBP_demo_ill!!hlll.cu, )' ,;;:guir IllS plISO '
que se mUtsl ran en 10 _ ' .i~u ict>lC' fisutA I. puede " bicHtle d itc<:lftmcnlC de nlro de 1", carpela C:\ml:l:an iq uc\P RPDEMO. si lo prcncre. case contrario lo deber mover posteriormente.
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En cita i1 'I;1TIlI \l:nll1na ascsilrcw que la ea,,iUa hulan ~lltmCod~ Sludio ID F. no N C =..La. PO":1 nlo: n el n<lalaOOr de Microrode Sludio \C"iM :U ,0. 7. el c ual no lo Tlr'U"i1.llmos., mio> bien lo eliminaremos f"l'lI que II{I ocupe apacic cn 0:1disco durv{," fi~lIra de= tu.).
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M.jVmlc~.Oii{mjiidor" .:r '!(
'c:,ie uitit inegTad.oi en ~ufo ' nieTid' po~' , t~li' ' 1n:-:Mju HeifUnrdd ;,i i~
Un m ic rocontro lador de fabr ica. no rt'ali711tnrca nlgu nll, e)le debe ';C r progr a mado para q ue realice desde 11" simple parl",deo d e un le<! hasta un ""fi'li"",]" c<:lnlrol dc un robot. Un mc rocontrolador es capaz d e rea lizar la tarea d e m ucho, ci rcuito s lg icos como com pue rtas A"'D , OR. ,;OT. NAND. cu nw r" .....' AtD. Dl A, temporiLnoo res, dccodiflcadoees, e h,:. simpli lC ando lodo el (!iSCi\n a UM pl aca de reducido ta mao y poco. e k mento s,
Los m tcrocomrorazores Pie lI' cri phera] inte rface Co ntrouen, son fabr icados po r 111. e mpresa MICROCJllf> T,,,, h nolo~~ Se. 'lIya cenlra l se enc ue ntra en Cl1an<l ler. Ar iro na. esla e"'p ",,,,, ocupa el primer 1\I~1r en venta de miC'COnl ro13dores de ~ b its desde el ao 2002 . Su gra n es ito se de ~ a la grao 'lU" iedad (ms de 1110 mooe los). s ran versalilicl ad. gran ,'d ocidad. bajo costo. IJu jo c ons umo de pull'llCill. y gran dispon ibil idoo de herra m ient a' para su prog ramac in. Uno de I" s micn'lCOntrolad"res ma, l""I'ulare s en I~ actualidad ~ el 1>I CI6 ~'628 \ y SIIS ,' ~ria ll te<; P]C I6 f 62 7A )' PIe 16F648! \ , estos uc. so porta ba sta 100 ,000 cicles Jo: e scritu ra e n s u m emoria [,LASl l, y ]' 000 .000 cid os ." , "" memor ia "'eprom (licmp.., de relenci"'n de daln. 100 a~o'). eslc "" ta n:emplaa mlo r pidamente a l popula r PI(" 16r 8oS\, p~ IC> I'resem a I!r:il nd", ,'e ntaj as como so n:
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ms C(Hll0 e l .,..."ilado r imer nu RC' de 4M IIZ, MC LR pro:r~m~blc, mayo r c apacidad de Co.>rrienlC, Programacill en bajo voltaj e. etc. Lo hacen al PIC 6F628A. cOIOO el m icroco nlro la oo. illeal para estud iante s y acioeados, ya que al te ne r osci l:JJor i"'('fllO y el MC LR (masler ,;!ear) '1('(1 progra mab le. es mucho m s senc illo ponerlo cn l'unciMllmicnto. blls1II con C'>rIl.'<:ur al pi" 14 a 5V y e l pin 5 I tiem. para q ue empiece I lr'lloojar ("l;T ti :ura 2.1. 1).
TuJa~ ~ a<; y o lras ~'cnll\.i.l5
1 ,1 I'IC 16F628A utiliza un p roce sadOT con arq uitectura Ha nllnl , cOll~ il\ui<:mlo n".) ...m jcnto d e la s insmxcl ones, e~l.o arqui lnclu ra a .l ilmnoia de la V nn rend imic nlO en el precesa Nc umano. uliliLa dos blnqu es de memorias independien tes , una contiene instrucc iones y la ffiro. slo dalos. cada una con >U respectivo sistem.a de hu:>c) de ac;;eso, 8 lin~ pera 1M dat os y 14 Hnens para las inslrucc ione s, con lo q ue es posible rca lil.i1r o]X'l' nc""nes d e OCCl:W !l:clura o esc rilura si m ll lt~ neamenle e n las 2 me morias, I e ste se co noce COITKI r nmle lismo (figuTll 2.2.2).
CPU
Fis"nll.l.J. En fa urlJul' eenea Pon Neumanll u conecla el CPU CM uml m"II ''''/'' im lcu t'" ,(OI U]"S<' ,,/m"' ;"/I,"' dal"~ e ",'rucelnne~ eflfOl'ma imliJ/inla. compar'i~nd" ~1 mi.ma bu, .
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Bu. de
InW\ll::ci<>nes
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",~mol'lI de
n gurll 2.1. 1. 1 twquiftCll8'a Hun..ud //laneja /,. ""'f/kJT/n tk '},''M Y ,,, i"-\'InM,!l'in"~. por Stparada y CUn dif ~renle. cupu dd<Mks.
El CPU de! m icrocontrola do r empl~a Una na11 7,ada arqu~lU l1l RI SC (com putador con juego de instrucciones reducido) con un sel de 35 ;/IslrUccionc:I poderosa s p<:r1cnede mes a la gama nl.:dia de l. fa mi lia d e los mlc rocoe rrclado res !'IC, la mayorin de instruccione s se eje cuta n e n un cic lo
de i l1 ~ruecin 11 e~cepc in de los sa hO!i Que requ ieren de 2 cidos. den tro de su Proc esado r ex iste una PILA de 8 n iveles QIJC permiten e l an idamien lo de su brut inas , esto qu iere dec ir que p uede recordar 8 luga res di fere nles de linea de progmmn e ir rcgre """do a calla uno 101\ el o rden in..eT'l(l a l 'lue fucroe anid adcs (ver fig ura 2.3 .1).
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13 m!)ill <,:l)," O memor ia de instru ecior>l's, a'luf se n cd bc las ord """s I"" Dq ue el C PU las ejecute . Fn el ca"O de l micmconrrolador Pie 16 F62SA tiene memor ia de programa no \ Oh\lil tipo I:LASa en co mparacin a .u an l""""", l. memoria E.El'ROM. este se cara ckr i7A por 3er ms tupido en el proce so I.Ic escri tW1l!bomld o elctrico. adl:1llAs d ispone de mayor ca pacidad de 8S de lnb..nl<lrio 'lII .. k mdela almllC cn3micnto. e~la caraeterf~lica hace qlk'!IClI idea l para pridiC grabacln y ~ I borrado son frecuentes (recuerde que soporta 100.000 ciclos de c<;criturn/h(lrrado). El bu l de dire~Ol",_q de la memoria de pro grama es de 1J bits. por lo q ue el C()nlador de Progrmne pu<:dc din:,,;<:\H1..18192 ~ iciolles de 14 bits cada UBa (desde la ooOOh besta 1Fl' l' h).
COJl<l~ ido
de las ccelcs slo las primeras2048 nneestiene implementadas(desde la O OOOh ha!la la 07FFnl.
es dec ir que e l pe sl o utiliza los II primeros bits <k d ireccion es los dem. b bits los i;nora .
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Figu ra l. ~, I, M"pu d~ lu me/JIfJrla de DA TOS SRA.\ f. 1 m b/oquts mareu.1 1>.\ e'm InlfJl'" /lv -HI II impleme m ",lo s, se le"" "O" 1"" localidad/!.< marcada ~ can (1) no son ,."g l.ll' '',' ji,. k:-o", las Iu<'uli ciad "",' ~llh" 7Fh. " lIm'.lfKIfJ<im a l os li bytes de tos reg~ln,. de propo.lito [{f llt'T<l1 Gf R. 1I/J h"lf.' (!J'Ji. "n d banco NAOIr - EFh) JI 411 1>)'l c.' G P R ..n t i h",l1'o1 f l ] Oh - 14FhJ, d,IJIdo 1 m mlU'd" ] ] -/ 10)''. ri j'pr>lli/Jle. f"UiI d uS&lirrio, nuJ.l'Qr infomwcin y IIl ili; m-i ';.. (1 " lo" SFR, Wj itlr il , .. .. IUS}",,,I dI'! PlC J6F 6XXA que se locluye en el CDd" ('$ 1" lib ro .
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PlOQflImaciOn lt11 eesc - _--- -- - --
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Velo cidad de operacin hasta :0 Mi lI. eO" oscilador externo. Oscilador intemu Re (res neneia condensador) di: 4 MHZ ca librado . te fhrica nl.t l '1' . Admite 8 eu nl;g llncinnh de osciladot , 11 n i ,'~ les <k 1'11 ,A Procesador con arquitectura HARVAKU, Co njunto reducido d~' i n s!rueci""c~ RISC ( 5) galM media. lastruee iunc, dc Un cido ~:-.ccpt" 1", ",,1 1m (200nS por inSlrUcdl\ll 11::0 1101 117.). Resistencias PUI.Lur programables .lO el puerto H. Pin KA5 MCI.R programable como reset e:~"", ,, pin de cnlrad ~ ,k o(lo'raeill deosdc 31,'. ~asta 5.5V. 15 pi"", de Iro }' I "il" de cn1rada ( RA5), Temporizador Perro g"ardin WDT mk:pcndicnTc del oseil.ad<"lr. P,,' :ramablc con baj\' "OIUljo: loPV (51,'.). [' r,';ramaci" serial en Cir.:uito I( SI' po;,r:: pines: k86 reloj }' RIl 7 d uros. Cw i~o de pr<~""cin proJ!.l'llmabl< pul ,,"~l"m J>1cmoria d~ programa Fl.AS11::048K, de 100.000 ciclos ~'S<.: riturafborradn. Memori ~ de dato, EU' KOM de 1.0011-000 clc jos C>oC riluraibo rradu de lO() aos retencin. :: cirCUIto-. eomparndun;s anlogos een entradas ", ,,Iliplnadlls. 3 r i"'cr. T ilner O" 8 hit!\, Time r I II 16 billi YTlmer 2 B 8 bil, Mdu l" , (( P. Ca plUI'3 compara 16 bits. Y PW ~ . m<;>d uI D~i n de "ncb" de pulso 10 bir. ,_
a..,,t.,
lO fu''Illc\ de interr upci n.
M<I"to de ~omunicac in ~riD I USART/SCl, Cnpaci,bJ de " 'N icIHC para "ncc"d~r !eJ, directamente (25 mA l/O) f'Ol" cad" pin.
t:::-.c h,ye"d l' 1 05 <los pille, de alimelU,,<.'ioo. lodos lo. ICI pille. re>lamn pu"..len ser cnnlis um<!",
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P,n bd lrecoona l llO. com .... doI antll Pin bidl.eo;:ione l llO. en!.ede com doter'lfll Pi" bidireccional 110 entrada com ana Q Y~aje de referencia, Pln 110. e ntrada oom anato safid~ oel compa raCO! a~:~ ' '!l':"'C .- -I P,n 110 entrada . eIoj T1~E R{) Y1a.1idlI 001 oomJ!;!rador a~l9iIo 2,._ _ Pin ~ I nll11<1;1 en moclQ.~Ul; aetr-'l!!!~SET e><lamo. Pln 110. entrada oscilador ellto~ ,:I4lI~ do Y . dI lO"fC~onCi' o se l . Pio !JO entrada oscilooor e>rtemQ CflIrada elel relo j ellterno .
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F;gura 1.6.1. T,,/'I/a d..pi" ..,< ("(", ' '''1''''';('''' ' espcaa lcs.
NT(\~ ~ii:l' i ' 'lKlrt6i~f if fe l lntre gan 11/1 't UlI oc200rriKCii!1i ,UOO , eS &<:i 2s'm Jqaqpi,n: El).lodp s um idero pueden 51Jportar cada une de.sus puertos 20I)mA: '~ 'dfjo:;ir 2$. mA:~ida 'pn.:~~
i~'tCONSID[RACIOSES
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B.\SICAs PER O MTJY 'iTrn.E S'A U HoRADE MQ&"i'Alt ,.

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Es muy iml"'rta nte lo mar en c uenta e stas recomendacio nes ya q ue si no se la'! siguo pod rla correr el nesgo ,,k J~i\~r d PIe: l . rec uerdc q llc c l PI(; tiene tecnolo ga O \-lOS, ~~l" ,, "i~n: decir que consume muy K!C~ ~"rri< llh: pero q ue a la vez e s s us.::e ptible a da~o. por es ttica se rccom i..nda utiliza r pim.a~ para man ip ular JI ~, x..Jer ltal '. pru r desde el gra had or a l pro toboard o ~ icnw sa. o a $ U ve z utililM u na manilla a nlic ' la liC8. 2. proc ure ulilila . un re gula dor de vo ltaj~ como e l 780 5 que no s enmga exactamente 5\'. y no un ao apladu-r de pare d, JI ! que e l vo ltaje de salida no sie mpre es el mis mo dd que indica s u fa bricalllc, por iJltimo p"ed e ..tili7a r IIn c ir<::u ito c on un diodo 7~ner lk 5. 1 V. ) , no so!>repas c los niveles do: comen te. Ianl o d e entrada ro mo de salid a. recuerde que .. 1 Pie puede entrega r por cad a uno de sus cines una corr ient e mx ima d" 25 mA. Asimismo soporta una cOlTienle mIX ima de ~mrada de 2 5 IIlA_ . <'Sto qu ie/"C <k"ir que puede e ncender u n Icd ~on una resistencia de D O n. r81oj",mo s; Vo ltnje que sa le de un pin del PIC, , i e, a lime ntado co n 5 V. '" 5V, Corr ie nte q ue rcqucr e e l led pl B un ..n c e ndiJ o ""nna l = 15 mA Q u resi ste nc ia e. necesario paTll enc end er ..ll ed correctamente ?
v - k xl
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R--
5 V. 0.01 5 A.
R- 3B.]}
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3.10 n
Ahora un ej e mplo de eorr ienlc de enTraM al Pie, s i \fuere mos pon er Un pul""dor Q u r", i.len eiB s.:ria la m inim" a coocarse1.
- -----.--.- o(ii'
Mim><:DnTmI"dor.,
pre
progr a...-n en SASIC - - -.- -- - - .
23
C" mo sabemos la corriente <le cntrnda que MlpotIn por cada pin lk l Pie ." de 2~ lnA .."l""ee~ i"'nI un l'<l I,~dor lenemos Q\le:
R= V I
R=
S Y. 0,025 A,
R= :lOOn
220 n
blU quiere decir qu.. la resistencia minima a colocal'U' ", rl~ de 220 n pll l'll eI.t nr al llmlt" <k la "~I"", it1ad que 'l<lf'<'r1a el J' le. "" ro I'\CI es muy aconscjable trabajar con los I!m il..." P"" 1 0 que se recomienda utilizar una resicencla de 1 Kn a 10 Kn.. as! el PIC' ",-.laria trebejendo tranqullemere con una corriente de enlrada de S mA (1 0,5 mA re_p.livamenle. 4, En all!lu<l\l<; I"oylo:> es nece...ri" conecta' un enacitor de I uF en parulelu al PIC, eue e"ila mal runeionamienlos que poII rian ocurrirle. en c'J"I'<: ial cuando ,;e urtnze lecl""\l ~ lIl alri. k~ ~' 'le tie ne conectado adicionalmenle un buzzer nelivo (parlante activ e ehicharr) y rel.'i. S. Cunndo se necesite precisin en el trabajo del rl e (comuni"aci/l ,eria', tn"o~ UT~lr, C le.), 'l\l recomienda utilizar Un cri~ lnJ oscilador externo de 4 MHZ en adclanle. y/l qllc el eseador interne II expotri mento rea li7ado .., conoci dos Pie Re '1U~ posee 110 nene muy buena precisin. En U idnticas con el mismo I'rngrnma el cual cO lLSislla ('11 haen parpa<tclll' un lec! con ir u ervlos d" 1 !>cg.~ndo, ~ mbo> Pie compartan l~ mism/l fuenl", y al momento de ..,-anear l~ ctO'l pllrr nclOOS eran iguales. al tr~n ..cUn;(l de U IIOS millulos los lcd~ se haban desigualado. eRO ,Je""'es tl1l '1 .... la ca libracin interna no es igual en todos Jo. mief05,si ulili7nmlos cristales CXI",m IH <le 4 MHZ en amllos r le , no 'le desigualan nunca. este debido " que ll>!! cri<;\ales :;on mu~ precisos en eU /lnlo a la frecuencia que enlregan_ Con todas estas recomendaciones SI.' tiene el siguiente diagrama para elXentlc' un ed )' eoncel", un pulsad", sin qoe e l PIe sufra ningun da ~o_
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plr;l'Fm~ , :
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Plg..re 1.7.1. Dia~r<lma baslca ['tU" COII <!Ct r.1/' un PIe cUII un LED y UII pulsador. " "" ." que el PIe IlIJ Il<,<e., ita "'hl<k " u lt'"'" ,,1 tamptx'(' re.,I., 'nld" p " J/UI' .1I'IIT,mM uf AfCl .R 11 p""rlll RAJcomo lo neo..silaha J U (1Il1 f'Ct', mr 1' 1 PIC l lF8 4A .
MicreccmrcledoresPie
Prog,~
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CAPTULO
EL PROGRA. \ L\ ;\1il:noC(/lh Slwd'
En c>lc
C~llllu se m..ci'iad a Q)fIr~urar el ~~or de 1e~lo pan knI;T d m.: j1v !'ndimioenlO posible, lo primetO que debe' h..,;cr es agnIPV ~tro de b ~ C:~aniquc b 00.. prognmw.. el pbp 2.44 Y e1 IC-prog 1050. con la fi~lidad de que la primera \ CZ '11M: ejn:u to: el programa micro<:odc. pueda cnconD"llr ;nsnedial.a~IC SIl o;ompi la..... php 2.44 Y !oU prngn.madar
lC -pl'Ol 10 5D. Pan e510dl:bcmos ulilinr el uplrndor de ..indo"') )' ~ la~ <Ios tatpeW qllC: seguramen te n tarn dm lro de C:l1mzipped\ o C:IM:u [tllS\ )' proceda. cortar y pega r d.,nlN de C :\mecan iquc\ e s necesario e liminarl "" de su ub;';acifl Ol"lgina l, e l ~ igll 1:1llc r rl\:o m.... ...t'a la
forma do: cmo dchc:ria quedar:

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e i!J ct
f /(" f " J.l.} , ''''1~"rude la ,,~iclXj()n
...s o,~ de J~ ~ 1
., D PllP2U Iil CJ .._OOO
dr euc/, .mo J.' /<n ca~la.1
, 1:1 el Mec; riq.ao ~ CJ icpogllRl .ttCl ~ cszm
FJec:U1e C:\mec.aniqut< .\lCS23OO'C ock Sllldlo.n c. la primen \Cl el programa buscani el com pil&dor lli\pll'llIb1c. ~on C'5Il: caso d pbp2,u. )" ~n1 11M plInlalla '\milar al ~~icnlc grr tro:
. --l - '" S-:-;: a e o o ~- i U'., ":=. . ;:::,...,-==::-:~

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11\. 16r8l Q . 16F84A. 16F877A. ere.
2. Bu >cadnr de ed il!:Ol.Aqui .10 '. n ad icionando ...da 'Iue se e~ lllUI nriable, al inclu;r U " d<: fi.."" u cleM ... 111"'" de linea. sirve para ...her qu COOlponentcs incluyen en el Pl'Utll'am:! Y tamoh!n en mfl bu..:a dor de lineas.. para esto ha sta con dar un d ie en e llK\mbre de la llnell 'Iue des"" "IlCOI U r~r ~ alll..mticame nte le indica ra don de C~ diehl llnea .
IJQmb~
J. Noi mcro dt lin ea del p"'ll:rama." . 10 por de feclo no ViffiC habilitado, de be habilitarlo previameme. y es muy illll a 111 hum de CIl\: ('otrllf errore s. porq ue le: indica el nlrnern de I. U" e. en donoJ.: .e halla un error.
.l. F.!Ipadoq ucocul' :lt'tlel PI C.Esl.. s i es el cs~c io que se requiere en la memoria FLASH del Pie y apal\'(:c una vez q ue se compil a el pmp,rama. dd>e fijarse si alcanza en cl PIe que dispone o de k recmptazn rlo p.... o tro de mayor capacidad.
5. P n '2 nl mll del micnM;Un lrollldnr.En esta p;t rtc es dand.. se debe escribi r el prol.rama. Mim,lCod",reconoce palabra, clav e e<lmo VAR, HIGH, LOW, PAUSE. etc.y Iu.; pinta con ma)'usculas y negrillas. por lo que no se de be IllilizJ r u tas p~ l~bras oo mo nombres de . ut>rutinas O v ari abl~ , A continuaci n se interpreta e l sigo ificado de eada uoa de las linea s <1<:1 prn;mmll de la fig ura 3,2. 1. cuyo objetivo es hacer parpade ar uo Icd co n intervalos de I ~gundo,
Un ~ll
Linea 1.1 : le<;] VAR po nb.O. indica q ue el Pin N6 del Pie 16F628A se lIamlll'l en d el'IO t., Iet! 15: pe:>c'. estamos asign ando una subrut ina con el nombre de pepe Y " se lo crea
~ ll a lq " i cr
('<;"ribicn<.! o
oombre seguido de 2 puntos ( : ) ejemplo ;
Luis:.
L.U IS;.
LuiS:. Alama:. L ed apaga do-. 7 ..o nl3 :, Contador:.
:~qTlo;~' i\icrW deti empezar en ~ y talJ1p099 aebi (lOIItODercspIcOi; c JOlIpiO'fd'~ :;:ij ':'+ " 'que no <oedebO bacer: , .: . " ,,' '" " , ' > ,; '?P ,f?J:{ ~f:l.! ~,: 3pepe: ::,en su luF csc ribll pepd:, .M"' 3:d ~io no , aiiCptil PICBisc ~;; tinPoCO
, .;~m, lIl:e~ ~3 :"~u;e " UlI ~clO ~ cI 3 X ~ cb I1l,Tl~~~I;;. .:;Jilljill::iiW' "k "";~:J
Linea 16: HIGH led, significa!i3cM 5 vo ltios por el pin 6, 10cual eocenden a el k d. U nea 17: PAlISf: 1000. gcnc-ru
Ulla
pauS! o retardo dc 1000 mili'leguodos, 'lllc "'lui,'nlc a
I ~.
'NOTA: OlsP AUSEquex jiiCae 1ll1l1.ar C'i de 1. 6553S, el docirque I'AVS{65535.equin i'<ti a j08.~ de 1 min uto y 5,5 ~ )' PAUSE1 ~v.c,-.o.OO t ~: .~\ " :'.\~,,::ii\>:~':' _ , ,;o. ,,
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~" ... lIASlC --. ---- .- -- -
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111: I ,O W led.ign ifi"I poner clpin Ii I Un e<;\.Ido bajo o 1) volt ios , esto u""'llar lll elled.
I ,inea 111: (OTO !",Jl'C . Como e l ingles lo d ice ir 11 pepe. indica csl0 'l(' repetiria el parpaJco del k d pal1lsiem pre.
CDI1\; nUlIJ
desde I~ li""" IS. con
NOl'A :PCB~jic Pm epulll 1 115 nSlrucl.:1OIlften ;j,; ~ ':" '1ii-~ .i:O,' ct fe f c.a..io~dcr~: cjcn;ll:lI wnCrillf deoolc ls linea 14, luegD " 1:S. 16,17.18,19,1o.lIItgo de esa ~1t1m. A111l
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aqu! eS
I,in n 21: [ :'\'0, h n de las inslruc ciones , sirve para ind icar le a l co mpilad<Jr pbp q ue el prol"~ m" \' ~I " h
6. C"m,nla ri os b rc c omcndahle usar comentarios todo el tiempo, aunque
~a
o!J ,' jo para U.IN,
a l ~u ieu
p"d rill n""",ilarlo , ) por q ut no para u'ilcd mism " . denlro di! un tiem po no rec e.... Iuni. 11; cmo lo l1 i70 ni cmo funci,'n ,,- ni ra ra qllt ser.,. i~ !~I i" stn leei/m
NOTA: 1 .j)SOOU1L 'fIl!no. .eol'l:llR antqlOfl iCndoiW\ punIO Y \' de colonk "CFO 11oro l)" Ik l ti'loewsivL ..;T rah: de poner eomenwil,l$ entendible!l pc:'Jl' ejemplo: ' .~, U1GH p:.rtbJ . ;oc#l'{l ! t l rtU, ~ ~/t!n(1e~ r!M !
7. F.n cllt1czllt1o d el p nl{:rama. .

~.'p licae ill
)\" son nnda ms q ue com""tarios e n los q ue 'le p uede incluir. nomb re, fecha. a uto t. y una c'lI hr<:\cs f"Ilal:Jm, de c mo y pa ra q u s ir.-e ~I progra ma. T"m bi,' " ,e r ucde hac~rl" mooiflcalloo < '11 Vi....., _F.dilor Optio ll.._ P rn-:l'>I m ..... der, Bqui """,,ue e l auto r }' la ~mrrc'" pm 'lue SI:' co loq ue a ul" 'B:ilieame nte cada q ue abra lI ru11 nue ve pg ina.
11. ( :" mpil:o d or._ E>1< \S 2 flotoll'" ,....en bbicame nte par:a cn<>' pilar el program a y c",sr el an; hi,-o. ASM. ,MAC y el .1II'.X, el .lmX , it'\'c para ;m""r .m el micro. el .MAC 0;61 0 , ir'" p;1rD el PICn a~ic ) el ,ASM. pa ra perso na, intere sadas con ver erno lo hivo el com pilador en assem h lcor )<l q ue pode mo s ab rirlo e n MP LAH.
.; 1..(
" ",," Cu m l,i l~ O n ly F9. bte prims'f hoIn ~it'\ e para co mpilnr, e~ decir el prorama In eum b ia a ass emb le r y lo efl'll e l .l IEX. n.b adelant.. 5<' >er cmo tmbaj a.
Co mp ik a nd froRram ' 10. E'*e bot n tico'''' dob le func in, ararle de hace r lo mi. mo 'l ile e l botn ante rio r. "s decir com pilar. lamhi n pl....re llamar al prog ra m:wJo r lc-rro/!-. co n la nalidad de ahorra mos em po y no lell"," q ue a h r po r separado. es aco nseja ble Iltiliuu lo una so la VCL, ) Ultu ~e l q u" el programad o r IC pT l'g ~ a e ' u abie n !>, en adelante s.\lo '" d ebe utilizar el h",,"n ('o ltll,i l.. () nl, - F9.
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r" ,,1"''''''''111 0 'lUC .., co mr ilu un pmnma "~1,, ....Iiu una p~";a. yeri lie&cin del "" ."" ,,. " ex iste n errores m icrocode ~ III e l primer erro r que encuentra con una franj a CAF:, I" .... ~" ..." lA I"'rte ;nfu in r menciona los dems errores COn el numero de linea y su cxp1ie~in. por 11>0 se
I\'Cnm,en<1u ftl:tivar IDop.:in que mU(!slnl el nmero de lnea de progra"'lICiOn, (~i d~a activa, e'<lu o pckm rcflruse a l capitulo 3 pagina 26 ), C\)minua<.: ifl un eje mplo de e rro r en In
compilacin e n e l que se escnbi bighh en vez d e h iih .
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I ' I t It l0 ' F"..,r do ,imuis. mal tseTro. f.l ta " c.d okm" uoa k m. Mala ~ mal ...... r.Jt:I o atI\ delnU _1eInI La lIn.... no e. IIn ni'el.., n" mb<t de: linea ;"'''''""lll
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lr.dic.
I!m:lr_
~ ~cn.~d ,,,ml><>1"cncom.~
cede "",~tod boondIty@800b .'
I EI- .... prec~ que ilIcliclI que:el programa ~~~ 2048l lnea~
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11. JIO os ~
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Mi O l"<l<:' ''' rro!adores PIC Poog,
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31
I'a ra poder entender la d iferenc ia en lre jos d~ le nguaje s de progralllae i6n . de bemos e nten der qu es un Jen8uaje de alto n~el y q ue es un lenguaje de bajo nivel, a lr1I.~s de l sigu ie nle cuadro pode mos 'cr lo. 1I~e1tS de p~nunaci6n,
LE NGUAJE HUMANO
I
1
ltliillll
................. ...... -.........
Leng uaje " AS1 C
Otros IengU>lj<: s
1 1Jli~
J F8J J45F
Le nguaj e de bajo nive!
Le ng Ulljc Ensam blad"" Cd igo hexadec ima l
101 10011 0 11110
Cdigo binario
LENGUAJE DE MA,(lUINA
Fi:Ufa 4./. 1. Cuadro dI" 1011 ni w/e & dI" progt't'fMaCII. 1"1 Irtrguaje que mdl .Ie m'en:U CI 10 .1' hUnllJJlO.1 e.< d (/{> m<il allO " i vel. t i /enf{uoj e fIJI:' prOximo Q/lipu de 001 0.< que <' nl iende d
mi",,,',:vlI/r,,ludM' t,l I<II ltnguajt tlt
~(} " i\>el.
P"" cons iguien te vamos a programar In u n lenguaje de alto nive l. e l 'l ~ ms en tend emos los
humal\Os. esla es la gnn d ifclrencia entre FAsam blldor y BA 5 lC, a conlin~i 6n un ejemplo de UII programa en Ba sic plU1I el PIC16F62I A q ue Mee ~ un Iod co n inlel'\llllO'i de 1 segusdo .
______ _ ~ MicfOCOfIlrOl odort. PIe
F'rog. . - . an SASIC - - _ ._ ......
J]
A cominuacin ~ I mismo proyocto para el parpadeo delled pero en lenguaje enr.ambladOl',

. Iist >"' 16f 62SA
;talu.
e()U .- --
-JKln b eqc trlsb L_ 1.(1 __

c.qu eOitt.2 .. cqu COil tJ eq u co nll
OJh tl6h ----: - 8611

20 b
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I---l_-'--l
~ 21h
:eti iUl:M"o~ a<la vari a ble oee' il el JU 8" r 'l~c el dala;,hcct -: asigne eemo espacfo de memoria RAM ,-in 51Ju<;~n
- ;~ 'escn bc
-; $alta a l. Jl_ o:tiql>cta<J. w,, 'ilic io ~ .

,~-
re! Jlruo movlw IYIO" - -movwf eonn

"; rol~1 mov lw 0 ' 100' /1Ul\""f co nC -rcpiteZ mcvtw D'IIO' , mo\w f "''''0
repild n0l' --
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!l<lp
' "P
rcpile2 decfsz .,o nt 1
"' " , mo
gota
de..:f 5 ~," repitd

do,;i;fu: co nl 2
;F~ rtg i'lro wnt2 contiene el numenl de ---, --;U"'4O'S 'lile rer ite I mili""gtindo ;1;;1registro_cunO ccnncee el nmernde - :veces que repite 1 059 micm...gund~ -___ , ;de retardo generado5 ;__ ~ , _ - i les 6 cido! de 1 " in~iones nop (6mg) , ;e in decrsc (Iu,!!) , ; .ms I cictu de la insrn,, i-:ms :! ciclos del salto gote (2U3g) -;dando_ ~'1 1 10'tl 1 les \lusg, siendo ~Ia la baso: ;00 tienlE'<'. por lo tanto hg-o 9usS110IOO"IO :d~"'l" el'rc'i'cOn13 y 5B !uls llega a O ;si oollt3 no es Oentonces SlIItn a repile)
;EI repstro contl contiene cl ....mo:r-o de, a eces que: repue lOO milIKguOllos _-~ l
_ __Lpor
;decrcmellta el rell con t2 y h ila si llega BO, i :s I:UI1li nc es OC"lIloo~n Sllllll a ~ite2 .
repite !
retl .... O
:;decrementa el reg contl y sakllsi llega" O : ;$i cont l 110 es Oentoncn Slllu. a repae l ;,.!ida: de la sulmn ina l:lUgllndo w ~llI\ O
. _ ~ ubice en el segundo bencode la RAM ;~ Ul"ga el ro:gi sll'O w .:on 00h. _ _ ;M programa el puerto B 00Il 1lG ... lid..... ; $e ubica C'II el pr.imcr banco de la RA.\t I ,i 1 , "._ _ _.;col.xa CJl 1 el pin RBI para. encender el lcd ;Llamaa la subruriml mardo de 1 segundo
in icio bsf stalUS,5 m<lvlw OOh

n\O\w f tri"h
- bcf
P:O~
Slatu~,5
pOnb,.1 ' b~r: 1--:: ce - retardo
i"mb. l ;Coloca en __e_l p ~ _ Ra l palB apllgII r el led _ call rell1td c Llama ala .1I hru1ina relardo de 1 5Cgundo ----.--- .;'I31ta11 prog para repetir la l;l:<;uern;ia gcto --pro g
''''
j ~r --.-_:L:: .
~~ :~ .
:+_+_._... ..-l_ .
..-:-
C<llll<l '" PUL..!": \ C1' es mu~ho mslarl!'" y diflcil de entender. ademis d~be COnOCer la. pm i.:iolles de memoria que es1Iin disponibles para este PIC. as como tamhin la arquitectura del PIC, tambiw se debe hscer ctculo s muy precisos para generar el relardo de I IiCl'ulldo_
"
--------- -,;iJ
Microconlrolado= Pie
Program_
.... BAsK; - - --._----- --
Tam'";n ha)'
q~
w",idc.:or ~I
t~po q~ ~
demora ee
pt'llgntrn4r
ni
A:lwmb ler Con al I..,mp.>
'1''''' .... Ikmorll en programar en BASIC, lu hrn1Imicnta.'> que lIO!i fa:i lila el compilaoor de P iclta$ ic !'ro .'.In mu~' 'li ~ y de gran ahorro de lnIbojo. un ..jt-mplo ~ la llam ada ... It'f..... ka '1.....
oOl<> con ..... linea de nt:ritun)1I _

UT~lfOL'T
smen los tonoI DTh l t' CItO es:
ponbJ . IO ,9.6.I J .6.M.4) ;gcncn \OIlO$ klt'fOoicos por el pin IUJ.)
Si bit'n ..n ..-. i ~ H' ~ S ~ <lrl ncTibir, <lrl emamloL.oor ~itarli lNl< (l mf; fIl. ' hol'u J'IWI t'SCT'bir las 260 li"t'U de progr1IIN que ... taIc\Ib que podn. lmer. ~ ~ lrabtljo do: COGSUItar .. fm; ucnc:i. que gmcn ........... do las IDcIu O1 ,.U . t .. e l "' ....p.l.do.. Pjc R.~ic Pro. l " _ f.: ilitlln tsle mbljo. pun kK klM!o Id..fn~ e!lan li1Ul'l 'lkl lol) q llc n....arlo\ con la dec:1aRciIn DTM FOur Jo' especificar por ~ pin sr " a a MClr ...... ............
la opIimila<.:in de especlo en el l'IC, 51 ml5 fk il y nW rtpidu, neI;:~iu1 rn5 eipll\:io IjU~ el que oc u paria al pm gramar t'll [n .ambl ado r, pe-e esto >1 no ti un problema si l"m9m<l~ cm C U <lnln 'l ~<l cad ~ ~u fabrican mic roc Ol1ll\llad ol'Cs mb b4ndm; y C llfI m"'~ e,pad o dc memoria.
le~ rooicf>,., ejem pk~ ecmc es tcs luIy mllClloos. 1.. nica ~t'Illlja de pmgn mar en Ees.... blador ...
hien ..~ cieno que PicIJa.ic Pro
<'$
E'ttt' ('t el ohjeti~ " primordial de t'>te libro, ensa\ar a ~ micro:< PIC de .. fonna mi>. npid.-a posible. $; no ba kidu wmpkt.amcn1C el libro k ~~ Ia.T e l lill. T:II1 J.2 M:\~EJO DE MicroCodc Stuclio pfi ... 28, v ~ a propllII\T nue'.ut'1l~ t I proyecw que )1 hm1Olo \sao antes, pero r;u \c:l_ kl pondmTlO$ en funcionamiento. ncribo el pl'OSf'I .... que \ iene a eonli _in. o 1M e l .-dIi", del en I::jm;icio{, IN in.......irm te_php :- sip 105$iguientn ptiOlo . NOTA .pbp " .ba .
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U'O>J. . . .
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. .- _ " " '_ "'" '" .....' '' - _'- '' _ ......
' - ~ - - " -
:1... ....
1. Recuerde o:ekccionar el PICI 6F62SA,
.-..--..-....-- .,. Mie...lt'llnlm laoo r... r lC
PI'CII'_ ICIfl .r>6ASIC .- --- -- -...
35
2, Un" . C7 que ~'1O.' ""gllto q uc ~I progra me e st,; b ien ...., rito ptes<lIle o F9 , ob sco e e n la panc ioferi Ol' izq uierda COITIO cam bia e l colo- c e c ircu h
I j" ~'~~ --
C irculo p lomo ",ad) . m;cot"'.....t ncrillicndo c l pm g rll,u a C irculo vcrd e mie ntras
I ~~ , 1
c~t compilandoc:!
p" .;ntn l " 011
p"" 20 44.
;,-:;;;;;;;:;---
Cl'\:ul,,8marilk> mien tras genera e l c (idillo I\~~cltlbler)" ti .l lc~o
I;.~";
5..o;<e15 : 59-wU<ed. ehe ulo plomo finali1" y
no~ d.8 eltemeo que ne<:o:>il& en el PIC ,
Ca50 cOflrmrill si el pl'I'JII"3ma est mal ese-m el e xisten esrores en Su desarrollo:
I:~ ~ rcws
Circulo mjn del puts de compiling i nd~a mor 0:'1 ' l. com p ila" ion
59 ...c rds ,,5Cd.. pres ionc o .-10, e spere a Ijl>C com pile I ,~D_ s es 11 pri melll \ el qucejccuta cste progra ma " " olvide revisar cl Ca pitulo I ['"ISina 14. A co nt inuac in la panlana de le-Prog 1.05D, Si roo" e st bie n y dice
llu,",,1Itle nte ~' !Ie
:
abra el le -p ro;
IU<n~~
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FiRU'" ..,JI. Pn senl<1Clrin tk fu pan/al/ a e IC- Pro;Z 1.0Jn ,
3. Selec cione el Pie '1"" se \'a a ;ratw. not<'n que e l cdigo de programa es u ",lo JF r l' 3 FFf " , lo q ui" ", decir 'l UC e'iUi\ 'acfo . no ha)' nin gim program. a gra bars e.
.t. Abr u A.d,i\o ) lru"'lue lcd i8 Iermllrfl,l c.IU:X. prosa A brir e inmcdi alJlmcnte \ 'e(:\ 'l"" e l ei'tlill" ha cam hiado por nlgu'l(ls numeros . ..,.Ie e~ e l pr"Op"ama que e l PIe enti c nde, la p re",nl<lc i n eimila r a la siguknte pantalla:
sera
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--.-.--------.,-.. - ~ Mi<: ....... o,urolado. .. PIe
~_-eoan
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--"""'- - -- "'~.- g _'11, ~. L_~ )j~.~
ov. : . % : ~,
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~ ~
FirurIl 4. J.2. I'antalla <k IC-Pr 0Kc< m el ruchn'O1 M irll..m,ilmle ,hex cargada.
~ de abrir el "", h.." .I1l'X (No a~I~). procoda I cambiar la config llracin dd "", i!ad{>l'. ;lItltC l /O (fkc ilador inleml' resistencia eoedensador pi" de 1 1 0 1~ A6 YA7), el i\1C LR {resct externo) debe e.;tar deshabilitdo. y la proteccin de cdigo apegada, Si ya est 1i~((I e instalado el I'le en e l Gruhadm de mlcros, presiolle t : , o rs yespere a que ~ lga e l siguiente mensaje:
Informalion
I/ettlcacin cceecter
Fig lUa 4.J.J. Cuadro <k dilogo que /I,d ica qllt!' el /'le se grohrl nil()'"m~"le
Errar
FiJ:UT " ~.J. ~. ( '"adrod.. dhi/oKo que indica <,ITorffn la proK'Um<K"irin d..1 /'le
------------- ~ Micr'O<'onlrol""""" Pie
Progr. _ anBASIC: ---------.-..----
37
J.o~
motiv01 p<>f los que sale e l men~.ie error en e l c digo OOOOh podran ser
mienll1L~ e~tatla
1~ ~I!Ui':'Ille~: ",v i~
lo Si el LED roj o del grabllOOr no se encendi eor>ect"o en el p""rto eo m eo rre<:to.
program ando,
. IO'
2. S i d ispone de dos puertos com pruebe camb iando al otro puerto com hasta que se encienda el lcd rojo dd gulmdor.
3. Si el Ll:: D n> jo del grallador ", encleede ~ro de toda. mMe ras sale el mi<mo mensaje de error, revite si el PlC u m cl\1TI'Ctamen le ;n~rtado en el gra hador. 4. Si lIIlalizado los 3 puntos anteriores, contina snliemio el mismo mensale. es muy prob able vue el Pie se ene uenttc daftade>. reem place por otro e inlente grabar n oeVllm~"' l".
Si ya w lucion el pr"l>lemll y e l mcn1\aje o:s w ri fkadoll ....rrcc lll, c. llora de montar el proyecto y ver funcio nar. A conti nuacin con ecte como ilust ra la siguiente figura
V.
ci'C;' ~ilI
).F!IC1SFe28A ",,'
$l:ct l ~.tUl
!
~ Zil-
rig..ra ".J.5. Cmrcxin do: 1m U D .." ,-/ pu..rw 110
( p i/l ti )
5 v.
o
~ ~
0}
PlC'''''''' nui.u
" ..: ..~."" ,
Fil{lIrtl 4J.fJ. D lagra mll n p<' "l rI~

CO f/<!'.r;r' m
de "" LED f/n el p ut'rf(} A4
pvr ser d~ corce/M ootcno: .". " ~i,'",

~. im '<I'r . '" e,-
",,,"ir
(;/JUluilJ ~t' mll e
H1GH
.~('
apag" ,l"L OW ... .",d,'",I.,
Para 1 ", dems pueno\> AO, A l, 1\2. A3. Ab. A 7, es l..... funcionan normalmente ClI RlO1:1 pue n o Il tanlt"l Cl'm o ra ra entra da. '" sal idas. siem pre que inch ')lI la lnea c rncL><l ~7,
~ nlCOn " 7 ;.apa.~ les com~ de voltaJedel p..ertO A y Jos ee nvkrte en dill.itllk , Ll'd VAR l"""1lI.O ._ :', e tiqueta u igniWa . l pin 17 o Puerto !tAo
inicio : -- IIlGH led ; nombre de subrulina inicio ' - ; ; e nci end e ellnl que cs1:iconec tado en I'l l1in 17 "t esperaun S<lgundo .r-,
'A L 'SE 1000

t.Owlcd
1-
; apagll el led
"AliSE 1000 '

GOTO inicio
,.'t,
.:i ~.
; espera un segundo ' ; contine el programa para siempre ::
.~.~
+~i.
1:11 es.. Iileral ,.., pretend e ndsllIr que n i>te "li rias fmnM de de... rro l1ar un progrewa, s e
final. e< decir hacer parpadea'
pre,,,ntornn a conlinuacin \arias mane,"" de escrib ir un progrnma que ro;-al i ~..a ~ I mi, ,.,u lrtlbaj" UJ1 loo con inler . a los de 1 s.cgundo en e l puertu JUlO.
[ro V 4." 1)0"1>0 in icio : ' LO W le<!
-: el iqucjii -aJ;i.!:n~da ,~ I pin 6 e l\ie"(l RBO - : ' .1. I ; nembrc de subrut ina inicio : ~ ; 8p"sa ",lled que em ooneclado en cl pin 6
PAniF: 1000 ; "'~]lC'r un egul>l) , . ' '-; cambia el estado de pon b.Ode' en a off'o vicevc rsa T OG G L F- Icd PAUSE 1000 _ _ _ _ -=-- ; ~ espem ..n segu""" . ; ,--;----:;-; ( ;OTO inioio Ila patll i temp,e -' :j'; ci, ntilla e1 rroI:'181 --- -- "
fit:u , a 4.4. 1. O"ulv,"UI de I', v gramar- U I/pu' pudeo Jt' un LED U inl",...u/m d...1 "I' g uIlJ" lJIi/i;;:md" TO GGLE qltt' .~;,...... para "'",'Iir rf <'J /",lo d e "ti p",-r/O.
__ . . _ . .. . .. ,.., Micrnc""""ladorn Pie
-t
PIoll"- "" BAS>C
--.-~ ._- ---
39
f " d " Suicm", cese 51; ma""j ...., IOdo el pucrto B "'ORKI ..... ~ pero slo se Ir.Ilxl jari son una d~ d lns .,1"'..... 10 8 0. es imJ">rwne 110 oh id..- incluir .1 princ ipio del pn>p'8ma. tri .tl - O . o tns lr'%() )a q ue I>in "'_.'" 00 l""",iOlla el 'nan~o do:: puert..... ddw ~11Ml<kf 'l..... Pn.. h -%000000 10 '1"""" dc.:ir ,",,"ndl:1' iul i<:amcn.", ",1 puMo Bl <k esa lila"""' InlCll'lOS el Si KU i~...~ ~t''''plo rn d....,lo.-.,..
"' I,lic.a ~j<>r el mancj(> do::l PIKrt<> B.

