Claudio Dib, Octubre 2010

Oscilaciones
FIS 130
Universidad Tcnica Federico Santa Mara Departamento de Fsica

Estabilidad: fuerza restauradora

Posicin de equilibrio: en el mnimo de la energa potencial. Fuerza restauradora: tiende a volver cuerpo a su posicin de equilibrio.

Oscilacin: Fuerza restauradora + inercia

ma = F m x = k x
Solucin para x(t):

x(t ) = A sin( t ) + B cos( t )

Ej. Si x(0) = X0 y v(0)=0:

k = m

B = X 0 ; A = 0 x(t ) = X 0 cos( t )

Energa en el oscilador
Energa cintica: x(t ) = X 0 cos( t ) EK =
1 1 2 = m X 0 2 2 sin 2 ( t ) mx 2 2
1 2 1 k x = k X 0 2 cos 2 ( t ) 2 2

Energa potencial: Energa total = constante: como 2 =

E K + EP =

EP =

k 1 EK = k X 0 2 sin 2 ( t ) m 2

1 1 k X 0 2 cos 2 ( t ) + k X 0 2 sin 2 ( t ) 2 2 1 = k X 02 2

Otro ejemplo
Largo natural: l0 Largo de equilibrio con masa m: l0 + y0

F =
F =

mg k y0 = 0

Estiramiento sobre el largo de equilibrio: l0 + y0 + y fuerza de restauracin:

mg k ( y0 + y ) = k y

m y = k y y + (k m) y = 0

Pndulo: caso de oscilaciones pequeas

Movimiento tangencial: m at = Ft

= mg sin m l
Movimiento radial:

2 = T mg cos m l
La ec. radial slo determina la tensin. La oscilacin est dada por la ec. tangencial: para ngulos pequeos:

(t ) = g (t ) (t ) + ( g l ) (t ) = 0 l
Frecuencia depende del largo, pero no de la masa (ni de la amplitud de oscilacin)

= g l

Oscilaciones acopladas
Sistemas con ms de una masa (ms de un grado de libertad): Desplazamientos de las masas: x1 y x2 .

m1 x1 = k1 x1 + k2 ( x2 x1 ) m2 x2 = k2 ( x2 x1 ) k1 x2

m1 x1 + (k1 + k2 ) x1 k2 x2 = 0 m2 x2 + (k1 + k2 ) x2 k2 x1 = 0
Ecuaciones diferenciales acopladas (una ec. para cada grado de libertad).

xi , xi (t ) = Ci cos( t ) MODO NORMAL: (todos los grados de lib. se mueven con la misma frecuencia y fase).

Solucin de modos normales

m1 x1 + (k1 + k2 ) x1 k2 x2 = 0 m2 x2 + (k1 + k2 ) x2 k2 x1 = 0
sup.

m1 = m2 m;

k1 + k2 K

m 2 + K xi , xi (t ) = Ci cos( t ) k2
Solucin no trivial ( C1 , C2 0 ) det (
2 2

C1 k2 = 0 2 m + K C2

)=0
2

Ecuacin caracterstica: ( m + K ) k2 = 0

Dos frec. posibles: a 2 =

k1 k + 2k 2 ; b 2 = 1 m m

K k2 = m K k2 2 = m
2

Solucin de modos normales

Dos frec. posibles: a 2 =

k1 k + 2k 2 ; b 2 = 1 m m

Forma de los modos: k1 2 modo a: reemplazo frec. en ecuacin y encuentro Cs: a = m

ma 2 + K k2 C1( a ) (a) = 0 2 ma + K C2 k2
k2 k2 k2 C1( a ) =0 k 2 C2 ( a ) C1( a ) = C2 ( a )

Solucin de modos normales

Forma de los modos: k1 + 2k2 2 = modo b: reemplazo frec. en ecuacin y encuentro Cs: b m
mb 2 + K k2 C1(b ) (b ) = 0 2 mb + K C2 k2
k2 k2 k2 C1( b ) =0 k 2 C2 ( b ) C1( b ) = C2 ( b )

Solucin general:

x1 (t ) = C ( a ) cos(a t + a ) + C ( b ) cos(b t + b ) x2 (t ) = C ( a ) cos(a t + a ) C ( b ) cos(b t + b )

Solucin de modos normales

Note que son 4 constantes, a determinar con las condiciones iniciales:

C ( a ) , a , C (b ) , b
La solucin tambin puede escribirse con senos y cosenos:

x1 (t ) = A( a ) cos(a t ) + B ( a ) sin(a t ) + A( b ) cos(b t ) + B ( b ) sin(b t ) x2 (t ) = A( a ) cos(a t ) + B ( a ) sin(a t ) A( b ) cos(b t ) B ( b ) sin(b t )

Tarea: encuentre la equivalencia entre las C, phi con las A, B. Tarea: encuentre las constantes para el caso en el que las dos masas se encuentran inicialmente en sus posiciones de equilibrio, pero la masa 1 recibe un golpe brusco que le imprime una velocidad inicial v0. Tarea: haga grficos del caso. Suponga que k2 k1 , de modo que las frec. sean casi iguales.

Sistema con N grados de libertad

El sistema de ecuaciones es una matriz NxN. La ecuacin caracterstica es de grado N en la frecuencia (su cuadrado) El nmero de modos normales es entonces igual a N. En un modo normal puro, las masas mantienen un mov. armnico simple (no hay transferencia de energa entre una masa y otra).

Fin del tema