Álgebra Linear e Geometria Analítica: Capítulo 3 (Aulas Teóricas Nº 18-23) 7 e 8 Semana: 12 - 23 Nov

ALGA / MIEM 2012-13/FEUP Cristina Faria M.
Guedes Semana_7_8-1
lgebra Linear e Geometria Analtica
Captulo 3
(Aulas Tericas n 18-23)
7 e 8 Semana: 12 - 23 Nov.
lgebra Matricial
Operaes algbricas com matrizes. Transposio de
matrizes.
Matrizes quadradas: Generalidades, casos particulares e
trao.
Matriz inversa: definio, propriedades e clculo pelo
mtodo de Gauss-Jordan.
Matriz ortogonal: definio e propriedades
Lei das potncias inteiras.
Caracterstica de uma matriz: Definio e propriedades.
Anlise e clculo pelo mtodo da condensao da matriz.
ALGA / MIEM 2012-13/FEUP Cristina Faria M. Guedes
Semana_7_8-2
lgebra Linear e Geometria Analtica
Captulo 3
8 Semana: 19 - 23 Nov.
Determinantes
Definio e propriedades.
Clculo de determinantes:
Mtodo da condensao da matriz.
Desenvolvimentos Laplaceanos.
Mtodo misto.
Aplicao do determinante na determinao da matriz
inversa.
Determinante de uma matriz diagonal por blocos.
Aplicao do determinante na resoluo de sistemas de
equaes lineares: regra de Cramer.
ALGA / MIEM 2012-13/FEUP Cristina Faria M. Guedes Semana_7_8-3
lgebra Matricial
18, 19 e 20 Aula
7 Semana: 12-16 Nov.
Nota:
20 Aula (16 Nov.) : revises
Matrizes
18 Aula
Introduo ao conceito de matriz.
Definio e propriedades.
Operaes algbricas com matrizes
quadradas de ordem trs: adio e
subtrao de matrizes, produto de uma
matriz por um escalar e produto de matrizes.
Observao: As demonstraes e os exerccios
de aplicao so resolvidos no quadro.
Matrizes quadradas de ordem 3
Seja A uma matriz de 3 linhas e 3 colunas. Como
tal, A uma matriz quadrada de ordem 3.
Representao de A:
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
| |
|
=
|
|
\
a a a
a a a
a a a
A
3,3 ij
( ) , , 1, 2, 3 M a i j = A
Operaes bsicas com matrizes
Matriz coluna ou vetor coluna:
Matriz coluna ou vetor coluna
11 12 13
21 22 23
31 32 33
| |
|
=
|
|
\
a a a
a a a
a a a
A
13
23
33
: 3 coluna de A
a
a
a
| |
|
|
|
\
3 coluna de A 3 (indce da coluna fixo)
a : 1, 2,3
=
=
i3
j
i
Matriz linha ou vetor linha:
Matriz linha ou vetor linha
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\
A
( )
13 23 33
:
3 linha de A
a a a
3 linha de A 3 (indce da linha fixo)
elementos a : 1, 2,3
=
=
3j
i
j
Adio de matrizes do tipo 3 x 3:
Sejam
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33
,
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
a a a b b b
a a a b b b
a a a b b b
A B
11 11 12 12 13 13
21 21 22 22 23 23
31 31 32 32 33 33
+ + +
| |
|
= + = + + +
|
|
+ + +
\
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b
C A B
3,3
( ) M A, B
Adio de matrizes do tipo 3 x 3
Exemplo 18.1:
1 4 8 1 5 2
5 20 6 , 2 16 2
4 4 0 1 2 4

| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
A B
1 1 4 5 8 2 0 1 6
5 2 20 16 6 2 7 4 4
4 1 4 2 0 4 5 6 4
+
| | | |
| |
= + = + + =
| |
| |
+ + +
\ \
C A B
Adio de matrizes do tipo 3 x 3
Definio: Sejam A e B matrizes, em que
A adio de A com B a matriz
em que
3 , 3
( ) M A , B
( ) ( )
i =1 , 2 , 3 i =1 , 2 , 3 i j i j i j i j
j =1 , 2 , 3 j =1 , 2 , 3
,
a b b a
= =
= + = +
C A + B B + A
C
3,3
( ), M C
Subtraco de matrizes do tipo 3 x 3
A subtrao de B com A a matriz
em que
3 , 3
( ) M A , B
3,3
( ), M C
( )
i =1 , 2 , 3 i j i j
j =1 , 2 , 3
, b a = =
=
C B A C
C B A A B
Subtraco de matrizes do tipo 3 x 3
A subtrao de A com B a matriz
em que
3 , 3
( ) M A , B
( )
i =1 , 2 , 3 i j i j
j =1 , 2 , 3
, a b = = C A - B C
3,3
( ), M C
= C B - A A - B
Produto de uma matriz por um escalar
3,3
( ), M A
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33