Portto- %O 1 O O I O 1 O
B1 B6B5 R.lIH R;! 8 1 DO Ind ic.. meeno! .'f ,,1 Puc:11lJ lU . el 8 .3
~""~Ol. ~'f'CIffl q ~
t"'.n"
~ el B.I . panll...il.. los "".......gn ilic.a pcmIM<'t; r m a y Itil U ta_ en q .... It'~. un a d n "" C", p" d ", Irdl. " omq bl.
ms alklan' t
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como el
~foro
y Iucei del
aum r.J1t.ht~. de loo..."
""'llera_ lo empIcar para h,aecr
un jcd.
XOT A: PBP reconoce lIMe, nU~icaa en d&iiiial; en biiWiO.....ndO el nfljo " . Yhcxadtt:imal ulili7 4 11do cl pre!ljo S ejemplo: !ti !! " ." , < ~ . 'ti ' :: 12 nip l que " 1100 ylambibi ~igu..l . 5C'." , . ' ,1' --:
'rrisb'" 1I
inicio:
pn.tl> :~.ooooooo l r ,\Us.t.: 1 000 ptlnh %OOOOOOOO P"l:SE 1000 ( iUrU in"' '"
: indiaque tOOos lo pincsecl p.o:r10 B SQIl de 5.lllilh : nnm ~ de ,ubrU! m. inicio ---. :. unque puode ""r..rolar l1>do el pI>Cf1O D. "';'10 ~ icnde el lJl)
~ e:loj)Cn
un se~ : nt>Iip gane.!odoI1M pina de l puerto B ; CloflC't1I u" ~@lIIIdo : continua. el ~ pan 5emprt' -
Fi,,,rll 4.4 .1. O,,..,fontw rir prv~"-- un parpuJro M .... LE D <J "lena/m .Ir / "'gUlklo NI<R'''J<mJu ..t / .....,.,,, B. _..,. '1ut'... ~'<lJ'<'= tk "lU7Ii J>WcN " ..Id.t /01 1"..... . .1../"....,..... TI,/,.,,1..' d 1J(J q,tr n ,'I 1"'i _ ro <k 1 <Jd<:.....,.. luna ..r 87 '" ,,/ti .....
Seguim..... con " . ra fOrma de pn' l.!ralrl4l' un flI.llladco de un Icd. "el co n", ti cjclI'r1o ;um riur '''' ''' , on 111 Jire.... nc ;a d, qlll' ol" m~ncj lll'em<>S un pin )' no tndo~ en ;onjunh>.
0:""
T risil"% O inicio:
portb.O'" t I' " USE 1000

P"nh.O ~ O
: indita que: ~Io el puerto RB.On de salida : oombre de: subrut ina ;"io:io :sacar UI\ uno ~ico po.lf el puerto RO.O._
; ~ un wgundo
: "- C CT\'ll@:ic<> o:lpucno ROO - : a;p:ra UD segundo

: ;onti...-. 1;00
I'.\USE 1000
( ;UIO inio; ;o
a. linea. de nomi>rc mi\:io
-<-
"/Il "'''. 4.4.) . O".,.jon>u M f"'JI?'- lI'f ~ .k "" U 'D u itUer1'U/t1IS ,Ir I UK ....I<' "" " ... j ..... ../ put'rlo lUJ O"~nt~ c-. J<Jida.
(: 00 '" podr "T h~ diRiMa. I'onna-. <k escribir un programa lo' '0d<'>5 . ien~~l el miim u ,Itado final. ,.<;1 qUot ,, " n ptl') el:l" no funciona >fTCI;I.amml e, p~hc eseTil>i""do dc u". r"n " ~ d if"'nmtc.
10
_._.._ _ ___ iifiI' MicnN;on(roladorcs rl C Pro;<IlI>Kl<l ... IlASlC --_.__ .-
[)" bemo~ crncnder que declaraciones SOI1 cada una <k IIiS palabras q ue el co mpilador p hf1 2.44 liene ....r.er,'I1'" J>Mu 1.,~li7..ar una lMca especlfl\; l, IlIS m;U utilil.adao ""'n: IU GH , U) \'f , 1''' I I ~H: , (; OSI IIl, ( ;OTO. LC D() {IT, SERI N, Sr-W.Ol IT. FOR, NEXT, IF, THE~ , SOL~D. l;N I), un
ejempto:
HlGH poI1bJ
E~ta ;o, ' lruccin II IGIf e~ ~o.:id. aulc>ma lia m... le ""r microc<:lde, 1 o j U.'IlC5 ncce5.1n M pa ra negr illa y m aY(I~cu lll. y si"'..e para que el compilador realice lo~ II
1',,1 ...... :1 en carnhi,,,"C
al ""!:t'lIltlo bailen de la RAM, coloca r CI,}m<:> sa lida el puerto 8 <'11 i RiSe, y lueg o regre~c a l I'ril1 lCI h" nc') de la RAM y ...,lea en I al Ponb.}, todo esto n.." ah"lTIunos gracia s al pbp 2.4 ~ . A cc r ainuaci n las 83 inslnl"io""" d isp<'nihlc. U>Il una breve l:.\plicltCi l1.
(ti!.
A IX'I~'
Xii.lCOn"'-NJ6Pli~"'~fG, ~,
lnscnar una 5ccciII de cdigo ensamblad...
ln~na
una linea doe cdlgo ensemblador
,x '/
AS\1 ...EMMS M
BR ,\NCIl
nRI\)';CHL HUTroN
CA lI .
GO'TOetimpili&i 1 tqiivale aON';.r,OTI

BRANCII fuera de pgi na ( ~ RANCH
lar~ )
,~,
''"'
Aoti-rdiili~clOO de (IIltrada en el pin especificado

Llamada a subrutina de ensamblador
CLEAR
('OU 1\T
DA lA
l>l'.ll :{]
C I,EAK.V,'lll
.LicC :ro iOdM. J~lel ~ Ha<;e cero el wn lador de l Wa tehd llS Time.
C iJcn ll d ~ l'~ i o u pin
= ..Y;f;!'
o~ ~ ,- ",
nF Fl l;GI~
DISARLF:
fll SA ULI:. [)EBLJli lJl SADL E INTf RRUPT lJTMl'OlJT
Define 0:1 contenido in icial en un chi p EEPROM Sct.a1 u maooicadil :..Jidif un 'j,ill fijo y tIlIud Se:iilIl a~in'rnk:a de entttlda en un pin fijo y beud DCShabilita el proc:eAZliienlo &iON INTERRUPT, ON DIiBUG llelllabilita el proce sam iento de ON DEBUG oe.babil c l ~'d.iON INTER RUPT :,. Produce tonos lc lefn icos en un pin
EEPROM
ENAII LE
Deflllll r,I CXJmCllidOlnJdllfcl llllehli-E.EPR.OM

Hab;rsillCl~ .'ON DEBUO "'-~ " " ~g "; "' :,-~
'o
ll a bilita el procesam iento de ON INTER RIl PT. O N Ill: l:tUli Habil ita el p rocesam iento de ON INTERRUI' ']'
ENABLE DEBUG
ENA ULl: INT ERKtJ f'T
t:NlJ
FO R.. .NEXT FREQO I!T GOS lI ll ...
DeliCot ti ~5Oa~ iigrar .. lIOdo de baj a potrinda

Eje<;uta doc larx ioDe5en forma repelli.... l'tOd~~2 f'wiaGlJii't iUil pia~r U llrt1lI a un.l 5ubnttina BASle en la linea ~.".,.,cificada
CQr tiiilla .'~ co i_ipei1i r ~
w
GOTO
~~
ISERIN H SEROUT
: :~c:M
";:;;;;:::1;:M:n~~ ~i:~ mcxtu~" w "'''''>=
12CWRlTE" INI'UT. LCD1:-.'
I::! CKl::AlJ . . . . .
IF..TH liN ..EI.SE" EN Il IF
"'''''''1(iAbt,' Lee b)1CS de d ispos itiv05 12C l l1!1 lll1 'lll!rJ I'l ' lW I ~"~o.tl:C i l111 llllliilf
Ejec uta da;la~iones en forma toIId icion.a!
SalidJ "Ji8iiii1,;I~1 ~
Entrada seri a l uincrnica ( hardwll('
"IlI:i l11!!
Com'k:rteWlplJtee tDtndi.:
' ~ ,~
Lee caraclere5 desde una MM de un Le O
lI "1 I OOKOOWN LOOKOOWN2
\ l lOK!JP
1. 0 0"' UP2
'l f)W ~"
~,>\ ['
/\sIgila el resultadc <1.. una exp"".i,\n . Ulla \,~.iallle Busee un valor "en unal'lbJ8 d MSlarncil . /'.'~ \i~ , ~, !t< Busca Ull \ alor en Ulla tabla de coeunres o varinbles QbIime un VaJor coMwIte de liMtabla"" "" " Ohtie"", un valor C OIlslame o \ arillhle de una tabla
,'ir,,;!'
ON m: BL'G
ON INT I-:Rk UPT
,OUTPUT OWIN
OWOOT
PAUSE 1'l\llSWS _1>...... &' A I'I!l K I'KE: ' "'-" ~. ,',,.....,"Giab*':i,ilib)1i lBill~ ~'li. ~ij#~tW,' I'OT l.ec el JX"encKJnletro en el pin es~ciflC.do
;/.,. ,. ''(IJL,,' ;': pur. u" oo.t!) periodo de ' ic~ f'O . ~ i;jeclllliuQDetio.Iacn 8ASIC ~ ~'! , ';m, """-O:;1 F,'.'r, IjecUla una subrutina BASIC en un inll:l1lJpt Q:nvitncuDpiien :lida _ ' Enlrada di: t1 i> f'lliitiv(IS ult-lIlam llrt s,lida'a~itvoS \llHbmfNi' .. ~ "P.>:'.i-'iN# l,'J.~"; . Demora con resolucin de I miliS" gundo lmS.) ,~" CII,~ ,.J m~ (uS.) ,~ ~' , Lec un byte dcl ""listm
Apaga.,~.1 proc:~or
HaeeO IQsico( OV. ) Wt plii ~,
PUI.StN
PIJl,SOUT
Milie1 ilftl:hO.dpUi . f'CIl uopin

Genera pulso hacia uApln
'
.;
PWM
RAI\;OOM
Salida mciduIadil en.Ddle:i di: pWi JlllI' lID piD especffleado
RCTrME~
RE.''')
Genera numero pscudo-sleetoeio Midcl ~ \ic PWO tu ull pi~'i"-';~1~ Oij1!1 Lee byte de un chip EEPROM
R[W >cODI ;
RESlJ\1 I :
Lee Pe1lbJ$ 4lisdi Ull. ll4lii<i)k~me.oorig " ."
;!,lligr~: ' ~
'q
C(lnlinua la ejecucin despus de una inlerrupcin
'RE TURN ~
Rf,VE RSE 51'.1.1::(T CASE SEIU"
SERI:-~ ."
COntinuli"cn la dctlatllcln'quCSigueal llimo GO!;UB
.%
SI!ROLJT SERO\.1T.! SflllT IN

~ I I WTOUT
Convierte un !,in de s.alidil en enlrada. o un<l de enlruda ...n Sillida Clmpare una \'Brillbe- con dr~ ~a lQTCS ,.-;,. . '." Entrad~ ,;erial asincreica (tipo BASIC Stam p 1) Entrada KriIl ~ca(tipoBASIC Stamp2) Salida ....,ial iJ>Cfnica (tipo BSI) Sl lida seri alMinCr6n~ (tipO 8S2) Erureda seria! ~illl;rnica
Salidi.' ecrial siDcl:n klt. '

Apa~
~''''' L
\Lf fP
SOUNU S iOl'
SW Al'
I!SOOUT WHI1 .I:... WEND WRITE WRlTl:l'OOr. XIN

XOI1T
U~IlJN usnu .rr
TOOGI ,re
el procesador por un periodo de tiempo GeflCl'a UIl IOOO ""rUidCi,blaniO eri Un p.in ~ Deliroc la cjn:ucin del prl',:rama irittWUnbialos ~ de doS Yiiriab~ .t:!i:zg% llace 'lalida a U n pin y cambia su est&do
EntrWi'd Inicializar USB ,5a lida dc USB' .;. ~ Ejecuta dedarllcioroe:s mieuuas la condicin S<:IIc iC1l Gl-abab}kls Cfl uni:.blp EEPRM ' .= Escribe palabra en cOd i~o de memoria
Entnldii.X IO "';lliidQl\.IiIlItsI',k,t1'l!
Salida X lO
VS8 ~:A :: ' :';;!; ":": "_ ;; ~tm~'. "rn '~fT'

,,::,
.i:';'1
:,\()TA: si desea ms informacin iIoi Ci:li attlllJci6ii iiiildever a Byiidli lie miCroOOde en I[elp lol'l;s\ S\ld.. ment n:rll':""",,o:, o ~ u nmanual en C$pdol de WWW.lrino.t o m r. ':!!t
..].2 -.- - . ----
o:t'
M;"rcxontrolado"" PIe
PIO\'l'._ .~
MSIC. _ - . -. _--
::::::::::::::::::::::,:. .. i1W8Ui
Este C<lpi11l10 es el ms importan t~ y el m l-~ exten so lk este libw , los micmcool rolnd" rcs se al""endc ..k'''lrT oll ando prcticas reales, no hay nada ms emoc ionante ~. sati sfacto rio que ver lilll",ollar U" proyect o realiza do por uno mismo . Al igual que otras carreras la prct ica es lo que no~ Il/ICC mejores, por ejemplo un medico cirujann gTll.duadu aprender mucho m ~~ <'11 la ,-ida ,cal
miclllras ms cirugas realice, un" persona que lom cursos de llu;llIrra aprender ~ tocar cadu I'e]: mejor mientras ms practique C OIl la guitarra, a~i miWlo no>otros aprendel\'rnQs mucho de 1, )<1 PIC' S micnln... I "as proyectos n," propongamos a reulizar.
Es imponanlc 'lI:'p,ir en orden el a....ncc de 1.... proy~ t< )'11 '111" existen proyecto,; q uc
requieren de una scceencia de apn.'I1d i7ajc por ejemplo no podr (;nlender bien cmo fencjnna el proy"1O 5.2.::.r,ICC' del B ulO fanl&lico. si U ll praC lica el proyecto Gl>C explica cmo hacer rcpcticiones el del lile.. ,,15.2.1 Ej.,.cie;" con lBin.INeci" n FOR N EXT , Como materiales. bsico s nece ~ilard un PIC I6F628A. un protoho~rd f>~f~"; b le de 4 ",sle\"s. u" rcg<ll~d" ..,le lo llaje 78115. una fuente de C't\er~ia y por sup uesto lener ull lV"l!ud",' & FK"S e l <jw 5<' ;ncl~y'e "n este libro. C ' l': " U" ;rah~d"r lip<> JDM (Je'h Dyc~.illl:r Madsenl. mu ~ m .iI de ulililar) 8 que slo requiere IDcne rgia del pue rlo seria!, Para con<lnlir e>te r:,fldor sera necesa rio <jl>C primero Ica el capitulo 7. donde se ensearti paso a pa ro cmo ir llnnan!lo el grabador. El capilulo 6 en<ella I~ sim ~l ae i"n del Pie eOIl I'ROTElIS, este 1 ... s<:ri nlU ) til si usted no di, pone de materiales pan! realizar las prctica. Adic ioollllcnle para ayuda del lector se illC lu)'e en el en lodos lo~ ejercicins (Iu 5<' ~"l:l 11 en ('le ," pilulo. lanlo "O eXlensl n .php y .h<: x. Adcmas si de"'~ utilizar ulm mndclo de PIe que no 'e3 PIC I 6 r6~8A. debe considerarse los cambios ncceseeios. para ~u eorre'lo tuncioeamlemc. por ejemplo para micros que tienen cceversores NI) ( 16f37 X.16 F8 1Xi. se (id", ",~m l'l11"1r la Ii"ea CMCO~ ~7 po.. AOCON I =7. (ve r literal 5. IO.I). I'arn .,1 1'1 t:16fS4A. 10 se debe incluir lIinguna de e ~la' lineal ya q ue este micro no posee cc nveesores AJI) ni InmfI"COl iene comparado res de voltaje.
""In"
pines de los puertos por ejemplo: el pill RR6 se 10 IIamwl\ lhticarTlenle 0 ,6 " limplemente 8 6, ci puerto 11.35. 5" lo llamar IB o B5.y MI ceo lodos losdemU puerl0\5. Otro punto importentc qee
NOT:Pa m mayor fllCiii dw:i en la esituniitC IO:ll
Proswnu !lelli camb iad" el norntm;-de los
o\>S(l n:;ani en los proyoc:tOJ " ql,lllllQ h,y diagantas de flujO!;, OSW 10 debe a q ue no es necesario, porque el pro gnllM I'scrilo en si es como un diagramadc flujo, Ef1 esta ed icin se ha cllmbindn la extensi n de lee arclJivos .baJ por .pbp. ambos se pucdeabrir en OOaIquel'vet's in de microcodc,
----- ..--.-- ~ Microcontrolador",Pie I'rog.. macl6Il .., ecsc --. - - - - -.-
43
Este pro)>IC1Q)'a oc rni>' rn....:hu \' CICC" an lffionno;n le. si ~IN nu "" Icido.lll'du e l lihru ka por la fIligina 29 ~' JO ~ de ~Ul'Q ~"'lendcr.i el !>l.luic"te pmgraml\, ;Mi i<:"""" ll w:n l t puNe abrir el ~ qtoe se Cl1CUCfllnl li>.lo:> l'fI el ro en I:jcn;icio.>\\ lcd III enn ilCnlc rl'f'
'" lnC'OOS
led VAR ponb. O
"",po;:
: ~"l iq u<: La pal'll. el pu<:rt o B,l! ;n<lTTlt>", de ~lIbrul inap<"pc , -
l' '
~ .
IIl GlI h:d

PAlTS l 1000
; ,,"~icl)/1e elJcd que esla .;"ncc lllil,\ en el pin b I

; espera un segunde
LOW Icd
; lIp~ll'l",II<:<.l r A( T S r. 1000 : ~~rerD un S<. 1l. u ndo , : contina el programa desde pepe fJlDa SieiDpn;
; fin de la~
instrnccion<:~
Fi,,,,,, J.I.I.1.
ted..l!!!.ClJ!l!!~ /'rograrno. puro el
/'!CJIlF(,}IU <Uf' ha-cP,,' '!''/Il''- In, kd.
Una ...., ncrn" el progmtU. comp4~ y gB lx e l P'C. ~i no ulx em(I haccr10 'C ~ icnda Iecr las p4li..... J5 a la 38. llO o:>hidc p.>flCr en el IC-ptU8. OKilaKlor . Re l>O )' dobai>diw el '\KLR. kq!o:> de q~ 1000 C'il bien wncc1" e1PtC <:ornCI;l u~r.I la )i!.!uintle fil;tu11I'
:il
en d r'te"" 8.0 nJi" 6 r"'"',,<"("f 1'" I~"{,,,d<'"

dI: 1m Il -.t
Flgu1" .f. I. /. l . 11;"[:"'"1<1 c con PAl Isr 100 ,ffiJ que el patJ-ku C'i m:i~ r:iptdo y I"AI 1SF. : 01 10 n mo \cnIn. ~imismtl P'-'"P de di fCf"Cfll~ n k>fl:S elllle ~ 2 PA(; SF,S ejcm ploel pr illlCf PAUS E ooloqu.. PA l"S l211OO y n . el segundo l;(>1oq.... P AUSE ~ n Tt dilClnIlCS e fectos .
NorA : n:cuerde que ti Pi e ej=<:ula eada linea <leJllVP'i'ma 0:'1 I uS. (O.OOOOOI <o/' !u~) por lo q ue:si no ccoca UI\I.> de ~2 r A L:SI:S ' c 'f el I.EO ,Olo r:nccndirlo 1.> ~Io apa;a<!t', eec "'" de be a q ue no ha~ l ie rnptl pam vero:] efecto <le11'll.n!kiflde l LEO.
44
- .-----.- .- -;;i.t
"hC f(IC""lrllIJJorc i P ie
Prog,omtc>OO ... I!I'.SlC - - _. _ _.-
l'nra led
~ Illellder
mejo r I"rud~ ti siguiente programa e n el que o;.e elimin el sel;lu ndo P A 1;~[ 1000
v.cu ponb.
III(; H led
I'A U S ~;
: enqueta para e l puma B_O

; noml>re de subruli na pe",",
I>ePl::
; ellcl::ndc e! led <I"e

100[1 ; espera un segundo ; apaga ella!
~"'II
l:<>lleclado ell i:l pi"
r.owea
GOTO l'q)C
exu
; conlin",,, d prognm'I. d... . .k peJ'C pu~ , ie"' prc ; fin deasinstrucciones _._.._ ._ __.__._ .~ .,': __'.'_"'__
Fi;u ~"
5.1. J.J. f' mgran l(l para t!nlmdt!~ lo \'I!locidotl a la IlUf rrll !> "/ 11 d !'fe.
Si~ .. c~,luc "" el prOl obtmrd ~erE ~ue el LED pcrJlUlne<'C 06ln ellcendido, pcro 1\0 .... n. i e 1LEU le up'l~1I. pt:rn ,.,.. UII periodo muy corto. In que 11 , imple ~ i1U no lo nntnmo, plle. t<re o1l1m 1 'I~ . d licmp" . " <I ue e l l' le e. mh ia a la ';gu;""I" instrneci<\n, Annlicem no det"nidnm"n l" lo qu.. hnee d f'1e: de"le el memento e n que corre la linea HJ GH I"d, en ese mismo insu me se encie nde el l. LU I "e~" Iw,n I ,, !o;, ) ' "j~'Cutll ,,1 P A[SI: 1000. e, lo, "" un grupo do: ,ubrulillus '1"" el n 1mpi1" k'r pl>p genera 1'8111 dar un retardo de I segundo sin hacer nada, por >11 PU "'SlO el l.ED ,i\uc cncend ido fl'<,r'-1ue . un no lo d""imos '-1 0e se apague. Uba vez lenni nmlo el perudo dd l'A ! '1'i E [(MIl) ra~a '" U IW I~'d ...n I uS.. en e,le mismo ill .t~nte Se apaga el um, ""nI I~ siguiente hnen 110 es otro pause sino ir 8 pepe y \:51 0 se de mora 2 uSo por lo que en,ci:/.uida se
enciende el LFD allegar a RI Co" led.
5. 1.2. U:'<SEMFO RO DE 1 INTERSECC lO:"iES. It\:(;l>e rd" '1ue ellln P\llin u 40 se habla de manejar un grupo de lcds. pues l>;c n, e'te es el ejemplo id c~l l'am cnl"", t."r cuando lIliliz. l r HIGH ) ' co.nd" PORT. ..... recomienda utili7..r 111(; 1 1 cun",lo se trnu de un slo jeo o rete. etc. pero s se va a olililllr un grupo de lco.h vcrcm .", '-1u.:: es mucho 11\1;\ rlicil \; maucjan"" ludo el puerto sea ...te el A 11 el 11. pero de 1<...JaS ( . rlllas e<crihire""" el pro!:' r, mn J" 1,15 do. l1l:1I1Cm , . )-' u'led ~ <l m ,in cuer na cual .... la fonnl! ms ipid'l de pr" gmnlnf, el! la l[).ur, 5.1 . ~.1 ."" muestr a el diagrama de conexin para l.";je pr(1)-ccto.
.u:.f TT:RfA I. ES
-adem as de lo, marena te.. t>..icos I'rotoboard. rt"gulador -I L t::O~ . l l\Jj,-" . 1. .Jmarillos..::! \'"nks. l<>dll!; oe 5mm_ t i n:~i ' IC"ci;l~ de :1 , 01;1 11 V , .-alio, n" nmjl'Mnmja~a f
780 ~
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Bien es mome nlo de ""eribir tl programa, empt:et:mt.lS de la 1 0rl11a 'Ine 'le mlll1"j ll el pucl'lQ co mpleto , 1"' 111 esto M' debe enlender c mo trabejalos ~milfOf{K. Primero nU'''" se """,iend en las 11Ice~ del mi. m,' colo r. es eclr no plle\k e,lar "'11 el un semforo Vl:rdc )"en el otro verd e tambin. exi" e un carnt>io de verde a amarillo mientras en el otro sem foro sigue en rojo, en d momento que se pone en rojo ... 1 pri"", r scmaJornc l ""gllnd<l ",,1 1ade l'tIjo a verde. Por consldernr '1"" c~ta e>; uno pr,k li,;,: . se po ndrll liempo~ e.;limBdos oc cam bio de ~'<)l nr. d<" ,,:rdc a amarillo ,J\" dr <) se~ndos. de amarillo a rojo slo 3 -;egundos.
lri l b"'O
'~ind i Cll que todOs ios pines de l puerto B 5<.ln de ,/tlida ., ~ll(lmhre de la lill<"ll ",m/foro ;. .-, ,-" .cencender rojo del ter semforo y verde dd 200 sem'Mor<>
;e~pe mr Q ~egu nd(")
"",mllr.'m: pnrttF O/ . IOOOOl

rA U"H': 'MIO
p',rt l;F % l OOO\O
, amarillo ; --- '
:. -:.Bmbiar en el2do
.. PAL:SJo: 3000 '

portb---%(lll IIO.Q !' i\ US F.9000 '
~emf(lro de "croe .
...., ; espemr 3 segundos .1;C l mbinr a verde en el l et ~~....;\r"mY .~'jn el 211.. sem" rl1m l " ~C'\pern r Q "" g:u nJos'
1
IO<1b-o/ oO 10100
PA USE 3000
GOTO ", rnaforu
exn
: ~espem r ] <e}!u ndo~ ~c(lnl i nuar C\ll'1 el cctc para , ioImpre l ' fin pro, mm,," , ~ ., . .
:cambiar en el ler SCJt\foro de verde a amarillo
,<1,
, _~
El , iguiente es otra forma de CS\;r ibir el progran,a. el scnroro funciona igual. rnj o l VAR pil!1b5 .._ ! ; etiquetas p;lrll los II marllo 1 YAH purtb.4 _1 verde ! "' YAR portb3
,.-
p"c~ ~:--
:,--'
i
.ujv2 VAR portb2 )_. ama. iIll,2 YA K porthl r I'crde2 .YAK port b,Q - ---;.1
: cu nlin'ilD......
Progr"" .O/In <lflllASl(, - _ .___ .-
46
-------- -.-.- ~ Micruc,'nuolad""" nc
semaf: . Iil(;ll rojo l ; IUG II \~rde:!

A I ;~ .:
:primer semforo en ",jO)' :!do ~ n verde

;;o:speBr 9 segendos
LOW venJe2 ; HIGH amarilkl2 ;z.do . .e m,r. Paf>ll de v~rdc: . amarillo 't\!.;S[ 3000 ';esperar 3 scgund<>s , ,' 1,0'" nma"Uo:! : LO W I\>j o l : HIGH vtc'fdel : HIGH roj o2 ,I.... ~emf. Verde 2do ~ ... l'AU SE 9000 ._ :cspi;ntf'l ""gumlo.l L. I,OW verdcl ; HJ(;H alll;lril lo l ' -- .Ier semlforoClImb ia de ver c a IImarillo PAUst: 3000 _ ;~ J ilegund05 '-" , GOTO semaf i " ;COf1til1ulU" elprogramadcs4e sernaf ,-E.... n ':_:~ :-::~ ;~lQ. ddii p-o,~ r i ?,:,
<XlOlJ
'''i''
!.: _ , '-:- j'.:'::.
FiXurll 5.1.2.4. f'rn;rr<lnl<.l tkl .\ t!nu j nn, noanrjanJ" P'" por P'" <VII H IGH y L O II".
escribir e l programa, noten que es mils largo que el rrim ~r pro/'.m m,. ~ 10.; convierte e n salida, tambin 3<jui se ve algo nu~\o lo~ 2 punl<JS ( : ). estos sirven mra d~'<:Llraci "n"s mlhiplcs en una ~ola linell. pllra ambo,;ca sos cl l""lailo de cdigo generado es el mismo. lj empln. ~ i qu~"'mo~ n pre<ar <In una sola linea las 2 siguientes de..: lilI""dd oo<os:
En e, la otrn manera
a de mi\s no cs<: rihimos uisb-n al inic;in , ""rque 10 eH }a
d~
Hual rojo l
III GII
, ~' rtJ e2
<u edaria as, :
10<;11 rojol : fUGII .erde2
~()T.lI : s) des,,&aplicar este pl'o)'e<.1oeon tceos de Il Ov :, se debe lililiT .ar perifricos de ~aJida comolos rels, 0:1viguientees d diagrama de conc:donado de un relo5:
"v.
::< :il:<: U :l 1I
PIC:l&f02$A
REUU V_
:l
a; l1li
f"lg tl' " .f.I .1. t D i<lgm",, e"'1wm<il ico de c,m<'Xintl de .'" rdi ,,11'1<.'.
Figura 5. 1.1.6. f'nfllf!,mfil1 ,,. "" moo"l" I'",ijerico d,' .,'a lld" C On 1111 rd ....o.
ESIt: 1""} ~'Clo prop'''''' r. m ili.dlllr aun mM; con el TT1ll""'jo de los puenos. ~ta ve1- v~m", J ufiiizar las R ,...l id3~ del pueM O !l. se trlua de una ~~'Cuc "e b de lu~t: , que dd lCU encenderse d~
-.- .;iJJ
Micl'O<onl liidcr"S Pll' ProorlI,""""", eo BASlC
- -- . -.-
47
ln~l ra
i,'I" ;""I/o . dc...,ch~ "n~ If~' ."-m .. ,..", 1M. ; nh:"a ~ ' .le corno X lk.tt u."Il.~I 8f Cad.1 " no ee los LEDS.
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A oo,ui nllJCioo en el si!1Uicnlo;

"U : n ' MN. "-..!Olo
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p,\l ;S r 1000 l'on l>/. 000000 10 l'A l ISE 1000
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Tr i~b -%II( IO()()OI)l)
;com iene lod os los poes del puerto H en
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dis etJ1CCu.:
1'(Jl1b ~ "' WJH{)I!CI O I
GOSl in pcdro
P;m!J=''Y"OOOOOOlO
GO SI :S l'<"dr"
:nombre de lBsubrulinn ;en"j..n,k ..1p" "rto fl. O, \o" d~n"l. ~~""""" ~r"!""~"' ; ir a .... brutina pcdro ~ V(lI~W ellalltlo diga RETI:R'" .enclende el puerroB.I_I05 dem:\5 les apaga
: ir a
~" bnll i " D
lic ml''' )' w, li-e. ""lIml" d igll IU ;'I'I '1I1'i
cosun pea-c
P"t1b~o/.ooooOI 00
1'<Jnb ~ ~;.o(H I01tlOO
GO SI 18 ~dra P"n""O/OOOO IOOOO
(: oslin red",
l'.mb-o/.OO IOOl)(Wl
;..n"i ~nde d pOIlr1ll B ,:'lo~ dem6 le ~lIpa[l.ll - ; .... a su brut ina pedro }' voh-ercui,ooll diga IU':'I"LH.:"" .encieede <11(lo*'M I Llik~ detUh IUlIJlftgn ; ir <1 subl"\lli llOl p..:Unl) vlll"~r cu.lUldlJ d ilUl Rtn :R. 'i .enciende el pueno 8.4.10;;d..mb res apo~a : ir a SU bnJlina p"'lro }' volv~r (; UiUK1Q d iga RE11:R. 'l
tencie nde el puenc B.S.lllS dcmlis lt s lll~pl ; ir a su brutina pedro y vclver c uendo dig a RITt:lt N
cosun po:-dro
P,JnI>--o/oO I(1OO1X IIl GOStlB I"'drc p"rtJ>-=% I0000000 GO SIJB pedro (OT O d i<c."~c a
.enctende el puerto B.6.1os dcr us tCSllfllt~a ; ir a subrut ina pedro j ' volvcr c UlIndrs di~ RETl'R.'II .enciendc e l puerto A.7. (ti dcmli> les " paga ; ir a w brutin.a p<--dro l vol, 'uclllIl1&l d iftll RETl.R.'II ; ir al inicio del programa
:e'lll t'!> 1 11 ~UbflH1l 11 pedro ;mardo \k 200 milise!'Undo.. aqOl ;\ ol\'er al GOSl'B que ICCllVi
Qj~rtIcC3.rh[l jlOlkm ,,~
pedeo:
1'.-\U:il:::': O O
camhiarlr.
RHtR'\
Fi.:uta .i. I. Li.
Pm g ra", ,, para 1 m "("(.' " rI,' " i.""'c</,
NOT A: la uhiCllcioo de la subl"\lt iumpedro a importllllle fi lroe que ~e CiIClIenllC de<;pucs ) rll "f~ de las lineas principales de pragmmacill. si esta lni~ma subrutilla 10colccramos 111 pncipi(l MI prog rama, _ 1<: seguro >l: "o~ cue lga porque 81 encontrar un RETUR."i simpl" Ulcntc no sabe 11 donde l'1:tonHlr ) n que Mdie 1" hm CllV i.,.j,:,lIn.
"7:1 ~ ::::' ::::... ::: :::: :. :::

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Jo'i:um .'i . 1.3.4. h '"p',,,jia .Id rr")~,"I" .1 ..- IU"~,I /",r u diJ'""",,'''. .Ir "I/w .\'{r" " " III<~/II" d,- ,~ ,',m .I'r" rt'.\i.\'I<"'<'<1' . b,lIt" , ., ,,, <''''I<'<"{"r '" 1,'1' ,'"bI,' " 1i<'rM.l" 10, \' ,1..,,/'; , <l ,,,,I.r 11 1 '" f,' 1m pi"''> " el filien" B ,ell'U ', ... < Ir> a", rra {i..",po de in<ralad/f .
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S.:! PROV FcrOS IlF RF rnlClONES
~~ I . UEN,C1CJO CONU l'iSTRllcnt'}"Ii n_K :OO.:XT.