a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a

| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
A A
Definio: Seja A uma matriz em que
O produto da matriz A pelo escalar uma matriz
em que:
( ) ( )
i =1, 2,3 i =1, 2,3 ij ij
j=1, 2,3 j=1, 2, 3
a a = = = A A
3, 3
( ) e M A
3,3
( ) M A

Exemplo 18.2:
1 2 4
2 4 8
1 5
, 5 0 6 0 3
2 2
4 4 0
2 2 0
| |
| |
|
|
|
= = =
|
|
|
|
\
\
A A
Produto de matrizes do tipo 3x3
Exemplo 18.3: Sejam as matrizes,
Calcular o 1 elemento da matriz AB
2 4 3 1 2 1
1 1 5 , 1 2 3
1 0 2 2 4 1
| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \
A B
2 4 3 1 12
1
2

| || | | |
| | |
=
| | |
| | |

\ \ \
Produto de matrizes
Objectivo: Calcular o elemento c11
11
2 1 4 1 3 2 12 c = + + =
11
1 linha de A e 1 coluna de B c
2 4 3 1 2 1 4 1 3 2
1
2
+ +
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |

\ \ \
Produto de matrizes
Calcular o elemento
Calcular o elemento
Calcular o elemento
11
12
13
1 2
c
1 1
c
1 3
c
Produto de matrizes
Calcular o elemento
necessrio a 1 linha de A e a 2 coluna de B
2 4 3 2 8
2
4

| || | | |
| | |
=
| | |
| | |

\ \ \
12
2 2 4 ( 2) 3 4 4 8 12 8 c = + + = + =
1 2
c
Produto de matrizes
Calcular o elemento
necessrio a 1 linha de A e 3 coluna de B
2 4 3 1 11
3
1

| || | | |
| | |
=
| | |
| | |

\ \ \
13
2 1 4 3 3 ( 1) 2 12 3 11 c = + + = + =
1 3
c
1 2 1
1 2 3
2 4 1
12 8 11
12 20 1
3 6 3

2 4 3
1 1 5
-1 0 2
| |
|
|
|
\
| | | |
| |
| |
| |
\ \
_
B
A
C= AB
Produto de matrizes
C = AB
Produto de Matrizes
Exerccio 18.1:
(1) Calcule
(2) Compare a matriz C=AB calculada anteriormente
com a matriz D.
D BA =
2 4 3 1 2 1
1 1 5 , 1 2 3
1 0 2 2 4 1
| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \
A B
Produto de matrizes
3,3 3,3
3
ij ik kj i1 1j i2 2j i3 3j
1
( ) ( )
=
k
M M
c a b a b a b a b
=
=
= + +
A, B C AB
3,3 3,3
3
ij ik kj i1 1j i2 2j i3 3j
1
( ) ( )
=
k
M M
d b a b a b a b a
=
=
= + +
A, B D BA
Produto de matrizes
Definio: O produto da matriz A por B,
denota-se por definido pela matriz
em que,
Observao: O produto de matrizes no comutativo.
3 , 3
( ) M A , B
( )
i j
c = = A B C
3
ij i1 1j i2 2j i3 3j ik kj
1

k
c a b a b a b a b
=
= + + =

A B
Matrizes
Definio: Seja
Os elementos da matriz A so:
A matriz A tem m linhas e n colunas. Por isso, a
matriz A tem dimenso .
Observao: Se a matriz A tem m linhas e n colunas
usaremos a seguinte expresso:
m, n
( ) M A
, 1, ...m; 1, ..., n
ij
a i j = =
A m n
m n
Matrizes
Definio: Seja
Se a matriz A rectangular.
Se a matriz A quadrada de ordem n.
Exemplo 25.1: A e B so matrizes rectangulares.
m, n
( ) M A
m n
m =n
1 2
1 1 0
; 1 3
1 2 2
3 4
| |
| |
|
= =
|
|
\
|
\
A B
Matrizes
Exemplos 18.4:
1 1
1 0 3 5
0 3
2 1 4 6 ;
1 8
3 3 2 1
4 7
1 1 4 6
2 3 5 3
| |
(
|
(
= =
|
(
|