F-.e ~ Kto e- mil) imrorunlt mlenomo. )"11 qUl' e1 Wllu ... .." t [;nWticv 1aITlt>ien ulililll b dccbra::or.n rOR ' r.XT
1lf>C'''~ ~'t\"to
lit .... c- k ..,....
ElU .lecl.....,..... ~io'c f'lIl1Icjccutar un numcm Q 'C'C<:S una I~ de pro~mn.. U!j.l"v" "" de rmgn.ma.. t i sig"iC"n1t pro)-mu pn.1....... " ,.........J... u" 1.:.1 fll c-I R n <; ...........' ''' In. ...... . I<><; de 'Ii Ill'gundo. ~ dd~ dtfrnf~ p<"I'" 2 K~ndo. ~ I"q<' "" rtadc-./Ir J Vttf~ nU', lk1ener.;e 1""") segundos y lucl!X' rep.:ur nuc ~""""nl '" el " ....,.,"'" ,.., pucdf "Iitizar ti pl"O{o '1"c-. 'le arm para la. luces .1 e di '><X't cc.. ) n 'l"e el mi,,,,,, ""'" ocrvi.. rle' '' \lt. p.'Il":l cl .q iguicnlc I'"l~ ~(n el de 1Js tec e s del a uto fentstk o. FOR 1'i~XT se IItilin)d... la , ig"ienle mancra..
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Perer VAl{ BYTf. f OI( pelfr - 1 TO 5
Nr.XT
.primere se crell)' l\5i:'M un (Imano pare lA veneblc pctcr ;EjccUla 1 110 , ig"ienlcs insltU(:('i<1l1M S vec(', hacn I"",I... dlce NF: XT :lml vee concluido la. "'pnici<lnes (on l' n.... con h, <lttla racihn que est ;dcspufl d.:1NE.XT ,p cie r ticbe.... r cre/d< . CO'I>(I ~"ri.ablo:. ''5 d~.., ir ;a_gnarle IIn l"SptlCi<> en la memoria en "le """" p.'lf:I S.
LAS \'''R IA B1 ,F~'' RIT. B\Tr. y " OR O. E'ita. iOIl cru das p&I'1I punbr ,\8100", la mnnoriI R" 'f (Randonl Acee'> Memt'If)'l O memorill .k seceso '.'NNlI. ru memoria lrahaj~ ilnM.:amenle miomtTat ec a1 illl('/llaOO el l'le. WUI vez <IIC el PIC es dc~-onoxlado. los d.uos de Ia ......m aria kAM oc llomm 1'. . creat una .. ari~bk e~ muy ~imi lar a r;i gnar 1" nnrnhre de un pin o wmo pc1Cr VAH porth.J . la difl'ffflCla est.i e'Il q..... en vez de poner el pin se pone d tama..... de La lnetIMJrU a
uliliL ar )t e-.l0\ ..... Iol;
.~u icnl~ :
l'cte r VAR BIT PClcr v AR R\ 'TF:: l'e ler VA K WORU
; cree una Imi ablc y asigna Unli!ll1&ftOde U n bil es decir () o 1 ; crea una 'Hriahle y ll'lignBuntamao de 8 bits es decir de O.. 255 ; crea unn 'IIri.abl~ )" ... i~na Un W l1IllJ' Ud~ 2 b)l~"S c~ decir dc O" 6.!'SJ!i
nu>
Para nueern caso COmOquere mos hacer 5 repcli cioll~ 1'11,)1 curre,pondo: <:Nar UII BYTE '1"e petl llile atmncenar un n mero ha.:.(a .:1255 .
"'lC" YAR BYT[

udl VAR pon b.O
pN,.'r.I.n;a:
FOR " , "' I T0 5

Itl Gll led l
PAl'Sr. 500
U)W_ed l 1" _ " USI:: 500 Sf.XT -
en.a I 'Miabk n:pc , le hi~'1l ~ un C$pftCio de memoria de Oa 255 ;asi&rll elllOttlbre de Iedl . 1pio 8 .0 ;llOmM.te b Untt pr'OtlI'ama ;~ r"'JlCliciones del a S VClCfi ; """o:ndcr d LEn : c<>pc11U" 0.5 ... gundo-Jo
; ~lF1r el LED
: C!op. ......
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si~rienl ~ic.i6n
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LU\\ ' led l P A' ISt:
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: apapt el LED
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; ~i gult: nk f"pdid oo basQ que _ repc ;' l ; updlII' J segLlII405 ; ir f""C'I11ma ; fin de l. program.:in
: e.pnv O.S ~
Fit:lUll l l J.J. ~ J'~ 1"'0 rll/lldt', ..., frd"
,,_ro J.. \'l"("rs.
~.u . LUCI:S D[(;AUfO FANTSTICO (DESPLAZAMIEN1'OS): ~ . . ...I"l"

E~lr pro yecto ". muy . im il., 1I d. 1 1$ tece s paMl diKOl"u. ,,"'" l. di f""re""ilI ('" q LIC c.l e "" c neie ndo: Je i7ljuierda a derec ha y luello de derec ha A ilqulenJe, pen...numo~ que ti P'''Il' AIIM
untieeren....'1 Jo, ocsp lvam icnt(>5, qUl: no son nada mi , que reeeeer un uno lo:ico n la il q u i,'fd a O 11 1 OC N<:h& de la ... Iida de k>s puo:rtos. Los d"'Plll1>Im~tos Ulilia la mUlli\l\CIi;iQn ) I-.l1wiUm, tool\) ..atJtmoo. .\ \'~ \nh:l)a con cl '"'"ma binario. si RnC'1llO'o un.. "arial>lr X "011 un ..lar inicial de I I%OOOOlMl(l 11 Y lo mullipliclil'1llTlOlo por !. el f"$U1udo snia 2 (%00000010). Y ni" su "e l lo '1<,1.";1"- 1 mu llir l",a' ~ d f"SU h..oo _ ~ .. (%000001 00), )' .., .ucnivamcn te 4 ' Ue pr a 1 ~1t .... d<>n.1e ~"""'no....na (% IOOOOOOO ~ vn-iaJn05 que kK bis M' cncimdc de la mi r """ . b. Iucc. "l ~ diSl:utCCiL r-a 1la:C1" que 1 1. luce<. ~ ha\UI el puo:rtn R.O dri>c d i, id ir PO'" 1. .. uoeces 1: & 1 : e'I Igual 1 M (%OIOOOOOO~ ~(Jln() pud.:mos"" l hoxa r..I.li ttp,,:sa nM a ,.. Iull'l' <lfi:m.1us ~.am irn...,. ...., C"Cf"ibe de lII.i ~uicnk ........u .
'1 "" c\ .le" vario, camin". para 1I"W'r a un mi.mu ubj.liw. y C)(. M une de ellu. ". Ia ~'a
sen" el u obl.. dd !amollo q lte' e! ljue hiuimos para la, 1""0 de oi iso;ult:ClI. pero no C~ !Hot. recuerden
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equi ~'alC'. mulliplic.- por 2 Ycde!cplaDluno. urJO. tamllim pod~ cq uivak . multiplicar por" ) le do5pIwI de do,; en do:; o:<ur.I IC'. dividir por 2 Y ,edrr;pl.ua uno IIllIO blci.lIo de""'....
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VA N. PORTR 1N.ISIl " n
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: hacemos .. lidM 1 todo el pucno 8
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GOTO I'ROO
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_ ;rt'lIetir hasta que .\'s~a &" 7 ;;rll PROG : fin 'de la programacin ,
1"iOTA: N( )'olvidencar,!lar 11 LEDS =0 -1, porqi.ie si no .l> hacc"A !Sn itk a " que l" nlll cero '(Oh'sll> uwlliplicadu por 2 i~'npIl: dan! ccro,cll collsecuencia nunca vertemos el dc~plili:"",eI1lO.-_" " '.i ';'
5.2:3; I' RO \'fTTOS PROPUESTOS C O N LEDS; :.

l.
Enciend a un bl conectado CTl RIi4 du rante 2,5 ""S, Y I"cg<l apllguelo pm 0.$ p' oce\.O debe repetirse slo -4 H'C... .. luego cIlcd d" he I"'mlanU Ill'ngado,
""1\-- ...1
2. Encienda 2 leds concelados ...n RflOy RBI ehemcdeoeme, c> dc:cir micnlrns el un tI."<! ",la eecendidc, cI otro permanece aP'!,:., do Y \i ...... wrsa. l"" 1;"'111'0" Jc tmn"icin se t, de 700 mis. 'mtre encendido y ap" ~llJ<.>, el proce~o debe continuar indeflnidamcnte. 3. En d proyecto 5.1.3 j uego de luces para discoteca. ellcienda los. ICl l . <!el med" hacia 1 0!l IlU epguelos ) e ncienda Il5 )' Rl }' ID;[ e.m\:IlW,. es decir ... mpil-CO; r 114 Y B3, IIIC su...",;vamelllc ha'la lIe;(a' 11 los es ln:mm 137 }' 00, ulili" PAU&E 200 y llaga que se repita indctlnidamentc.
~.
Encienda um, ruleta "<;>11 .cd ~ co ne~ l11dM a tod .lS los pilles del micro liS leds), exccplo RA5 ) ~~ t.1I<l giraT la, luces a la vetocidad ~ cn el sentido que de>I<X.
5. Genere 6 p.'I-p.:ld~'OS dc un led con inlervalo~ de l O O mis, IIlcgo haga 2 parpadeos de I sC"!undo con Iln segundo Io:d. luego haga que lus 2 leds parpadeen J veces, TCpilll el proceso indefinidamenle.
52
- - - - - - - ----. r,iI M;"I'O(O/1I,,,I,,dol'l:S1'1 ('
Proo.-_..., eASK; - -
-----
---
53 i>Jt.\ CT ICAS CON P l ILSADORF.S
5.3.1; EJI:RCICI O ( :ON PULO;.W ORES.

o.i~bt:
'fi'..
E_re ,;er.i el primer comac m del l'l C con el maM O eX T erinr. un perifrico de entrada. primero '" entender cmo fllnd ooan kl~ pulsadores con <:lI'IC existen bslcameme ~ lip ti.... eonn in puru lo... !"HJ I~Hdor...-s. d '1 '''' ~ iCm llf>: ."ti en I IOl,(b ,l ( S V.) Y cllandu ," 1 ".1..,. 1 :am t" ,. n ,'l"" ]"~ ic,, t1l V.J, ~ t'1 que ....1 ,; en c" r<llgico} c u"u d<> se le plll~a P'"'' " uno I!lice. 1 M "cuicnIC<' 51'" l\l' d i ag.ran1a.~ de conexin.
:a:< ~~ al
PlCU Hau.
n ,;..", S.J .J. I . DJ" .:m "., d" ((l''''.ti"" ," 2 r lll.<advn".<, d primt'/'u ,'," I f.';f</m, t'f d i/t:ir ."c"'l"" p","mm"'/ i/lgrc,,, .1 . $ , . al PIe <" " ".1 " n ," 1/" '/"".-.1", ,,1 1"O/1<l/t" ..e d,. "'" " li",r" ,. ,." t'<f<' CIltO d 1'1(' d dl'CIU UII w ", />w do' l' .\/du d,' J J. " (! t. df .." d (l//(/tfIl'" dd '""V,""I" f,"f,,," ... n 1.J{U" " ,tI/.' J" ,",, 'rar".
Exi. l" otra manera J " ha~er un pu],ad,,, o emrade cun rnll~ vollaje 0.1 ,,] qlle <'1 j'j( " '1"-"13. ) .., hIlCi..,IlJ" un tli, i" " de ,'o lw.j<' . "Io ,,~ o,,'~ ur;]iZJIdo 1"'-'" ; ".I ic~. , lIn~ tI"I".i " ,." 1;: ,., Ili.", 1"'" eicmplocse encuernra c" r~ a l\ descargada.
7,1Y.
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Tr=-r~
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riJlU' U 5.J. /.1. Diawanm d<' ('(mn i" <1" 1 m p ,,/.lud," II/,j[in l<1 1I" j i,,''''- d,' 11 l ' ., i .l !' le " mee /u ,'m",' ,'" d or" Ja fit,'" '' ""/"r;<>r es m'(1"r m baM" 'fU/! ,. Pf( ' .", dmk JI'" ~ . r " ra~';I/ .Ie h' ('U" "" /" , fj"jlUr ti" Wll, lj,, ,.>( d"",1<' ,./ " ,JI'!i" hui"" J. 91' Y 1" {"<lITio'm.. ,/". , el Pie dr/o" .<op"n", r.' de ti, 7f "d.
"JI '"
Ej rrcicili: (' "Ic"br la .....slcn.:i;, R ~ , p, 1ra ha..,,, ". divisor de , ,,h aj e en el quc ,;,ll,(a "pn', imad;llnent e 5 Vol!i"" , ; la fuente es una blllcria de ::4 Volti". OC.
_.................... t:,il-
~l; cr o<"n l",IG d,, ~
"le
P<"II,IIm_
.., BASIC . __ - . -
53
Figurfl5.J./.J . D lu.. r ema uc un pll/sudur PlI!'"
s v.
r"'(ll","'~
d,..].I V.
F..xpfi, 'adnn.-'C un di,-;"". de Wllt3je de S v., por lo que en R I dcl>l:riu caer 1<) Y .
~
"""",ita
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PlCt . F5lI!
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V I - VI" RI
n-rtU - IU -Re.
24
lI:
11 1 111111
1 : 1111
. ,.,"'"
.MV.
Ro, RNf ' 126JI ,6U
re
IU - Z(o..l l ,ro U
"'
TCllCJ1l(lS en el mercaro de 2,7 K ) 2,41\. no p"><km<h "';lOr la de 2, 7K porque el VOlllJ.jCpasara de 5\' . ut ;li~n",m,u la do: 2,4 1i. '! tendremos lo_ <i~" icn lc< cilicu lol :
V! - \'l x RI
Y! - 2.Y , 100l10U
12400 (2
R",
1! " 1 - 19.355 V
\'1- 2W )\ :!40QU 124000:
IV] " I,M S VJ
lA c(lrricnlc que circula f1'.lr el PlC sena:
l "1
l =- ---.:L 'J ~rmAl

12100
:1. 0 cual esrarta bien, considerando que el PIe so porta

2 5 mA e" moti" ,,,midero 1'''' <aoJa " in.
"'"
i 1f
1,,\ n F:C1,ARI\C I'" Ir ... T IIF.!'i. bla sirve de condiciommlc, , ; .-.; \'crd atlcm c.it"C uta In ore racin q ue . illllC al TH F. ~ . y si es r:,1s. 1 saltaa la s igu icn l ~ llncn dc~pll~ de l T ll t:N, existe n
vertas formas de aplicacin: porlb,O ~ O -':!I~]'\i Pablo 1 1'H E:'O Juan

;ir a Pahlo si la cmeada >nrth.OC' CCf[l lngico ; ir a juan s i la emra da portb. es 1 lgica
~"
~
I IF port b.e-
I I
1.- l1onb.O o.{J T itEN
m cn ro na .2
l' AllSE 1000 U )\\ porta..:!
[N ll W
1 " complll'llcin ", ~"rd3dcra ejccl ll3 todo el conlcniJ u 4"" se encuentra enm: el TH EN ~- el [NDlF
n' po nbJ"' l"HE N
............
F.LSF.
; , la .:onlparacitln es ,-",dadera cjec uta el co ntenidu cutre

;"TIl t:N }' t:L. <; E ) . i ... faba ejecula el \;onl\;llid<l en l~ f:LS r.
..........
EN lll F
;) E:\lHF
l F (po<ln.1 11) A'\"1l (P<JrtD..2 ~O ) TlIF.N prog
;si porta. I ,
porl~.2
son iE"" l lI ,,~r n ~j~" "u I"'~'
i1simisml) soporta lo,
d"ma~ opc rnd~m."S
como: ORo XOR, NO! ASD. :'iOT OR o""0 I M il(
ev
<~~ H;II I
Ple l1 Fl n ..
"
~ . "" A TER/ 4l. I:."
- 1 L1J) de' 5mln.
I ; 11
'-
F I:u" , .f .J. / .4. DlI11.r"m" ',, c",,~ ,'ir ~1 .J~ .." Jl "I,,~ A .. con(('/"' /" en el /,,,,, rl" H.J, d" <'. /,.. A, I/<i{in,. "JI..I Itlul/l mlo qUl! ee f"'<"" ;"'1<I0 0 este desva 1 " I "''';';II /,... " 11'rru, po r / 0 qU I! '" f'lC o1<'/<'('la 1m,-"lI/l/N,) d,' ,.f" '!" o <'~rv lgieu. ,." ....e 11/.> 1<111/ 1' JI' I'lId rndr d led.
j'
-) rcsivcncin de 3300 n \, vmio_ naranja-nillllIlj a-<:a f~ _1 Ic, i" Cllc;a d" .\.7 ~ n 11 '/, \ i1!n. i1lnarillo-\ iclcta-rojo - 1 plIl",do t ~1ra ro,,,h;,,,rd normalmente !>jClto com o e l de la t,:ura
5.J~3 .2.
A c,' "lm"""i" el programa en llASIC para ""r e1 "sUld<l de un puls. J.....

",",con - 7
pro:
If pcrt b.J ..-{I TIl .:N ,,[Icen :pl'l.'g;un13 si ponb.3"'f) pam ir a encen GO 'I'O I'r<l . :ir a pro ! encen: .co ccnder el led HIGH pona. P .4. li ~r. 1000 :es perar 1 ilCgu ndo LOW pol1a:] :11' 8ti1 r el led -;i18 pro GOTO pn>
rx n
: fi n de 11 nroeramacin
F;~,,,,, J.J.I.5. ~lsador r"r P"'" le.., 1 m pul. < aJ",. .o "V,, <'J J" <'Jiu/lU,A , .h" "ud "",!,' 11 11 fed que ... ol cmll'cradn /'1/ el PU<'f/() .4./ .l'..e QI',,~adl'vmo de l ,w/plluJ,)_
I''''n'''n/''
5..3.2_C O :'oT ADOR BINARIO CON P{nSADOR
A. ~TI RREBOTE.
[ n e >la prd ica hare m" l un e"nl."l<l<Jr biliario . e l r<;<;lIlt a do lo ,crem"l en c"'d i ~" bin;, rin /' ll-Jv< '. <le 8 k-.J., c",'ccl ~dl)~ en el puerto B. Para es ta prM licl nCi:C~i la pon" r un a mirre boie al pufsndor.
__ . . _ .. _ _ . _ ~
Mic fOC"rt\fO l~ d","" ,
I' ll : F'logromllCl6nen SASIC _ . _-_. __ ._..
55
ya qlU : si pl~ in ,,~ por nJl 1I, tanle, da,J~ 13 w locidad 'l ile proce~. el r le d l'rog,r mnn se ejecut~ r ~ ' rlri"1 veces hasla q llc " ,d Ie el pu l""dIlr , para apTI'llller de los errores halM el pw /?,rnmn sin anurrebote de tec la ~ Illeg:n con arrtirrcbotc.
I 8 LEDS
j
- I{
GI ~ U:RIA LI::S.
de 5"1111 , ,esj'tenc ia5 de J}O l1 a 'h vatio, necania-naraej a-ca fc 1 n:s i, leneia de ~, 7 Kn " '1, ,at iu. """" illn-- , inICla_rojl,l 1 Illlls;,J" ,-~l'~~llrma lmcnte nbicrto Cl,mo d de la g~;),." ), .J ,.,',-
N K"'!/ J..t 2.1. D " ltra m<l d,' conex nd., kd.J'y 1111 pul""j ,,,,, ,,,,/,, '1" <" .ft' 1',,1,,'" d ""/I". ,," Ir'd. aliII Il'U /lII en '"o fiR" hin",io,
~
c mccn ~ 7 r r i, [>" O
OO'Qn \ 'A R pm IA. 1
nUI " V A R IT~
Itlll" -
;cnn'ieflc 1 000 d pllerll) A en Dig ital ' : b,ice loouAlo, pines del pLJ crto R como ;a lida,
;3,i ~na
O
f"'rl h"nu m
el nom nre , le botn al pnerl" A.l ;c rca la ,riohle " ,,'n "00 un tn'oai\Cl de 255 :caf~a el valor inicial d ~ O a la variable num
pulsa r: JF holOlI=j) TU.:;":comer ;illdica sacar el vaIor dc nurn a trav s del P\I ~rt() 1:1 :pr~!!.uma si e1 l>ol:n h a siJ o pre, ion,,<\Cl ;ir a pulsar, m:l nliel,IC encerrado en este 10..1'
GU ro pulsar
nnrn-nnm + I
( lO'!O p ulsar
.suma 1a 1 ,1 variable nUIll )' el nlJ~VO ,al<:! le ll. llard a ell ; vo lver al principio del programa ; fin de la progra1l1ad!>"
llu ,~
Si 1" ' 0 la 1l1' ''r1u" iebd de , cr funciCloalHID csl"I'f,'ycCto. se dara cucllla que cado que se l'l1l." el l>ot<.n el el' IJI"eJ,'r a"menla demesiedo, ""10 cs como se J iju "Ules l"'nlJe .:l Pie Irdb. 1ja :\ l uS ,
cada inslrucl:ilI y cu" ndu Illl;j pc: r>;o na prcs ;una el bot n. por lo meno s uccesa d e 100 mS d. ticmp" J)<1I" ,o hMI". e(l e.... tiemp" e l PIe ya sum alrededor de :: ~ .UOOO " ""Cs. l'ar a solucionar allla de a1llirrc b" te J..:: leda, e n d cu:Jl. p re;i " "am. " el este problema prepo nen-os hacer \111 pr0l;.r b<..>l&n, e, l(' 1.:: en,';" a un pm grama ' Iu" 1" "Mulienc COCClTlulo, y 11l1;ea ll1eo le ,-, 1.:: de esta , uhrOl ina 56 .-- .-.- ---...-.-- ..
-.;.
\1 lCmmlllrolJd,,...~
rl( : P'<Jg'''''' '''o<> .n 8ASIC --.--.- - - - . --
"'ll~ '" ' ''''~):lril.l P.lr:l .1'... ,....d ",,,,, ,,,nI..
e n .., u....." ..nlo '1"~ d puh.wrlk:in de Sl.'r prcSI'-'U:ldO. a ~On rIll U:I~ <'ll lucllUmoo; m, 1',\( I.!'t I OII, <k ",llar r.l ln; L l 'oC'~Ia"j/j~e / .s.:.1l .
Cm.::on = 1
lriW-O boton v A.R PORT,\.! " trm v A.R R\ ,I: Rum.... O
;COll\' iocrte to<!Qcl pua1... 11...., !l'gital : l1ace Iodo$ jos pill<'S dd puo:no.> B COIllO ... lidao.
;uina cl oombrc de bc46n al puertoA.1 ;era b. , ariablc n um \'uR un I" n:u'kl do- 255 ;' . p ,,1 . ...... inidlll de 11. !ti "4riolble ,,"m ; indicll sace- e l \ alor dc enm ~ ImY<l lM peeno 8 ;plYp.untBsi el botn ha sidn rn:<;onaOO ;jr e pul " Ir. ", ."l ie~ ence rTllodo
.cs pera B que ~ ~ h~ el b'Jln pam <:Qnti tll'~r : C"p<:rn <!~ 200 nl l ~ pnl1l e~la l>i l ;7.. r e1botn 1 8 la variable num y ..1 "ltC" V valor 11) guaeds e" num ; volver a l prill<:i pio del programe
JUbar.
porttFnum
-.. i
IF hoton=O TIIF.S er>n14r GOTO pU llolIr " .

contar ;.
U' boWIl-1lTU EN comar P4.1!St; 200 ' IlUm~U1l1 F l ;suma (; 0 1'0 pulsar __ .
C - ....
: fin do:' l. pn;>gnm.dn
Pltra CCJnl.l<:.......... >OOn:: ~ ~ IlUt"""ti<;oo dispun il>lo.... como: ~ .. mulliplicllcinn.
d iv;......... de ~ existenln en ..1 compilado.- P1CRnie Pro. se rr:comi.H1d;t \ ..r la a~ u"'" Jc mierocode en H.:lp Top io 'P i.;Rtil( Pm nHiti~"'lalh ....lonlin.. od ... liOf\ O C'l ........1 en ..'f*lullkl pOr de ",,,",,, .frino.com...
5.3.3. U :IJ INTER'\fJTF./\, r . n I: v t r.ocmm VARIABl.r_ =~-.
1~Z;i" "'''''>f:1i'''!
tist.. proyecto se \'lasa en dl>'l pu l!'lldure~, el l ro para ;lul1l~" lar la fre<: ~!leia Je l parpadee de l LEn . ) e l 2<10 para di~m in u ir la fr u, ncill <le ra 'l'n<!c<I, Pnra e slo ulili/ a n.:IlU>' 2 "p<:m<!utl. ... l1l a lem i,rielK, la suma y In rr~la. In ~lIrna incrcmcIllar6 In~ rrpc:licio,,~... de unll instruccin r OR :<IJ::XT. que conlicn.:: U n PA. US[ 5. miemras q ue la ~~\:I di\ lUinuini.l as ",pd ;ciollCS del mbm" pilu..., Ocl>C'mo~ le n.. r ..n e~n la q ue llna ~" r;ablc UYT f. no p uc:Jc <:Acede' su <:<>IIle" ,d" a mtl\ ele 255. ni lampc><.'O plllollr a va~ ....,al;"o ' a l !IC1" lI."SIMlo ccnsecutivam..nle, si (,..;cd iera cl ",1 .,.. <k la \";Iriable: a mas de 255, d m ismo se carp. eon ,.101' lk <:ero. y vicc\ ...... ~i el ~II.-lo de la ....... paw'IO. .5. b ~arilble se earp con 255. Par:ll comprohar lo dicho "'Icriormcnle. ~ de hx\'I" la ricrica principal, ~" Una prklOca;tparte ~I i mincn o COO\'iCrtale<;..., c ~ las li""al; que dice:
: IF n"ccs<IO TI I F.S RETl R "
; I r ,,~ I 50TlI [N RETUR"l

La primen 5<' CQC8I'~ de no pmnitir q.... \ip ~n, ..... q.... d lic:mpn m ini"", de: de SO In ilisqtllndos (l O lI. PAlSf. 5), m ienr... q ue la ..: gund. ;,e eec ;ar,:& de no pc:rmilir q ue s:a sllmando si el , ..k.. de la \,triaDI.. n Im}Ul q ue ISO. C>o'"tC C'jecutll un R F.TURN. co n ......o etne mpo mxim<> de 1'lI 1I"C loeria de 750 m i l ilol:~ ..", k,. (1 SO 1: 1'.-\ S[ 5).
pa~ 1ft
-_.._..._--.itJ
Miu 'I...unln,lad",cs Pie
f'r.llmaoe>On"" a.o..s lC -
_ .._ .__ ..
51
M.-l rt:RIA LES, -1 Ll'n de5 mm, - 1 resistencia s de 3300 a V, vatio. M r'J nja-naranja-ca f _2 ""i" ,'r,, ;a <.1 " '.7 a Y, "alio. D marillu" <'llcla roj o -2 p u l~r", para pwtul" Jftrd normalm ente abierto com"
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Figu ra 5..J.J. /, Oiagrom" d<: . ''''Ie.\",j" .1" l /",f_ ,ado rl" y un d en el pllerro R_
f'i:am 5.3.,1.1_ Fnw~."afia dd ,/i' l'o armado 1'' ' <:/ prolobvard. tmM" IIIUeslra 1'1 tipo de p IIlslI<wrd,' ] p al iluJ l,'al para /m pr OW'fIlrr<b.
,Pbll ja VA R (lMb5
:c1 po rtll,5
!;C
l1amar:1 phaja
'p. ube VAK portbA. _ _-;<:1pol1b,4 se llama r p,ube _ _j _ Il'tl v AR jl<lMb.J i ;d pc rtb.J l<.llamar 100 ., ,"YVAR byte c erca la variable ~y con tamao de 25S - rveces VAR bvtc .crea la variable V~e5 0011 tamailode 255 . "; cees " :100 - -, .carga e",_~100 a In ~'/lriablc ' eC(:~ '
-ilicio: '
,-.
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III GH lc<.1
G OSl'B rimcr l. OW led
;CnCl.'IH t cr elled
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;iry' reicrrurde limeT :

;apaga el red ; . ;ir \ ' retornar de timer .,
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rr I'baja - OT HES r.OSl:R lun lar ron xy '" I TO "ce""

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1'" p'"bc ''' OTHF-N cosun ~"ar
~r~g" n la ~ pre. it"'~

;~gun l a
rSI'!x'
::[
'REIU R"i
si presion -pbaja ,_ _ :"'p;le desde 1 hasta e l \ 'alorque clln wl1ga veces .reterd o "" ~ H11 ~ -1-, " :~igu i enlc re!""ticill -j--i.retornar /11que le ", 'nvi6 !
)llt inll ....
58
. - --- - -- ~ Mkrow 'll", laoorCI Pl{' Prog<t/I'llClOn en8A.SIC - - -
--------
suma r: 1.- vecu '>150 T1I EN HF,TlfHN .. ece~vec., ;+5 ,
.retorna si veces exeedc dc l:,i(l

:Sllllla 5 a la vari"~1e veces .rerorna hacia el q ue le end
Rl:Tl''R.;'O/
,
ro<JHr:
lF , \ .,e.,~<1 0
THKN JU:Tl'R""
.... .... '\:e'~ ~\ ''\: e ~ 5
RF.T11RN
:retoma si v'e res es menor q ue l U : ~ln 5 Ula vnrlnhk veces ;rCit ' " ,a hac ia 0::1 <Jue le e''' ~~ ._,
"
..
F.N I)
; fin de la progra m:u:ill ..
I'~le es un resc l externo que d l' le pose<:, apane dol n:~el al elll:endillo qne ln llchc"'''s inslalar un pulsafu)r I l ~ ic{) ( pu ll _ ur>J en el pllerto .-\.5, cu)'o r> in es esrecrnco para el M e l R. e l proyecto debe func ionar de la siguiente raaucra : hacw ,o. ull pro~rnl1lll pam 'l LLe parpuJ...., un 1. '<1 cadn JOO llliliscgumlO!> (PAUSE J (Il) . P'lnl sie mp re. y ni p" hm d 'o l"" de l MCLR. ""le p;,rp;"ko debe l!clc'ICT1iC y ,,1 ",IL 1r1 " d.he contim", r con el parpa deo de l 100. es importantetener habilitado el MCl R en el momento de grabar el l'le en el pr"l,(rama IC-r>rog. e l ';!Juient., gr:ilico muestra conlo deberi" "'1M 1 " co nfigurac in de 1 ", fusibles de eOl1r,~ura~in <I el 16F628A en e1 ICp, o~ nnlc, !lc ~b"r el PIe:
rCQl'1!ilPlICin rtRClO l1 ,
, Oscitldor'.
fig uro 5.3.4.1. ('m!figtlr<1<-M" d~/IC.pJ'01!. CO/l Ofci/,./"r J" ten w Re )' h"b ilitt,,/Q el ,\/CLR ( n ' el <' x l em ,-, necesario fiara eua prctica.
M.iff.R/:tL ES. 1 1 E l) dt Smm. -1 rn i.. ~.,;'" de 330U & ~ u tio, naranja-naranja-a.r~ -1 ~ iSk.'nl:ia de 4.7 KU Yo ulio. arnaril ~,ioIo.'U-Ivj<> 1 [:loador pan P ~ ~lm.:nl<: abic,e "" -
.--- - - - - - - - - ------,
-'
~I
iniciar:
Fill ,m. $..1.4.2. ~ ....""'< .._~i... ," "" lED Y 1'" poJ.",J,>r uJ .\ K . ' I.R ( ('U'T1o A,J J.
HI GH pMtl.J
PAI;S[.
~OO
: nornhre de 'lUb Ntin. nid;)t , : ~~ ~ el led qu"' ~ conrc1.lioOO _ d pin 10 '
W W Jll"TbA PAl:SE 200 COTO aie;. E. "IiD
; e..po..'1ll ZOO mili se 8~ ; apap ",11fd ; npen 200 miliw J undc. : o;ool; 1llael prog:rama ~ pepe p.la $;~
: Cm&: lu instruec~
-
rq:II,. SJ.4J.
~f""J'" ~
'* ...
lnI~ ]OO
llIS.
COIf
~UI "' Vt'rnO.
ron l<'do lo .. ~ido ha>I. ....ui USlC'd podria tnI"'fUil.mente hao:n- un PI.e o;omo col do: 11 siguien te fiJ!.Ul1I:
Fi: .m . $.1.4. 4. F"fOKr"fi"''''

60 - -- - - -. ....-
gil
rLC (1 .. ., ",, 'm.lo.. rli wi<k... /oaflldo ('n

Pmo'~ '" B.t.SJC _
'''' PlC/fIFfl1/U .
_ _ - -
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MiCf<>,nlml",jorC'S Pie
~j.~ : I'HU n :cro s PROI'l l t;S T()~ CO~ P1TU'A.UO Nt :1oi.

l . Il ap un
~~I..,
"'1""liciooc:$ de 250
el pulsador
1.
en el 'l ile al rrc" io.w un bvtll c:>te eneio:ndlI un Icd I"lennllcnle de 8 11l1~. l uo:i!O cl lcd pcrm:aI1C'(C ara~ l ~ ,,1 I'f\,!!ram.o \ ...,1 ... a""'",,,
e"" un .... k:l.dor ha~:a 'f'K a Ie<h. e~'" ~ d P"C"" 8 . oc cncic-ndan de dc..:d ... ..
COII
ir.quirrd3 UOO a 1:1 \ eL. cmprando de RO I 8 7. al final C!>k iJllilll(l f'CTm.1M'CCC'lecnc1iM. otro pul..ador " a!ll 'lile k>!. kd.. '>C <k<>p1aocc1l uno a ,..,., hacia la dn"", ha. .... dote i. ~ 1\7 "IU"'" fue <:i illl ilf1ll'l Y que CSI i aet ua lntc nk C'PCc nd odn ;,c dnpl.-:e ha-t.f no . ..,
.... u..u ~ d c 100 mI,.
J . l laga
proyect e COll2 pul!olldo = P I ~ P2 Y J kd.. kd l .Icd~)' Icd3. ~i l'm loM 1 ' 1 t S/e h"" e 'In" "" ene ;e",!" d k d l ,Jumnl" I scg. 1 '-"],10 ~lo: 5C DIl~ ;a . si ,,"sionn P: . ese hlK(l
U "
que el led2 S~ encienda deame I ~g, Y lucKI1>C apD],1 l1c. si rre sk'lIla f' l) 1'2 ni ml ~mn l ic"' !,,, , cI lcdJ parpadea 5 veces ccu una paUoHl .1" l O O rnls, IlI e;o pcrn13ncec nl'~ glld." 1, HaF "" P"')"" IO con 2 I'nl~d<m..'lo PI y 1 '2 Y un Led pn:siona P I Y ' lu"l:t" 1'1. el kJ f ,lo:be parpadear una seta vez, si pres iona P I 3 ve ces Y ruego presiona 1'2 . cl jed debe Il"rp:l<k af 3 \ a: ".. y ..... .uee<;vlIfIlCnlc las \'C<:~" que f'f'C"innc 1'1. 1'1 fune lo.." c omo
11m1nq~
de l f"IlJ"l'k. "O.
...-.-.-.-...- - ...",;iJ
M icr oc olll mli>dorc ~
1'1(" P'''9' I....ck\II." MSIC. .. . ..- . ._ ..-
61
~~,
"'~~JJl;~~~~" 'mil!l
5.4,1. :\1ANEJO DE ox m SPLAY DE 7 SEG!\IF.I' H US C O N IC L CI. 7f47. " ~;.
!'A l'IWYF:C TOS CO~ IJJSPL\ vs
..
,,",?,".,f,~Wi<1i
I '" tli' f'I~y~ ' " '' 11m) mizad cs I"'fa \' ~II;\j /..lr dal,,, , r~ra esta 1""" ticlI :.<.' "t il i l~ como rerir~ k o ,le ."ti dll un di..pl~}' lipo ~1I"'I<lo comn. parn k. cual '" l ~c il i tJ el ,Iiagrama en la figura 5.4 l .::'.. ' :1 proyecto CQ" ..i~le en h~ cer un contador ,1"";'l1al (0,...,'1),00" iIllCl'\,dos ojo 0.5 ,,,!!,,,,,l.,,
n 1'''' ll''''lI '' N ml l~ ~i r" i IM ,d ilc1 5.J.:;, cunl:lllor 'ill;ri" , CO" 1~ dilCn:nr in que slose Il" W, il; 1"" ~ h its m. h h'I;'" m,o. n.l, 1J.2. YIU). el dccoditlc ador bi" 3rio " 1 SC :Il'IcnlOS (741 7 ),
05 el cn;:argado Jo: lr:m..formar el nmero binario que il1,iJ CSU ; "mer" ,kll1JI,
sv
~o ~o
e, " " "' ;

~ ~
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" " " v v " " "

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f V" ;J b
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edV"cdp
N g urtl 5.4.1.1. Dio.'!",,,,,, <1" <''-''w..-iriJ/de 11/' di.' l'/m in""/,, m mII """ d BCn 74.J7
\ ri~ h-% 1 1 1 1 000 "~,,,~ro
FlK"'" J.J ,/.l, r.
"1 ''''/11'' ,J. [ ';/11"
d" I ", d,.p'''", ,,, c. HnSI'-5501
'; ha~.:
\lA R II Y1'.:
.....!ida, so'ilri los 'il~ m ,; b.1jiis',j.: P\<~rto B .creu la variable " mero coe \ 11101 ' 255
encerar: numcm
tl i~play '
;carp ce" ccm a la
\' a ria bl~
",',mcm :
;5"cM por el pucrt o b el contenido de nmcro PAl 'Sl: 500 .espenr 0,5 seg undos 1(.'numero"'"9 Jl IJ:N ... nec-ee ;si nume ro c''''9 ~n cer.l r nillnero -'O numero-nume ro t I ;SI"nM 1 a 111 variable nmero GOTtJ display ;ir u display
r.~O
1'0l1 b~""m~nJ
Fi:" ." .f. 4. f.J. ili.'plu~ , l'hp
/'''''w'"m" f'''i''' ,./ di.,I"'~' J,'

F'fog'SOIOQI!
7 , .'N,II1<'!III>'
62
- ....- - .----~,jiJ.
M''''o<''<Ilrol ~d,,''-;; Pie
In MS lC _.__.-.
._.__
~"".2 ..US Cm "'ADOR DECl:\lA L DF.UN DIGITO CON EL CI. 7+11 YL'N ,r I Jl ~"IA nORA
Adicionandn al proye cto anterior 1111 pul..1dor se hncc un com ador manual de un dic,il(l, No se oh 'itle hacer un programa annrrebote de tecla, por el caso e\p,.I e, to antcriormemc.
UA TER/ A.LES . - 1 DISPLAY nodo comn. pl1:ferible como el de la figura 5.4. 1.2 -1 re.b1e"cia~ de D Oil ti. \/, \'alh lI;il1lnja-narallja...:af o[ el. 7447 decodificador ncn -1 pulsador para protobcard normatmcnte abiert(l como lo ~ de la fi lira 5.3.3.2 _.. .
El diu;r llma dc c.>te proyecte es el m""o de la fi=ura 5.4.1.1. pero . J idollaoJo un pulsador de estado 1I1l1l \gieo normal en el pllerto 114
lr i~ b~% ll l lf)()OO
numeru VAR m ,TE bot VAR pon b.4

enc erar:
l :no mbre para et pucrto B~:_
;hai. -esalidas slo los bits ms bojOll de PIICM"OH ;CNa la variable nmero con valor 2 ~~ ,1 '" __
!
n_1
numero " () 'display:

p e rrb-n umero
:carga con cero a [a \'ariable nmero
IF boFO THE:"\' aumentar

GO lO di'play .
3 u m en ta~
J. ;s. 1,;r porel (lI 1e"Ob el comenldc de nmero ; si el botn es pulnoo - a aumentar ;ir a display I
; si el botn sigue putsedc encerrar l'Iumemar ;e.;pcrar 0.2 'egul1do~ ,:si nmeroCi "9 eri';e~-':'il1nero "'O ';sumar 11'1 1 1'1 varieble numero .l.:' ';ir ad ispla}. ::"r: .i.: '
IF bol~O "'H.:N aumcorllar .. PAUSE 200 i I F numero- e l" H[N encerar numer<l "u umcro:-+ 1 GOT O d ispl,,}
E~'D
Figu'Q 5.4.2.1.
d i splay 7segJ~Jlon.Dbp
Progrumara ra el displayde 7 .1.!Itk'lI/fI.\ can p,i/<a<iw.
U)1ed se r", ~un13 r:in cmo hacer pa-n 'lile d n", mero se i ' l<; r~nle l ltc apcnas SI: pulsa la lecla y no C f'de. Jlues bien para eslo uritlzemos banderas que 110 son cuando soltamos como adualmenle SU nada lilas '-lue "m, I'ar iahle de I bil. c'Sl" "OS indica cuan.do ha sido pu lsada. El siguien1!! es un ej~rcic o "die ioMI apl;"'m,d<. la bandera.
' ii"i~b;<)~ll ll OOOO nume r .VAR H\'l'J:: bol VAR P" "o"
flag YAR IHT

encerar:
.hace ..ntidas <;(110 los bil, m. bajo. de Puerto D t ce rea la variable nmerocon valor 255 _,._ ..,. ;Mlubre paru el p"eno !l4 i .creamos la variable f1al!\ de un hit
;earg.a.con cero a la vari uble 'Oli mcro .sacar por el puerro ~ el cl'n!l ,nido de nmero ; si el botn es pulilldo ir a aumentar - .. conl inua ..
,;
numero = O display:
ronb-nurncrc l. ' '"I=IJ T II [~' lIl111Knlar
---- .--.--. --~ Microcolllrolad,>rC' PIe
Pfoo;Jramaci6nao BAS'l:
0-.-.-------
63
..i.
J' Atl SE X{l
; pause para l' >tIbi liUtr ..l .-ehole de la Icr l~
1:., " r
f lag- O: (;OT() ispla> aumenlar :
,__ :cnrgnr la ,ariable con cero --"- :ir .. disp la)'
-'1
,..
._~
. __.r:
IF flag ~ 1 THE~ GOTO di.p lay

flag - J Ir nurnem='l T II EN l"n<"erdr 'Illlrller09lumero -t I
;C~rM la variab le ton' uno .si nrnero es , 9 en<.:erar nmero s- . .sumar I " ta,aria!>!e nme ro
;prel!unla ~i la . atiabk es uno
GQ ro Ji,play I -~:-~ !-) ,--
:;, a <1 i ~rl ")'
f" XU?IJ 5./,2.2. \ii, pl" v7>c ~ 1>,,1(l!!_l ~Jlhf' r'm~mm<J puru d <1;"1-'/1' .Ie 7" ')1"" '''1'''- ' "'' I" ,I.. ~J,,,. Y Ittili;(IIlffo!/l1ll /><I'lder<l '/"t' ill~fic'l ,fi l e ha p re,,ml<It" {" 1 ",:1,,_
Como se d ij() en 1111 c omien zo ~ 1 Pie o;e te pul'de progra mar lIltll rcc n'piaLur a ca si c lllqu ;cf <j U" e l rropin Pie ,;ea corno 111 1 \l . 7H 7. pura "'1 0 e " " ilv integrado. cu C>;ln 0<"';" 11 debemos !>abe,que para sacar el n', mero 3 x> r ejemplo, de~mvs c alcula r e l nume,,' d ecimal que lIace qu e se e nciendan lo~ segmentos conecte s dd display, o:~tn o;e lIace de la , igllicllle for ma , COmo dd'el lH" e ncen der 1 "" scgrncmcs a. b. c. d. y g.. rcveamos lo~ pin ... del Pie que les c OI're'P<'nde ~' estos son: RO. m , Il~ , fl J , Y 8 6. respect ivam en te, debemos po nerl". etl e stad o c e ro lgico p. 1m quc In.<; o;egm"l1tos se enciendan (recue rde que el d i' play es a nooo comn). y 1M ,tell1 ~ ~ I !<I!!ic" PUIn <Iuc permsncvcen a pa!(ild".. :
""I>:"1<
e"'o .
"'luiu 1cal , locima.I-lK. el d ispla} !.,cn el Ililmeru J LA UE('L-\R-\C I N LOOKtI', Sirve par.! obtener lIn v 'alr>r consterne de .lII a la hl", e s to lo hace s eg L \ el "'LO'''' ro de ven, tlue repita el FO R N"XT . por ej.:mpl,,: I!! Ir" ""Z IOllla el ,Im(l que <e en.:uelltm en .:lll1gar O . e~ decir el Nro. 64. la '""B" nJ L I e l dalt) del lugar 1el Nn' , 121, ", soce-varnen tc. y 1" va tuardano:!o en la variable daL
M ATERiAL ES 1 UrSl'LA y nodo comn. prefi:ribl<: corno el de la f lsurn 5.4,1,1 7 resistencias de 3301;1 a '1.: vatio. naranj a--na"mja-caf
1111 ,}i'l'l"y.k 7 ,1< '1:"," 11 /""
Fi:" rII j .4.J.l . DiaW<1nw do! culI<,.ti" dI! d"''C/U/II '' /lI1!
,,/ rtc "
64
- -. . .. . . - ~ ~li<:rocO"lfo lnd"n" 1'1( :
~r"""""~"" BAste .... ..- . _
di VAII n' TF:

,lal V Al( flYT F. TRJSB- O
:crca ' a,jubic d j :ert u variahle elal :1,><1" e11""crl(l R COI"" salida
.!..
prog:
FOR di- O TO 15
:pal'tl ~ pctie ion" ~ dc ll a 15
LO OK UP
d i . rM . 1 2 1 . 16.48. 2 ~ . 18. 2 . 1 2{J .O. 1 6. 8.J , 10. 3J .6.141,dal
(;(n o prog .:"1: 1)
1"""b"dul rAUSF. 500 NF..XT di
:1O" m ."ro pur un", .,,<.I u : valor elela lnbla coesreetc y Jo gUlUda en I ~ vanablc det :!>ilCllr el contenida de oJal por el puerto B :l'~ pl' ra de 05 seg. :sig:u ieme re)lCticin
-,
NTA: En "~Ia rrjctie~ ~c r\l('de mlllznr un pulsador en el MCLR el del ej ci" S. ~4. ;-;'1in In tinulidad ,k p<.1tkr resercer el programa y ~ , i volver a empezar el ccnreo desee u. ."
El s iguiente proyecte d.:bc '"c .." d.." 4 di'l'lar ' para "",ler mostrar cualquier nmem desde el (1 Im ,I;, el 'J9'J9 . <:510 lo consc8uim,,,,, c:mci"s al t rarusror tipo p:-,;p. que nos ayudar a llIultil"h :.-xar cada U '''1 de los J i, pl<lY s. d fundill1.1mienlo es ~a 'tantc ",nci\lo., JdlerTlOS con..ctar lu, ~ bils ml> llh",,, ..:udu tmllsi>4or ~ IM CIIPlro bil. mili b'ti')S al el. 1447. ~ i por cjellll" ln qtlCl'<:.'lIlM sa".1r,;1 nmcro 6874. primero hahitit. llIlns d Jtv uaus lstor, ~ I de la derecha y enviamos clumcro ,l. e l e l. 7447 se cu....rgade formar el 4 en e l d i Sl"la~. lucgo pasarnos a cero I!;co el2do IranS" Or. ) me 'nos en nivel allo, al mismo l iernp<) sacarnos el nmero 7 I"Jr lo, bits meno los <.1CI11 '~ lo mallt< . ic:n ir,c;lli,o. del !'uen o fI , y as eOI I~ I;t i,'umc n1e. el l em po <J IIC dd ",,,,o, nla lllenCr acti,~ ,." cada transistor no puede ser mayor que 5 milisegundos. es decir que los cambies son tan rpidos que el ojn hum" uo ve lodos jos di. plays encendidos al mi" " o li..mpu. cU lUldo en ,ealiJ ad ""1 ,, se enciendc un<l a la vez. [ jc mpll} ; pal"ll sacar cl Nru 8 en la, cenrenas debemos '\/Iear ( 1 76~8 ). e s decir el I1 luncCl) 11IJ 1 )e '''!" Csi IIl\ulwll1"'" en ed i~<l hillari" . I.. ...."""s '1U C1 "" bits ",;l., roj", enn U I} al el. 7417. " 01' c<,: nlell">. los hit. , mas alins. WIl lo. cTlearglld<>:i de encender el ,i i'I' I ~) 'l ile le corrC-;l"Jml..: 11 1
1 1l 1 "" Io I 0 1 1 1 ~ O O
MAl'l::R1AUiS , 4 O ISPI.AYS nodo WIl1 II1l -4 trnll. islorcs : N J'JU(, 7 f\:.'S i ~ICm;iu~ de DOn a 't, vati". n~ r;lnju n;, ranj a':llrc "4 re~ i ~lel1 c ia~ dc 4.7 KO" '/, \ ullo. :l m~T illo- vio l"'a- rnjn 1 e l. 7417 dCC(ld i l1c ~ d<lrFK D ", . -__ _ ~
M i<rl)Conl 'QI "dQn; ~
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_"..".a
c/c. " '''l b;;" I"', ...ilt ".,,;rmll ar , PIC Ji" 'IcJidod d.-d,' m''''lHrl" J,.'1I ;,;.:,,/.. ,
-'lfi, . 1F1l display: _.. 1',AUSE.5
_ :~ ,
--_.---; ru"~rtc en salida rod o el puerto B __ .:_ ::'--:-;

;% I l l OOOOO,ft"l i~ .. el ll1l n. i'lllr de l. , unid..de~ )' [" e.., ma el8 -- -I !. t- , :~~ I. I O.I _OOO_~~<.1i~. cl .. au iOlor de la, decc~ll-' r:"~ ~ rI ,';
----- -,
;
. punb=-22-1+8
ponb-o-JOg+7 pAI )SF. 5
__ e ponb~ 176"'6
-,
--
PAl T SE 5 . tm rth- l'I2+5 - P"At: SE 5

[ ND
;% lOI I OOOO.ac~v~ dlmn:~s.lor ;de !as cente......") prc"""l" ~I .~

i
,:
'--
---
:%OI I IOO O );d i"3 el rranslstordc los millares y presenta e l S

.; encierra en o lu I:Jzo '
~::: , :
coro d isplay
l i_::
1--
FiIlU'II $.4.4.3. numero S6711 nhp f' rnRrtllna p" r" "'atI~ j(Jr ~ di,iplG)'{.
Como expenme nro r aro comprobar que el Pie s610 esrn 4elil'llndo un display II !II. vez, C:lmbic k.l os los p;l" >el a P AUSf. 150.
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"l:N3'''''
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12 V.
2 N a9 ~
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Figl/n l $,4_$ ,1. E" luM IlI JI' cmJl'rimuJI./')del CfJll l<Jtin r J c" J igilO-<. ar/ic! IJI/{Jlm,'m<, _{C InUf! I1ru l u In' ",,, dI' ,,, r!liclt " 'rtI Uf.'I"' " / :1 V d.. rl'fi "WK'" es1211.
- ----- -- .::iiJ
Mi<: rnc onlrol .1d ",~ Pie
~r ...."""'"" BASte ---- --_. ___ -_ -
67
hacer un proyec to <le ~" n, idC'fl1 blc 1:un~ I'lo. una '~i cfllcondido ,,;,,,,, nl tl h iJ' k~"r 4 d e;'rcicio del eonl.oor con urI.I bandcm de kli... ado e l lkl ~ 4 ,2,2, pun ,,1 s ip.tl icnt~ pn.>:o"''CILl cor..slil en ..... cr uo contador dtt llo~1 'I1Il: iOC f"mcnlc MI valor ca.!"," U '1 '''' oc B se coce. y ~"'" 1M ,hi.: ......." ~i 1"'1 ....,..n la Ie<la. C. .....h.1I ti 001'00 A. . i pul,o;amo, el pn:""",I.:1 n"mero al ,"gl " WIIlpa1al' i el o" ...;,... de ~ll.'O e'I ipl.tl. 24. a..du uu "" 'iso ..udii, o (huzur acri' ol . 01," Iouz:ur 1raNj... 12 ,,'Oltios. lo que le dif""",," de lo;.. r-ioo'~ wmullC$ ~ ......: 00 .-r.;;u ..:r Kt j,1d\) ron UIllI rnIC_i.a, "';00 hA ..." '""" alimcn r~ con U mbil. ... 1oC~ CAle l nom~ di: chicllarTa .. 12 , ()hil,K. , ollio.'IO pI1r:I "'....:~. to.
di .pl.,~. , ~nkndido
e. h<>r~ do:
""'lln
.' '-tTERHUS,
-l,,.,,. iqorc. ~ N l<)fl6

1 trao,;""...2" J9O-l
-4
[)J~I ''-'" VS allOdo '.... 0"0
. 7 O:O i.l.:ll<;i.., "" 330!1 .. ' ' 'al io, nl101nj"-llar:lI~a-<,;Jr~ _01 r.... (e"1 ~ de 4.7 KU a \1,'" lio. Domrill(1-" i<llcla-roj<l _1 el. 74~7 <J"' ''' llditicador sen 2 pu b"d"re~ 1l 00000 il lmcnlC ubicn~ . 1"h;charru dc I ~ V, e<llno el de la li~lI ra 5..1,.5, 1,
El si@.u ~mo:.'\ e l programa >afiI >I'lmlar Ios' d i"PI~ :.. eOlll ..... el1Cct3l, coJmp.t1'1U' y ''wliL.V el n"rn.-ro a lma.;c~o con la mC"",,'a
unid ,,'A R B\TE dccc VA H R\ 'Tf: 01 "AR B\:T E ",ile "AR 8\'T l::
~"n id
;. ..irablo: unidade1. ;. ari ah ~ dc:<;ena' ;.'ariabJe- o;o:nl""," ;. ari4blc miks

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:uriable ~s
" AH B\Tf:
"'I .......~ " AR BYU :

""l<:cm \' AR RYTt: <.c1m il, \:AR fn TI senmid-i
.~ l dcC\-2
:uriab1e l.eICO:l1tenu ;vaoal>lo: sermiles
scrcent - ~eunil... ~O
: ~ que lj" "mn03o '11tC 11M de aviso ()I)H podc"l Ps cumhi. r1o ;# '1nc ' 1 ''''''''''OSIUC nps de a ~ iiO 0024 p.. idcrnQ5 eamhi. rlo ;/i que qucrcm~ que nos de aviso 0024 po<:>d<:mru; camllillrlll ;/1 q..e qucrcm"" que II 0 S deo avise 0024 pode"los cambiad,)
chicha VAR porta.O

"nnW " ARpona.) CO,;1:I'a VAH poru.2 vku.11 \ 'AR poru.l lICt i " lf V ,.tdl BIT
;pio de la chicharra
;p<l M
pa.a COflIllr
;l.:l:" cno;o,:nr
;visulllinr r l u.lora eompanr

;b;al'lda pr.a" ~Ia cunlar
;I'"Jo el punto b C" de ... Iida ;T00v cl """110> A .....mOOo J itlilJ1

lII GH "h ieh.. l'A (1Sr. ~OO
oooti nl. .......
ceccrar: llllid-o
ceu-u
di~play.
J""",
milr -o LOW "h .. ....
;car;; 1;1VD r1.1bl" unid coo cero ;cllrl9' l~ 1I1ko.le coe uro ;;;u,.. la rillbk ..... ...1COII ceso ;CllI"p la \ lItlllbk: mik 'XllI1X n'\
~pa~r l.lI chicharra
;::!2~ %1 1 1 0oo,
prob- 22~+u"i-c!c P.4.l' SE 5 pontr-- 176 ' CC'tl1
;::!08 "'110 1oo. K"tin ...... dc<:CfQ."i
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1oo.
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~I~
:112 sseu toeoo. /<.'Iin lus miles
rnr S encerar 1... ~ i~u ~ l'"O nn.N visualizar

W CD:rI=fI
U' c.'O\l"r-oTRE'" sumar
:< f"niooan leda A ir a.umar .s p~iOO an ,,,,,,,,- R ir ti ellC C l'lIr , ;~i prcsio...n tec"- e ir I visu.aliZM :
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Cl'ln p"m r: n' unidl" ,elLl llid TII EN RETt: k " n ' dcc ct - scrdcce T H E ~ RJ:TI TRN
;, i unid 110 ":-: ig7,~ 1 a ""1;;;;'.1 ;. i decc no e~ i:ual u seucce
IF c~ n t! -sclccnr T RT.'" RF. T URt' l lF milc'e-sctmite T IIEN RET URN
lII GH c" k h~
RVn IK '\ 1 '::'\ IJ
;c nce nder la chicharra ;K lorna r a gos ub tccjns
" c""ri"U i.d " " utra " "''' ,,.,, , le c'iC,i hir el mi' lnu 1"'gr~llIa a,m
C.,,1 <>. ~ , r ,1 V C7 lIli li7M <1n .ma ' ~ r i ah l c cun capacidad de a lmac~ na lTl ~lI t u .k /,5535 (nme ro \ ',o\ R W 0 1U), >. pa m p oder .('m ar cada di,:il\l de esta variable > 1Il1', trllr e n cada u no dc 1 " , d;' pbp. H IIlizamM el <'l pcrndor II J"I""" \lic<l n ll ;. lj ~c sirve pura lo lll3r cu~l"ui ct d l;ilu ljU\' nece .. lCI11o< tic ''' '' \ \'ori"hlc, ejemplo:
In",
Peratomar la ~ de cena, (~ IJ ; igu i""'t~ variable ,, '''''em: 11[IIIl~m - 678'" ce,,' " 1I["'lCn' UlG 1 , 0"1 0 el dil!iro Oes el Q, el d igit,.. I es el 8. el digit<. :! es 7. >a ~i sue~,i,a mc lll~. ~ n e 'l~ case ..18 se ahnacena ~Il IH ~ ~(;ab l ~ cera.
llum("roVA R "'iOI U I {;(lmpara VAR WOR II (mid VAR n YTF,
: d~~
VAR n YT F.
V,\ R IIY'I' L VA I( BYTE ':hi, h; V AR port a.G milt
ccnt
.creamos nUm,-rO para nllllacellar <;l \'("'1 "') .creamos compara lu ro guardar el Jimilc ;\ lI rinblcInidadc' ;"..riabtc dccenas ;\'ar i ~ ble cenlenas
:\'n riablc milc\ ;pi" dc la clli,h arra ;plIl,IOS paro contar ;rla ",'' 'er a r ;\'isu;li7.(lrel \'alnr a compara r :bandc' a par a la 1"" la contar
"'' OD Iar VAR I'flIU.J

c"ccm VA K p'-'rla.2
' llul VAR 1"'t1 .1, I

activa r VAI( HIT ti . lp O
crncon-?
llJ GII chicha P,\ I IM: 200

<: ('mp arn ~12
:1 00" el r ae"o b C\ de salid.:! .Todo el ruert<'l A en mudo digitel ;cllcc!ldelUOS la . hicharra para a<e~U'atn"s <(IC ; el l' IC o::s t~ funcionando ... reluumcro al cual va a eumpa<llf ~< e l 12 .
encerar:
n ll m ~ro-Il
LOW d, ich"
d i</,!;)',
:ca r;a la variable ;al'alar la ~h ich.aml
"'"11ero con cero
cnd - ncmcro 01 ( ; O dcc,,--ulllcro Dl G I ccm-uumoro Dl G 2

", ile- Ilumc rn IJl G .l
;t" nm el d if\ito O ( Il ni (l:l\lC~))I ~lIa rda en unid .toma las decena s y lo !.'U aru<:0 dece ;tUI1lHel tligilO 2 .elHelms.l y lo guarda en ~"' I r :Io llm el i!i'itu 3 (mi l", ' 1 .1 "",,arda C" ",il"
conrimia
10 . .. - .- ..- .
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~l;.; r'_'C"'''r olnd .. '''' rl ( ~
F''09," _ M IlA.SIC __._ _ _
port,..114+ uuid _ PAl T SE 3 )ortIF 2(l~ tdcce ... PATISF, 3 -j ! ." ponbe i 11+-m ile .'
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ieclas:
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l'AI JS E 5 : Jl<,lrlo" 176+ce'"
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- RETL "R"' ,Sl1Jlllll '
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.sumar I ,1: ' l" ' '... If numci'o-'i:olllJl'lrl1 TU L,\ lII( a l chicha ;~i nmero J~ " ~'ump9ni .:. !' -+ .. 1 n ilU meru>999'l TR EN encerar - .], ;iet nmero Q S "'9?99 ir 4 ~.!'eer."r ,~\~ _ -- tretorna r a g(\S\lb t la-; : t ' , l. RETURr'Ii
_ '.. a~liva""O
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;bandc rmde leda A
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unid-compara DIG O
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~~QI.ad\'r:: 1-'1l)Q'),pbp
f'....,grruncll'<lrII ..l ,'"",ador J"mul ,1 ",,1.. 1" W9Q lI/i/izanJ,, '" op<>radur /1I(llemllin' DIG.
$.4A :MAN&JO DE" DlSPUYS DEJ .SEGMENTOS SIN Et'CL 1447{R0 11JLACi S),'t
Es posible hacer \In contador d"",imal igua l que ,,1 ele! proyecto anterior y . in lIY1,d" de l C, 7447, _ ____._. _~ Mieroc (J!'tmladorel PIe.:
P~ ramlel8n e"
BASIC - - -
--- - -
71
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puJt i:>---9 ,PAUSr. s GOTO te, t,' t:: :"i" lJ r...
pa b ll,,, flOI ,A 1..1l. 'l'bI! l'n,gnm"' I "IJ'u 1" .....rrl<lf /<I)I<lJ " bm l/UL-I ('1f /",1 ' .J ,Ji". lm'.< .
72
--- - ..- - -lti?! Micf" <unlrolad"'<'iPie
F>tog"I1T\X;.~M
IlAS:C._ ......
5.4.7: : 'lI.\ l'iEJ O m:4 IJISPI .AYS C O \ IO It llT UI.O r.N MU\' I~t1E "TO. . " .. ;i'I~;, . ,': ':~.:
Pura h u~ c rl" "' IL' i"lc l"C sante el 1'' ''}cC I() all1erior le uadiremov ",,,v;micnto, con ".I u 1""k>ITI( inH"""at lb "" co mpl. T a< C\l m " 4JlOl. A 1.L:1 S" , ~r" 1"'' '' "O u'lr,:J r much o e l pmgeamn slo utilizaremo s la palabra 110 1.A. movindose eonlinuatnenle de d<"Tt'Cha a "I"i""I~ ~ con ull ""paciu por palabra.
La 'af iai,lc ~ c~ la que regula la I'c!oc id"d con que '" J",pl;l~lI b s leeus, paro comprobarlo mod fiq" ~ el ' alor de todas las repeticiones de 1 TO ~ O ~I dnble 1 TU 40, )' ,,, ri &:mo se de~pl:l:l-"Il I~s letras ms lentamente.
cmeron" 7 tri'>l>-O rrisa- X VAlt II\T E

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;convienc 10.10 d pucr1nA :en t1 igl1a l

- ';i;:1'nv ic rtc tnc! 1'< h" piRe, del pu~n,,' Tl 'e" ,;',li,13 ' i
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PAl:SE 5 purta- J3 :rort\>=71 l' II I ISF: 5 1",ft~ " ll :ro nh=64
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I'A V.I IOI
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Estos displeys '''0muy utili"ados pam transmitir mensajes el1 bancos y ill5titucione-; de lltend l," .11 publico. la \'enlaja d<: ciolos SOl' la ;tan cantidad lit: car3l;lcrcs que ~ pU l. 'lcn formar y el gran lnmaflo ti" los d i 'p!ay~ (d",.J ~ J JI 2 cm h~ ,I" 15 JI K.ml. en esta pro;t;.a " f'lt'I l<kr~n"'s m~ n~ja r un J isplay de 35 ",[!.mentos de 14 p;neo;. pero tambin existen displays Hcoiores y licnen 2M
pi llC ~. Es!;l pricl ica con~ j~lc 1m fOlmar un hom ....eeito <a1 U<J",do, una ~Cl fa mil inrlDdo scr:li mil'" WflC illo ir im p l~mcntandom di'{'la) '<dcl m i5lTtO ripo.
B 1 O S ...
n K"'" .f.".R./. PrI'JI?fI(oc/tl" de UII Ji.lpfay 7x5 de 1-1 pill<'J Y _IU re. pli'" di~Wft$ oencendc1 el ~do.> 1ed de la wlumlllll 2. dcbcmos l;oru:aar d pin R a S V. yd pin 2 Gnd . Si q uemn<llo ~ ..ndcr t i Icd dcl eeeee pockmIK ttWOeCb r el pin U o ti pon 11 <1~."""U1m~ 1....... lln....~J_.
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1:1 propnll a faliar, debe mulli plnar k>s lN5 de formll que 'le encienda como la sec lKncl 1. pomnu..:ce 100 mili'ICllundl,l'l y eambi. 1 1 .. se.;u",~" 2. luc:~. la seo;ucncia 3. y fina hn....h,: . la 5CClK'tI<;ill 4. pan 1 1Iego volver 1. repd ir loda la sccucn(:a desde el principio. COlIlIl n:w ltado
oo...m-an:mOi un hnrnbm:it<l que: agita 1 0$ bfuol.

76 _._ - _ ._ _
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Micmcontro llld ~t'r c
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an im~'" ion : f ORx .,.-ITO IO purl,,-%OOOOOOI :pOl1b...JI /oOOI 000<1 ;J'A l'~ E -l [W'rlr%OOOOO lO :('(-'Ilb""%nl 00 111 :PA{'SE '
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i'"i:um 5.01.8.5. ho. n,hrc.::iw"phl! Pmgra nm I~/T(l unntacin,
C(lml) rOOe r\lS observar ell el programa ,," Iericr. trata mo~ de 00 ulil;7.. el plle-f!<l A.4 Y A.5. porq ue e l prime ro e.' de C'>!cCI<lr 4I> i<:n,). )' d -.:",,,,,Iu s lo puede trabajar cerno entra da, Jcm;s este pro~ r.lI l1H. se pu ~llr: reducir ro' lo mell'" a 1:< mil:'" , i uti l;,. 1moo; r.OSl :U en la secuencia del h01H I>re ~(II' los ',a7<" e'U 1 ;0 milad, )11 que eSI'.' re repite 2 "Cce'. ramb.. en le:>, r At ':;F; .. y al ~u l l a.s 1 1.1r1cs de secucl1a<, como IJs picl'lIJ' : 1:< c:JlJeLlI lJue 110 "" mueven, ~, lo, [lt>d< 'lIlt. 'S "!" U)' 1I l>Jm bi';l1 en Un~ ~"I> ntl ; na de' C ost l lJ. I"'ro 1 "' <n rod~r <'nl ~ " d~ r hi~ " el (" "","""11> ",,,, <, S~ I'rrtir it'> 110 rc d,,~ ,- cl l',,'gram;L b muy ; "' p"n"nI~ co"s i d~l':\r el t i"",po de r" " h irk~ ~i c. > " 'l LlCIl) "" dc b<: sob' Cf",,,, , r un h>lal dc 20 .nts. I>or ejclll~'I<l si Il l i l il'lll lO ~ 2 d ; 'pla~ , 7\5. deht'nms baj ar <:"l l i~Ul llO tle paLl ses a 2 mili,el!'llnd< ," pma t" mbi';n l~ ner Iln lolal d.. 2Umi . ,
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l . en el proy ecto S.oJ..l bn~ que npa""l ca la fra", HO l.A I'ACO )"'lIJe ~llel\a a re petirse. 2_ Con c ual'l ukr, de 1 "" 2 rm> l<>s ante riores del lil~nll 5..1.5 hag.a' I" C"tlml'ur<' e l niun",\' a l m:lC~ mld<> YI< 00 pr>r 12 ni por 24 sino por 110. 3. En el proyCC IOdel lilcra l S.4,1 hU ;\lI apam:e r el mensejc HO I.A PACO dt.'Splal\nj" ",_
~.
Con un rl i'pl ~)" de 35 ", mentos ha!.& un contado r que increm ente cada l.ep;u ndo empezando desde el O hasta el (l y luc:oq\lc se rcpha .
l .,,,, ,,,,,d ll l ,,~ LCO ( [)j ~p I R~' ,, 1.:Cris~lI Liqu ido ), ' O" " .il;, ,,d,,, ,,"'" ",,,,t,,,, menq .iCI '1" '" ;lIdi,-a" al n pernrf'> el ~1 " d" de I, maqui na- o para dar insuucciones de mancjo, mostra r valo res. tl~. ~.1 LC[) per mite la c otnu n; ~adn entre Ia. s tn:i'!" ;" ,,, ~ lu, t". mm,'s, .:, [" puede mO~lfar c \I;\14 (1 i", " . " ",,10: ' ASC II. y mucho 11><'1'0<0 quc 1 " , d i'p l, )'. de 7 'l<;gmcn1 <>5, c ~i 'I" 1I ti" . ..,a' prCM'nlacio"c _ por ejem plo de 2 lineas por 8 caracteres. 2-;16. 2,,10 h 20. J ,,4f1 . ctc . , m bad..ligllt ( 14 l'i""' 1 Oco n bad.ligh1 ( 16 pines. ilumina do de pan1alla). el I .( :n mils IX'l'u ln' C5 d 2,,16. 2 l i""a~ de 11> c arolclcrc . e;,da una.
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Subraudo dd CUR<lr lld il"O ? a deo del cursor "c l i ~o Mo \'e, e l CuKilr una <ici<'lll a la i7 uierda Mover e l cursor Wla skin a la derecha Mue~'e el cursor al comienzo de la d Olcr" tinc" MlIc"'c el cu'""'r ,,1clllni"""tl d.., la sc U lU la li,..,. d
SFE. $lJ4
MIIC\" " el cursor al COm iC1l 7(ld\lla rcrccrahnca M lIe~"e el curso, al comienzo de la cuart a linea
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Fif:/m . 5.5. / ,J . TuM" d., 1m ron,md,,,,mJ /l1;liz"d<JS f'. 1 .. d ilerellcia ",la e n el t,,,,1'" l/U..,)( dc ll1lJm. pue~ 1(1 elllnun i, ill:iUllU ~ bil:<, prinll:ru ""l\ fu llls 4 bits nub anos y luegolos 4 b its mis bajos. m ientras que la de R bits e nva too" al mis mo lielnlO . esto no eS un inCIHIlmienw SI c onsider arnos qu e el LeD irabaja en micro seg und os . Pero la gra n venlaja de haeter conexin a 4 bits. son lu.. p<JCOs cables '1ll'" "" deben eoncclBr. <:0' 00 pod emos ler en la tig.ura s.S.I .-I O\ lo d che lllOS conecta r c.:l I1il de Registre, el Enablc > ' les 4 'S ms altos dd l.n). ~"n e'1e> "" suficieme para env iar los mensajes.
[ 1 complador PBI' w pvrta 1I1dulos LeDS con ~<.>rIt1'\>ladur l litad , i 44780 o y por defec to. as ume q ue se conect en el pin A.4 el lIi, de Registro. en e l p" B3 el ' e n el p ueno A empezando desde AO ha>1a AJ, los b its m as a h..... JeI LC'D, Esta bit Enabl e > configuracin predenlda, se lo puede cambiar de acuerdo a In necesidad, como lo veremos mas
cq u i \' n lcote~
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comienzo 001 programa.

lIien "na 'et ,-, I..
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que 1 11\ dos f'II Llh..., .." "
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q ue 1.1 1~a n cutrad av en nuestro LCO, tenernos ~ m~n(m, .it h~o;e. I". 1 .. p, im(r~ e, da"'" c' pl,cil a," e. d. cad3l"alah" l (j em!,l..; I.("J)() UT l . . Il<M ' ) LO)O l IT S: I'E. micro l'l'" l cual es ;cr>cillo perl' OO \" mllY '~om"nd a 'lc: porq ue OCllJIII mno e' l"'Ci(len .. 1 r le . la "C ~U Il'U manera <:5 a. i}Ular,dvcl luLaf doo'Uc ><1 quiere: que 1lf'4"C'1C1I cada plIlabra ejemplo:
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So: d.. -be mtflldcr qw t"liqe "" ( 1l1'"S1lfqUf: 1IVl>qUC' ..... 1o.~ I'U<"' eae n el "1I~ indica d<>n<k 3J'1=-"1"; b . ~ui.. 'lllC ktta. pIn poder f;T1l.rnder ha ~ un ejm:ici(> ror nplcm. . '" podrin aprendo.... " I:!> del l e o ~ Ia.~ func: _~ ele cada u.... de Iol; <:o,l\afld~. Primern que nada hllf\. "1OO!o . i, iNol- cl C\If"<oOf" ~ IIIC"f." J'"oodf\.....o> PAUS ES p"r:iI porb vet d r""" """micnro.
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VII pII I$i1</vr de ,,1 ,\(CLH U., l'''!<''I<,i> ",,'lm 1~ 1r" '" <Jj",,,
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anleri""", se pecscmaron tllells.'\jC'$ eotll plct() ~ en t11t instante. en esta 1lI1C"3 incluil1l(>;< L, < k d amein I.OOKIIp. 'ltlc nos s.:r.in\ para ",n, i;lr caracrcr por carectcr e"') un illleninlo <JI' , ( ()(Jm l ~. dandll c"mo resull~do un d e<:lll ''' Ili ~l el1 In , i~l.tJl iJ.aci ll. C0ll10 co ~ .. ~ i,m pura 1'> 1 " pritelie ," ul ili~M"'RI"~ 1; lT\ i ~m:o .. k la ligura $.5,1.4. EII tuv
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S.S.4. CONTAIlOR IH: 1'1lL ... 'i OS ca:": LC l).
ESle rm~"c"~. c"".blc en C \lIII'!. ulnrncm de- pulsm;que iugre..m por un pi" en un detennina<.l " 111 l.CO, si la ClI nlillarl ce ""le SUP"I'l.1 1 0\ f2!1 pU"'h po" pcrin.! ", este a Sil ' CT se \'i' lIllil a en 1 "'ll u,,<1o e~ deci,. 120 '/~ "" en,e,,""",; ''''A alann" 'I"C 1.'11 eslc ca"" scre un !elJ roj~.} si la ealllidaJ de pul..., b. 1ja a mene s de 100 IIZ. este enccnderfi un b J I'crd" s la frecllencia,e mauncne enlre estos 2 mugas. U" :I<: encender ningn lel!. liste p"o~'CClo lienc muchas aplica" "'lc, com o pM ejemplo para un rewl;lll"r de voltaje ~->1 el 'ILl e a ms de il1<1i<: "n "~s e l ,-011i'je de Sllfidn I'0<.lrio "d.'ms i"dicamos 13 frt:cuenCh'l, ' Para cst.J prfiet i<:;a ueillzarcmcs "n el. SS5 que nos aYllda a ge ~cJ1l r !In I ~n Jc Iul,," , ~ r i;b l c, e l e"~ ! lo ~""'l1ecl,," 1OS ~I Pie para Su po,,,..io,. ( OllleO ,
~ II
),,\ IH:CL,\H.\("I :; CO liNT. Sirve pan contar el nlmero ck pulsos que ;ngll,'Slm por Un piu "" delermina,h) lc", pO. este :1 cu 'cl 1 <.> :u ~r,j a ell una "l"ia ble pa.a . 11 f'<'Sterior procc,"",mienl<l, 1J nl:mcra <le utiliLarl., <" 1.1 li:,luicnle:
-:...-_-_-_ - -
-COU -N -T~' ~"~ "" ~.~ O .}I~ O OO ;;;; . '~ "'~=========.J J
U cual ~( inlc rprcl a a, i : CIICll ta plll<os 01 rrm. riel rucn " U(le ulln periodo> de 1000 mililot'f'-u nilos y 1 ... l~ llar"o1 Cl1 lA \ar i"hle prcvlumcnte crearla llamada abe. el p;riod\1 1"l<.len'\lS variaflo <1" I a 65))5.
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,sacar el val"r de la "" riable rcvo ;ir a 2<1alinca ca~illa 9~' " ",ribir ItPM
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Obser, clIque la uriable revo es multiplicada por 60. enn la finalidad de que nus de ..l numero <le .ud la, <1"<' dad .. "lO Lo II minuto, estos datos ""len ~'I milhiplo,r.; Je 60. por con.,iguicme no es muy rn:cis" . s d... ,.,alll\>S ms precisicm podernos muuipflcnr pnr 10. pero debemn, 3"egumr '11>1: I~ declaracin C()l:~T "'11< '1l1e durante 2 segundos. para Iu ,,.lo de lIIu ltiplicar por 30. nos dc RPM, I~ U nc" d... 1""~r:tllln '1"Nara llS':
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fX'nb.O.2000M:.C~C,C " --'" C,C "C "C",C,C," CIC"C ,,-.C,C, CICr C,C,,C ,CoCR'.~ QCdC,,-rn -,C ,,, 'l-~ -' , ,-,,,d ',,,--:muhiplicar por 30 pa", tener I.minuto r .P em "-
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~.M, u :CT lIRA DF.tlN POTF.NCIVlf.TRO CON Le O.
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LA Ull'!.A RA(IN 1'01' r:~!n der.-Iarnd ,", slrve para I..., r ,'1 .. , 1&00 (ir un potencirueuc <k S" Ioao!.. " no llc SO K, <H" al'l,,;'r fl emen." resistivo (!ul,.. tld~.. I(mlislor,,<. etc j. d principiu de .. f"nc i"na lllien.u es muy ...,,,, illo " lil;7a la ayuM de un conden..dor de 0.1 u~ . ftlcllal lo car;:) 1 d~rp llrilizando el po(cnmctm p.n a n:gu l~r la corrien!c 'lue circula... nt""cc~ a mft}OI' rnl;I"ncia el capacit.... se dem.".a mis ticl"pn r:n c~.} la 'ariahle nos lbr u" ulor al", y , ginun.." ,,1 polr:no; im ttro a 111 minirtllll'l"<i""'ncia. el CIIp.1cnor se carpri mots rip,(\(l)' la \..,.;..bk nos d.ri nro. C'J\ defioii>J1 ~ leyendoel t$lIdo de uo potmt;""'nc1ro. el 0::.. . 1 pooemos 3plic.1o en la .u...-o::in de una Iw:por ejnnploo La ' ..,.;.......n del la ..duc iobd tk un molo!".
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med ir: POT p..mtl.O.2SS.d311)
;c(lfl, iel1e en d i 8Mc~ el l"ICf'" A ;variabJe dato con capaeidad de :55 .teer cl polomcim('\J(l y guardar en dato .Iimpillr pl1nllllla y escribir IlIng.....
;moslrar c l u lordlOl;;mal de dalo
I,CUC ll 'T
$Fr. l.' R~ II~'p
Geno n~jir
f:!'ill
I.C() l"T , #d~1n , I' .-\I: St: HIH
Figura 5.5.6. 3. F<I/"W'a(1<.I dd ",Millo LCDdd en/rrnad"r 1'Jfp"",) dr l'le s EI:-' (}] d,AIITO MASIS.
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5.5.7. PROYECTO S PROPL'ESTOS CON LCD....._"""""""',.",
. ,.' = .' ,,_ .,""
1. f.n la i'8.,\lllI la <k un Lc n llaga<t ue aparezca inlenllitcnlemenlC la fl81a brn Pf.l.1 GRO.
Con un l.CD ). 3 pul!.a d",.,,; 1'1, P2 )' P3. hl1~a un 1celarlo nlfa!l1k o 'l ile plt'W"'~ mensajes a su g,U>IU en el LCO de la siguientc manera: con P2 haga qcc al"lrelcA el U'"'to de\rle la A hliS1a la Z sin d.-,plll1.ar.;c. ca'l el pulsador I'J haga despla/are l curso r hnci3 1 .. dCl"Cl:h" para . eguir cscrihicOOo. y PI hace <tue el cu"", r regrcse: hacia la i'lqu ierda para corregir el leMo.
-,,_.__ ._ ._.-.._. ofiiJ'
M "' nxonl....l.Q ~s Pie
P"'!jfllll\KlOne"
Ilo\SlC ._ -
_ _ -
"
~ *,,)M.&i e !
P.E"
5,6 SO M OO
1_ ~
s.it . GENERAOS DESc:INIDO.",,;";;'," ,
...,.
El cOlll l'ilado, PIlP "SC"p;l1 de )o1CM las f",c"en cias especlflcadns [10' un nn del PIC, para oto "pn.'l1dcn.'1lI0 ~ la d.,c!n(nci" 11 fRHJO UT. 1..'\ 1H:(' LA R '\C16 ~ FlU:QOl T, SacR la o l., fn:<.:"cncin~ especiflcadus poe ""1' ;" del m;cro, c';t"s P\lcdm ser de n 3. 32767 11 7. su u\ilizacil1 es de la siguiente manera;
lJlIk l'l" de<: ir 1<1C 3r "11' li'l:c llc""ia de 1000 c ido~ ( 1 KIli ' du" ",lc ::: segundos por d puertu l:I U Ion ....ta pr~cli ca In u\ i lil"remO~ pa." ~."I c'ar un ","ido " ITlIVL~ de un I'lu <xk,,:\. c,'
(Il L lllCr P'!s" 'o) O po.<drla~, lIo ml>i~ n ull !"lr l''' ltc.
MA TERIA L ES . -1 buzzer pasivo (pi"Mc ltoclrico)o un parlan\.:',trande o pequeo

~P~~" c'~ O~ "m C~ 5C V c ,
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I'iJlura 5,6./. / . IJ<I.:r" "kl de C UI" ,.,,''f/ d.: "!l /klrl" nll!p"que.' " () mi pi..eoetcs-tco. ""le tlece.-", d.. In n '/ JaI:/w r por" {'<Xlc' ""1'omr /" ... .1 ../ / 'Ie.
/1,,'
12 V.
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FiJlura 5,6./ .J. hJ/ugral iu ti,, ] purlt",I~,' x" " "'<" , FiJlllm 5.6.1,2. Di<>g"'''1<J J,' (""le.titl l lura 1/11/J<lr1'IIII<'g l>m', , 'lJI l lIIl /rI m"i .llar 7'I1'11U. II1l l'eql,,-',/u r un I' ;':"d <" ;/rj,,,.
~
,
.. ,
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' !" ' ''.
~nT A:
tambin es p osible utilizar los parlanlCs grandes con
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conexin de lu ligum
~ .h. l .l . x
FH.EQm;T ", 'rtb,l). :000, 1200

F"lO
.sacar ~n~ IR~~c!1c " de 1::' KIll

__ __ ;<illr.lnlto
",~undo<.l'0r
el
r Uto" O
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Figllrll 5,6,1,4, fregoul,r !>P I'rogr<lltlU ><IrUgeneror....mido <1(tir de 1111 pr/mw,
:1.1,,2. UNA SIK ENA roUCIAI: ----...,~~ ~

:sta prctica consiste en sacar por U I! parlanle el sonido caracrcrisricc de una s", ,,a polic ial. esto ~lIlJ l<'ar~mo~ la a) llda oJ~ la d~dn racin SO UND,
p~r..
LA DECLARACiN SO UND. Sirve para g;m;-rar eOIl(l'l y/o ruido bloneo en un pin del l'IC, y po~bl ", co mbinar hal.l a 2 frecuencias desde de 1a 127que son IOft<'~ y 128 11 255 rlli!kJ blaueo, O."' ,i leneio, I equi_a ll: a 78.74 111. Y 127 B 10000 H,. esw se 11,) lIlilia de la siguiente 111 "'~ra : SO lJND x>nB.0.[IOO.10.s0.10 ] Eso g" i",,: lkei r sacar 2 100lOS por el puerto b.O, el primer wnc es 100 ,!"<: toql1t\'ak a C/ H.,J H7) .l,)s ) I Ue~1,) un [ Q"I,) de 50 ( 393 7 Hl ) con nna du.""i" '1 de IU elln " I,a <! u,"" u;n J.: JO mili, egutll mi li.c~undos tambin. En cuanlo a lo~ materiales y diagrama de conexin son IlI!> mismos de la practica anterior
""
'Programe-.SOlJND ponb.O, [ \00, 10,50,10] <arro 1"""l1"l'1ta
.gercraTonos P'Yel Puerto B.O

__ _1__
..
FNn
l l"JILl Z M W O l'li CH.ISTA L Di: ttLAYO M. YELOCIIlAD. Con.... satH:mos el nc c.t .:\ tral>ninnd" " clu;,lm"nlc a una vele ..idad de 4M1>7, utili7and" un """il .dor Re interno ( re. i. tene;" condensador). pero el Pie puede operar tambin con osciladores externos de hasta 20 Mhz.. Este es e l "'<l me nlU de ap",n der a ulilLar un o",ilaJ,'r de mayor (......, ,,eneia (H, IO,12.16.20 \1h z), en cae casn 1l<1lJlrt'1110 1 "n" elJr~idc rab lc diferencia en cuanto 11 la nitidez del sonido respecto al r mw am" 5.6 ,2. 1. e<;to se logra adicionando "" DEFINE al inicio del programa de la siguiente manera;
C==nr.F1N F. osc co
; especifica al PBP que se va a uuhzar un cristal de:OMhz
Con un mci tmll,)f d. 20M1u, el micro erabaj a 5 \'CCOi ms rpido que antes es decir s i con ull ,,"cilndur inlemll de 4 Mhz. el Pie ejecutaba cada " '1rueei" " en 1 liS. Cnn IIn oscilllJor de 20 Mh1 lo har en 0,2 u::i (0.0000002 5) . l'am e,ta prctica IlCccsilamns .-stn s n""lo" d emento s adems de 1 (1$; anleriores:
r l H TF.RIA I.ES.
I .1 cristal de 20 MHZ corno el de la gura 5.6.2.2. ideal para protubw rds

,2 e<> " de" ",d" ,",," de 22 1'1' ~ 22 pieoFllllldios)
...._...._ .._,;jI
Microconlmladorcs nc ProgramoOO.n BASlC .__. __..
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Fit :"rt1 5.6.2.2.