(
\

| |
=
|
\
A B
C
Matrizes
1j
ij
mj
, 1, 2...
coluna de
a
j sima
a i m
a
| |
|
=
|
|
\
A
11 1n 1j
m,1
m1 mn mj
( )
a a a
M
a a a
| |
| |
|
|
=
|
|
|
|
\
\
A
Matrizes
( )
11 1n
i1 in
m1 mn
( )
1,n
a a
a a
a a
M
| |
|
=
|
|

\

A
( )
i1 in
linha de a a i sima A
Matrizes
Definio: Sejam as matrizes
As matrizes A e B so iguais se m=p, n=q e
ij ij
i=1, m; j=1, n , a b =
m,n p,q
( ) e ( ) M M A B
Matrizes
Definio: Seja A uma matriz
A transposta da matriz A, designada por uma
matriz definida pela matriz
em que
Notemos que
T
= A B
. m n
ij ji
i=1, n; j=1, m = , b a
T
A
n,m
( ) M B
Matrizes
Seja A uma matriz
A transposta da matriz A uma matriz
definida pela matriz:
T
11 1n 11 m1
T
m1 mn 1n mn
a a a a
a a a a
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

A
. m n
n m
Matrizes
Exemplo 18.5:
T
1 2 3
1 0 3 5
0 1 3
2 1 4 6
3 4 2
3 3 2 1
5 6 1
| |
| |
|
|
|
= =
|
|
|

|
\

\
A A
T
uma matriz uma matriz 3 4 A 4 A 3
Adio de matrizes do tipo m x n
A adio de A com B a matriz
em que
m, n
, ( ) M A B
( ) ( )
i =1 ,. . . , m i =1 ,. . . m i j i j i j i j
j =1 ,. . . , n j =1 ,. . . n
, = + = +
= + = + a b b a
C A B B A
C
m,n
( ) M C
Subtrao de matrizes do tipo m x n
A subtrao de A com B a matriz
em que
m, n
, ( ) M A B
( )
i =1 ,. . . , m i j i j
j =1 ,. . . , n
, = = a b C A B C
m,n
( ), M C
= C B A A B
Propriedades da adio de matrizes
(PAM1) (Comutatividade da soma)
(PAM2) (Associatividade da soma)
m,n
matriz nula , , , ( ) : M A B C O O
+ = + A B B A
( ) ( )
+ + = + + A B C A B C
Propriedades da adio de matrizes
(PAM3) (Elemento neutro da soma)
(PAM4) (Elemento simtrico da soma)
m,n
matriz nula , , , ( ) : M A B C O O
m, n
existe ' ( ) : ' M + = A A A O
+ = + = A O O A A
Definio: Seja A uma matriz em que
O produto da matriz A pelo escalar uma matriz
em que:
( ) ( )
i =1,..., m i =1,..., m ij ij
j=1,..., n j=1,..., n
= = = a a A A
m, n
( ) e M A
m, n
( ) M A

Propriedades:

m,n
, , , ( ), , M A B C O
0 , a = matriz nula A O O
( )
+ = + A B A B
( )
+ = + A A A
( ) ( )
= A A
Produto de matrizes
Exemplo 18.6: Calculemos o produto matricial AB.
1 1 -4 -4 -4 -4
2 0 2 4 6 8
1 5 26 32 38 44
| | | |
| |
| |
| |
\ \
_ _
A AB
1 2 3 4
5 6 7 8
| |
`
|
\
)
B
Produto de matrizes
11 1p
n1 np
11 1n
m1 mn

b b
b b
a a
a a
| |
|
`
|
|
\
)

| | | |
| |
`
| |
| |

\ \
)

_
B
AB
A
n p n p n p n p
m p m p m p m p
mn mn mn mn
Produto de matrizes
m n n p m n n p m n n p m n n p
AB possvel
m p m p m p m p
m mm m
p pp p
AB AB AB AB
A AA A
B BB B
m,p
, ( ) M A mn B np AB
Produto de matrizes

...

3 2
3
2 .... .... 4
4

A B
AB
uma matriz , uma matriz 3 2 A 2 B 4

...

24 .... .... 32
4 3
BA no possvel!!