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"[ambin podemos agrel!"r una liflCa de e.. ldigo ensa mblado r l"'r; <ol UO: se etleu~ ue d" """'bi.. '...... <!I ......il;adu, prc"" linido a !j. ."..".., consig ue lk b 5i ilUi~nlt: IU~((<"a. oJl!Ix'u"", ltl.r.b'I., ,,1
rr ;ncilli" lk1Iltugl1lma In .i p ,ien'e:
p;,&e"'"l'f"(INOOIlnil " " ''''''' I" lllOO t1 hra el "n:ft;\'O en ",1 P"USf'ltma IC-1''i ) "",,"'n' n que el (>Wiladtv hacambiadoti HS ~in queuwed hap 113da.
~.6 .J. ( ; t.:NLlt.\. C I~ DE
ex TI.\IBRl l.lE TE LI'OSO Cf.l.Ul~\ R.

por un I'I'rlantc el sonido ",,,noo;l,"'~l ico <k un l<!Ief".." reh ilar. pa ra
I" Ia miclica UH'
<,mpl.:,,,.,,,,,,. la ayuda de la declaracin SOt INn .
~",,", i~l<'
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un l'l r:. coeuo I<>s "ue
H tl:QOIIT ronll.0.100.94I , " I 3'3' ;:--'-;:::::-';;::-;:;;;;::;;;;:;;:;;:'"""'' ' '' J u' ''''l~ 200 ", lo .equv utc a pre sionar 1Il 1l-.:la Ode DT\1F. l' AI)Sl: SO :rt:tardo de 50 mis lml'' II... I'ul.... 1 ... '/lui,"t" 1 <,<: la FRJ:Q(H:T pI'l1 b.O,1QQ.852. 1477 a 1la 'f ee D I Mf , <1"'3111e 100 mI, ;..quivalc a pre, ion. r 1 PA lTS E 5~ O _ .rcurd o do: 50 mI> "nI<:. Je 1 ,,,I>a ' la ' Lluje" l" t".ela
[ 'lo do: hc.i no nos haen P''' eada te.:li1 qlle ek 'eam n'o~ que mnrque , pero pnm Iacilitamcslas cosas el co mpilador PBP tic"e Unadec lafllcin c'reci fica pa fll ese trnhajo.
1 ..\ Ll [ C1 . A R .\ n ~ LlDU O ( IT , l~ ~tll ~Cll .. ' rn IILlI "m ltieune nt c lo, tunos duales <;orrc'f"'ndjenle, a caJ a lccla )' los en' in cada una con intervlll\JS de SO m i l i s<;J,1l1 noo~. aunque 1 ", tie mpos podernos camblarlc ~i lo dese amos (ver manua l de >bp) su mancm de uli1i7ar e~ l , igui"n(<;;
L.!:f MFOUT ponb.O. rO.9.5'. I,3 ,6.5.6,~ 1
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En la Jigura 5,(,,4.2., "" mue>l rll el diagrama b;, ieo d~ """"xion p'''I'',.l<:r h'lcer u", lIa"'a du lelefimie3. (lcllido a que el ,>s<; il;HkJr illtemo que poo;t'e e l PIC es un R( (ruiSlcne ia eond e... adoe). este no '" mu}' nreeso, por 1 " que c:o;pcrilTlCn (ahncn!e se ~mprob que el 70 % de lo~ intentos para marcar 1 m IUlI"" DTMl' fallaban l' ~61o el 300/ . rl">t:lnte d" 1", intent<>s ' c " ulll'....." con la U lllnllda al d~""ndo , Para que tos ton... DTMf que generan el f> IC sean vldos al 10001,. es necesario uril in, un ~ri~lal e\lerno . sea este de 4. 10 o 20 :'-1 H/~ COn ~ u s J"b idtl~ ~ll pad lorc s. en esre case
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-.-..--.- .-. ~ Micro<:onlwl..,j" ",., I'Je P"'1l,amllCl/ll1en 5AS>C .- .- - .-
usuremos d de 1 M HZ, I.~ ,~. ; .len~ ia de 56011 a I '" li.. ,,"'a lela" 1 " rcd tdcf" ie~, ,"... F"" " simular la carga re un telfono normal, y cone. ,o podremos tcncr el 1 """ lI.. ,nan'" do Il".;"""ril.' para hace' l. llamada, adema. nolarn que esta I'Csi stencia empi",,, a disipr t'alor en el momento '1"""" """" la ,ed !<,lefnica. C' IO debid.. a la call1 idad de "u'jc 'lue circula (bU volllOS), El rel hace la con..x in ~' desconexin de la red telefnica. que e" ""c {D.' " ",lia """'" el aUficulm que euel!!a y descuelga el tel fono . Ll ea" acnor efecrrollcc de 1 LiF a 100 vonsos. s;rvc para poder mejornr b onda que sal~ del Pie Y ' ad"nui.~ C " mo proteccin pa'" d PIC. E~ ;"'I"->I1"nl.. indicar < Iue la red le"fnica , u1ll;nima a ll'l.'dcd..". de 60 \'ollips en 1)(". por lo '1 "" el capacnor debe pa,,1f de ()O \ o1(io;; Y adems el lad" flOsirivo de la red (,, "' I" n i,,~ dche ;1' a ti..rra del Pie Yc l "c~l i \ o liad " el p in dd PIe , flOr lo lIue ne c esitaremos lu ayuda de un vr>1I im<1ro p. 1ra rod er idcfllilicnr In pu l:"id ad de l~ red. P~m 'IO l ucion~r este ioconveuiemese propon...el rl~ g"' lll a de la lillura 5,6.'l.3.. este es 1111 dia,:r: ma ms complelo en el que la polaridad de la linea no <"$ un ,,'llb l~ ,, 'a . !,,,e-tu que drspcne Un l"'c11t, de di,J<!o:; eu 11" ,..1e el 1 3..1" 1 ,,-"il;l' u ya \:sl;\ unid" a ucrra l e l lado ""1\"1;'" ,'a .. l..~ ,.:. del J,lI", hacia el PIC.
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FIX"'" $ u '.6.. F'''ogJ'oJjia .1e 1.. aI.""",.k J :"nas b.l.wJdo .... un rCIM61I1A, J j,p"' krl'l"rN jnJiar 1" :nRaqW IOl,;"loiltHu. ... 1 .-.1,/w ",I" 'a . .. ,l ,..,.""Jo o oA."...--J,'}" '1.... iM/iI ;u ji "'i! f'O"kr .fe """._, ~Ior dt' 6<""4' ,,'lI_ 1do It'kfi",i(-o
k J
IrJ
J..,
~.6.$.
PROYECTO PROrrESTO.
1, Ib;a una abnna d.,' } , _ () I"'badrnll ...... .mldo do: un ~" il~'" n dcl;ir \i ,,1 ~ ....ilh c'!la cn OFF. k'> puk..~ 1M) lio=nm ni..;im cfk>. rcro . i c<J:i en ( 1'1,11 (II'C'l'ion.v cual,!uier.l <Jo: 1m 3 pul>a......cs .., cncl:ndc un Icd ind i~a~ que mo,. cs y .....'C' \lila l1a,nad.. ld.. ron;ca. a!oU ,dular u otro lclroo" r o.
_._._-'---" f'
Micro<:OlOlroladOrc'> PIC Pr~<oc>On" 8AS 'C-'--'_-
97
S.7 PROYECTOS cox n:CLAl)OS
s.t.r.
~::) Sr.W'olENTOS.
LECTu'1L\ DI: UNTr.CLADd 'DE 16 PULSAOORES 'CON DISPL\ ' 'DI:: 7,W lO: ._ _ ff' ' " .:. . ":~"." 1';[
~oJ"' pu l~d0r.
"" 1<'<: I",Jo, h..remos U n proYe<:lO para apnmder a idenfificu lilas)' columnas QU~ 1" COIl'r"""'ll I,n tc c ladc hexadecimal de 16 pulsadores, y ;U cDm:>lOlId icllfe barrido de teclas, lue~ se hL,,1l
Los ledodo'i nmlliciales son muy lil~ para ingresar datos, un ejempl" es el .cc l4do d;,:1 elteclado de una alarma que no. perno ile illTllllr y de"'m.~r un , illcma de ~I:;:.u rid~,l. c1 l<lC l~do de ~na C: lj8 fuenc . el d~ una cerra d ura e1';';lriClI, elc. PRnl inlroduc irn(}'; I:U d m~nc.i" ,k
.,."..
,'n un di'pb~ de , segmentos el n"m ero de la
lcc l~
l""C"inMda .
M?iTERHLl:.:'i,
-1 l"", l~ do ma1ricial hexadecima l de 16 1e.:1~ C0100 el d~ la figura 5.7.2,3 -7 rc<;i~ tell cias d~ ))O ( l .J rc .i'I 'l\c i~ de J .7I\ U _1 1) ISI'I..'\ y .le 7 segmentos anodocom n ~ 74-17dccod i f'~ml"r BCD .
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Como se l"onk' \,:< C'$IC ,,",,","'lI I"S un poco m I""ll". "........ ocupa 11IefK'5~" eq la rne......... ia lIel l' le que el C'jt"T"icio .,nlel<'f. 3demis l;ene la .en....;a de poder pco <'" ,'\",I~ "ic:r lu~ d ' a... .. de la, 1"" 1 .,, y e, mu ri.:il di: CIltClklcr, .,, '1"<:" e>lc """3 la fornl" 'fUI: "li liTAln:ltlOO> ('fl 3lfd~lllc . S.. htnd'M~lmi<:,,1O '" ~llCi llu '\1'110 dchc:1T'IQ' roj ~lTKn cual ro.... e, I ~ que' 0;:,1&en I.O"' ~ 100 -- ---.
~ M ;';tOI:""l",lnd",,,~I'I ("
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U'O'SIC - - - - -
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e ' ,,, .... la Illa 'l Ue SO;: c ml barri.eIl OO. si una de In. co ndiciones encuen tra In i ~uuldud. 11lIe~ e,l;, e la tecla pulsada. EjCl111,In, ~ i pul"," l" In ted a 6. e n algim rnom~"fllo '" l."" dr.i en bajo la CiJa B y dctcct.1r~ un ca", l> i" de estado de I a Il e n la c()lu rnrn3 t puc n c B.61 . po r 1 0 que:
'OW B
' F TR E S~O TII H"
PORTA : 6
IlI GH B
be b.' "'''' cun~i,krar 'lu e una persona n:'l\J~ '" co mo mnim o lOO milscgUlldo,I"" " p, .....io nar una tecla. en ese tie mpo e l Pie I'elIli7" 10 barridos. por lo que de ~gum dctedn,/i inm""li. ''' ''''''lIle la lec la pulsada. Para el "II-W de Uli lil ar un t~c1uj ll d e 12 1", I""'ores. de bemos d im illar una columna, la~ que eorTl:'Spondea la leela A. n . D. e s d ecir o; l im i".",,,,, b ij\u k ntc s U"... ~ . de l prtlJ,\ramn:
e.y
U CUATR .o - Oturs PORTA" 10 I F C U AT]{{} : OTHE~ I'ORlA 11

If Cl JATRO .., O 11TEN PO RTA" 12
L _ _e lr cCl'ATRO " OTHr.N PORTA~ l3

En este case quedaria u n ted ad!) con ptllo;adorcs de l O a l9 y dos teclas de pro psito e spcciat, la tec la a.<tc ri~o( * ) y la tec la numeral ( 1/).
EMe es \m p m >-cclo ap licahle ~ " scg urldad. SI.: l",t~ de u,,,,. c~rTOId u r~ cicctrntca e n In cual a l in.,-c sar 1 (1;'; 4 dlghos co rrecta meme C1l s u teclad o. e l PIC NlCrgil a un re l (pue rta ). pero si la d o\'o: es IlC"m:e ta el PIe e mite J pi l~ indica ndo que ingrc> una cla ve err nea }' por s upue sto '1"" cI nM no ',c ~oll<,;c l"ti\. fIlII11 hacerlo ms inte resa nte se le ha ug~glldo ~lI1ido a las t<'C la ~ en el mem ento de ser pulsada s o:'ito . irve par.! que e l u>tHlrio se pa q ue e l ['le reconoci 1 " pulsacin. wrr,b i n nene U n p"'l?"ll1la a nlim:oole <k led a para asegurarse Que ingre s e unil ",la recta a la ~ = El i", i~o ineon. 'en ;'m l<' es que 11, cllI~e no P'IL od" ser ca mh iad:!. ya 'l ile e l nr' ornc ro de la rornbin.1cln ( 1,2.3.4) se 10 g. m oo en e l progrn ma del PIC por lo que re side en la Illelll,' r'a Fl AS I1, 11l~ ' adelentc en 1 m pnl xi mos proy'<:eto:> la c lave podr ser c ambia da a :u,to de ] usu a rio, e n lul tilo;(> "" le p royect o ,in'e f"Ira pOOer iden tific ar y d iferenc ia r las J menlor ias que d ispo ne el
PIC.
"'A TERl..lL E.'i.

- 1 lec lado llla lrie ial hexadecima l c o rno el de la fillUI'1l 5.7.2.J _6 reejs te ncia de 4. 7 KI1 -1 ,e. iste llein de 2 lr .m .i <tore.~ 2NJ 904 - 1 chicharra acuva I las que suena n d irecla mellle a l alim entarles c on 12 vollioo) 1 re l d e 12voltios de 5 palit as -1 LEIl roj o de 5 mm . _1 Divd " re<: tifiead." IN4 007.
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Ii.' c:m ....tin <f,' 1m ' edad" I..._ Tadeimul ,'0/1 Im .....1<' 1111 /.".1' 1111<1 d,idwrTa. para JICIL'.. r "'''' cerradura de'lrnica.
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NUMt:tW VAR RVT E ' 1{ VARRV"':

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;cwnlljirli modo digil. 1 todO el puer10 A :van able nmero.para almacenar la tecla pulsada. ;variabk r para hacer n:pcliciullC"l , 1, : .,
BIP VAR I'ORTA,O -, l ED VAR I'ORTA. 1
DOOIt VAR POltTA 2

' A VAR I'ORTR O VAR l'OIH H, t
C. V AR I>(lRTIU
1)
;~I piiriA.1 Hip [conectar chicharra activa) icl ptlr1A ,2!1e llamar led ;cl pOnA ,) c~"o:t:l ar rel parnl a co:rrn,l'll'll _
- .no mbres
para los.pincs de las fila s
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VAR PORTB J
VAR POltlB. ~
UN O
DOS VAK PORTB.S TRES VAlt t'ORTB.6 CUATR O V,\ R POltlll.7

INICIAN DO ;
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:__ .. ;programa dellcd para ~bn- si ""l~ funciona ndo
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III GII IE O : 111GB Olf' PAtl SI:: SOO LOW l ED : U)W BU'
(;OTO n CLAUNO ':ir a e..mpara r clrll cs
BARRIDo : LOW A
'._---'- -102 .- --- --.- ..--- ,;iJ MicruconrrolilQrn rlC PIO\l'.~ "" ll,o,s lC- -
co ntina
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W UNO = o T l lf:NN UMEKO = 1 :Rl:n :R:'\ I r DOS = QTIlt;N NUMERD =2 :RE1Ht'\ It' T IU :S , () n n;N N I.' M " RO ~3 : Rn URN I r U jATRQ o TI IF.X NUMERO .. 10: W) :n:R:'O HI G lI A LOW fl Ir L'l\ O " 0nu:1" NUMERO ,.4 : Rr.n:R:'i Ir (JOS - o T itEN N lJM':RO - $ ; Ri:T URN u-m ns - o T I IF.N N lJ\1 ERO "' : IU~TI ' RN l r CUAl RO "' 1l1 11 F.:'i NUMER0 =11: REl t.:R'" lIl G If B _ 'o, LOW C l., n: u:-;o _ o 'II U: S N1JMn{O ~ 7 : IU~TUtN rr oos "' o mE N N U M f RO ~ 8 : R H ' IR N ----c U' rnt s - OT i l EN NUM ERO=9 : KH VRN _ U CUA !'1 m .. o1I1t:N NUMERO;'I:!: RETt.:RS J__
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r(;\om ~ cursa .d e;... 1 .tccla retonoa GIr'l~"<I,, el"':! """n "l eJ"lt~d ~ elln
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tuc ur.r.n : 11It;1l IIIP

r AlISE lOO LO W I.En ; LOW me ESPAC IO: lf! UNO - O T H ~: N IOSPAClO ..,. n Tl[[;"ESI'AO O lF' [)() S 11 ' l R!:S =' O'r uex f 5PACIO I r CUA l IW '" Q T IIEN ESPACIO I',\( :SF.::5
IU:TtI R~
.genera sonidu cada que se pulsa
:Jun",;un 100 lTliliw~unJ"" ;~p;i.a' '.1I1iJo y led

;progrnma de anl irrebole de tecla, ;si la lecb ~ill\le I",I5fHln ir n ~f'Ileio :,, In le", Ia , gue )>ul, ,,.I,, ir " c' p.icio : :si la tecla sigue pulsada ir a esrncio ;s lu leclll . i~l>e ,,,b adil ir a espacio
.rcroma si '" <uclta las teclas
.'
coml'<lrnc i"'" d,'-c la,;cs
'JEC I.AlJ~ O : (;(J.'i I '1J RARIW)l) GOS l :ll rT FCLA W NL'MER(} - I 'IU EI'.: TE Cl. \UOS _ ! GO TO !-Al, SO
:ir 1I barrido 'y retomar con un villor i ;enviil ll un p'n. >grama ~n t; 'rebo IC para "" Il~' 'te.:: lci :si el nmero cs ig,ual a 1 ir teclados:caoo colllr:lIrio ir a la70 !at",
:ir a b:uTi<k! y n'LOrn ~ r '-"'11 un taluf Co niiniln .
nCLAOOS: GOSt ll llARR1 OO: GOMJII PTECLA
11 ' Sn.IFRO = 2 TH J::'II n{:LA TRES CUT O t"LSOI lTU..ATRr.S:
.s el n,',mf'l " , ual a 2 ir led a,,"" ;taso contrario ir a lllD rabo
GOSl'S 8 ,\R RlOO :c m l 1 8 Pl~CLA ;ir abwrido)' n:wm.u COli. un ,~h IF NUM[ RO - J n n :... TrC I An lATRO ;~; e-l nitmn' t>n ipll .] irll~UlIlro
( a n o F" l Sn:!
~<;('IC<WIfr1lrio
in Iam rabo
r Ea.ACl' A 1 RO: ( ;( ISl I8 n ....RRIOO ,GO s t :o !'I I::CLA ;ir _ Nnido)' ..: Inrnnrlll Un ullor IF "" :\IERO 4 T IIP i OPENGE ;o; el n"mm" es ~ull l n 4 corecter rel C O TO FALSO) :<;a so ~."'lrari('l ir a l.", 1jlw
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;2 pilos indica clave cotrttll'l
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;pu(.;;,r 18 J tecla,)
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P.\ USt: 100 I.OW l.tU : LOW
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GOTO nu.,AUtoo t:1\I1
111:." ,. 5. 1.1.1. L-.;m"Jura ~ ~'llN<JpanJ Juc(7',,,,,, n """'/lI.. d n ' rII.", ...... Jl;O T \ : l' an L"\itllr fallas en >U fUlll:DnllmiL'I1lo p"ralclo . la a lilll<'ttudll d~1 PIe.
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dt: colnear un <;llJlIlCilor dt: I u!'
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d eL 1roni"a.<.
, .7..l. crRIUDVRAnt.trRNlCAdlN"t:t :AVE t mf>'W D;.CLAVE... "

Este proyecto es muy similar al anterior ro n la d iferenc ia que ese se h. ' pu..-de ca mb-iar la c law pred efinida (1,2 .3.4) I"' r c ualquier otra com binaci n d e rectas , la clav e originalser ca rgad a e n euntru \'nriab-te~ y c~i"l ini una manera de c nmb inr h>!< v'a lul't'S de esla!i variabl... lu c ua l se l<'l MCe de la siguie nte manera: despu s de haber coloc ado la eI", e orig inal (1.2.3,4 ). debernos. 1t\;11l 1~'I1er pre sion ado 111 recte 1) dUrll!1le 2 segun d os. para ser ml, c xact os e n el mo ment o que el l el se conecta dC<;l'lls de 1 se gundo hlay una prcgu nlHde si la tecla O es pre"'oo adJI ir a gra bar. si no pre sio nam os la recta O a t iempo. perde remo s la opoT1un idad de ClImbia r la d a" e y tendremos que vo l" cr a ro:pctir e l proc eso , e n el momento q ue ingresa a l programa de ca mbio de clave se c ncc", lc r el L EU y pcrmamxer encen dido esperando a que ingnowmos jn,. 4 nue vos d gi t..... , Es iml"'r!(Ote saber q ue la l\lIe~'a elav'e se a lmacenar e n la. ""riab le. Sf:T I'R1ME. SETSE GUN. S l:: n;RC FR. ~ SETC UAR T. es tas va ria bles ocupan C"f"'c io en la memoria RAM (K" nd' )lIl A cce~> M ~mol)') o memoria de acceso ea.o.ual que tic nc .. 11Mc apaci dad de 124 IlYT ES. 1'''' lo ta ntu ;Ola e~t!1I\ IlClivl m ientra.. el PlC se enc uentra ali mentad o. u na vez < luC se cona la a limen ta c in al PIe es ta melnoria se OOITll (v oltil). por consiguieme al mome nto de H,lver a prcno.lcr e l micro PIC. la n UC'\8 cl ave se DOS habr pcn Jido y e n su lul,\lU' >c encontrar la clave o rig ina l (1.2.3.41 . esto debido a q ue 1:'13. cla ve se c n<;uent,.. en la memoria FLASH y en el mo mento de c orrer el progra ma lu carga nuevament e en la memoria KAM pa ra desde a (lui pode r ser modificada . En CllalllU a lo s mate ria les y el d iagrama de cOlleltin. 1<)" lo. m ismo s q lle SI: " t;!izarOn en e l e:ie rcic io ~"h...ric t.
_ .__.._ ._ -,;. MicRXontroladot'\,"S PIe
Prour......conenB"SlC-_._ _._ _ -
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N UM ERO VAR BYTi: ' R VAR8YTt
.-- -=-_.;canlhiar a m<><k> digiL1l tdo el puerto.\ .' _ . .., ." .;vuriuhlc "il" l,,-rn l.~ra ~ !mllCcjl~r lu t~'Clu 1'''I'''da' I~ 1 ;vari~hle r p.ara hacer repclle iones "f' :., .. .. ..
-
.nn' ,VA H PORT A.o ;LED VAR PO R I A.I Dl:X) K VAR PORTA2
-,-
;d p<>rrA. I..lIip (cooecUll' e h icha rr~ acti"ll) . .et porrA.2.., lIam ~r le<.! , ._' - , , ;CJ port :\ ,) conectar rel W3 1a ccnadara .L.. L "
;nomhn:. p;:tr~ Ic>~ pin~s (le I~ , rila. 1
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VAR l'ORTa .1 VAl~ PORflU _ VAI-I:I'OR JB.J
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CUAT RO VAH PO RTIl.7
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; .' ~ rjah\e
,
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SEl'l:RCE R VAl{ IIYTE . SETClJAIH v AR 11\"1'1::

SE1 PRI M E = 1 S ETSEG liN
pata almacenar 1 3.2da clave :"atiallJe paro nllllDcenar la '> ero clave : _ ;, arbhle para a l m~ee n"r 1" 4ta c1~.1' .vatiable carg ada
: . ~riab lc
; S~;TER(T R '~l
lNlCJANOO:
-c
~..,n
la lera cla ve
CDl'(\ilda c.JI1 la 2J;1 cl an:
:SE i" CUART ";4
.varia blc cargada co n la Jera el",'c :\ariable cargada co n la 413clave
rucn u m : 11IGH DIP

l'AUSr. SOO ._ LOW LE[) : I,OW BIp
-':progrnma del led P; Ul 1 S ll\:>er .j o;~l,;
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, fmci(ln~",I\I
.GOTO TEClAUN() !
GRAlJA I,.,'NO: ;prog.rnma para c.\Jnhiar la clave ( ;OSl/1"I rrECLA ' IUl; H LED __ .es pera iI q ue $Udte lns teclas GOSl:B . BA R RI ~) j cosnn PTEC LA _ir , b.uTido )' -,clon l~ a ~In mllirn:ho.llC
II1Gll l.En
SET PRI M E '" N UM ERO GRABADOS' : : cosen BARRlOO cosua I'TEC LA
_ .c
;nlanlcncr encendido el LEO ;gvanJar en M'lprinlt el vator de I\tlrnero : ;ir a barrido y retorna a'un auurrebote ;manreno:f encendi do el LED ' ... .gu'!!d"r el valor de nUlncro
;ir n barrido y retoma a Un anrirr..,botc .mamen.. -r ence ndido el IJ: !) :Ilu"n!ar el valo r.Jo;'nU llIe",
contin a .
-- lII e;H LF.I)
St:T SE<:UN :-<D.1L:RO GRAflA COSIlJ B....RRJOO, ( :OSUB PTEC LA III GH I H) !W r ERC f R - N U MI :RO
mes:
1U6 - ... .--.--- --. ~ M""", onlrol,,,l,,,,,, Pie Prcg'"",_
'"" BASlC ._-- -_._._--
(jf{,\lti\l' 1t / \ 11 (0:
(OSI!N BARRIDO : GOS l"R PTECLA Hlfa l Uo D
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1;llrO inicu.nJ..
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;;, 8 b.trrido \ rl."lorn:l ~ un ~ nllm:bolIc ;mllntcncr C ~~(ndU:t.l ,,11 1:0 :l u..roJr d \'21 ..r"" nmero ; ir . initiando
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1,0\\' ,\ If UNO ...OTH l."1 1 ~liMl::.RO . 1 :KETl 'R!li Ir nos - OTil E"'; \;lJMF.RO - 2 ,R l:n~N U 1 I1F.S - OTIl E.. ... SU M ERO =) :JU:n.'R.' 1 1 I r ( Ur'\. 1fU:Ht TUU ~l)~fERO - IO:REl l K. 'II H IGR A lOW D Ir l~o ~ OTt lf.N NtJMUlO-l : NETl'R,.'Ii Ir un" - oT lI EN 'lIMERO "S : Rr.TtJRN I F 1IU:.s .. o n tr_N SU \l fRO -6 : RITUK..... l . ' ( U\ llto--() TIU_N NUMERO-I I : RF:TUR'Ii IIIGII I1 LOW C IF 1'NO .:c. OT il EN NUM ERO -7 : RETUR1'l ' If nos .. O'rl IEN NUMERO -a : R ETUR ~ 1.- TRt s ". OT H r.N NU MERO -9 : R ETli k,~ IF ellATI{()o.O Tl U: ~ NUMERO '*12; Rr:TtJR...
;W1ll.M la
;Ico:la pub.W& oowmc ClUpda con 1
;1 _
pul~ f't1<'t1K'
;"",, Ia puls.ada relaT\(' ~ C<IOl . 1
.I IApub;ub mame carpd. coa 10

:K1\SIt la ti l. n
;w nsar lA fila e
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If LINO - o'rIl EN NIJMF-RO"'14: RET URN l ~' DOS - (I TI I .: ~' -':UMI:: RO"'-() :RETl' R..... If T R r: ~ w il T Hl:."I' :-l 1 ' 1l:kO aI S: 1 U': n T R. '\j n-C1 : AIR()~ oTln: N ",UMERO -O: Rr.Tl'R N 11l<;1I 11 P \ I 'SI : m co I'C) R,\RRJOO
I .O W IJ
;soenwor lB fila ll :
; ~ de: antirnI<: Je I cd.l~ . I'IIT LA: Im;1I lE O : III('H BIP ;~ - .ido aoD q ue se pulQ 11a I'A US r 100 :d.. ra.;in 100 ... il",~noJo.,
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r SI'AClo: IF l!t>;u - O IIIES f:SI'ACIO IF OOS .. o T11 E."i I::SP."'CIO Ir TRES " O T H r.~ E.Sr AC10 U' n lA1 1(0-- O THl:~ lesPACIO p,\\'.... 2 ~ Rr.n;RN ; <:omflll'l'CiD de TEC I.J\l ' NO,
;appt oonidn) IN ;prosrama dt" 8ntirm.oto:de lecb~ ;~i la I<),:lA ligue puI!ollda ir O:<;pal:io ;Ji le teo: la Jigu.: pulQlb ir ~'lpao: io ;si la ,eda li,lue ,...1",dI ir C">pkill ;, la tecl a J1llue pul!;ada u-e'Sf'.I.Ciu
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G OS 'IJ 'TECLA :ellv i"" un pmgramn antirrcbotc par'" $olla' I<", I ~ .:':. IF f1 U;1t~ro - M: ll'l'irnll Tl IEN T F.Cl,"'005 : ~ i c1 11mcr.. e, i~ua l l1 ~l~m~ ( ;I IT O F,\ I.SO ;~ ;I ~" contr;lrio ir ill az(l f3 1"" r
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UAIUU[)() .cosun PI'l.:Cu, IF lll"ne m - "'1 ~egU fl TI IF.N lECl.l\TR E5 GOTO ['Al SO l
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:;r 11 bnrrido y n,.'10nlJ f lX'11 UJI ,"l(~ !iClt = r T l EN TECl ......C1I\TRO ;si elnmero es iguala ",t=.~r <;0 ro l'ALS0 2 ; ~a",) c,'h: lIT i" ir o 1 = fn l ~ Tf.cl.ACUATR () ; GOSI H B,' RRI[XJ :GOSUB PTECLA :ir lO b.1rri<iO )"rclnlar <~>I I un valor I t nume r o = sel~uUrl TIIJ'N O P E~ (E ;,i C~ 'g u:l1n 5C1~\Iart conectar ",I ~ GOT O FA LSQJ .c esc conlmrlo ir u tu ", Inlso
J F ll umllw ~
J t eLAnus. GOS I:O BAI(RIOO :GO SlI ll l'T EC I.A
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l' Al.'S t: 100 1.0 W U : () LOW
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'rA LSO:
GOS(IIJ B,\ RRIOO :GOS VH PTr'CLA f ALSO I: GOSI;HB ,\RRIl>O :GOs t IO PTFU~ A
FAI,"<;()2: G O Sl lU lMJill l[)() :GOS UU I'TECLA
;<;!otas teclas no compamn ninguna ;<;Iav~ . , ,,1 0 espera que ler", ilte de ;I'ul~a' las a tec las y !lO!lac.: nada
f ALSOl : FO I{ I( " ITU 3

l'A lISI:: ] 1)() 111(;11 LI' () : mcu 1'.-\ll S r. 100
:3 pilo> indiCilclase lncurrecta
mi'
LO W U: U : LO W BIP Nl:XT GOTO TECI.Al INO

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.lr nll<;'r'a lllt nte 11 compamr lns ctaves .
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S.7.( n:RRADlltA nrCfRN ICA CON CLAVf.f;N Mr.JitORlA f:i:rR01\-f Y~ ~ , :;, c.umIO DE CL AVE. ""';' '''" . < ' :'~ t ... '-- , m +:':" _~ ~ : : 'off
Una V el flprendid" a~~rca do:: 13~:l memori,,, anterion. ..., e. el momento de upreud"" iI utiliza r 1" memoria c t:PRQ),l (Eleclricnl E,."",ble 1 'Tf'll ramallle Rcad Only \ 1<- mol)). {I mC I1lvr,a de 1<..:lul1l <le pro!ramae ii>n y bllrr~d" elctric o, q ue a diferencia de la m~mmia RAM. e. ta no e, \'oltil Y' tiene eapw;idad f'< '1"ll 1 ~8 Ayllt:..lo que quiere dc~ ir que do dc 100"'\0._ "'~tc P,uYl'clo c umple looa' las npc"'lal "a~ de un el"" lmnien, tic,,~ la Ilillih;)ioJad ~ camblar lit cla'e y no borrarse. si se di:il<l "n a clave " ro nca elteclado ><1 blcqucu y- nicnmcurc l o dnMIXI '..."mu:; p re,"<>lIwIJ a al mismo (ir m !'" 1 m 11'C/(1~ 7 .l" e p<>r 1 " f KUlI</rlI'. asimi. mr1 para cn,n" i", In d:wc proccdl'rnos como en ,,1 pruy- l'CtQunlcrior, prc, onand" la tec la D. Alg" importn"IC '" qoe si no) o l" dam"~ 1 " clave. la (mica m' Plern de A.'C upernrlo es kyendo el coPl lerl id del f>I C a travs de programador IC-pmg. esl" ,;e lo rC :I!i711 eoloca'ldo al l' IC lllle\'a'l\Cn lc "'11 e1l\ralJaJor y presonando la tcela ~,-'i ' la cllal despus de lee r e! contenido del PIe. nm ", o, lr", :, tu 'IUCH c111\" ulmllcellad:l ~ ..'J en 1 11 parte inte ri"..., donde di"" Direccin_Dato. r'eprom.
En ClLanfro a los malcrial", Y " d <liagrumn d~
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SOn lus luismos que
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proy,",,, emcrior.
LA nt:L:L \l{ACl S n :r RU,\ I. Rf:An \' WR r n :. E"'II S declurue ione' ejercido:
."
n r l''''''CnlnS con
110
EU ' RO M 5.jJ,"K" ,\l.I;!j ; Guiere docir colocar en la rnerumia r n'RUM. diMCd" ~ el numero 3, "" 111 d i.-c<:c;';" (, el caract"r ASen de K , es d,..:;r el n,unero 75, aunque en ,,1proW;Ul1/1 l(' -prog In veremos como -IR esto es porr ue esla en sistema hex.atlimal, """liullllndo en la direccin 7 se guantar el emceo 9 y a, 1soccso umeue, recuerde" que c11 ' IC 16 F(,~ M I\ tiene U 8 "",paeio< .1 " Iucmnria t;FPRO:lol dc 1 n YTE cada lmll lo ql>e quiel"l: decir que el nm.,ro mls "tto ' lile 1"><1<:"'0' l:\unNar C"'\ el 255.
Rt:AlJ 5, pepe : Q uiere Il,..:ir "er la dim;cill 5 dc In mcmcrlu EEPROM y JI"II"lar en tn \'nri~lble
repe, rnr consig uiente pepe "" carga enn el ",imero J.
WR llT 11. 1.' 7 ; Quie,,, <kcir l:\"""Jur en 13 d i~ci on 8 de la IfIemorift "EPR OM el nmero 1)7 , el da l" anlerlo.- en e.1r en'" el 12 a"lnm;t;camcnle se borra y se r""",ribc'el nmero 137.
WR IT t: 7. IX'PC ; en este case la "'nalo lc pepe ""tabA curgada con el n(II11.,,,, 3, pur cnn . i~ui ente la d ir<cc i n 7 tic la memo ria EEPROM se borra )' se carSR 0011 el nirmero 3. l'"OT" ; Estas declaraciones ya incluyenlas PAUSAS rnieesanas iar~ n::alilllrhl gf1lbacill, por lo
que no es necesario eotccsr l'AliS[ l O despus de cud.:l deelerecin, debe con~ idcrar ta mb ie., que la me moria !'.{ '.I'R O:\1 soporta 1000 .000 de ciclos de borrado/escritura. vi;" ,. o!"
cllteorr.. 7
R \ 'A R nv re
"t: ~IFRO
VAR R\'T f:
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.cambiar a modo digital todo c lpw.:rto .A : . :variablc nmero para almacenar la to:c la pul..1da -, :,arialole r parn hacer repeticiones
:l:"i portA .l R;p ("OReel;" chi" haml "" ti, ..) :c1 portA ,2 se II atllaru loo :c1 I"'rtl\.3 conectar rcl~ para la cerradura l..
tuombres >JIra II>5 "in~~ de las fiI ;\~
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V,\ R l'RTA.O Lt O VAR PORTA.1 [ )( )( ) R VAH I'ORTAl
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.veriable para almacena r 111 t~ nl c1 11'~ ;~'ari ahl~ pa", almacenar la 2da c1a vc ' ;varillble para almacenar la J en ela'" e ';variable para allllllCenar 1 " 411\ ehl,e
;pmgn. ma delJed para saber siesta riido,,ndl> .-,.
_ ... ;- contina.,., '

~ Microc\ll1trot,,<Iorcsl' IC Provrl"""~ l OBASiC . - -..---- - -.- .-.
11 O - - .- -- - -- - -
lII(; II I.ED : 1Ilr.1I RIl' l' AUSt; 10l1O LO""' LEO . LOW IJII'
1 ' '' IIS.: 15r
M: XT
.................. ..................................................
E[PRO:\-I O. 1.2.3.11
GUARD,' L A CLAVE DE fABRICA . :ear;.lr la m"moria EEPRO M desde a'd;recC.)l ll tU ..J et'''' I''
,RE5f'T: H ) lt R - IT0 3 111<;111.100 ' utcn BII' '::: 1',\ t!S f: 50 LOW U D , LOW ill l' _
PAe S}: 50
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I
I .corresponccn a tec las 7 X.c,
l' .: . \
IF rI JATRO-(l)A. "I I>(UN(M)jTH f.: N RF.:WT

R F:All O,s rTPRIME
READ I. S ETS EGU~ READ 2,SETERCER

RE AD J .S ETCUART
;I""r el dal" de l. ErPRO~1 O; ; .uardw ~Il ~dJlrirllc .. .lccr el dato de la t::l: PRUM 1 y guardar en ~ ..IW,:ul1 ;Ioor el darod.. l. EEPRO M 2 Yguarda- en serercer
:I""'r el dal<1 de 1 .IT PR0 '-1 J !I guardar en sdeuaf1
GOTO TECLALJ NO .' ,ir a cOO1 P11nu claves

GKAI:IAN -' G OSll H I'TECLA: IIlClI LED ( ;UStTB tl A!(R lOO: GOSUB PTECLA
;pl'lIgn ll"" f'Illll ca m"in r la ele ve s""lt., las tecla.
;': ' 1" :< -" a
'1 ""
mcu ren warrt; O,NUMERO
;ir a barrido y retorna a un nnnrrebote ;"""'l< 'n,,' "" """,<J i<J o ",I I.EI)
: 8H ~ 'd:tr
el1 1,1 EEPRO/lf Oti valor de n rnero
(j lv\ HADOS, ( ; OS I ' Il Il....enmo . GO S(18 I'T f,;C I.A
III GH LEIJ WR ITE 1.1'li.\1ERO (iR,WATRfS:

~-
;ir Hbarrido y retorn a o un uruirrcbeue .mantener cnccnrlirl n ~1 1 . Fr )

en la U: I' I\OM .1 el "al nr de nmern
1-
;gu~ rrlM
GO S l"1J IM I(l{ II)O: G OS( .'1l PTF.CtA ;ir n barrid,; y ""1"r,,,,;I U" ~ 111;rn:h< ,I< HI(;II LEl) ;111 8111 ...,.". encendido e l LB ) v.lun: ~,~ l ; M rlH1 'g uam a.. en la EEI'RO~ 2 d " . 1",.de ...," "...." - GRABACUi\'[ RO: ( ;OSL:1l RARRl rx) GOSl :U I'I l::C lA ;ir a harnJ...y ",loma a un al1tirrebo!. Hl GH LUl ;lllml1en.'f eJl<:elldi,Jo el l EO - 1 I wnr rs l ,Nll Mf RO ;gu ardar en la C[,PROM 3 d ~. llIr de nn''' llI GOTO IU .Slil ;;r. Me l para cargarefnucvo valor en las variabid
lIAR RI I)O ,
'- " - I ,O \\' ,...
~- -----;-
u-vx o .._.~ U IHEN NIJ M ER O ~ I
: IU:T l' R.. .... IF l)( lS '" O Tll r.~ NUMEkO " 2 :M. HU MN U' T RES ,.. (l T I 11':'" ~lI M r: RO ~J ,R El'li RN IF' C Ui\ IK (FQl'H l:N NUMI:RO=IO, R F,TUR.... . ..~ I ~.!1 A ., c__ +_
;!oC n~r la fila ,\ rtecla puhada retome C;lI gad" C <Jn 1
-t
;1 <"<: la piJl'ili d a retorne ea~ntln co n 2 ;Ie<:la p"l ... d.1I 1(1rn<;" "'lrll'J,I:. "v n 3 aecla pulsada retome cargada con 10 ._'. _.. __;. ~ c" ll i n u a ..._ ..__
LO W 1\ _ l.' liNO " OTlU:N :-.iL'\lrRO "''' : K t:TUR.'II I r nos oTH E:"i NUMERO - , : Rr.T I;R:\ 1."l RI::S - o1"I IE'O f'\IlIMERO "'-6 : RE"ITRJ' It- C UAI Rt r O-n IL "i Nl 'MI.kO " 11: RET IK ' III CH 11
:-e-nU r la lil~ n
:scMllr la lila e - OTI ID ' '' tJMl:: k O': Rf:TUt N I r nos ... DTI n:NNVMfRO ..ll : REnR' I r TltES '" oT I U:'i NUMF.RO.,..., : RETl"R:'" l. (UATRO- O THf.'Il N( IM[RO -I~ : KnUt'l/ III GIf C LO\\ Il :~rla fi ll l) rr UNO - o T Hl: ~ NlJM UtO ~ U: IU T t !t.'i . . . . ,. Ir ros - o U I EN NlIMum ..o ;RFT I:R'i' l f TIU'.S .. or urx NlJMI:: RO : 15: RF.T l'l lL'Ii IF CUATRO= OT1IEN NU MF. RO - 13: RETURN lII<a l J) r .u:st: te .. GUTO BARRIDO : ~m a do: -. ll itrcl!ol:e de l ccl ~ . Pl f.l"lA: m cn U: D : DIGH mp : ~cnml '1,onidouda 'lUO: se pul... tecla __ ;d~in 100 mili5egu ndos PAt SL 100 I,OW LED : LO", en;1I~ ......iOOykd ;programa do ilIIlim'bo(,;: de 1ec w. rSPACIO: ;si b. tec la sigue pulsada ir espaeio Ir L~O '" O I"Ht: N [SPM:IO - OTI I F."i I'Sl' ACIO ;,.; la 1 la ~guc l"'1"lI do. ir n NICio IF IlOS rF TRI:" o; u OTI If.:" I:Sr ACIO - :si la IOC,," liill~ puloadll if u pac: io - _ ~i la t la ligue pu lsada ir ~io IF l 'UATRO=>- o T11t:!'\i ESPACIO PAI:Sr. 25 lt t:'Ull:"l :retoma s '" Mocha ~,~ tedas :
r.ow e
rr UNO
, ,
; compar acin de d a"es'" . T1:C:I.AUNO: - . .-.GO S( IR BARRIDO .ir a ~anido )" rnof1l3r con un "l1tOl" . ... Gll SIl81' l'EClA ;cn,ia ji un programa anlirrel: >l.. k para so ltar tet:la U ' numero "" Kl primo;- fil E:'" I!:CLADOS ;, i el nmso es iguala "'Ipriinc COTO f ALSO ;caso rontr.1fio ir ,llIlO (also n CL\UOS: C;U~U R OARRlDO ,G O ';;(IB PTk CLA ; ir barrido retorn ar ton U n "IV f U' oumero '" ...., ~ I O THIS TECI.ATRl:S ;s.i ti n,ft'O es ~I -. SCI<egun (;OrO FAL<;()I :tlSO contrario ir aluo (m iso Tr<;IXIRES: GOSl"n BAII. RIDO G()Sl ~ R f'ITCLA ;ir a barrido)' retoma r C(Ml .. n \al 1F numern v 1i<'lem:T TlI EN lECLACUAT RO :M el rlllMmes ipa l a liCl.uwr (;U IO FAL<,m ;CM(> 11""'"0 ir a Lv... falso nCI,.-\CUATRO; GOSL:8 BARR lOO :GU S( IR PH.C LA ;ir. barrido )" momar C(Ml un u lor ;,-.:
.. .
con tinua ...

1 12 _ ._ _., . _-~
Mi, .." "'llrolod"......PII'
PIOll~ '"
e.o.s lC .._ - ,. _ _ __
n: numero .. ..:lcUllI 1 TII.:N Or ENGE :si nume ro es Igl.lll.ln ~ [e uart co nectar (;Ir['() FAI ~O} ;c"",,,comrario ir a lw) r~ 1so
OI'ENOE:
H JI( K - ITO ~
I'C I~
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pitos indica cjave OOlTCCIa
PA{ISF. 100
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urour.rn : IIIG Il BII'

P.o\l"S1: 100
tnw 1 Ft>; WW BIP

:-OUT
lIIe; 1I A: un: n R : IIIGII e :LO,," o IF CUATRO o THI:~ (iRAIIAlJNO

<:OTO r F.c'I AW\ O
mnu OOQR IAl!'.: 1000 1.0 \\0 1)001<
;,.; C< ..... ....,IAel n:1C al. ir puerta l ;csp:rar I :ICpIndo :dl:SConcct.3t rel ;.c...... r wk> 1, lib O :conn Jll.l llde 1I la 1a::1lI [) JW3 i:r ~ GRABA.R ;ir .. u<:~aJl'lcnl" .. >rn... mr la.
"L..""
; t Al 'SO:-
'--
bl_te<:b~ ~
GOSU B BARRIDO :GOSli H m :(].A
f AI SOl : GOM ;n RARRl OO :GU' l 'S I'TlCLA

I A lS02:
tU I~ I.M lIO ~nn ningllna ;el'll-e ""lnC"'J'Cfll 'lile """'in<- do:
:pul= lb .t IO::b>., 1101..... -.: 1...... 4
I;OSl ;B HARRIOO r. OS1' R PTrCl.A

~ AL'it)} ;
r n R R - ITO JO
P A H ~F, 150 HJGH U D ; 111(;11 IJlI'
P A t l ~.: I:tO LOWl r O : I.OW RIP HIG H A: H1G H Ii 1I1(; Il D :W W C IF (CUATRO- QlA:'ip(L: 'o:""O)T Il F.N RL\ fT ~F.XT
;~n:.ar
>liIu la fila e
;,, ~ ...... alcel., 7 ) {'
rara n.....1<'''r
PA",'ln ),
HIG H LEO
P .U !SF. 500 LOW l E:l >
P,"TSF: .!OOO
HIG II A: Hl ron B I1IG H n .to w r;SCfl5.if wl(\ I~ fila e !l' (CUA l RtJ-.O)A. \ U(L''o:l)oo(lll fl l N tu::SI:I :Cllm'SflOIllkn a tectas 7~' e para r... ~ ICM GOTO I'A'ICO : queda Cf'I ~"'e 1 "", 1"'''' S~lnr" KN II FI:"m
~. 1. 4. J. ~<rr 4J "[j1
<"f~ lifi""d"
LL I'KUM pllp l'raW"""/<l /~lr" ha, u,,,, cen-w uro d~,"I";JIm (/ .1,.1.11 ,." " '1''''/'' d",... J" 1"""""0"'''''<1' f'I lo TI"'",,,.-ia l."t "r RO. \I.
M,~ml.~M l l ml.J "n..,.
_ _ _ ._ _ ._ ~
rlc
Pro;.alnlClOn t " a-.SIC _ _ _.. ..
11 J
f'i:ura 5, 7.4,1, f i ' fOw<ifill de la. pa rtes '1'1/! {"o"'['<JIle" un cm'lml de IICC<'W.'- uliIi:" J" 1''''' '' " Iori,. lIT'" e,'m ld,,,,, ""arim <l ., U \" . " tral"'J JI' 1111 l1PI/ O.
l.
Elabore un progmma para ulla alanna co n teclad o he xadecime ! y l :w,,~_... " n hu..: al 5.7.-./ , en el q ue en W1 de cnerh:iJar el re1 .: arma el si,ema de ala rma, Con J I'ubadof"s sinule apertura de zonas y cuando ing>esa la cla,-c, cmilC 10 pitos antes de que el sistem a lluc<le complelan1ent<' armado, estl> se co noce ";OIIl O le.n,. .nrillldur de ..ali<la, luego de ~-';111 si se pul sa cualq uier oo(n (:WllllS), el si5lema se lIelivn hacien do 'It-'ll a r a la chicharra, palll "pa garlo debe ingresar nlJevamellle la c lave de fa briea que en csu ocas in sera 6789. c-sta debc poder ser cambiada a gs(o del usuario.
pm~ c'Ct<>
~.8
j'ROU:CTOS CO:'l\ MOTOIU:S
~)I. T ..) .L.\NEJO DEL PW~1 CQM Q.VRIAoOR DE VELCIDD UE tJN MIIT ( n'i nc: ';
H r WM (Pu b c Widlh Modu!afinn) o modula<;ifl en Rneho del pulso. tiene mlld l4s "l' lic;oc'" ne, . por ~j ~mf1 l " f1~m atenuar la iluminacin de UII I ~d . la Iluminacin 1.1. 1 Bi\(; KI.I(iI IT ele 11 0 ten. f1~11I .,..rjar la velocidad do IIn motor IX:, qll c"e' lo 4"" v"'em"" " n 0 .1" eno. El prescmc pro)"ec i.ll '" uu " " iado, de , .,I ""i.I",1 dc un molor OC de jugucte q uc ..., ah ",,, ola .. 5 vohi l~ . W r" nciouamicnlc cS de la stguieme mane ra 1\1 m,'m ~nl" de' alirncnl;,r d circuito. el molt' r I'IIrlc desde " na ."o"iJaJ "'c. lia. e, 1I'~1 :(" -1 2 .' ), ni p\lI>l" el bol< m (S ) incn:mclllu la vurinhlc en millliplos de 25 ~ Ia .e1'lI. i[", dd motor s u be hasta lJel""T a (IREC =250). si seguimos pulsando la mi'ma r,,:lo. el I Fn per",.."...,c,'; encendido. esto no. indica que >" "" go elIimhe, emonces pubamo,< el holt>n (11). el cua! hace 4ue di'm i"u~ 4 la "'Ioci,bd <11:1 moto' h ~$Ul IIc;:nr a ( F R EC "'~ 5 ). de icual manera ~i seguimos pulsundo el boron (n) el LED pcnn:me<:cr enccndtdc. Si usted nI' dispunc de un motor puede conectar a un LI:.[) dircclalllC lllC con una resistencia de no n. igualmente prodn nh<cr"\'a, c<; mn haja o sube la il1 lcn, idad del l.f D. 1ft forma dc utilizar el r WM c. de la , il?uicnh: UlallCla:
1' \\")1 JKlItltO. 127. 60 . quiere deci, sa.car60 ['l,b C'S I'WM por el r ucn n 11-0 al 50% <'11 alto
,'.",i,
; arl\)\ imtdalOclllc I.a forma r to la seal 4ue sal" f>Or el Pie es similer u los siguientes grlicos:
5v
o JTlfL
l a...
g.o '~
P\V!'1 I"'nb.O , 22 ~ . ,1
.gen...ra 3 ciclos al 900 10elto y IO'Y. bajo ,el ,nu!", lrabaja u \e1n cid:,d :lIla
.gcneru J c iclos al 50% alto)" 50" /0 baju ,el nlnt'" Irab:,ja a ...,Iocidnd med ia
sv.
Pn' M porlb.O . 25, "~ ." UcprCWIII.II 0% de

~iclo
;gc nc '~ J ciclos al 10"/ . alt" ~ 90" /. bajo : el molur lrabaj a u \ c lo<; idR d Imja
P" , ~o",il::u ic nte
,,il y 255 d 1000/ . .. 1 ... nivel alto, el l>lt;" de caJ; .:iclu
pum un owil;Ki", de 4\lHZ es ,k S mili_eguadO'< ) para un MCi ln,k>r de 20MlIL e$ de 1
mlli>e(!\I nLl"
.\fATF.RlC"I"< <S -----------------------~ -3 ,,,,,i, tend a de 4.7 Kl

- 1 l'e, is" nd a , 1,,; 3.m n
- l lr,nsistorT Il'll I1 -2 pu"ao.lon:s nonnalmenle abietos

- 1 capn.cit<1r ttl' m i~o ,I,,; O . 1 uf' ( 1lJ.l)
- 1 !.f D ,,'j < 'dc 5m m.
-1 di'"lllorcrlific;l\l"r l N4007 -1 molor de j ug;uc~ .
_- -_. _-_._._--_._. ~ Mi'''''''U l1lr" ladOK'i Pie
P<og""'~ "'"
BASIC __... _ _ .__..
115
o TIP1 1G
11 , ..
Be E
Fif:l"o.J.lt l .l . Om.x;" de '''' "11I/'" IX' 1''';'' IIInnl j <lr J,,;J.. d PIe
Fif:IIIY/ 5.11. J.l . C"'l<'xitfd,' /locltli~11f
Jd LeV. pura 1II""lp"I,,}" des.f, '" 1'1('
1'i01;A (E: TIM' lP,';~ manejar'un motor M Iuuta IOOvollios: ri: i 8 A~;;priQs; pArtid ~al;O
.d e quereruliliLlU' lllimotl>f gr:utdc de Ae, se recomienda utilinr llfi oplOlleoplaclor a le salida.Id iJuCrtu 'del PIC.J,L L " . _< e' ,. ~'" < "",:,,...,-,.",. '$ (; .:;!
hOfSU:i; VA~'r1'l>.1
tno " .V..y;l pJrl FRfC VAR B\:

ba nde ra VkBI
botb;jar y ~ Jl'Ortb.~
FJ{EC '-h~
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,
' ~--"
--.:.1~;iiom brc
per a elpin Bl ;nombrc para el p,n B2 ;'lo lU hre P'1l1l ~I pin ro
:>a"ah le f REe " ma!lo 255
.vana ble b<mdera de 1 bi' ;" .l"r il1 .,;illl pllra vuri ~hl~ fR Ee
;e ncet1 J~"f
"IGII LED PA l/ Sr. SUO
cllcd para sabo:r que ya nnan c
I.() W LEIl PRO(i:
.p<.Jr m~d ,o ",gundv ;n f'~ gar.d loo
I __.:ll' ools ubir - o T IIF... 'i SL B1R
I' W~f PORTn. O .l'R H :.3\1 _. J,O W\'EI) j
;.....Gri" I'WM JO eiclll5 d e 125 S('t\al lil
;npagar d l....d
;si se pub ll el bal n S ir n subir ;si '" [>\11.' 11 el boI,,)1I B ir 8 "ajllr :balldera ~iirgiido con cero
I r oolhajnr;" T1U::~ DAJAR ball<krn*-O GOTO PROG ~ __'';.._. ;--- ..; .

- ,~ ----: ,
SlI BIR: -!
:,lF I FREe ; 1
24'/ T11 E:~ a>iw : .~~, I r bandern " 1 'IIt f.:" pn>g nrcn I ,EI) ' bllndcrn-l
.s supera 11 249 ir a
a~ iso
,.-
f- REC - FRH " 125

.. GO TO 'I'I<(Xi
;si la I>a,odetll esu e" 1 ill lir .encendcr el led .cerger la bandera con uno --.su mar 25 a la ~8riabre FREe, ;i, ,, prog
p'~"".'i6<>
116 ...- - .--.- .-- . ~ \ l ie""Ofl,rolaJ<JTl." Pie
.. M Ste ......... ...
BAlA n: ; _ IF FREe .:: 26 TH};!,'; aviso IF I'~ ndern '" I TR F::i Proll
;::
;, i bJlj~ de 26 ir aii.,i'iw
,
"'
HIGlI LED
bandern= l
.coro PROG
~~- i!oO:
,F Rr.e"! m ee-as
.s la ba ndera esl" en I ..-.Jir ;Cn~'lrndCT el led ;cargar 1 8 bandera con u,m I - .-', , -, ~ , ;rcsUlr 25 11 la var iab le :UiC :lr a I"""g
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III GH LUl
C;O T O I' K(X i
;cnecm.kr el le<! ;ir n ['nI!/:
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Fi! tlrtl J.R . l .J. PWM m !" I~'r, p'1' 1'rt> f"ilt1I (l f'Or a m m..."". In ....
1,,,;",,,1 ' /1'fI" "ml vr De.
~e puede hacer IIn p':<J u e ~" ~onvert i j(>l" de digital a lln~lQ:O par<! el PWM con Ima resi~[eoc ja )o" u n cupacil"r, pe ro vamos JI prop"""r rea linrl<J con el L~1J 5 1l mr sus mejllfe~ prest acto r cs y'u <J ue kJgrmemf>!; mllYor ra,,!!" de ~ol1aje lhaSI:l 32 V.). p<.-ro e n nue"'nl C'I'''' por "mu lih'S e"pe rimema le<. sln lo COI1~ct3,....nl<l~ 11 11Il; 5 "o ll io~ de la misma fuente que e'l~ nlim. mado el I'le , ~n el eIW de un PW\i d ~ :255, el L\U511lcnd r eu su <alid.1 5 V. s S~C3mos un ? W:\-1 de 127, k " tln:1l11>' 2.5 V., ~'n dc fin il i ~a los ['u lsos q ue ingrc\a ll . 1 LM J5~ "'\ coeviertcn e" >.a lidll anlo ga, rles<le O h~sl J 5 Y.
Fi:u'" 5. B.] . l . { ''''I<!xiim lA- 1/11 LMJ5X C"" IV t '()'I" r rs<Jr lJU p< ,r u rm,,", ' Nlr rl l' ll 'M e ll u /l a l ",,,;1"K" <f,' 1 I< ,5 V
:-t necesita
['<><lcnlO' utilizar d Il\ismo de l ejerciei" :ln lerio r el

- - --.-.-.----.- , . ,
M jc , l>'....,lIl fOlador(~
un \ ohnnerro pm medi r los Il i~dcs de \l>l lajc en la ....Iida. e n cuamc al promma PW ~U II"I<>rpb? A la sa liw. d el LM 358 Pie F'o r>;l'ornllal' on BA51 C - - -- ----- . -.-
t 17
fl<ldtmru; c<>lncM un 1.1'1) con su resis !cnc ia de 330 n , pa r:! podc r o bst rvar ~u .1~n ~ acl )lI. tambin pod ernos colocar ~I crccuo delmomr de OC. con su capll\:ilOr)' diodo de proteccin.
MA TERIA LES -2 resistencia dc 4.7 Kl1 -1 resisl~ncia de no n

1 rt~ ~lt"c ill ,It 1 K O
-1 rcs i'>lencia de IDO KU - 1 capacitore l ~~l r"lit i(;O J~ lOuFI100V.
.::! p ul",dures Ilurma lmtn le ab i~,~
1 LED roj o de 5 mm, - 1 e l. L MJ5 8.
5.803> LOS M OTORJ::S'PASO A l'A!o>O DJI>OLAJt ES \: UNlPO l.AlU::S. ~ .;
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u,s mo lore , pa'I<J a paw (PAl') S<IfI i"" ales para la oonslruttin de mecanismos e n oonJ" se requieren movnmcmos muy preei, ,"., cumu " n robtica. en la 1~'Cnulog a ac rec spacial, e n maqetnarias (tnmo>' fre~IIdMa'\, hofdad<'lra~), en c<>,npulad<'rc~ (e l) ROM. l) io;co du ro, OVD. impreso ras). etc. A d ife rencia de 105 motores dc c.e.) los de C A., 1 [>5 motores PAP ti ene n la ventaja Je poder so:!' mas pre dsm e n cu:U IlO " su \'e!ociJ"d. I"0~ i m ie llto, ern:[I,,, micIllOy giro_o la '\C~ nl q ue ll:'1ui.... n pam '" ("n . iona",i enl" es de n"l"rolen d igita l. La m ane ra de identi fica rlor. a diferencia de los motore s l'A !' bipola re s de 4 h I (J~ Y 2 ho b inas (, cr f'f!u r~ 5,8.3.2.). ,,, '-1 ''': los Ino(.-.::. PAP ~Il ipo ta rcs t le"" n desde 5 ha"a 8 alamh.... (ver ligur ll 5. ~.].3.) y su funciOllllmiento es mucho m.is simple <lue lus mOlure s PAr bil'"lu re~. lo. cual es nce e, ;ta" un integ rado 1.29] '1ne J ispone de 2 ['uemes 11 ( II-!:l rids:e) o por 1 " me" " s debemoshace r un arreglu de 8 rranssto res, (4 l':>; ], ) -1 1" 1' 1'0). En CLlanto al ~",1tllje dc IIl imcntaciu "x isle n Jc,.jc IJ V., 1,9V" ~.5V ,. 5V .. 121,'. y 14 1/., 1; 1 co rrie nte d e consum e de un mQIOrpuede o:s lar desde 300m /\ hasla 3 1\. De ilcucnt... il la a plic aci n q ue de ben realiz ar ros motores PAP tiC 'lcn J ifetcm., grad os
d..: prcdsill como mLle,11'U kl slguleme tabla:
Grado!
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1:1 cir. uto de conrrol I'nl1l In. motores I' AI' lmipolarel see de S, 6, S hil(ls, es mil}' senc illo, r><>Jernru; utiliza r un buffer IJI.N2H O] t> 4 Iralll islu ,l's Tll'110 co n ~ d i"d~ ,le proteeci ll . p~ ' R
Mo rO R PAP 8 1PO LAR
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STE I'P L'\(G ]\fOT O~ CBK5-12 VOL! 2~ V

CO I!. 22 U DEG/STEI' 750
Co mo p<~le"\,,, "er es un 11l,,1,'r P""'" de 75 WWOS de movimiento ';ull \lila alimentacin ~querid a de 24 V. Ycu }a< bol>inastienen una resisten cia d e 22 n e"da "n a, }'nm idcntili car qu bobina es la A, de bernos b u,,,,,, el nlnmbre d~ cul<.>T "'Mril"" In U el de eu l" r nal1'''j ... ("" el J~ colo r n egro . el D ~l ll~ co lor ~af',~' k,s d\ll> n'j <Y-' ,,,,, lo. COR1 U II ~ ~. I'ur. d caso de que no eu i";:idan el" ] e,l a j!3ma d~ colores. (lc!xrnm medir la resistcucla entre un .ab'" y olr<> ca bk , lus que marquen :n U SOIl bob inas . omiln y u ll l~nni,m l } , "'d"':! U JI ~o" los lc,m il\"ks A y [l " <.: y O, U"" -el u';cnd" clIalM "''' los c"mllnc~, r"de "lo~ "nirk.. e" 111 1 :11" ca ble y ",,1"";11\00 el 11101nr de la forma que i l u~1ru el grfico 5.11.3.3. ya podernos n,i~l1nr 1 0 ' lugar es de cada bu bnil. Nr" manera de " bica, k's es haciend o pruc!);l>, si los c (lbl~ . " sOlo un par dc cs hlc s es l~n eonl-cudu> inc"m::Clamenle d "'olor '1" g irn y ~ n 5U IUJ;"r ~1U',"'\'Cc le m bh", ,Jo. CII cae cal" r'u.1>c ,;umb iilnd(, J o> c" hlcs hasta que cl nllllor cRlf'iecl.'a gira r.
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Como prctica oosica [Mnl imroducimos en el manejo (le motores PAI' " a",,'~ hace, ,,,' l'mgnm ,,, '1ue gtnen: una revolueioll comptetn 11 un m<.>lor de 7.5 ,lid,,,, ~ ,l vohies en seeU eneill wevc dril e " ~oe"cnc iu JXlI' ola. CSIU ~s 1" 'orma m. , fcil dc mAncj" , un JI"""' , e,," ~i ~ l <" <"n en..r[!.i7S1r "",1 sota bobina a la velo A, e, B, y PO ' Li ltimn la D, a continuacin \'eI':OJ"s la la" la de cnc,g:il.adn f'lI"l cooSC'! " ir q uc el motor g;re en ambos senlidl\<; ,
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M.~ TERIA LF.S,
-4 rcsisu;:ocia de 4.7 Kn -1 diod os n:dilica<.l",.e'I IN400 7 -4 """.islorcS TlP ll 0
- 1 lIlotor PAI' unipolar de clla lq~ i er volta,jc dcS<k 5 " h; Cl" ~' "' ,-,, '"h c i1 c "" 'c
Los mOltl.." P.-\P tmipol~res do: 7,5" lo> p<>d emos coree ger e(lmiln l1,~me el, ~ll!\I "'" i"'l'tc Klun de b. 'l'''' YII no ul it " llI'><' <"SI". 'le CllCucnl." " cn el "'~'C,ln.mo que m ,,~\ ~ n lo. "~ 1iI1,,,. dd IIhmenlodor de l'apo;l . ~' algun as imr rc'<OnL.lic""," inl"m am('IlIC h~ "a 2 motores 1',\1'
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" " IIIUlO r J'AJ' IIIlifXJfar.
T "mbien conocida enrno ",,",,"eneia I'0 r paso e" "'plellJ, c >le c "s la manCra ' iue t<:co", icnl Ja 1 ..,., !"~ri c~ nlc :l.. debido a lJuc siempre se enc uentran energillltlllS:': bobinas, se obt iene un ltn tcrque y de retenci n. y consume tl40"4 ,"~ de corriCf,le 'lue el ca"'" anlcrinr. de El sigllicnt<: cj<:l\:iciD hace girar el motor coruinu amenre. noten adems la fuerza que nene Iratandn ,1<: dclcnercl giro col " s..s dedO'>. En Clmnlo a ln~ n"l lcril1 lc-s y e l <l ingr.lllla <le enne,i" lIli li la rcmo~ In~ mi,,,,,,, dd ejercicin Alltc ,'tlr. A conrinuaci<\n ")I~>l rarelll ,~~ la gdlicn ,k "'--":lIc,,~ia de I'lbt>Sy c"~ rgl/"d\' para d Iual\c jn del 1I101Or:1 puso completo.
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,'Il OT Ji: Fu este cimi'obser.arll'l q ue A l l~rminAr de dAr III \ uc1ta ~om pcla, <j,,,-dil clIe'll;,iMllls I;u bohi na.~ A )' D, por lo tanto c1 motor qu\'dar.i ft'~nido fuertemente y empezar a lil....,rt'Clll..ntaese, >:Ira 'luc '''110 suceda edic lcnen ckspu,~ d~ 1 NEXT la lille.l fIOl1 b-%OOOO, ,oon esto no que4a ninguna bobill.:l ennlli7ador. Y ~ collsiguienle no1 ll11in que el f11(..... lI;ra librt mo:llle.
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rROYT.CTOS PRO Pt iESTOS cm.. MOTO Rr.s.

I II;liro .. """ PWM, ~' l in pull:ldore< h~~ q..e I:l ........'" ~ "" jugude" "'-F y ...,t. ....
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...k e i<lIId padualmc'lllc
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l' lili....ndo I'WM U n U\U SS ) 2 pul>oM!oln. t c lIeft' \ o llajcs \.,.riabk:s dadc O V. ha~b Vullius.
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J , Con un MOIUf pase a palo" uniflOlar b~ , que even.., lXl" y .., ddenlt4 1"'" 1 ""l!-. luego o lro. 'J-O" }' . e dC !""Il" iy".lmcnle pur 1 "'g, a~ 1 del..: cOIlli" ". r ;mkli nicl Mmenlc,
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e n" un In"!,'r PAP ",,p..la, haga .!ir.lJ 2 vucll. , crol11 pl,,\.lI~ en scundo ~ ofll,i o y l ue~(l .. na Hll.'lta en ""nlidn nr<lil">rnrl' . 1:1 proceso dd ... ~pc1i r<e S veces, al fin. 1 el molor debe detenerse por- J ...gundo, y ,'<>I \~r a "'re tir el proceso.
caJ~
' ..nprolar)' 2 rul sad<lS. hatl'l' '1"" in. icru. ..1... nlido de w ro con S. Con ,," molor /''\1 pul~nr. rllnlltfOl" dchl: emir ro COmbl1lc mm imienlo,
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_-.-'-.0-0_--'-" r:p
Mk ""' (lfllm llldo ~
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P'CIG'_ _ '" BA SIC - -.-- ------
5.!U. QU ES LA CO MUNICAC i N SER IAl .?

Exis ten rico; rl'nn ~~ <l e I'\'al imr una c c nw nicncin I>i "ar i", la p"r;llcl~ y la se rinl. 1,11 cIllnu niclIC iM parald a como por ejemp lo la comunicacin dcll ' I(: CM el el. 74 ~7 del ej t:n.: ic lo 5.J. I._..n dondo> I ()~ <l:nos viaj a n ,im llll:illcllmclue a II'll 'CS de IOi 4 h ilos. licue la vcntaj a de que ra Tr~ n~l"n"",ia de d "l<>s e:'I 1 1I , r~>i d a, "",ro el iowo,-c niClllc c. Que "c~c"i[an ,,). U" ~'lbll: por ca da b it de dalo . III 'l "~ encarece ~- diflculrn el d isc~o <k las plllC "" olm iocom en ic lllc e s la cap acitc ucln '1u<> ;Cl1 CfII """d ucto re s por lo '1ue la Tmn, m isin '" vucl" , , ld C\:lu0S3 a parti r .,k ''''os pt>C0li menos. l.a comUlliendon ", ri,,1 Cn <'umbio es nlu<,h" mh~ lenTa dcbido a '1'" [fllFl " n.I, b.1 1"-" loi[ p..ro tic"c 1; , ' ent:lj a de necesitar "'enor cantidad de hilus. y adems se pncd e extender la ccnnmiceciu a may or d isla"" ia. por cjemp lo; en la "" nn a RS232 a 15 1111~. , cu 19 norma R~-I:! !!4 K5 n 1 200"' 1 " ~' utilizaudu un 1\.10DEM. po... a ~ ",d 'l Ll ier part.. dd 11 \1. "1 .10. Existen d<JS f(>l' m a~ de reuliznr In ,,"'''ul1 ica.:iOn ' n i"l: 1 " ~i , lt:f" i~ ~ } 1" ..., im:l niea. l~ diferencia e n\n; ~"a' do~ orm es de c<lnl ullicae i n e s quc la n "' IIm;cacilI sincrnica 00,,'''';' de lu lnc" l'arll la lrunsmisinn dc d"IUS. tleec'il.. " 1m linca que " ""leng:J los I'ul", ," de rel oj , e stos a . 11 \ 1:1 i'ldk nn cuando un dat o l.'S va/id... I'nr <>I ra p,,"e la cornllnieltCin " 'rial a,i l!ero";';;1 nu necesita pulsos de relo,i. en >U lugar 1Ilili78 me canismo "",n" rererenci a t ierra (RS1J2 ) o \'(.ITaj.,,; J irercfl<: illlc< (I(S4:!2I4 8S). e ll la dUnlei<\n de cada bit e s dCICnni<T llJ.1 por la velucidad de l m n"Il1 ; ~i " de ,llItos q ue ", de bo: dcfinir I're' i", ne me "litre a lllho~ ~'t.J u ifl<'s .
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5.9.2. ~IOnos n r. TRANS MIS IN OE IJATOS, '.",

Se illcl u) " e ste lilem l pura pode r e lllcrlllcr mejo r In. p net k as que m.h lIdellllllc realllrellT us. pues mencionaremos a lgllMs palabras que pollr.. encoutmr su . i ~lI ilic ado c n e>le lilenl!.
5 ,9.2 .1. Sim p lrx. Se dice a la lI'alls,n isi n que puede ~urrir en un ~Io SC II (id~l, s" a slo pll ra re c ib ir " 1i1", p",a tran s milir . Una ul>'c ac in pll.,d~ ser un 1 1'll0" n isOf u un rece ptor. I"' ro no a mbo s a la vez, un ejemplo cla ro es la ra di<>d ifusill. l"fl d onde la estacin es e l tra Mmisor )' l~ mdiu, SOIl tos n.-cept" rcs ,
~.9,2 ,2, T1~lr...l upl n . Se refiere " la tran sm is in que puede ocurrir e n ambo. ,,mid.,. I""r<l nu a l mism otiempo, ell do nde una ubicac in plled~ se r un tTalts miwr y un receptor . pero no lo s do , al Ini smo tiem po . uo <'j e lnplo son lo, llama dos l'lldios WALK 1NG TAL K1NG. en dOl1 d.. un 0J'<"rarlor l'rc~ioo a d ool n y hnl>la. luego sue lla el m lon y el "'''' usua rio po:..i<'I la el bot611 para
collteS lJlr,
~.9.2J. Full d ul'l Cl. Se d ie..: a la mm <mi. i" que puede OC llrrir cn allll\o. sent id"" y al llliswo Tiempo. tambin "" lo s conoce con el nOlllhre de linea< sim ultaneas de doble sentid o. I,na ubicac il\n ptlcde iransmuir ~- r~'1; i b ir simultneamente, sie mpre y cuando la esta ci n a la 'lile c:>la ln .nsmi lie ruiu t:lmb i"n sea la C>o13eil' de la c ua l es ta I'\1cib ieoo u u" ejemplo e~ \a 1000..r" nia mv il.
. ___... .., MI OCOJTltolado",. Pie Pr<>g<"",""," n"n IlASlC - .----
.- - 127
~.9.2.".
Fu lllrul1-dupr." . Con ., te modo ce trnnsntisln .... I ~,. ible trcnsmlur ~' '<:ihi, p<ro no ""C<'''lriame nle enl'" las <lo~ Ilbic"ciolle'<. '" dL cir una estacin Pl'<'d.. tran" nit ir ~ Un;) ""gllnda estacin y .e c;l'!ir de Ull~ ler<:cm '''l:lciII al ",i~l11o t icmpo. E~t:l t.,ulsnli,i ,\n ~ uli lil;ln cu. i CXC hl,i,'amclll.. eun ci",uilo. de com unicaci n de 1I.w<,
Simllll~ I\"3n'cnte.
,:;.9.3. COMt'!,!ICA CI~ SERIAL RSlJ2.

RS 21 ~ se ind "y" actuahncute eU los eompuladores. conocido Cu,"n r"c no ;er iul . v "rY C paro com un;e"..... e'~ ' OI ro< ce..nl" Jla"'l.a< adems del "' "Ir...,. p'''lrn madoNs . 1I1[.l''' S''''' ' , ,'IC. A cClntinuac i" "e' cm'" un grfico que muestra la r"" ma de comunic acin ~ ..Lial.
1a no rma
NUMero 011.11<10
Fig/l ' " 5.').3.1.
t~II" lli'llIrl1 di! U " ,/(J/u <1"" ,,' elll';" ...-ri"IIII'-II/" ,1 .!41Irl.8NI . (.!4/JlI~il,~ i.. ..;:,. 1'11 l'<'I";. k ,,' If MIs ti.. ,(,1/<,Y J bil de P'''''''/o). conT.~f'<JI,di""f,. al '/l imem 1111 w I'ocur ASCII ti, " D" ( %OIllO Om O. <'1 11<'11/1)(> de 1111 /lil el do! H(, ;,~" JJ<Jr (o '/'1<' d rt'( ... l 'l,-,r r n iMI '" bil " ,. " rr""lJu,' de.,p"~ l d, ll//; /,, ".. )" i,... :,,, ,.,,,/,;,'M /,.,.
<,,, ,,,o poJcm()~ "~T I~ '~ li ~1 permanece en un ni,el I....gco ~I!o mlemra s no realiza niuguua I.all, [cre"cia de d;II<lI. I'ara Cll1poe:rur a lr~n smili r dMI}, el lra"lnlis", ";,, I,:.eo la li ""lI en ni"e1 bti" dura nle e l tielllpo ,le UII "i l (.1 16 )" pm ~ :lIOl)I,il~' }' eslc <e lb ma el bit rle am n(l"e, a c" "l\1 ,aei,jn el11piel a a tml,<mili. eOI1 el mumo intervalo de t iempo les I'! its de daos. que Jl"ed~ n ' el' .Ie 7 " K " iIS. come nzando por lo.>:> bits men"" ,ignilical;vos y t<'nlli" "11I1 0 por l.). sigr" licoli,'o'. Al lin ,,1de IJ lran, mi,iu de d" l<>!' "~O c" " i;, el bit de par idad, si cstuvielll activa esta 1 1 imo lno bit<de p'lL'ld" , que pu~c n <e l' I o:l, d "'pll ~' dI.' esto la Hnea vuelve a un up<;illl y (l"r 11 listo pa ra ..n, iar el siguielltc dal,,_ estado lgico alto .~' et nansnnsor e;; Comu el r,""ephlr ' k) ..>ll\ , im:ronzado eou el t1~ 01<mi"..,r desconoc e ..,1 momento en qu... empieza 1 " t runcnis....n. por lo que siempre del>.: c<l ~r eo ~sper~ de1 ",,nllio .. le esta do O sea el hil Ile ~fT:l llq L l e, \l1Ia "e7 quc '" 1I. 1 e,' le bit. medio hit despu s vuelve ~ \ cri r",ar si ~.,l ~Il b1j", s i no ro C't 110 I.~ recibe p que pudo le. oca.iella,l" l<Jr U 01 ' u,<lo c I11a ' ne~. C :1<0 ""'ll!fllr;O ~i el ",'mi" "I!ue SleOldo hajo. el1l pk l n IIrecibir In tnm<misi....n ha<ta el hit de r~ m da. I '~r;\ <u e la Ic~ l urll de ros <!.lIQS seu correcta. lII nbos ~q " ipos de b<.:n "';'n r eo nfi& "md<ls " la T1 \i<ma \'ell", idad y <.l ema, r-u~metrl1s y 110 exceder ms all de lo,,::! (Ild ro"l'll, ..ln esla , i ,I~ l1eia los uah,> .ce ibiull' pl1L:dtln "0 ,er 1 ", c""'c~ t"" de hidll II 1" prd ida de .'o!taje en el cab le, ruido. ele- I'arn d b ' "neias m~y'c>r"'s exis te el protocolo RS232, cuyos niveles de voltaj e esla., csrablccld os de la eig uicnte !1lant ra~ p;lra ",nal 1 rog ic" ( -~ V a - 15V) ..n ellraT1SI 1t St" y (- J \' u -~ 5 V ) eu el f"" " plllr. p.1 ru ~e" a l O h' l!ien (+5V ,, + ' 5 Vj el' el trUll,m;,,,,) (+l V a ; 25V) en el ." eelll"r, e, dc><: ir uun Igicn ;ll\'Crs. 1
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_ In,
5.9.. 1:
cmlvN1CACI~ sF:IUAi:; PIcA re......"""1Il:.i <i.11r: ea .,~~""'."'"..
U"" ' el. co reprcndldo la. leona do:: la com,micacil1 ~ ria l ) su pro1ocolo RS232, ha rcrnn:s un ejercic io de comunicacin . erial a~ inc'nic4 mudo simplc x, q ue consiste el1 elwil.r dat('lS, mi . e~p<.'C"i fCllrnen IC 1 ..,. car.elcre. ASCII de la pulnhnl " lJO( " lra' ", s de un ca....e l d,re. lamenle desde el Pie al Pe'. a 2400 bits/seg., a 11 tlil$ de d alo s in paridad, l I bit ..t.. para ,t.l. Como sail.",><l. el <:ol" pulad<M ' licne nI meno. UII puer10 ser ial, con l. norma RS2J2, por 1 o 1 311tll dcbemev , mular c!lO' voltaje. de<c:lc el PIC, t'SlO lo con...,gu illlo~ cnviaod" Of'll ra rep'>':""n'ar el I lgico y 5V. para n:pre'". 'lllar el O f"f\iCQ, f'lra ""O e. .ce la d... ...fatllCi n SF.R Ot T .
....... n l(. I.,4, RAf'I N SI:ROLT. EsLa deo::larn<:iIC .iln para en. ur datos 5CrU.I~s C!1lun rnnll~(" c:>1.anl\ar <I-~incn'lni(o USilndo 11 hilS de dalo i" p;lr;clad y 1 !<lop hilo\ 8"1: 1). ) pan poder lllilizarlo sr ROl IT pue<1<l IU . "I: 2400.{- rn
;CIl' ia' el eatlK: lcr ASCII M()Mpot d puo..'rto a la :::.lOOS~ l. en dalo in~C1t;do ( li;"f3 S.9.4.1.).
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___ _-lifijJ
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Progro"'lClOn on BASlC .-
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f 2!1
debem o; incl uir a l c om ielllO de! progr am a 1~ siguenl" lincn '
E'I O ~i l?n tica incluir d I'mgn.nla m odede h.ba~ en c~.., linea . "' Ini oc encuentran al~, ,,,, ... de 1 ....,; ,,~ nilllel " ,", f'"ra la. c" ," uneacioI>CS. po r ej e'" " r" en nueSlro ClIse las \'el".: id ,,&, de tnm~m i~ ill
(ltle son : para dato Inver tido l"} O o. N 120 0. N2400. N9600.)' para da lo verd adero: 1300, ,[,1 21MI, T2 400 . I'% Ult LI!"\ dalos invertido:; por ejemplo el N24(){J. 'ln iere dC/:r'1"" Un 1 I",,;eo ,' nle OV , y un U I .gico vulc 5V. (ver figuro 5,ll,4, 1.). en ~ all1l>io flIlr:l dato verdadero f'Ol' cjcm t'lo e l 1 2400 el I l;ieu vale 5\', )' el O lgico ' lile OY. e <;ta seal sa ldrla muy , ;miIMal de In fil!I,Jr4 5 .9J.l . ) a"d~"le . eMe <: e l que so: utiliza .,ara "anejar con el e l. M AX232. d c ual >a vere mos E' le """Mudo IJliC L UDf: po<Jemos ul ili1.lnr " p;ml "tl c. lm:; pr o pios f'T< 'grama~ por ejemp lo ,i j1<'neI1l0' I~T UllF. "fre40Ul.phl'"'. se inclui n el sonldc pa ra Un ""r lante flor 1)1 pu"r lo BOq ue dm,mi 2 segundos .
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'fl!. <I"" e,", xrosc

Inicio:
III GII
portb~
L....C L UIJE -modcdefs.bas"
;incluye nlos mo\l(>'; \1<: eom unlc ucio n ;ca'lIliaa Mc ilnclor x r "i l,e r I('-Prog .
PAllSf: nOO LO\\' portb.: PAl iSF: 500
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CIlIn,' d H} pcr term inal u la mi",," ventana de e,)nlUnkadu = ial que disl"OM microcDlk, para esto preliu n.. C Ol la pmtullu <le micrt..:,1dc F4 " "1>.... Vie.. \.~rial com m unica lo< Ji CQIlfi~uramo<. los par .i mcll'(K qll c n...
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------- --..-....:fiI' ~ '<n ""'K1 lru l"d lll"c S PIe
f'ft9' ....._
1I1l 8IISIC - - _ ._ _ _. .
13 1
f'am c~k cj<:n:ici o de!>"m" . selecctoeer el puerto enm qu~ \am '" a ,,i !in luq o la \'ciuci, L,,1 que ~ trans,,ile el dalo rn este caso a 2100buud. paridad ninguna. 8 1>;" el... <!ah'" JI I stop hit,
una vez que ", h,mo>Ilstos para iniciar la ccmcnicacin presionamos el botn M.. y lIol:l.rllli "JI la parte inferior ","uicrda que <lt-du n'nd~ caml>ia a Cornxc tcd.,; ~_ _ '_~_
""". T'......
' w
:S."' ;S ' ,",, ~I
----(~mIlIlIiL'ucitJ" .erial
F ig ura J. 'I.4. .f. 1''''1/11/1" ,1 ,>/rll'>!/II"' ''l ck
".. :Ii....d"
Cuando I~ ventana cstli aclil3 sale un mensaje en la parte inferio.- i/ quicrda connc<;lcd, ~ I,,~ n~1"'; ... n\' iado ~ " .... -cihidn. l ncicnd:! el micro l'l e ~ ll.. " pus de af"'G """" ,,\ LfTl del puerto H.2
del>eril ..alir eltexto "nviado en el cuadro que dice Rece;\'" . como el p~rama CITa ...n Un taro s in !in el (eu o IXXi seguir sa licnd,~ continuamente.
NOTA ~ ;P .s importante in ililM un criStal >de , 4 MHZ para que esie pro}'i:i; "fu ndo ne
c<m'eClatmml~" slo as los tiempos de trPnrnis ln s.:rh lo:o. correctos, s i se utillu el. o'iC ilall,;, nlcm,' del P l<:1 6F6~ 8A, J)\ICdli que visualice datos etTneOs en 111 panllllla. ~ "' : , ~ ',~ 0 -. <
c n ~ i8r d~t()S d..-.de cll'C all' le, por 1 0 Gue es de sup o ner l(l~ voltaje. dcsde . 10V. 118,13 ~ 10 V. ) 111 disland a podemos C\lcndc rlo hasta 1S nas . sin ningu prubkma.. como la c""e ~ in e. din.:.:Lllrnelllc al Pie debernos colocar una rcs i.!c",:ia de 2::!K P"rD no dallar., l pucno
Se trOlla de
:;0.,.""
132 -...--.--..-.-..._ .- ~
~li<rocontw.J"'e' !'le
PJ<9"a~ .n
AAS IC -.------.-.-.----.
<.1<.'1
PIe. I:n C'ICca .... el PIC es un recep tor por lo q ue (Jebe pennencccr en C 'f'CJ'lI dd l,it <k i" k id, para esto tene mos la dec la raci n SER IN . I. O!::{I.AR-\ CT: ' ,. Sf:RIN. Esta dCl: larac i6l, sirve pura re<; ibir d alo~ se ria les en un formlllo
usa ndo 8 bits de dato . sin parida d) I stop bit. 8N 1). ) I'~ '" pOOn ", ili"" ~ I dcoomo , incl uirlo iguahnclIle que para el SERU T la linea INCLl"D! "mcdcdc fs.bas" a l iniCin de l programa. MI forma de .. tilizar es la siguiente:
~ E:Rh "i
~s Um d8f a~ioemn i C(l
pn rtb.O.N24lKJ,lm a
;c>pcrar un dato ,eria l y lo ~uar,b en la variable .prcvamenre crcndn lla mada Ielr.,
Es importante >libe. que esta declaracin detiene el progrema esperando a \lue i o ~csc un dato . so la mcmc eu,,,,d,, haya rec ib ido un duro. eo nlinua COn 111 siguiente liuea d" I'f"~ra "'a. par a ha~l.'f que slo espere U n determinado 'i emJ1O y Iw go en nT imJe con In . iguiente I",ca dd", "l ili7'" TimeoUl , I'ar~ mayor inform acin n:ji ~",se al ma rl..al de pl>l', O utilice u na ime mlf'Cl/ln e'(lem~ rM r~ atender el d;,lu:I r~cil1ir, " c. lile",15.10.1 L:tiIil.l1l lld.. la irJlerrupci(,n " .. ,,1men o B.O.
>
r.l prcSClllr proyecte consiste en ",,~inr nn texto de"" e l. ' enla na de coruunicacin serial de ", icn>eL"'~ hacia ,,1Pi e ~o este a Sil vez este lo "'o>trar;j en Un LCD 2,, 16.
.t-tArr : RIA L Es. - 1 Cl>'lCelur OIl'Il>embra con SI] respectivo caj eTn 2 m; i 'Tencia~ uno d e I On , olro de 12 Ka. -2 mrs (le cable de 2 hi los para Ira n~m is iQn de daros. -1 c ris ta l Je 4 MI IZ. -2 e:ll':lcitol\-s de 21 pI' .
1 LClJ 2 x 16 _1 potencimetro de 10 Ki2
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Micr."'""lrolad,,res 1'1 <: Pragllm.co611 en BASIC -_._.-_.-_ ---
133
.L 'W; LUlIJ:;"m<>d eJelS.ba. ".::-_ 'il}ikvice K I _OSC d ~\ v AR RYfF.
---i , -' u "nUT H~, 1,- ~'LCD 1i~1""

PA( ~S f:1 000 LCDO~IT
:ill cluvcn lo.It\l~I(J~ de comunicacin ;enmhia nos.;i ladur XT en d I( . P"", rvnriablc de almaccue mlentc Je ~ ~ ~
.1.
;lc,\ t.. paro \ cd fk llr la conexin ;c"lX'ra 1 0;1." 11:. C.... i ~ I tn J" M U .'I} listo"
He , 1
lIiicio: : I .::;-: SERIN pon b., N1400.<lal