B A
Produto de matrizes
11 1p
m1 mp

q q
m n
n p
q q
| |
|
=
|
|
\
A
AB
B
n
ij ik kj
k=1
,
; i=1, m; =1, ; q a b j p =

AB m p
Produto de matrizes
Definio: Sejam as matrizes,
O produto da matriz A por B definido pela matriz
em que,
m, n n, p
( ) e ( ) M M A B
( )
i j m , p
( ) c M = = A B C
ij i1 1j in nj ik kj
1
....
=
= + + =

c a b a b a b
n
k
Produto de matrizes
Sejam as matrizes
No caso em que possvel,
Nesse caso,
mn pq
e possvel n =p A B , AB
mq
= C AB
pn
= D BA
pq mn
e , possvel q =m B A BA
Produto de matrizes
Definio:
Sejam as matrizes
O produto da matriz A por B, representado por AB,
possvel se e s se n=p.
Neste caso, em que
mn pq
e A B
=
m q
C A B
n
ij ik kj
k=1
; i=1, m; j=1, q; =

c a b
Produto de matrizes
Definio:
Sejam as matrizes
O produto da matriz B por A, representado por BA,
possvel se e s se q=m.
Neste caso, em que,
mn pq
e A B
p n
= D B A
q
ij ik kj
k =1
; i=1, p; =1, n; d b a j =

Matrizes comutativas
Definio: As matrizes A e B dizem-se comutativas
se possvel definir as matrizes e
Observao importante**:
O produto de matrizes no comutativo.
AB = BA
AB, BA
Produto de matrizes
Propriedades:
Propriedade Associativa
mn np pr
, e A B C
( ) ( )
= A BC AB C
( ) ( ) ( )
= = AB A B A B
Produto de matrizes
Propriedades:
Propriedade Associativa
mn np pr
, e A B C
( ) ( )
= A BC AB C
( ) ( ) ( )
= = AB A B A B
Produto de matrizes
Propriedade Distributiva
uma matriz , , so matrizes A mn B C n p
( )
= + + A B C AB AC
( )
= + + A B C AC BC
so matrizes , uma matriz A,B mn C n p
Propriedades da lgebra Matricial

( )
T
T T
+ = + A B A B
( )
T
T
= A A
so matrizes A, B mn,
( )
T
T
A = A
Propriedades da lgebra Matricial
Propriedades

( )
T
T T
= AB B A
uma matriz , uma matriz A mn B np
Produto de matrizes
Exerccio 18.2:
Sejam as matrizes
(1) Dos produtos matriciais seguintes, selecione e
calcule os que so possveis:
1 1 3 1
1 2 -1
2 4 1 ; 0 e
1 0 1
1 1 3 1
T
| | (
| |
|
(
=
|
|
(
\
|
(
\
A B = C =
T T
; = = = +
T
V BAC W B BA;Z CA AC
Matrizes
19 Aula
Matrizes quadradas: Matriz identidade. Matriz
diagonal. Matrizes triangulares. Matrizes
simtricas e hemi-simtrica. Trao de uma
matriz. Propriedades. Exerccios de
aplicao.
Matrizes quadradas
Definio: Designamos matriz quadrada de ordem n
a uma matriz do tipo n x n.
Neste caso, o nmero total de linhas igual ao
nmero total de colunas.
O conjunto das matrizes
quadradas de ordem n sobre R representa-se por:
n, n
( ) M A
( )
n
M
Matrizes quadradas
Definio: Seja A uma matriz quadrada de ordem n.
A diagonal principal da matriz A so os elementos
Exemplo 19.1:
os elementos da diagonal
principal so: 1, 5 , 32.
11 22 nn
, , , a a a
1 1 0
1 5 2
0 2 32
| |
|
=
|
|
\
A
Matrizes quadradas
O trao da matriz a soma dos elementos da
diagonal principal, i.e.,
Exemplo 19.2:
ii 11 22 nn
1
tr( )
n
i
a a a a
=
= = + + +
A
10 1 3
1 5 2 tr( ) 10 5 7 8
3 2 7
| |
|
= = + =
|
|
\
A A
Matrizes quadradas
Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n.
Propriedades (relativamente ao trao):

tr tr tr (A+ B) = (A) + (B)
tr tr ( A) = (A),
tr tr (AB) = (BA)
tr tr
T
(A) = (A )
Matrizes quadradas
A matriz A diz-se simtrica se
A matriz A diz-se hemi-simtrica ou anti-simtrica
se
em que representa a transposta da matriz A.
Observao: Se uma matriz hemi-simtrica ento
os elementos da diagonal principal so nulos.
=
T
A A
T
A = -A
T
A
Matrizes quadradas
Exemplo 19.3:
A matriz A simtrica pois
T
1 1 0 1 1 0
1 1 2 1 1 2
0 2 0 0 2 0

| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
A A
=
T
A A
Matrizes quadradas
Definio: A matriz identidade de ordem n,
representada por define-se da seguinte forma:
ij ij
1 se i=j
,
0 se i j
a a