- L CDOUT, L I;ll GOTn iii<:i",
FN li '
;espo: rnr el J~IO y ~lUlrJ ~r1", c ll dal :desfllcgaf dat unLe u -;ir n esperar e l ~if\" ic-n le ~"nu: ler -'
el
.~
Fi;:um 5.9..f. 1. $c rin pc. rl c. {l.l~:> Progra ma J",r" l>f,-;I>i r dalo. S f'rilllmNll o? J ".de vl Pe" 1111
n c , i" lIIili=" r t'i es JL 1Xl32.
IJI\~ Ve7 qu e ~rrnnC 3 d PIe s~ 1Lrr' IIn texto que dice I .CO listo. U Il sC[lllnd o despllt's Se !><)rTlIf<i ~' quedar en " n lazo <k espera del dato serial, ~i el \~xto ioidal no sale, r"," iSol I. s ""-I"cXiOn~ 5 al l.eD, <:aSO eOlltr.ri,' , i todo ~~lti bien. ahrim..,,; la ventana de comunicacin ser ial de mic r..e od<: de la forma que se eprendi nnler;onnenle y ese ribimos en la ~ erllanH tlu" d il:e Tran.mit: micro I'le. 1 ""lI:lJ pulse la M:la !'::'I;T ER dd led ado. inmc ...tarememe aparecer el lc ~to en el Le O.
..... ~ ' O
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134
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r:ii'
M icruro nlro l~d,Ofe'O
I'l e
F'too,;' .... atin..,
tLJ.SIC. -.-.- .- ----..
El e l. MAX~ J 2 ,",s la solucin para tra'h mili, a ma)'or dl\lllrleill.) ll l.JU Cincrementa los n\'elN.de ~~, I taj c de 5 V. a 10V. ;rae~s ~ un juell'" de capacilo"" '1 ""r., a~ "da a <Job!>r l o~ v",h~jc li, lo que para 'u alhnern acicn ~1\1 requiere una tucmc de 5V. Que puede ser In mismo que utiliza el l' le. El MAX232 dispone de 2 juc!"", de Inl",,,,,i,,,,,,,~ y "'c"flo"", J . lo. cuale s slo oclIl",,,,n,,, , un par "" <'I lns. El MAX232 en e ste caso llO!'<a)'\Idarii1 1eonvertir los voltaic'S TTL dd I'IC en v<l ltujl."i de la nO(m~ 1{ ~23 2. quiere <icc ir 11110: si enviamos un estado lgico airo (SV.), a la :>llli d~ ud T""I <Id e l. MAX232 lendrt mCfI _ IO V. , si ... nvia!llos un O lgico dC'Sde el Pi e (OV.). ,,\ MAX2J 2 ell\ inl'll - IOV., p OI' 10 tanto d",bcmm i n~erlir el dato do;: la -;, 'id ~ del I'IC y esto 1 " """""!lai""" ",' liI"" .I" 12400 de la s iguienle manera:
""1'
st;J(O FI p>rtb.I .T24flO.[" n"]
:quio:n: decir enriar el eme scril U por el ['in 11.1 ti ;2.JOObit"/s 8~1 en dalo "" rd.weru, ver fi ~ ura 3.9.3.1
El pn:.'''''lo: p."y...... ICf trnlu1ja dc la "gllicn1c lI\an~ra: \lila '"1 I" tu ~ concc tad" IU,J", ",o..",1" "'\ PIC arranca dchc cnc<:nder el led y luego apagarl". esto para aseguremos que llldo csui flllld nnaml(l bien, ahor a desde el cemp t nadur t"v i~rno,; U na lelra cualquiera qllC no sea la e, obsc!'\~r,1I 'lae el led parpa<lea cu<! l.J1II: ;e le C""a lma letra, alwra si cm inmos 1 11. <.: may u~cul a clIcd oc qu.. ..,mi
encen dido pe rmane ntemente e inmediatamente el Pie cmf>Culr a ..nviar un contad or separad o por el , igllo lile",," 1-) empe-zando desde el O besra el 255. c~lmo pud c m(lS observar .,,10 e, IIn ej emplo de la ltllnsmi ~in luttr-<.luple~.
JJATl.'Rl4 Lt:S -1 e l, MAX2n -1 cepaceorcs de 10uF elt.\Ctrolitieu,; o preferible de tantali<1 -dc ~ a 30 Im5,Je cable d" 2 JXIres de hilo,; . [ conl'<:tor 1J1l<J llcmbrn co" 'I l eajelin
-1 Icd
1 resistencia ,dn'c3 ,3 ~O ~a .
-J
."
..
.,';
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Este proyecto consiste en hacer una lran~l1l i$ in $impl"" "nlrC U I1 PIe uansmtsor y U I! Pie el P'l'im c ro d ispo oe ..tO' 3 boton". el botn A cnvia lulctra -A" el cual el 'le receptor 10 dele, la y enciende un led wjo por I segundo. desde ..1 mm.m is....- p",",i"" a"' rn. e! botn B Y ' 01 letra "B ~, el rcccpecr enc ender una loo amarillo, igu~lmcn 'c dO'sjllltS de un !lCgundo transmite 1 1 " al'a,:,r Y por hirno desde ",I lransmisor p.." ;on",,,o. la leda e Y ' d receptor cnccmdel'li un lcd verde. Por I ral"r"" ,1" ,,"" prcl ic~ )' 11 0 complicamos con el M !\X~J:!. ya Cj uo.: ncce shuriumos 2. , <'010 rcahvercmos a una distancia de 2 metros conectando directamente dI' PIe a Pie u\ili. lllOO
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proyecte wn ~ i~te hacer IIna l<a n'111 i, ;,,,, re c epcin "'''1''' .Jos Pies con una inrerfllJ y en moJo d~ transmisin full-du.I~x eomnmcmc visto en ce nl ra lc~ de a lannas. Sil liulCiolMmicnro con,l n d J~, "iguie"l... manel'a : al arr:.ncar los lIlicm~ u"lho~ lla<:en encender 1", tcds rojos por 1111 instant esto nos i nd ;e~ qne empezaron ~ filllciollar. el rmnsmisor co"" " J" ~ PU I;,, 1dores y. un led. > . el n:e epror de 1 k<.ls. un rojo un verde y un p"k1<lor. cuando pr es ion~m"s el pul, ador /\ <.lc l lmn, misor ... ncica de el led rojo y pn:.i onmKlo el rmb a.Jur 11 enci<: n<.l c el Iel! verde. bi..n hasta aqu h... mus renlif.l d" U na C OlllOlnic3cit"tn de lln "1 110 <enl ido, m
p'L~nle
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....,,'''''_ ..._--,fiij
M '~rocorn ", I"d<>rc,
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Prog,. ",_ nen BASC.- ---- - - ,-- .,. 139
ahora h> intcIl, amh iamo$ para hacer que d Pie fl:c ~ph)r '" co","'W\ en lr~nsm i,or ~' 1 ... mi.mo co n el ntro I' K <le 1 11m>"""", a fl:eepltl para e,h' ~II 01 1'1( l r~n" in i ...." prc.iollam,,~ las 2 ~I,,-. ~ll11 i. ",n ticmro 1"" un se;umln. luego de esto nom m n que cada 1e<:la ya no t;" ne e1"" lo romo lo
hacia antes. C" de c ir encenda cada UIlO de os 2 cds de l ' ",a:ptor, allorll ~ ..mes 111n.'l:<:p tor ,,1wa a hora c. tr.ansllIi'Ol )' presloo3m<.l S el nico pulS"dor '1 ""diSfI"nc. nntar.n IlliC el le<! dd 'l llC antes er utransrni..... r parp.1dcll 2 r eces. para volver al mod o que iniciaron slo debemos a p~ar y volv e r a enc ende r H m/loo micrcs .
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l'l rorindpio de flll1f;ic;>nom irnt n e"i rI .igu io:nlc: primcm ~ "",~ ia d ~lIr hi l Ibi' de arT:Il'l'luo: l <ac4 pabbra ~ .... el b... SD,\ tkbc Icnc-r11 bit<. la primeft raJahn Inn.f(ri,b .kobc CIlIlttneT la dim:cin del rscl;nt,l 5CJccciooado. m este <aw \/: C1I\'i1 el cOO;~ "" dt: la memoria 1010 lnt" dak> '" s u... ;nj~", rI fahricllllll'l .l""t" la d i",cein del di>"",;I ;.... l A:!. Al . AO~) ltI1 hilO ind i..:mdf> q llC' '\t d".,'C'a r><:ribir C1I la memoria l l -ko;;llIr:t). 11It'~ de ludo ....... la ...........n.a d..br en.iar un n......-..:i k. 'o par.! ihformlln., al mi<: n. ... .....lll'Ilador que n-cihiO la informac il.... Clit.. a~"'", de f\-.;it"on ..... <k ina Al... lucLII<l"I...-d~~ I ...,gn el Ma_ter 1 ..., el A('K . _i vale O (ell.a<k> ('IV ti I'KI,,'lI~ .. 1 ('1\........, .k lr11n<fcrencia ...... rina. Si '"It; l . ~o ind ica <uc c l ein:ullo d;recci"nod o nn ."a lida I ~
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conu ", ic"";"',,. entonces el M".,,;lro gene ra un bit de w'l' rara lil"'rM el N" I'C, con la cual ("" ., el lI"e" , SDA y <; C1. pasan a un estado alto. vamos a ~"r-"'er que et AC K e~ fl. r.'"""c... mkrocomrolador cm 'fa los 8 bits corre~I".)n"ie"l"s a la posc ten de memoria que desea e;:ri hir () 1 ..... , nue\'llrncnl e la nlcrnnria <:n\'b un rccouocl mlemo. finalmente $C eo' in l'l lbl" n """ a'm"''''Mdo y se C"<f'<:rn la re~rue~t:l de la memoria ind ican"" 'fue el dato le1;1 '" "",r":la,,,.."t.., li "almcnte se <kbc enviar el hit de parada , Cum o en nloc'tra l'r~cl ; ca "amO'l a a lmacenar la ralah ra 1101 A. "11 ""'." n 'u' '1"" )~ guardamos las 3 l'r;mem~ CUas. la H en la direccin O, la O en la direccln I \ la L en la d i"''''C;tll L n..... falta g uardar fa A en fa direccin 3. e,\o '" ,eali,a ria " " vi""d l1 pul'>!.' " d.. la ~igu i enlc mane ra:
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1.,"- O fTLA lt AC I1\l1! ("W UlT t: y 12C R F.AD. [ ~ I a~ <I,cI;,racicmu sirv en para C"c r ihir } leer dalfl!o ..u un ~h ip 1:: l:1'R.(,1 serial u~,a llllo una ;nterta1 I'e de Z hiles . funcionan en mod" Fe ' 1:lmbit'n puede "",r ulilil lllk, p"'" c'lMumicars.: con ouo, dis p oshivo s de interfaz I' C Ma"c, > ,,,,"o ~en. "I'I'~ de k ml'C"T,,;urll, I'I' I"j cnlcnd,ui " C"nW~' Alf), ele.
._._...._.__...__ .,:iI \1;eroc"ol",I",I,,, e, PIe P'09'' ''''idOneo BIlSIC_._._...__. _.. _..__. 15 3
1_ 7 hitli de .:conlrol <:oI1li=.:1 cadigo lk fibricadel .:h;" JI .. 'lt'leGcin ~ I .:hi" .\2 . 1\ l. 1\0. o:! i,lIi.fIU h it es una oonJ c l'2 inLcffil '1~ ind ica si e!i un o;om.onJ,., de IccllQ (> eloUl IUlll ) nI> 'OC d..... U. u . r ..... "'1111'"d ~lmll'P'l n_ro <:&SO en ltUr:l o t'IoCr itulllo ~ %\0 100000 lk"ido qoc lo<; pinc~ SO" ) SCL do: l. noe_vil :!-lLCO-IB son do: cotecror llhicno. ~ Ikbm ir a.>ncctadas CtllI rni<l:mcil$ de 4.7 Kn rull-up. .jo tmbarF.o .:.... btc ullll line~ ue (O.. . . .. ... '1"" hic e que no ~ nn;nit.: b rcsi<1cn<:u "" U-up JcI SCl . crto >(; elche '"trc:vr . 1
COfl'I icnm M I ~,
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e........ pndr,in ~ III t\1Ileria n la q ue le manl~ ni funciPnamienkl af lUe cuando "" ha} a limcnt.lo.: ....... IX:. pur 1JI1 r.vn cuando apa~rn()5 kldll cl c;n; uno. ~ hl(';O lo H>l.CJ&'K a ~ . ",,>I;(n_ q lle el reloj no 'OC' ha do:'if,uabd\l. pe ro ,, n1 1t:l ll1l" la balCta. cl n;lo.lj se dc-! i.. ..... cu:;ndo lo l:O....., t.!M r.. 1Ilirll('nlaCm ""-I cI'Cu;IO. ) CtQndo ><: .... 'Ik'h-c a cenectae, <;!lue o,:o,lITicndo ti le .,.,1'" pero wnt;niLa (n o:ll<:~ulIdo <l"': se qued L "II et in>bnlC que ..., k: e...., IlIl1hnlClll.u:iOn. 1::.11.....i>t . .....in c 1"'111 L"t1I..ndct ( 1 "''<1 con l. fuo: nlc: que ~limenl~ ti ,;n;lIilll ~ ..: ~1"'~1 e ,-",,,lk, dcj~ de- D li"''''''a~ ti c;n;lIito. pOt 10 que la bl"C't"i~ :M'>!un limen la al el , OS} 107 mC"Qtr.n .... 'l&)-alimenlaCK-nen el pin v e c .
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Figum J.'). /J. 3. F" /o..'mfia d.. U II m,~JIIII) RTC'd"" .,,,,.., ' wdor r Tf""r lo d.. PIes F. F. ()J.
1. ll aga " n proyecto en el 'l ile el l' le mucsln: ull InCn"-'lj <' en 2 l i llea~ de! l e o que SlIn enviad o<; de sde 1 " ventana de eomllnicacin ,;erial de n" e,..",ode,
2. C <1rllX \C 2 1'IC S en serie } enve texto desde un teclado ltexadeeimalli acia el otro PIC el cual lo prc"",nlllr c ~ la ['<1lll. lIa .Id LeD 3. Hag; un ta blc re de con trol en VB pill"i1 Ull "' '' 1 m PAPoq ue contenga 2 boto nes de los c uales ~ I lUlO hace girllr ~n se ntido hMm i" m;enll'ils PCnn""~,<;e pr.-sio"' ,.Jo. a l so llar el ro l,;n el motor de be deten er><:, c1 2dlll>m<'m fllnci(>M iglrai w lo que en el " In;> o;<..,,,i d,,, .
~.
Ltilic c un I.el>. un PIC y uname moria ""r ial parn el slguleme proye.:l<): d<::sde la " emana de cu mllnicac in scrin de mic rocode. cn\'e "" le ~l<1 a 140CfN 81. e!I'l e lo muestra en la p.1nlalla Jcl l l.'D y lueg.ualma cena en la memoria serial. a l enviar desde ",1 c",mputador la letfll L, ., PIC de be intc'tl'",w lo como lecr el dato de la mcmorrn ~' envia rlo al comp utador, si e! 1' ( ' eev in una B. el l' IC de be borrar ~1 comenldo de la m" " ''-'frn. fl'lra p",bario s iml"ll-mcnte cm' le n uevamente I~ 1C'lrn L desde el Pe. (un ..1 peoyecto del reloj caleudariC', haga cada MISLJ ro.
'l"" el PI\:
acti, e una ,hietwrrn por 100m l,.
!t.IO
L 'iTr.RR lJ PCI O~ [ S
~.IO. I . l "TlLIZA ' -OO LA L' "TERR t' PCI S DEL PUER TO
B.o.
F","'~'1I lIplil:"al;il"'C" m dondo: lIf\ .... t'<lIO es muy impon.lle alcndrrlo. por ejemplo ~uando a l~un di"'llO"iti> o im.:nc a oomooicine lll el PIC. en UD $i _ de sepridad C" ~Io:: OH" ........ es ms impotUnlc '111<: las <k....a~ J(lIl.D o oomo d ejm:il:"io 1II11'rior en .Jondc ~ squndo C'l"' ;" U " p" l.... !>Q \\ . podriamoc'l ulll;t,r fI'<Ie ~Iw J'8'1l indicar al PIC que dcl>c loN:r ~ nlX"\ "~ d>t10\ ("'llUnM. m nlllo~ hora.. etc . l .
COiTlI> pr;ictio.::a pan pooJo.., enlcl\dcr la inlo:rT\Jpcit'w1 en d um~io do: ".l ~ll.. ,Jo.1 """,h.O . MremO) un p;upaJco <k un l..-cl rojo cada 200ml )' ,u.neto ,,, ista un" imCTTll p(ir... e'l crna (pu l,"~""rl, lIcjall" ej ecutan.: d prog1'llm:l )' al iende un H~nd lcr {subnnim. d e",,1 ('.l'Illl l el1~' WI
p m:1~lna
en donde se enciende Un led vcrd.. por I $C!!lIudo, uen vez terminaJ o> ...1 prngrnm:1 de 'l\ crrupci>n. ceruma ni pr~all\lIl"ncif'll 1 en cll u~r lI... "" dOllde re uni la m.,rr" fl"" <'l n
NOTA: rlmhltn exiSten otru fuenles i:IC inlcrrupci n mis del puetlO B.O, como e l cam bio de CS1lldo de l puerto 1M al PIICl1n 8.7, 1 0) T IMERO, I y 2. por lo que se l\XOmicnda len" lu hojll.~ de datModd P1 C I6t'628A..
...."w.:ionn sincn rara ejcol;uIa' un barrdlcr (subnrtirlllcon RE5l:\lE) de intcmrpcin

n ... I'Y[RIRPT GO TO 1"Oll1: qum doxir~ .. .:lu.;ol e ir.l. pro!:~ .
~ '11 e->
LAS OtC1..AKAClO'U O'" Ii'ITERRlPT. m S.4. BI.F.. Rr.~Ur.n: y T.:'IiARI..f.. looas c..ra.
~ "' 'fl"''l'I ~'"
de
....... nlcrrv -o:ifo
el
m SABI. f.: sine Jl"ra .kihabilitar la inl(1T1lpcil\n. m e.l.loO de que no d... "".,rIlllo!> <tUl: alil.. nda b int<1l\lflCiIl. como ...,. cjem.pk> CU. ndo )1 cSli 1I1cndicnoJu una inlcmr pci.'\n,
IU_ 'i r Mr.: equi"-'11c al RE H ~ R~ dc un GOSlI B. Jo.l.lllc ocurri la. i n terrupo n,
<:n dortde n:toma ... la linca
del pI'Oll.an.. en
r.S ARL[; quie", decir hahilitsr nue..-amente la interrupcin. despus de csto 1,><1,,, interrupciones, son alcnllida, .
l~s
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" 1FirHN 5.1"

1.1. CMc'TirinJr l lrJo. y _
~ fJ<IU fu pro..tkn
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"', 'rrutei.",.
~zv , !~ZV
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160 .- --- - -.-.--,;Ji' \1 i~,."'OOT .. ' I. d""'s rrc
on e,o,SI(; - . -..- -- --
MATERIAl.ES . -1 led rojo 5 mm.

- 1 le<:l \'erde 5mm. -2 resotcncm s de 3.>0U _1 resi, jeoc ia ile 4.7 KU -1 pul5ador 1';..\ .
.programa para manejar una interrupcin en el p [lO

LEO \"AR PORT B. l U :I)Z VAR f'ORID.:!
I
..
__
I
i
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0:-; L\H:RRll''I'(jOTO \ erde

IN '!CO>,J = ~o 100 10000 .
P ROG : 111(;11 1.1;1) PAUS E 200 L()W l.EO PAU SE 200 ( OTO I'ROG
"; en caso oe existir una interrupci on ir R, \'crd c ;hnbitita la inlerru pciOn n.o I
:.-
;pn,'W".u-mljirinciplll
,--,---"
t--
;el1~'Cmkr e1!ed ll~" '---' --, ._.. ---'--
-l': ;-
;rnnnlenor en e!'te 1 3m
IHSA 8 Lf.
verde:
111(;11 I ,un 1,\l.IS ~: 2(100

IN T("ON - ", 100 100(10
i I : ;de<lmbilila 1 ,,, intemIpciones en oeI hm id ler .handtcr dc IR inlcm lfICi(m . '.: l: :-i- -~;
'1
I.
LO\\' U D2
--- - RESllMf.
t:NlJ
f:~ "IlI. F; , j .
r --,--
--- --- ,- - --.- - ~- -~ - - - -t -
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_~~-=-:---~ ;retm li
. 'J ' +~-
, ;hnhilil la inlcrrupcit'>n R,Q a proi!rairiaprincipal do nde ocum', la inte. .Habilita las interrupciones despus del handfcr
,-
.. ~ -+... -
--,
--'---. j-. 1"
F iXllrlJ 5./11./.1. !mm uJl l Jl_ bp Programu puru I'rm.'l icur COII/U illll!r r "Pcill en el p uerto B.IJ.
COIllO pud icrutl obse rvar. en d momen to q ue se presiona el putsacor. ausomticamcntc sale del
program a y at iende el h3l1 dler de interrupcin llamado \erde. fina lizado ~~t" el lU:Sl:ME lo r( tom a 111 lugar en ll<" ,(le ocurri III illtclTU l'cib". sin C "'harll.o se puede poner RESUME progJ. o' la "O" "' a U na ~"hru\ ina pmgl o ignora el re("m<1 al lu ~," de \11 i ll\ eITu ~ <.in . otra rccomcnuac on importante es que si queremos atend er rpidame nte una interru pcin. no debernos I",,, er PAL'SE S muy largos "n ,,, por ejen'plll l' AUSJ:: 10000. e4",,, alo,,t,, 3 10 sc~"nJ.:,s, si so Ja l. i l1t01Tl,~jn ~n la mitd del [lI1u,e (S ""Ilund"s). dd ",n; o'[lITar a 4uc terrnin.. el pause para ir al handl('r de inlerfll(IC i>n. es dt'eir lo~ 5 ~lnll1dll~ I'('slal1 tes. lo mejor para estos C: ISOS es .. neerrar el pause ell la.ws FO R._ 'l;EXT . de la $ig.u ienle maner a: fOR 1 TO 100 f'A LSl: lOO
,=
; repetir 100 voces (oquiva'" a 1O seomd<'sl
N[XT
Por 1 (1 que lil atencin al handter de intcrrupcilI S/:ru en 100 m l ~ de,p"s dela interrupcin,
~--- .;i' Microcontroladores PlC P"'ll ~l><1tIn eo ElASlC - .-- --- ----.---
16 1
r:;,1oc tambin indicar qUl: en c<'Ia pr.iClC3 la inlerrup<:in ~ da stc cuando ~.l.i~h. 1111 ClImbio &o c~taJ <) ,le Ua I en cl puerto liO . por lo q u.. ....., habr" darlo cucnlll que si ma rlll~'TlI:n plllt>llOO la lec!&, no 'OC' lI"".... a1 . inlerrup<:i'l1. ~i "<l e...."d.. l. 'IOlltatllOl . plIra<j I'" la ink'n'upc tm <,t j!t nt ro en el I1I1IlC\) dc baja.b. ~ cJ....:: ir camh(l de C'lbd.. dO' 1 I O . o..btoI", ><; adk ion~ r ,1np.C'\ do: INTCO...- ... lOlll 0000. la sigl1 ~~ linea para nw>d ir"", r cl h~ l' Il:UGdcl ~Ciwo Ol'TION:
~"~IlITj fI-1)
!I.t OJ:. lmLlzA~ lH) L\ t'TI RIUT CI:" IJF. L Pln TO R." AIB.7.
I." ca. uaha,ar con la inl<'mlpCin J"V cambiv de .....1lCln <Id pllCrto b.4 at pI..... ," b.':'. 1"..... " ... m ilil'3r e l mi, "", programa 5.IO. I ,;!. l~lt e3mbi.,&, 13S ::! 1;...,,,, l/U( d,C'.... INTCON=% IOO10000 J"V 1'-TCON""4I 000 I000. que qu~ dn:i r h.obo ht:'lr la inlerrupc lOfl lk: J.)s puert~ B.-l al R.7. para ma~ ~ i" f""",,,iUn ~ .. se crl lo> Il>oluht ns el rct+u ... l' 1( '0:\. Para el dialtfa.... a de C'~xin drllcmoo ~,*...... -l 1"l1 'loOClorc<. en fa< pucne 8 3 al B.':' . no M: del'ot dc:ja c ...,eIlM ~10l pin05 ~;a q vc: rmdvcC' t1'TOrC', ,- ... lta al handlcr de "''''l\Ipc in .. n cual'lui.:r mOIDClllu. So:- llIC'dc: &..con.-ctM ti pulwlor dc:1 pumo B.O. )'a no '" ~>-I. alendiclldo e_la i",..rrupciII,
11'"
15.1003. Il F.UU I)tGlTAI. I1TILIZANDO LA I NTF.RR l 1J'C IO N DEL T MRO.
El TMRO . t< una \'allO'>ll hermmienl' que disponen Ir" PIC' S. p,..a el ~ ..,o del I'IC It.r t.::!H,\ . <t"polle de 3 T1:1.1rRS. 1 de 1 6 11 il ~ n Mlt l l " ~ de 11 "ils. 1 " , T\IRO , . n.1 R::!. la e"lihnlci on pllnl e~los ~",, ' I ..dorcs. se d." cn el n:g:islrt, OPTtON. "'lu <;C p uede :.o:\o...::<:ionar si " i llCl'tl1l~nto ~ con naneo de subida o dC' bajada y si la f""nl~ e' externa {pin A4'fOC KIl o imema (O....ilad.. 'l'). en \IueSlto e,..., "'T ;nlnnJI ~'I;'n~.....da por el ();cibd or. Cu" ndo el wnl~'(> deltempuri'ad.... TMRO, llega .. 256 ) pa.... a O . "" genera una i"lcm1rcfl. para q~ esto ~vceda !il" de"" habilllar ..1 I'I'gtUro 1:\ r eo ,,", hit 7(G1E '" ' ).)' tambieu ti bil.s (lOll- 1). qucdllndo asi: I INTCON- % IOIOOOOO
: peec -scalador 1:1 1&. asj~ al nolRO, ciclo de n:1o; i"Ie""'.
La prclica" ..., a li/arv e""",>I" en ej-u lar IIN1 inlnnl9Cit'orl, cada .", que el coruad.... 0..1ThlRo.
.. liMa _ 70 lk ;ta .. :!56. ptm no .....pie,.. desde O ~ .. q....... Ie .~gn lCl1 . ..101' inil:iaf de -l ( "" r 1 del pro~a I M R().~Icj .pbp). por lo que <,:Il;"mpo ...na IZK x :! 5~ " l 2156 Us, eco n:po:hd.. 'Io lM."\TCamos ms al licmpv <k 1 ""l!u...ro 0 :25 6 L -.. ~ I I - 9<)<)'HI\ 1's ' 1I vece, . eun""gaim,, luel!u de .,..1 ,.,... inc:n:-menl" llluriahle "C'[IIln '" ~lIun +1 ,- ... aoclu" li/a el LCO 1::1 pro}<"CfO di>lJ'.ll1C de Z ptll~ pilClI po.l<1o:1' igua!ar la hora. ul10 aumenta Jos nliUU1UII y otru aumenta 1 : . . horas, la gran dc.. ~lIlaj" de este pr~c"lu e< ql~ ,i se CM" la ",limenla, i""
162 .-.-- ----- ..-.-
~ ~li(m<""lrol1l11mJ Pie
I'fc>g<om_e<>
5ASlC - -
- .- -
del n: lIilo..'\C
ree1"'l
la hora ( 12:00 :0 0).10 que fl (l sucede eon un II.I'C.
J IU TE IUAL ES.
-1 1<:l} 2 \ 16
1 n;si.leflc ia de 10 il - 1 potcndomCl rodc IO"' U -2 I\:si _lencias de 4.7 '" n 'L -:! Lpulsa dores N A (N om1almenle Ab ierto) 1 o..::ilad'lr er,la l de .f MI1 Z .2 C>lr:llI: il',,"C' e"rumie'" de 22p F.
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- ~ Microconlrn ladorc-s Pie
Prog, ,,,,,aa/In en 6ASlC - .-. - - -- ---
1 t)
hora '" 1;: mimn - 'O segun....O cw nta- () ncruale r -
on ncr, IU"O " /.I OIl)11O
lXTCO:-[.. 0/.10100000 c , ~ I:'OTLlUU:P T GOTO imerrup
:S<:'l ea 'l".\tRO de interrupciiw , caJa 32"768 micro'l:)l.II"O<''' ;SC'l C TMRO conligu'RMO}' habilita I'OH. I H puups ;l1ablilita TMRO huerrupcion intema
Th:H;IO; , U' PoR ) fJ.7 - o T"r.N " cmin Ir PO Rll1 6 ~: O TlIEN inel1r
actualiza: If actual ~ I T HES : LC J>O IlT $k 1." actual - O ENDl f
G OT( 1)\; I{"[O
.botn para igualar rninutos __ ; ooln p~r a i~u~l af I"..a.

,
:d lcquca si hn~' qilf' nClUaJirnr l.l;()
".<1<:<:2
hOf".~ ,~.o.I"'C2
mino'.":".UI:l"2 sC l!-un
.panralla actualizada
: .... pal1l igualar la hor' i""m'in: mimu '" minlll 1 ----- IF minut >'= (,() TH E ~ minul-<l
GOTO [Xltlsa
: i nchr. - horn - b om ~ 1 ;-IF hO I1l >= 24 T1 U:~ hcea-u
i ( ;0 1'0
P;'tllo3
pausa : I<"OH : ~ --< 1 TO 20
: relardn de 200 mis

;",..,....de 10
P At -SF. 1CJ
NI:XTllo
mts para no peroe r inlelTupei""CI
ectuale I
GOTO :lcIUll lil-" ::' " inleml p: c l>en1a TMRn7~
.indica actualizar patt!8l1a
Len
uu .
Handlcr de interrupciones pam incremcmar cnnlad<lJ
1lIS.\m .t: :
cuenta f
;dc_'ihabihta imelTupcionc l. d uran le el proceo cc uc nra la' ;ntClTu pc il'llc, de l T.\ l KO ;re:;la ~ al contador de 151> del TMRO
TV cucnla < J l TIlE.'li to= l cuent a ~ O segun n ~eglln'" 1 fF ~~ L1 n >= en T U EN -r.vsegun - O minul " minul "' l -
lF mmut >= 60 TIrE N' - ----------'---,---:;
htJr d L<hoh.. + 1 " .

It ' horll > - 24 n lli N hllri " 0-:-_o.
i:
minut' -O, : ::.- - : -,.:. : :,...,:..:. :::.::: :::::;::::L~ !
"
1:1"DU' I ESDl F i ~l''TlTF -i
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..,..,....,. -- ,---,--~I,,
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,,
.acruahzar Leu
,. 1,-
-aclU<t1 "" 1 -
Tese' :
INTCON ,1 -": U '
.reset ea la bandera de interru pcin d.+T.\ '\RO,

- - . . - - - '.;.... - - , . ; .. - " __o
F.Nn
RJ:SIJMF:
--- ,.--
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, __
Fi:uftl 5.1/).J.2. T MR()..re ioj.pbD f'rogrdma pdra pmc/icar 'on lo Imer rupcMn dd TURO.
1, Conecte UI1 pulsador 0:11 el Puerto B,O. habilite la in(cm lpcin de este pin y muestre en un I,CO b~ veces q lJC!>C produce 11M inICITUp"'i<'m flOr cambio de e'lado el1 el puerto R O
2,
Haga un parpadeo de IIn Icd cada 200 mls . en e l ptJ erto R.2. hahillte l a~ inteml['tCiollC" <l~ l puerto 114 al FH y coloque U Il pulsador en calla pn. en la pantalla del Le O debe mdice r <:1 Plll'f1u ~I ~ 1~, 1 se acti\ ii unu inlcITUlI: i n. pul...: clJ lIitluicm de tos 4 hnI0' lM,
.----~- ~ Mimlcootrol~<:Iores
Pie P''9",mae*l en ElASIC_._ _ ._ . - 165
MW
'. 11 CO:"i n :RSO R AJD
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h la o\OOa ram ili ~ de PlC S ...... '6~11I ) 16f11 9. ..i<:illon su ~p;u;';"in .. "..,.Ji.>. del 200l. por lo qllC j;;1' mu) eo mim cono:onu ....k.. ~... 1 ... lic'ndo1. e1eCfrnICM)/I 'l "e f"l"o':C 5 cnn\ cl"loli'1:1o .\.'O dOi' lO biK c/u . )" Lo mnnori.:l RAM ) F.FPROMun mis ' \ Iensas q..... I"'...1 PI(. 16 Fl>~t -\ . ,. h:1II3 Ueocoes tambin in r~"ri<Jr .
PI C I6f8-4A ION
flC16F61lJA :0-18
::::1 1<,
Mem oria de ro 'r;una
f 1CJ6F"lJ19 204.
1 ~1l
Memoria dal"" EEPROM

\1 e mor ia RA ~ I J' i"." d e e"'ro dal.alida
('"NI . radOl n
'" '" 11
'"
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("olwenorn A l>
s
Pf( '''''61''A ,.. ..JP/ t /"'It/9.
fi:."" S . I 1.1.1. rulo/.. dt.- (PII,~~ ",,... d
r/CI(f1i.~. _r/
U 1'1 ( ' I&l 1 1X al il:":ual que el PIC I6~6:: 8A, d;<f'O"C'l de ..-...:iladur intcrn o. ~ el ' Ie 16F1l lX di>PJI'" ck " c.alibfac<>no:. fIUlI el OloC ilador intem.>. d......sc J 1.25 ':'IIL 11 " " 17. P;lQ I"'<kr empo;l.. r . I"'I<:ICilr ron nlc nuC' o PIC. .............. un c;...-cic:in<k 1Kt.... de U" ron.e"", '\D dd PI( l " nI9. ~ funciooamicnlO ('< m il) simple-. ~ pinc' dd pum,, /\ (.. \ 0 . A l. Al. \) > .-\-1).. ..... c~.te dCl ec -ar el ni~d de \ol.... j .. ....., ingr'C'olR" el ....... po' "jern p .; ulilizafT1l)t un "on\LT'II" A.n de 11 bits, quien: decir que mlrr lo> .('haj~ d" fl:'f err ....ia>. di;: .... 'lue \ ' ",f..: ov . y \,..,F--*5V. 1 ..< S V. .... di\d ir m 2SS ""11-_0\. ( 19.6 mIV.). cntnnu<> si a b ~"i ra,j.l d,,1 pin AU ingre",," 19.6 mtv. el Tt!i>I ro AOCI".; n(>'l <:nlrt:g;ora un .al", lk l. J aoj
ha""
te""",,, . '-lue p,na,
OV
!lOC' '! =O
A rx: r ~ ~ ~ s s
2,4Q \' A fXT\ - 121
5V
1'1' dcfinitb a nos d i~ t '-lIle \oltnj" est emrando por un pin pero en Vill""-,,s ce una variable oe 255. para po.Je-r entender mej or hanmus la siuiMlte pr.icl;~a '1"e cons i~l" en o.:lI librar d \-c ., a lll bils )e l ' oIIOlj.. 'IlIe "lll~'-ll ) """, ila,kll inle n1<l ll. l Mil i. k c:f el cana l (} a K bil t pued e 1 """' I..... I<>~ .. un Le D. !'tira poner en l'uncinnamic:nlO lo' converso res A'O. d"l>cmo. cambiar U'>M b it. <h:4 "-1=-;,lm AOCON 1. ,.", labia de la ('lU'.... 5.11. 12 . en donde se debe conligUl:ll" cual", el can,.] u k.. ca n.al("\o qllC" dc >c .m..~ <llilil;ll" 'ltajc:. de: ...,re,,:nci . 1:" n....>lroca"",u!ilil ll. rc:""'" \IX'O~ I ~%OOOOIIIO. que sirn iroca que <1>10 \ amos . llulila r el canal (1 (.-\.0) c<>n wlta~ Ir; rcr..-,;rocia.. noniw) "" ;al;'''''- ...... mn..no.. '1"" uli lino ti l'le pua '" "Iimcnlao;". ~dc:<;:;r lI'tI N<' O) 5V.
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Fiff lml J. l l.I.J. fil!eOO- J :: F6XX ,fl bJ'f'm~"'ma ><J' a p m elicUT'''''1 <!I rrC12t6: 9 " P1C / 2Ffi ~5.
l ijl.oal que el I'JC16 F6:: :lIA. el \ 1CI.R puede ser habitedo O no [ustameme en los li,~ ibl e' de programaci n <lel IC- >rr>g. Tambin observa rn que en el mo menl<.l de grllhar e l progr ama I' rimero lee una c l i brac i<~1 "lem ... eae d'l(,' .... encue ntra ,." el ii.1tim(\ casi llero de 1 .. "",,,,,,.i8 F r....<ti en la 03f8 ) S<: prc'Cnta de la , igllicnlc Icrma:
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Fiffura 5.12./.4. Ptlnw !lu del fCpm/,. "1' la q"" ndie" d \'" 1<,, .1 e ('{Jlibm d( ", dd ",<"l/ud" , .
176 - - ------ ~ Micr<}C"" ,rolooJ""",PIC
PTog'a _ ""6ASIC - -- - - - - -
I"mer NO. 1'"'" 4u" el valor d~ cahbracin qu e k sumini. lra el tebncarne ' ... ~ ace piado, Ca() eon llTlriQ si usted prc. iona SI, eslli ponie ndo d ' alor J FH' ' .r ... ca librnci" p~l'll el (l6(,lad,,, Interno. Si el vulm de e alitlradn se le ha bormdc accidentalmeutc - y si ">lcd ;1,,"1" d val.., '''' e, te ~8"'" 348.. lh, p u""'~ ay udarlo 11 coloca r en su <iliu, n c rihicndolo eH d prouramn dirc cmmcntc enla li"e" flJ t H .
En c-; te ~1lW ",1 d~!" leido C'> 34H 4h (anilldo en un papel porque ~ uskd f'K'nc ho'Tnr el PIe . ..~! .. datu M' pu~Jc perdcrjel programa rC-prel? pregunta si quiere " lilira r " ,'alor ,lF r Fh. Il~ted d~ N
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"""""J.'' 'CJI/<" lu
1. MI"".tr.. el. un !'<:D e! VOLTAJE (Oa 5 V ,) que mide un l'ICl fiF877A por su eollW,,,o r AID. utilice un (lOlenciom<:lro como divisor de voltaje, 2. En el prcyecto 5.1 1,2 d<:, hahilitc el ConH'rlllf ANJ }' mU~sl", en el LC D , ,,1 ,, In diferencia que eAisle enlre la~ \' ~riablcs de los co'ersores ANOy ANl. es decir P I y f'2,
ha~o que
J. En el proyecto 5.11 J reempl;r"., el LM35 flOr una roloce ldu y ruco de Ill! V" ili., AC. al oscure c er.
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l'r inw lU que nada debe tener instalado elsimutadcr I' ROTr.l IS, IWllo ejecule cI archiH) lSIS, .'C >re"'-'mani una pantalla , milar al siguiente g. rtico, ,,1 iniciar el progra ma ror ,kfc "t: IU est .e! c.ciunuJ" . " "' I" "'el11. ~i n" Iu es l I'rcsiotl~ ;'f>- (C(> nll" "ICnl) luego l,,~ ,jo"~ en l' (Piel
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I1na W~ ~n n' r i la<l" e l ejercicio anterior, icndremos un archivo OORK1\K:l.III;;", mH : el circuito en PROTELS. con los siguientes elementos: I.MO161. en DlSPLAY. PIC 16f618A en MICRO y la rc r"rc lociu GkOl-':\ J) <le It'h; r ~h ""l Iernunal. L\lego Pfocc<ln ~ Calg,11 ~I ",c h;, o .hcx, P'~'i..",<. I'LA"r ) ~J texto emre 7ar: a aparecer. Note que no es necesario alimentar 1.'1 lC' D, w lllm>m~ la ""iC", "ci" " l ima del bil Ro'\\' debe co loca rlo " un ni"eI 01.. e l hit I{ S fue camhmrln ,,1"in IUl, l. )8 Q ue el pin RA.4 no runcona como en la oracuca relll.
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G . '" >n'S<'nlar una I'" nlalla . i,,, i1or
NU IM: pum poder rUINl' fljcS<,) que los clcmenlos 1I ruleur exiWlnen 14 I b~ri .. por cjcmploen la pg. 180 note que e l PIC16F62M s i tici\e clcmcnl0I'llTll Pell. de no ser as f:lIl<1ri un lIlen'jc de Xn peD Pacl", :c , Tal es el =..0 del LEO REO, el cUIII no d ispone dc I'CH l'ackaSe. ,-!- .
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183
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Hila \'~1- rt~l i1-ad<J ltod ,,, 1 o, elic en Pri nl
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puede imprimirlo, f"lr.l d i"
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7. 1 m SF:N O ()EL CIRCtTITO lWPR ESO PO R SOnWARE,<,!! ~para hace r unfl placa de ci n:uiu impreso e, ttl1 dibujo de la s pista' c.l n,ir;ttc con la a yuda de un ctl mp" t,,,lo ~ d e lo , ",fh 'a rts CAD co mo PRO' 1El " /' IHlTEUS , [ AGLE. OReAn, Co re l ORA W. (l " "a lq uier sowsrc de dibujo e n c1 l1ue usled PllCdAItD 1U. la, lin,'. ' y pad , del circuito ( Pli n!. I' hmo SHO I'. f' h')lo t:XllrCSS . <:tc_l.. I e" nlitltlit..-in " 1ei", ,,ilo de la _ pist..._ >el ",," 'e n <l<: elc mcntos, ~'II ", ,,lizad o ; e n un ",, h , ar e:
Lo l)firnn o '1u"
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Fig ll'" 7.1,1. D illgrllma d., pi51a\ .l' .";1'(>('11 /" ,, {eme/l/m liMo.' {Ulrll ',' 'Il 'f:RSAL l'h" ,jcroJ. " " " " '{,,,,,,I/,''' /<' ,,/ ~ra" ",I"r U...
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lm,,,,,il/ M,'<',.
x oren que el dibuj n del lado derecho de la figura 7.1.1 est realizado un espejo. "''''0 In ,,,: ,,,,,illlm,,,, por la tran ,fe..,ncia tnn iea, e n cua nto al tama no de la plac a de t>cn consid erar el eh a~ rs Cr1 d" "dc ,-,'" a w locm e~t" pl....:l1. como l"mbi~ n donde dehcn ir 103 o:ujc ro, Pllm 1 M to millos .
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\fel q ue se tiene el diseo de la placa. S( debe imprimirlo con una imp resora lser o copi adora (q ue tenga n los ca rtud ",,> loner de polvo en co lOf nefU" )' .. 'n u n 1"'["'1de Irdnsl"c",nc'8 ler mica Pres s-e-Peet (o pape l de tmn sfe rcncia 1'(6 ), que lo flOdcmM con..eguir en 1 (L~ t iendas c1eelr,,,ieas D u n eoslo rk m';,,, "", nl>5 3 usn c. d. hojn, Orra akemativa, la que aqu se utiliza, y adem s se i rtC ll1~ en este libro es el r\PEL j,'Ol'UG KFICO t ipo G LOSSY, ele la emp""'" APL!. para d cu al estos ~0Il lo. dalos e.....elos :
A r l.l
11 1 ' 1.1
Cilos '' Ilri:hl Pa~r Ciloss ' Brighr Paper
Ref. OH$2
Ref. 04135
<1,, 17011. <le 170g.
IOU,...t,
50 UnoJ ,
lOste papel f01ogr\fico pan imp....,~~ de (inyecc in de tlntn], v ienen C'l1 c.nj n. de 10 l ' nd 0 50 Un"'. (R e r. 041 35) tI eosl<J de la caja de 10 UnoJ . es de 10 USD. y e n .Igun:as papckria. ve nden po r unid ades. Si no encuentran exactamente la mism a hoja, puede n utiliza r la hoja APLl d e I::S g. d" rnfe." ""ia 0445 1 d e 10 LJ nd.," la <1" ....r . 0 4 134 do: 50 Und.. la lIniea d,,"elll:tj!l q ue 11 ","e" las hoja~ de 125 g. es q ue ei papel se rompe al tratar de separar de la pl ~ea. pero sin embargo nn t" u n problema ~ lo pu~c ....mojar toda la placa )' a~i desprenderlo con la }'ema de los dcdM . No o lvide 'fue la imprevi n debe realizarse en una (:\IPHF:SOHA LSER o fol'lC llpiad<lfa Ji no pllr una im presora de inyec cin <le t illla, lI'IUi c ~ta el truc. el Jl~Pl:1 fot ogr ficc que he mos hablad" ante n ormeme. sin e para imp rimir rotografias ">peci ficamcnl e en impr esor as de inyec cin de tinta. al impri mirlo e n una imp....,sora lser. >t d a un electo qumico al un in;e e1 1<>n..r de la impre s<>rll ~o n la ~lIpa d e !lamiz q ue tie ne n e.las h"jll~, (lo mismo '!leede c'-'" el p;lr"" Prcss. n.P ecl). el hech o es que si se imprime con la impresora d e inyecc in a nne a esla~ hojas ) 8." 0 "irvell . vamo s Usu pone r que te nem os lisll> nue stra Iwj a con d icha imr""s i"n, el siguie Jlle pase es 8<10 rev s de las hojas }' so bre las placas. pa... lo clIal ulilil" "'lrll'" lu /"'';'' 81'li<:arlt:- ca lor por el 1 ae tromferencto que \."II<,' C(JII ene lihm IUN IVERS AL I'lCm iero5),1:1calor de la planc ha hace <lue el loner ~" derri ta.. y ju nIo al b""nL de la hoja se pc~a" e n la IAmilla de co bre, para e.lo .e ;n\ e.\plil:andu pa... 11 puso ",d o. lo s procedimientos necesar io s. as( como lambi~n puede n ver la sec uencia fotogr fica sobre c mo hacer placas PCI1 que co ntie ne el en F8.br ie~ci npc m
en
t vs uahz ar.exe.
, j
PREPARACIN' nEtA PLACA(I1AQUEUl'A o FIBRA DE V1DRJOn~~ c?'
ALlTERJALES,
1 placa de fll>ll ue lita (1 Fibrn de v idrio, de unll o d n. cara s de eOMe ll ija <km"III Nro .1S0 - 1 '-'5pon ja d e acero. de las utitiladas para lava r platos (lustr:. estrella, elc. ) que
!\Ca
fina.
Pr ime ro se I1 lilil.nni 1 " '"milla 'lue . n nlien .. diado de la. pi. llI,., la <>Ira P. 1r1e es decir e l ~"ree n de elementos lo util iza remos post..normenre. 1Kll .-.-----.-.--.-.-
rifiJ
Micl<lC""lm la<km:, PIe
P"'II,am.cKln enSASlC--.--.----.--.- - --
Bien al",... . ~ ~Ile COft;lr la r boc. que puro.:....- d~ Boql><'ll/a o ,le Fib.... de viJl"llJ, e"~ ulhmn "" la mil' r~()lJlCndabJc. Jla qUC' el acabado final N mllcho mejor. ad~, l:" mn i. lame ~ n:Ji'lCnle a la Iuuncdilll. l'iIra las mo:did.~ del cone. 'le ddlC COIl\ldc..., 4 mm adicioo....... :a..:a grahador ~ (6Qmm ~ 5Omml. l Jtil i7ando 11M ~"" "" .. m ' O ,m.. cal........ el'" \lC,", de metal (dcl>ido a que CSIC p.....:>: d irn m IN-. ro..... ). w: Jdlt' orw la pbc:I nece'Olll'ia paI1l e lll ...NJo.... de mk. 'rOC(lnlmblk...."..
1"~"Td
7J.I. Pa", t""IN' " In pl..... ,k oS lI.' ji) .. , .. ....,.. ""'" . "',.,... u ID'" ~'<JiuJunJ. ,nW iJti~ ks 1'"'"i'~ cvrtn "Id< ~ .1I ~(M .
Ce-nu pueden obwn ar par,lI Uli li,... la CItadora nta do:be ....tar 'l.Ujcuda~... ..na laN a) \lOft " na r.uia de alumin>o. en la que M' rcu la con UOO'i ",",ill< la di1UnCia do: COIte. W"~lwicndo iJUlIdad c n ell&rllai\() de 1aopla.:u parlI prodUttoonn en loCril:. Una "el COfUdo la placa.. ... dct-e limpiar las limallas de e<>/m: qlH; ll'J"'daI' en k.. filo-. do: la placa. con UlI.1 lijl fml <ir ,,1Ctll1 (Nro. ISO). L~ t C"If('l ~ debe limpiar l:I I...so del rolIrc dende se \a lt Iran~fm r las ",istas 0011 UIlI espon~ de acero. 1lO1 ar.i.1J q.... la lmina de cnhtt cambiu de co k..., c~lo f'I""'lue K e!<la lilllpiall,J " el ..ido c""ldo en la sopcrficie y .........~Ol.e~ lj lre plldiera leller.
.,..
Una n:<::oml."ndad n mur importante. el que unn \'<:1 limpia la ~ l~c a . no le debe locar ,00 lo, dedos 50b~ la lamina d... cobre. pues la grasa de los dedos l(ellera xido ca, ; mmcdetemcnte. si lo de<.en puede lavarjo po'terionnem c Con crema 'n~ al'l al"" del tipo arran,lI gra", "a m ,,1 ..a,., de querer g.unrdar las pla. as se recomienda inlroducirb I."n 'IIlW f"",la y cerrarlo con cinta ad ~esi\'a para a, j evitar el contacto directo con el a ire.
'.7.4 T RNSF'ERI. NCIA T t RMI CA DEL I>APEL HACI.\ . LA MlNA DE COBRE ;>
MA TERIA I.ES. - 1 plancha domesn c a OUnaestampadora 2 ~edll los de lela de calcnllldor o francla 1.8placa IntCllramcnle limpia, ( limpiar e~'" "'['<"'ja de acero) -El pa~ 1 ... on el disel'o a lmnsfcrir( Pre<s-n-Pccl 1.' p.:lP'!1 rOlogrMi" ""G ",'~", s, " ," 'I
A~onJ vamos a realizar la Iran,ferencia propiamenle dida de la, p"ln\ v. bre el ladll de la l:lmiM de cobre, recuerde e,la d...ht: estar cOmplC lalnente limpia y no IM"" <"I" tocada con lo. ocrl...... para manipularlo .... tk bt: ~uj '''1ar por I~ !lorde. Primero coloque el papel fotogrfic o eO" el lado de la j o de la tela. lOO.., ..,lo ""b.-e tima wl.H'l: el IlIdo del cobre. S;II moverlo mileno illlmdilr.ca lo d...b:t una m e sa ng tda } IUe~o pese la plancha que debe estar al mxime de la temperatura, aplique presill con 1000 el peso 001cuerpo por Illrededo<- de 20 a JO segundos, 1Uel'O de esto retire e inmed iatamenle coloque la placu en otra parte de la me", que se encuentre nfa. con (ltm trapo
..~
.~ " - -.
'- ,
o o
Fig ll M 7.4. J. I'D '" 3. :11'1i'/ II<'I'",__, i<\n < ..", h/m c"Ii'n1'/~>r Jllul(. y ,Nj"" "'Jfri<r ra lue~" rc lim r el jl<1pe/ cf(ir/,,,' ll," m ...m e. j1rC .l i'J/I'lIId" con 01,." In '/'" {>a
""<11'/"".-1",
190 -.---.- .-.-
'ii' \o1 icn>conuoladores r lC
"'''7''maoon
B.A 51C . - -
1I>li<J"c prc ~in uniforme fn, lllndolo de un I~d" B otro hB st~ que este"" en ltie, con la finalidad de que toda la tinta (toner barniz se pegue a la l mina de cobre )' a~ i poder retirar el par-:-I s in que: "" m:s~IlC pal1c~ c<JI1ad3..'i o falllU1 l.,., ~i f1Cm'aneeen resid."""d" J""p'" rl:1l1"jel" Y'*l""lo e'", 1 .. yema <1., los dedos. Si las pistas nn se Pf.'1t'ln pu",te ser por que la f'1 ..nehBnOes suflC ieotemente cal"' '' ''' , " n este CllSO utcc otra plancha , debe notar eoemes que el pall('l se amarilla \111 pece por ",fe-<; lO "",I eai!)\", 01ra r.l1<\n puede ~rlambi~n que esl ulHin ndo una lela muy lV'JC'\ll , CJlrllhie n ,, 11'' ' 1;1" . d" da con la plancha, se dcl;>Q I'flcl iearrn:nh: .el ,'\. Y I"'r ill!lmn puede se r la poca J!Tl's;on aplie;l apoyar,.. sobre 13 plancha y frotarlo sobre toda b superficie de 1 3 placa. li t,,, wludon muy eficaz es ulil;.:ar las planchas estampadoras e fustoncdoras, e<;rn~ son ulilizadas pam estampar camisetas o tlrm~ pcl,l..1bles. lieneJl U II lado d" cauch", ~ i>le"(l' ",1 c~I(I' ). su p resin es muy al ta. asi como la le-m peratul1l que f'u.,Je ""Iregar es de h ~" a 500"(' , (1K1"' "" utilizaremos lIc' 300 :1 400"C). estllS p lanc has tienen UIl4 ,upo'rlic ;c de 40 ~ 40 cm, ;<klll pIIra rlAc, u do; JO" 20 cm. ya q l,e la r lancha <Iom~liC:l sl o si....e para pl " ~ ,,"q de h ast~ 10'l 20 .,m.
:1,SPROCESODEATACADO tREDutCIl\) DEL COBRE,; ;llli.Wi.timill 44ili lhl~ lm;nrr:

.itA TER/ALES. -1 recipiente de plstico, (no me1a lico) -'h vaso con agua hia . 1 palillu tic p;lI <; ho o una pinza de plis . ico 1 funda de cI\lrurO frrico (en JX'lvol _1 ca1clltad'>r dc a.!>ua para pe<:eras (opcional)
I'ura reducir d eohre ""hnmtc. C$ decir ,1 que ll<J est. prolc/!jd.J por la lilllll y el ban,i:t, neceshamcs preparar U Il atacador, CXiS1Cll 2 tipos de eiacedorcs: los r.ipidO'i )' I(loS leeros. 1 M r.ipido> e01l1O por ejemplu la <:ombin,,"n de 50 011 de acido dorhid rico y 50 mi de agua u" igo: nada, pueden reducir el cobre no prutegillo ni callo de IIIIO~ POC()~ segundos, pero tielle la desventaja de ser diliciles de cooroer.nir en el mercarlo. los lentM en c.1lnhio como el nonlro fcrrico se lo encuerara en cualquier rienda electrnica pero el proceso de atacado podra tor n ar hasta I 1l<Jr8, Sin em bargO} pu r ""r meDoS agre~ivo y p rque 110 ema na n1UchM g&."'.; l",icos, ut i li z~remos el cloruro (" ".;<;<>.
Fil!'" '' 7.J,J. M,,/eriale. ' a II/Ui=ar, a t" dcr"cllI/ """,da d"t clorura frrko "O " ef a;!'m.
._ .__._.__ .;iI MiCfocommllldoJ"(s PIe PrcgflmoclOn.n 8A~C .___.__.-_. 191
Parn Sl1 preparadon pr imero se recom ienda un lu[:ar con huena yen l;lac iOn . no lili,O' ' e1oj con pul ~er~s de me tal. pues el cloru ro frrico ~ la.u a los metales, tarubjcn lome CII c ue nta que al eOMaelo co n la ro pa " la piel. produce un" manch a . "",,lTenl r~" 1" '1 "" ,Id ", 1""" " 1, ,, precewioncs necesa rias, y en ca"" de d.11'iC conacrc con la piel debe la\'IIm: con a!:ulI y j ab n. Una vez qu e es temos li,IOS p rocede mos a preparar la so luci" !leida. pr imero col oca",o. el '/, vaso de aRua li!>ia en el rccpeme de plstico, Juego colocamo s poco a poco si ~ fl<'si blo con una cuchera de plslico. Iodo el e<1nl"",;do de la funda de cloruro frr ico. e. normal '1"....1a<wa U empiece a calentar (deb ido a la reacc in qui mica ). el pali llo de pincho lo uti l i7~remos para re\',)I,'u cJ liquido y 11.,; ayu Jar n Jiml,.rel elururo flirTie".
~",,'
PF.I,IGRO :'Nunca ponga todo el cloruro fmeo de una sola vez sob re el agua . la reacci n mll} ', ..,.~ "ru~a pod ria hacer ex plOlllr y producir quemaduras e n la ropa y en la piel.
ESl.1 5O Iud " " y a prep arada, puede 'er almac.,nada en u n eova,..,.k 1, Ia.l ie<> " ,-iJ",. f""~ luego ser utilizada \'ar ia:; vec..s. hasta que el cid o <;e contamme tanto que ) '0 110 sea fIO"blc corroe, pl ~ a, (d" hido a q ue cr.,r.. 'Cl<l '" cad a , e"-mil. lento ), 1"' ' '' "n ln~"es se de'" d~...,e nnr.
Fi:ura 7.5.1. Inrmduzco 1 .. p lllm .'I.-g.." <'11 f<l ,I"'U " rid,, s '" ridr/II)YI hll ,I ida II,ilizm ln vanas \~'<'<'s )' l im e poco <llXitill, ilJfroJ~L'u Id catentodar para pec eras.
proc ede mos a imroducir la placa del grabador de Pies en la w luei n) a prcp.1r:1(i;1 . c1l icmpo de co rros i n p<Jr .," la pri mera , -"' , pu"'e yaria, entre- 15 y 30 minolr>s. por lo '10., .... he "",-isa r de vez en cuand... s i el cob re n o prorcgld o ha sido elimin;do utilizan do el palo de pincho, 'l'embin pode mos ay udar a 'lile .. 1 proce.... sea ms mpi<k" movi" tlJo el u1:l0a de un h d... " olro, ""' O per mite que el cobre disuelto, por e fecto de la corriente ge nerada po r el movimiento, se depcsue en el f" mlo del en va<c. a.i pcnnitim<lS q ue la lmina lenga e" nlaeto di"'''lo eun el cido, En IJCns iOlle. "sree i n l,,~ cua ndo (l\'r eje mplo la 'IOlucin ya ha ~i d ... IIl il;111da \'a,i" , \'ece:o;, el proceso de co rros in es mucho ms lento, el calor y el movimiento pueden ay uda r a rea ccionar al acido. para esto nccc:;;lam o:; Ull eevase ~ "rt ieal. introducimos en e l fon,k. una l!"nerado r de o~ rgCflO_ dd ulililllllo en las ~e"". lamhi n introducin" .. un cale ntador d e pece"'. de:2 (il~ _ _.,1 .-m;ento Cn el a;ua. 'l ue junln al calor ~"n"rnJo por el ascen so de la. bllrhujB' ((e nera m... cak nll\d(>f de PCl:lT~ , ayudan .1 corroer mas rpido d cobre de las placas, en este caso la pla ca loe col< >ca vertic alme nte, pcrmilicruJ oq uc el co bre Jisuelto ea i;a ri pid. ,,,,,ent" ,,1 f""do ,le l "m "se ,
1 1} 2
----.--.----4iI'
Mie roclllllrolnd<.>'es Pie ""~r"""CIOn tl' IlASlC -- -_ _ - ---_ .-
1.6 PROCF$O DE U~U'l[L\ DE L\ PI.A('A y i TACAD.... cmi CIDO.

I~ rl.ou ti... icido ~ lo n U r_ loV \ Vt1 de col ntt:m. ( UD oc: debe a que d papd 'le encumln ~ pl'Il) canlkJ '" seca " .. h e: ter ole " ,lo.. bbn.:v, _han ....... rnu Iimp.... kJdod rniduo de raJ'CJ ~ t inta .le 2 mulC'l'1\ p'..ihlon.. .. pr~ t \ ul ;l i ,..do I h'An"",~""" o cualquCT d ;"' I~",I.,_ pcn> .> l i""", . n ( fln :lundiall<\ ~i hi<:n limpia las pi$fas. un roca de tinta ""tu' se imptt'gna en .IJU...... 1"'<1.... do" 1 " plac:o. . bu,j,;, 14 .pariencia de ~lICia. pot u l rufl el. mejor Iim(liar cm la misma "SpOIljll de acertl ) " un poco de 31,tUa. el fI..'Sull<l<lo de la liml,iuu no d1:j. ""1m de l inl. y 5e ~c "' O) nl.iJo
""&mlK con abundank: _1!i1Ul dd grifo, ~ pi"'. ... J*i . d l: _. m
lI n.
~"l
quc= d ac ido knn;n de .,linWI&I" .,1 ool>rc c.,put'lC> . l"l;l ....mo~
- .-- .....- - - . ~ ~lio;r.."<>I'ITOI.d"r". F'IC F>rovr ...-.,.n8ASIC - .._ ----- ---.-
19.1
7.7 TRANSFERE NCI A T RMICA DEL' SCREENDF. LOS EI.F, MF. llimS~: 1",.,,, ~-'\1"t;
U scrccn dc ~ 1 .. m,, "IO~. no es m.d~ ma.~ que teXlos , i n formu~ll. dato, l lig", .., que illdj~,u' d lu~r <i oJlde '" ,kho: i n ~ertm Io~ e leme ntos ~ 1CC1mnieo~ son muy tile s ya que e\' itall ' 1 " " la pers ona se eq uivoq ue de lugar a l insertar una resist e ncia, o co l"'1"" al un d in,1o. el IIUIle n a l utili,,,<l11 es Un 1lO;~ lato pata eop ia oo rlls de la ma rca AI'U refere ncia 859, tumt>i ll Se' pu~l " unliz.... r a ccunos para im prtSl lfU$ in ~ -jCl ele e l1" I'I uier man;a. este ~ debe ~"I "'o::a r a la mi.ma n llurII ~' posic in que c slJn tes pisras y ta mbin loe dere tener cuiditdll de no co locar ni reyes (recuerde que la impres in de Cite ace tato es espejeado). 1'4I"a que se adhiera bien, en .,1 ea"" de pbe". dr haqud irA , se ddl" lij ar hie n " l Indo dC'ffiic se "a n co loca r ..1 ,,',"n. ya que l ien" n IIna CIl ('ll1 de lacn " ham iL. pura el ca.., tic placas de doble Cur" a l disnh'erse la ca ra q ue no Se necesltaba , tosta que da bien limpia y porosa, pvr lo que 110 hac e talla limpiar! ...
,ev o
CU,," <lo ler m;ne do: ler mof,jarlo. igua lmen !o: pmceda a ",,(riarl D h;l<: iendo prbill con un (I1I ro.
una ve z qu ~ es t fro ,e lire cu idadosn mcme docetato, leml ni un acabado n tido y a que toda la .,. importllnte que re<:ollotea c ua l a':< 'lato tie"" ", ejor tinta d el a ceta to d ebe transferirse a la placa, L 'esuha(lo. l'"ra ello " ca el ncelU1u 'lile quwo: co n me nor <:<tnt idad de \inUl de n: sirlllo . l'a nl e l ca so de h;n:cr el .cree n con papel PI'e'SS-n-pc<:I. proceda de i ~u at ma n..re. la d ife""ndll e< que d ebido a una fina cepa "" IOOteriat film ieo que P<JSCC e>le ecc tatc el ".;rt. 'CO Stle de e(lor azul.
7J1 I'ERFQRACIN DE1:A PLAC. MATERIA LES .

1 bn >C.I. para m< 1a l. de tmm dc dimetro -1 la la dro ti moto- lool (talad", minimuro ) . 1'pedestal lllladro (opc x "i" , ~~I~ J, ~
para
_
""f'\-~t i\'o,
, ll a 1"'101 '1ue la plllo:a esre lista es realiu r 1, ,,; 1.<1 nico que hac e r.
agujeros. 1"'r3. el
C a'" de nue stro graba do r de PIC'S nece sita mo s hacer SI ag ujeros con broca de I mm. lo Idea l es d i"P<JIIL'l" de un m,lhHOO I Q wladm miniaUlla. ya q ue es tos SO" de fcit ,nallipulleil1 . ade,n:is I'uc<i,," ",ponar hrno.;;,s de 0 . .1 mm en :,<lelame. p;lra es re cm.n Se del><: hacer uUil llel1di,J"r; coo un I 'N --- ..__.-.-" ' -..-- -,;iII
M iem<:onl ru l~d ",,,,
pte P,""""'oci . ...." e.o.SIC ----.------.-
llun/On y u n martillo e n cada fugar d onde se .-a hace r u n agujero. c on la fina lid<t<i de Que sir" ln de ~u ill para la broca. OIO! llpC i'lIl es "t i!in, U11Ialu<Jm C U l" mandril pue.la "'1 "-'""" bro.;" , de ...... 0,5 "u n 1 '~ '14 lO nl m, )' si dispone de u n pedestal. en ene caso no necesita hacer las hendiduras con l"1111II, ~'n '1"" la perluflIciun s.e realiza co mpleta men te perpendic ular a la placa y sin que se desven las
bro<:u.
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" "Il"'" 7.11.1. P"'"Jluf y I"J"<f~,, ('un /lro('" d. - / lJInL /JUra ,wrfi" u" a p''''-'a peR.
1 .<>'< ", a le r;ale s que nce<:s ita
pO l'll
elahomrel g ,ab<ldnr de PICS. nn In< ' ;8" ;c" I:-.:
MATERIA LES.
1U n m~ lro Il.. c<lblc <k 4 hil"" nmlli/ilar h ) L n c onec to r D B9 he mbra con su re spectiv o cajetn e) Dos red . de Srmn, un rojo) un verde d ) C Il di o do Le"er d e 5.1 V. a \1 , n 1 vali" e) -'na rc'~ler"" ia d e 470 Q a Yo de )'mio ammillo-"iol..m--ca f 1) Una resistencia de 1 K Q 9 Yo d c \'9Iio caf' ~ !lnloTojo g) Un a rc>istcnd"de 10 K U. Yo de \'ali n ca lcnc!lr' H l" ,a nja h ) li n c epacnor ele ctroltico de lOO uF l25V . i) u transistor NP,\ 2NJ90 4 j) cuilt ro L(x;alol, ( 11,111, 211 Y ~ O 11 im: s).
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,,,,/dar, 111) "",,,b,,',1 , . "d d" de I 111'" .1<' r/i,l/emJ d" el /IIIO(t1"A. y plomI)(4U%} , eu lI cemro de I'eli //d 1/) I'i"=,, ,/" ..oHe. Q) ('.<tilete 11 hislllri. pJ ,,/ieme de
1 """"
O PCIONA LES : q " in:" "e/m,"uhle, \ , rl sl/ j ..wdw de pla cas {J UlIiI entenalu pequea.
196 - - - . - - - ---.--- ~ Microco"trolado= Pie Pmw . m-.r> e<' llASlC ~
lJ... \ ~7 que lenp I )l~ lo,; mll1 erialn ) "",,,mkn l<l~. empiece por 1 ", "UIIo, .. ~ 'It<... dck pn;plInorlo5 \oIIlClIndo al!:"oos pinel. q""' no ~ n....__e.ila.. ~O" c1 ..1ie..~ di' PU nt.l ernf'llJ<' 11M por WIO "" pine11l1l ~ wmo mu~ la $ipli,"'u" fillura:
'__'t..1
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11 _ 1
~
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Fi:ur(J 1.lI . J . Retire fti pi~$ '1"""" SO' ,, ....#<11. ,"mP"ialJt1<. "' ''' por lln<> con h r pitt=udi' pUf/la. halla qlJ( I/III'I/(" (miNI el ik fu joIogrll/i<IlYrrrh.,.
l.a. rr;iSfrncw ) ,,1diodo. dl:Oe doblar~

.....11'
1 ..
nedida necn.aria y con ...~...u. e la pina. di'
Figl<,a 7.'. 4. V.oNur las f'/!~j.lellClf1$ y el dilJliu. ok lI('wrdou ludl'I<I1Klo<' 1m p<'r/<N'<Ki<met. roo...I --...Jo <k ",.rri<ITel JinJa : -r ~ .. <kk I'-IT"" tur"'" 1 .. poL,iJ,,,1
Se
en .. ooIdadura de 1 <5 comJl'C"'e"l"-, primero ~ tlemc:ntos _ el coIf'3"il<1t. do. nl.ll manen el >lf'cn f""'I ir....wando oen. ,.,..i""' ncias. d<'do. zOca....... \wIl<.lOl' . Irds. ~ p<.1r ultimo d apao:ilor. lllc!", do..OOo c'iW !<UClck d CI" II: ~on les indin~~ po<1eriofn. ....
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COl'hI,)
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Mi ~""'<>nl r"la<lorn r'("
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... M!lC---_ _ _ _ _
1(7
Inicie con [a s uelda de 1 35resistencias y el diodo, e,IIM debe ;n"l'rt.1r1,,~ ~ luego dohlar la, IllI litlh hacIa ~l exterior. con la tiualidad de ~ ue al dIIr la ~ueha la I'la~a P"'--~ 'ol.l~., ~,h" "" "" <:a:!I"", luego de esM cokll1 uc e n el ""I"one Jlllra placas y proceda /1 soldar, el mejor mtodo d... s ueldll. ,'" wer la r>'.olll del caulin de ilrrihn ca!cnlar un poco el elemenlo a soldar y luellO>noe. el esmo. m< ahajo. tocando el alambre de suelda }' el elemento. este pcrmhe una rpida adherencia y una buena ""IJ uduru.
Figura 7.9. 1. Doh/ar 1a. l l' alillLl l fo! /a~ ".Ii.I'fo>/Ici,u l'dcitJ el euenor. j lljelu rl<J m "1~ U1 el" l" OCll'
,~' prv':'f!d" r (1 ,..,/dur.
Si uved n<1 disp",nc d<: un sopone pera placas, puede soldar de la s igui~ll1c manera: con la una de su dodo indi<:e sujele la resi$toneia. El alambre de sud da col<Jue lo al fi lo de "Oll I11e-5;a > con la otra mano manipule el caulin. como lo muestra las slguientes fotograas:
Fi:u", 7. \1.6. Suiele la ,.. .. ",'le"ciu ("OTl/,, " a. coluq'"' '" " /" ml,,,.' de ,,,Mu' a/ filo ,f,. " "a "".~" y ,I" souarto emfJi u l' a .<old" , .
19X .---.-------.-.-- ~ M;<TO<:<>ntrolad""" r lc PrClg,,,,,,-.n '" y,sI C-_._-_.-
1.0, leds ,Je~11 ser coloca dos de la sigu ~ nlo; manera, dom le dice I'ow. r ~." d lcd rojo> ~ dondo; dice RJProg. vn el led ven.!e. coloq ue C (lrrec tarnenle la pola ridad de los kd s. "~imi 'IT1l' a-e le"" de colocar el CIlpncilM do; ac ucrdo a la lk,la ridad que le indk a el ",ree" 11"" .." 'IIO e ha terminado dc solda r lo~ elcmento<.13 I'I:lCa dcl>c tener la siguiente a pariencin:
Al",m Con la r i n~.. dc cur"'. ... <,n... l".l,,~ I.. ~ a la", \" .., '1"" ..., t'l"c<akn de 1 .. pane p"lcrir>r , 11 r> o lvide gua rdar el alamhre q ue co rre del diodo zener. este te sep.i'" lllCll1 1"'ra , ,,clar d ( ahl. oc ~
h il,,~.
1::1 cable de conexin al 'C lo preparamos de la silo(uic ,'le mane ra: primero retire 1 8 ell,,,lmrll plilst ic.:l del Illarnhre. ms " mc" '" uno< 2 cm. "",, con la u)'uda del ""Iilele si lo prdicre.
nRurl1 7.9, /1. /'/'/" In' "/"' Jlh",., con /(1"fl1d" J(. "1/ n li/("/l'
Ji/a men l'" Pllrt' 1I't<: ~m~"w~c 'm ", ,,'f<,,. me.
1>mI f'<' /ocuMe.. "" . CI) /oh'
",,,','r 1m
t lN ~~, pelodo ~I cabk . introdu,.ca la. punla. de los alaml:lfes en la p"'la ,k " ,lth . ) coo la :Iluda dll'l C.lulin estdo I~ kt!; alam b~eomo muesua lasSill:u il.'llte~ fmo;rafllls :
F'II"'" 1. 9.'. /nlroJ..xu Ju.1' ' 'IlI'''' .kl a/alllbn". ., f'U"N.k ., nJJar }' IIIl'gC t'U~f.. c.", ,-/
CaIfl l,. prn'lumrn,1!' c",,'UJu di!' ~udJ"
Ccn 1m punW de los alamhrc\ ~ 105 filamenlOS pcnnana:en junIos. ahoB inuud...... (01 la. perfCJfX iolld de la pi....... ) .....",C1l~ 1u consus lkdM ha..u.1I"': Io!.rc IoOIdMl....
F~If""
7.9. t I.
/n~u /r.", <1 ptmIa< th In., aIombrrl y IW/r"gaIo C'<IfI S. drJ<~ /WROproda a ..J1Ja7 roIIM ~ aprrnJi ' n tos ( 4 .11.< (Jn"rkwn.
IJna \ U 1I01dmd<1 lo!. aL,mbn:. proceda"",,, a tu n<:c~ilam<>< emruja r el alambre del ", ro ,,,tremo hasla que la CR"nltu.. r olT""
200
-------- ~
Microconnor.d""... PIC Pravr_
. nIlASIC--- _ _
por k, mo:t'l<n I cm. lo sUr lC irnlr para poer ser remordido con el . llIm b~ que 1'4' lkt>c trabcr S.......t...t.. al cortar el diodo un<:r, este debe dob l&5e 'OOlIando un arco ~. <kbt' Pl"~p"r:l l ~...hlol OOIl lodo 10 en\ o ltun \\C l f ig. 7.9. 11)7.9.15.). luego de obl:ll'lo sut kklo li la plac. Lr.llll1 14O 4(' ...,"".....1 ... m....hu al alambR: opon,e..... este podria dcm.1 r lllcn \ ollunl del cable mullifibr.
r IK""" 7.9. 11. l fl/tY J ICl."U d u/UItI,y f,y~ id/lO dd ,/Wdo =~""~I en la-. 1 f>"f-.x~& . ......... fa 'JI....Ju ohloJli("au Jr pwtiaJuNr i1u./n, L fi Jl<JJ,""';" d..-rrr.-/Iu
,'_1
e",""" in e1e1 lijo. para 1 ......,.. amI:-, manos di<Jl"fIi ~ pan la \UCleb.. e>WIan_ 1M lenn ina..... J.l ,S,7.)' I ) luego pmccdc moo. a '101do1r cada uno k krJ eab~ prt'\' iamen,c WlI'O loO: a prendi en la lilluflI 7." .9. Se dd.. t ...... r en .:-...:...a el lu~ qllr le eol'll'rC"ponde lI ....da cahle. flIIr:a n lll drbolo ftillrw CtlmIJ S<.JloJ en la pla<.:a y si por ejel1lplo el callle caf C'>lj .. n cl l"ro. ) plICS debcri <>kJ.Or 0:11 0:1pi" ) dd 039, d cal:>lc que snldOcn el Nro. 4 l . ""be ..oldar'IC con un \l'k'nl.. al pin 4)' 8 ( ve' t'l:!U IIl 7.'.1.1 3),
..
Iu ~
1:11 el otru "'''tn:1n<> d" l "" ble loe d o:bc soIdu el ~ U~\I. '111<: ..... """",ira patlI punto serial Ocl compu lado, . prirntm C" IlCl:C"iIrlo wjd.3f1o d 1:l"'ftlX'<lI" C1I un
r.IlI"""""
n x"r.. 7.9.11_ Sujt"l"'" r<... ~.,." n R'J. ~_"onr 1 .... I"",m .".. .'i r/r "'1<1 fnfendl/(J pequdla n impurl"'lfr '/11<' dh"oflX<Jd .. JII) 1 mullfA ' (""U ,..,k/w.
- ---.--- --- - ~ Mk""'''"I..,I d" ",. I')<:
Po>o ""'. co6oI
llA SlC- - - - - -
201
COMaor lltI!I O u. 'du
" , b- - -"":
I-,g" ", 7. 9, O ~"elJ,. = /" "aMe m" IU Jl'" <fU<' /e "dica t'1 , 1C'rt'I!"J<, 1<J 1'1<JC 0011 el mbmo alambre, suttlalldu 1" i" ,ef(l e1"" roi,,} etill. puede I",,'go doblando hU~I ~ alcanzar el olro pin, Una ~'el ool<'H;Rd<l ln~ cables dentro <Id eU c" loca r un lOCo le ~ il icOn 1;011 I ~ pistnla tmn ica. esto kl ayudara a que no se rompa <;n la rnanipulaejn del cooector. Para limpiar lo~ I\:s idll' de ~udda ( p.~'la) q"e ~ c ~ ue"tra en la., pi,ln' d" la pil,C!l. rodemos utili7ar un cepillo de di<'nles que ya no se ulilice. introducimos las cerda. en U" poco de lhinner, y cenilhm...... la placa teniendo cuidado de que elthmncr 110 ~c tlcrram" por c l lado I'l"'teJior de 1 " pillen. e, decir ,,1.c ree" ya que ><>d rio hm'T>I rlo,
FlguffI 7. 9,14. Lln lf' le 1<1 fl lun '..,,,, ",udlt, ,uilhlu.,-u que d Imu" "",Ir;, bu,,,,r el rkidu ~'"L'"r)' 1''' <I<,r ;'''''I<'II''' pueJe <1<,rl.' 'mil ropo <1.. 1<...-" ( bam iz.
_ "'''''''/1 ,
Pnra e\ 'ilar \lUl; las I,isla' <k eollrc se oxitlel1.,;cdcbe dar UIlJ capa de bum; ' en spruy puru ci"""ilo imr r.;" ,. le 1 8mbi,, ' n lo "lili'8 n pum d ..., bobinajc de 1<,.; mC01" ''''. Un" "'Me.1 co,,,,,,, id,, es RA. corn c ica., VARNISH. esrc le dara un a<;abaoo o.il !...nle transparente. pe'" s i desea dar le un
. , ,,"-i.
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M ic",c<"rll ."l"""rc~
Pie
P~ _
onilASI C--..- .- - - --
acabado m ~. prof... ional. (,'er CD;\F'Olos librolp.rabndor PIC: !), Juede t1tilizllr lilca t rnn~pu ""nIV eOIl un poco de pintura verde , esto se debe hacer preparar en las tiendas que vencen y prepa ran pinlura a Ulmntllri~. o;e debe lin ar una plU;1l de circuito inlpr(!SC) que tenga la mil.'l cal'll lLn l i~oldadllm de <;<J lor vo:rde, se le pide Gue ""'l "e n el color de In pill en mezclando IlICll transparente con pintura automotriz. Una vez que el rolo r 0;,>. ",1 cor re<: to. ~' con la aYl ub .le II n compresor y la pislola de pintar se fIl'occdc a rociar el lado de las ptstas, teniendo cuidado dI: no pintar el cable. pare este se debo: cubrir con 11111".>1:0 de clnte . l1 IIe.i"lI.
En esle ~uhc:lf'ilu lu se prelemle dar Ideas mil}' pretClI~ de cmo construir un eh ~,is o caja pan. proyectos. primero debernos buscar en el mercado las eaj a~ que podran servimos para conlener un c ircuito, una de ellas es la caja nEXS()~ . que", ul ilian pllla colocar lom a<:orT ieltl~ extem<JS.
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7.m ,l . La roj a pare> I()" ~,, ',,,.~ilnlf,' d~ la "'<11"(;11 DE \'SO.V. '5 ;(/"11/ f"lrl1 proyectos. P"'ll'.... ciOn_. BASle ._...._.-
........................ ,;;iIl
20.1
Eslas cajas lrtmbin 'iOn utiliz.ad"s para insIBlaciones de c"bleado eslructLlntdll (v<:r Fill\lf1l 5.7.4.2.), 1 "" ~aj~r in..,s rdetl'ln ico> tambin nos podran servir. las cajas para breakers, y si no nos ~it"\'~ n U illg"IlH<k ,,>tas pues ~'r ltimo ma"dllmo~ a doblar una eli ja a 1 11 m,.. d idll. \ ccminuacin mO Slritmo; cmo hacer un 1~'<:IQt.l1.l PQrlI , 1 ~<.ml rtl] .k 1tI;~~-,;(,'i, primero u li l ih' '''ll~ la caja DEXSON o , ual4uicr otra marea, cortamos las 2 tuercas y lo collll: a m<.ll. en . . eo h'~Qr, urili'-ll nU(I P;ga inSlM 16nCll.
FiN"'" 7 . JfJ.l. Con nmos Ins lur rcns y ]s ~gn mos en cualquier lugar que doscemM.
Para fabricar el panel de l teclado. primero dibujamos en un programa de dibujo todas las teclas. luego 'lU md31H1'" a imprimir el. ae<.1"Ocon una impresora lser Dcolor. pc:g:lln"s 1111 ad ll~'Sivo h lolncll pnr 1 11 pene poste rior, can In f1nalillad de que lu panes tran' r>arenles se ve~ n hla llea~ ,
F i1:"'" 7.10.J. ("'vrl"m<)~ """ /"m;, ,,, de oc,illro y /n l"<1" liC<1n"~' "" "i!,!ier ,,-, I~,r Jt",dl! plLwrmr /(u /<'el,I.\'. i mf'ri m;n(),\' <'1/ unu f",ill u dI! " wnporenr:i{f (''' 'r /,, /''! la, "hui"' de las tectvs y lo {' eRumo.l' .~o're ellIcrl/ico.
171:" ' " 1. 1Il.4. Fvl<w<,jio I"iual <IdI<t<'/UI/"I'''''J ""'lml .lO' <le""..... nvlffl '1"" 1 m /,u/" I</"'<'1
"''" d" .J .S mmde ul m . 11 r/kir nf.. /~"'j mul.. Jmlll, d<' "sP<'$()I'
"U ,u,r,wi.. se o lo lm;n" dO' <I(",i /i..., '1""

<1 pl~~ic8s. pMIlI I' r'O}<l C." l "
En 0;>\ mercado se f'l IL '<Ic o:nco nTrftl diferenle. l:8 jn\ m..lli l icn~ iIISla I3CiorlC!' elklriclIS, aqul una fotograa de 2 de e llo .
pum
rl/lUf'Q 7,JlU. ffH"J!T'1t1a de U1I<' <"tJj<J mt:l/i <"tJ .'" """ de plliui<v. "m~3 ... wili;a" 1J'X" "',u/u.'""". tf"itt11. co" Iu , '(1)" ,A' i=<I";""'" lulrt'nlUJ W~J "I,,"n~' ,k J :",hI..,I" "lr",I.' 9 ; ""''' .1' "'" /" d., 1" ,I.n...,ho, 1~"O'mu. ".,p/.( ' ,:,," L( '/l.
'JI
-------.-----.-- f,iI Mi<r"""ntT"l...." 1f~. PIe
~wn.oon e" BASIC-- .-
---
.- - .--
.!U.~
I'a.. hae<:r ., <:aja do la. alarma de J lOfW prin'k"ro dehemo5~4'f Iot; plIIWk.-s.~ ... ,fih..jaml>'O ..... d ~~ ""f'lItador YJo marllbmo$ a imprimir o:n papd ~o blanl o tnI~ ,
FigUT" 7. 10.6. fmn/l'Uj/,I1! o/x mm, f'U'leif'I>-, "'''" mprr. <t>. f''' ~/ 1J</l1I!,,'m y o/m el!
iXl! /III" .
F lg lUtI 7./ 0. r. Par" p'."efVr l o... Ji" ujw .., ""be rr,1t r ir con ll/W /lll /"" '111 """/1'(/ rrml.paren lf .
" $/" ~"lI< I<"o
a qu"
C<Hl , ./
r/"",,..,
"". tj> OOrr.."
ni se maj<'ll. ni tampoco .'f'f'flJud ,".
20 6 _ .--- ._ _
.-_.fii'
MICmO."'lrolad<l''''' PI('
~ ...
IIASIC - - - - -- ----.
'"'j~ura
7. //1 . 9. Fmogr<ifi" 'f' un Pie '""11 LCOf ilbrkutlo m una mili de bre,;1;erJ de plstim,
M icr:o"trol~do~. Pie
---._._ _._,;iI
" 'OIl, . m_
" " BJ\ $lC --- - --.. -
207
Fi:ur(1 7. / 0. 1/. La. c aj as puru {Jr (JyeC1os qu< '.w \"t!nd"/1 ell la,' ri..mio..- ele<'tr,j" i< """, Itlmbi; " .""" m I<} iJuo?IIa "f'C;II. ,;.."''''' l'"'' /"" uJ.:ujerm n , /uI' paro colU('ur ' ''' c h.. y Y 0 '" / 0,1''''''' </( ' flls iml'N'..,me . /,i"-"r " cn/",. e" f"'l w/ adhe, l il'fI, ".. le, ' I>II'lde J' Jr ,,,, <I<:a"<I<Io "'111' prV "., ",wl,
Ig,,,,,,,
"'d"
Si ll caja que USted n~e, i l:lno lo encuen(1'll en e 1m"rcad<>. I'II<'<!e l11~n d ar a fahricllr una a "U gl"w . por ejem plo plora "" 11 fueme de ><>de. SIl ncec, ;.sh a lllla ClIja que tenga Un f"ll>c l d<: conlfol inc linado. 'C manda a hocer unas tah la. co n Un canal para suj etar los lOmillo... y
"u ...
papcl lldhc~; \O.,,:1
luego "" manda . dob lar e l 1001a la me<! id. C<lITecIa. '" pr..ccde CtIfl 1 ..... a~,ljeM< . la po" lu.... )' ti l\:;,u llllOO final pu<:<k Sl ,:rC(l11l(l b ~gu i"'te fow,!!filfa
pai/'I. . ~ p .....,.. uliJi: ,.,.I... r",td,,-,~
Figura 7 . /0 . / 2 . l/N"" ,,~ unafw"t~ de fKl'k~ com",,dll ClIIlm<lrkru .1' 1(1<>/ J"/>/,IrirI. f1'''u Iw '1'I <"c ulili:.m ( mI lO P"'" ,,,. ION,'t1,~"
""1<JI"'''';''.'
'''1''''
_.... _ ....... ~ Micll)C"'1lro''''''orc .. PI('
P"'II,...,ooon .... llASlC_ ............. .. ... ... 2 0' )

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16F62X 16F8XX 16F87X

Ele<;lrniw en AllIOIRalizacin y Doml:ica. Profesorde ",icroeootrO~rn PIC

Of.ll.E-.CI IOS RI:St:RVADOS o 2006

1mpre5(l por: R1SPERGRAf ~ del Wlor Nro. 020fl0.t

ISBN IO; 997&-4s-004-1 ISBN_ I ) : 978-9978 -4~..(l(l4...3

...................................................................i_ .............................. ....................."'

EL '-t ICROCO:'\lT ROLADOR Pie

J:::~;;;:~:;:;:::;::::;;;:::;;:===::::::::::::::======:l MicroCod~ SllId io

PR OYECT OS CO N MIC ROCO' T RO L\OORES PIe 5 1'ro}"ect05 de aplicacin

s.z P RO YECT O S m : R [ PETlCIO~"E S

s.a PRCTICAS C ON P ULSADORES

,,11.1 84 .._ _ ..II~ 114

...............115 . 117 . 118 .. 121 .............12.3 . 125 . 126

152 152 151 15f1 159

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MTO DO DE FAB RICACI 'll DE C IRC UITO S IMPRESO S

todo. "" g pillal.,.. 'Oe dari mC'R1lCia de m(omUICin al respecto,

ama solu I~U tk," Ji=o duro.

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