= =

n
I
n
I
Matrizes quadradas
Exemplo: Matriz identidade
3 5
1 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 ; 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
| |
|
| |
|
|
|
= =
|
|
|
\
|
|
\
I I
Matrizes quadradas
Definio: Qualquer que seja a matriz A quadrada
de ordem n tem-se que:
em que representa a matriz identidade de
ordem n.
n n
= = AI I A A
n
I
Matrizes quadradas
Definio: Uma matriz quadrada de ordem n
designada por matriz diagonal de ordem n se
Neste caso, a matriz A representa-se por:
ij
0, a i j =
( )
11 22 33 nn
diag , , a a a a = A
Matrizes quadradas
Exemplos:
1 0 0
0 4 0 d i a g (1, 4 , 5 )
0 0 5
1
0 0
2
1 7
0 4 0 d i a g ( , 4 , )
2 2
7
0 0
2
| |
|
= =
|
|
\
| |
|
|
= =
|
|
|
\
A A
B B
Matrizes quadradas
designada por matriz escalar de ordem n se
Notemos que a matriz escalar uma matriz diagonal
e como tal pode-se representar da seguinte forma:
ij
0 se i j
,
se i=j
a

( )
diag , ,
Matrizes quadradas
Como representar os elementos abaixo da
diagonal principal?
11
21 22 21
31 32 33 31 32
41 42 43
n1 n2 n3 nn

a
a a a
a a a a a
a a a
a a a a

| |
|

|
|

|
|
|
\

Elementos abaixo da diagonal principal:
11
21 22
31 32 33
1 2 3 nn n n n
a
a a
a a a
a a a a

| |
|

|
|
|
|
\
ij
em que : 1, , n a j i i < =
Matrizes quadradas
Como representar os elementos acima da diagonal
principal?
11 12 13 1n 12 13 1n
22 23 2n 23 2n
33 3n
nn
* *
* * * *
* * *
* * *
a a a a a a a
a a a a a
a a
a
| |
|
|
|

|
|
|
\

Elementos acima da diagonal principal:
ij
em que : 1, n a j i i > =
11 12 13 1n
22 23 2n
33 3n
nn
*
* *
* * *
a a a a
a a a
a a
a
| |
|
|
|
|
|
|
\

Matrizes quadradas
designada por matriz triangular inferior se todos os
elementos acima da diagonal principal so nulos,i.e.,
Exemplos:
ij
0, j > i = a
1 0 0 1 0 0
2 4 0 ; 2 4 0
1 3 5 0 0 5
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
A B
Matrizes quadradas
Exemplo: A matriz triangular inferior de ordem n tem
a seguinte forma:
11
21 22
31 32 33
n1 n2 n3 nn
0 0 0
0 0
0
0
a
a a
a a a
a a a a
| |
|
|
|
=
|
|
|
\
A
Matrizes quadradas
designada por matriz triangular superior se todos
os elementos abaixo da diagonal principal so nulos,
i.e.,
i j
0 , j < i , i = 2 , . . . n a =
Matrizes quadradas
Exemplo: A matriz triangular superior de ordem n tem
a seguinte forma:
11 12 13 1n
22 23 2n
33 3n
nn
a a
0
0 0
0 0 0
| |
|
|
|
=
|
|
|
\
a a
a a a
a a
a
A
Matrizes
20 Aula
Revises.
Matrizes
21 Aula
Mtodo de Gauss-Jordan para resoluo de
sistemas de equaes. Conceito de matriz
inversa. Existncia e unicidade da inversa de
uma matriz quadrada no singular.
Propriedades da matriz inversa.
Aplicao do mtodo de Gauss-Jordan para
clculo da matriz inversa.
Mtodo de Gauss-Jordan
Resolver o seguinte sistema de equaes lineares
aplicando o mtodo de Gauss-Jordan.
Exemplo demonstrativo:
2
0
2 2
2 3 3
x y z w
x y z w
y z w
x y z w
+ + + =
+ + =
+ + =
+ + + =

Exemplo demonstrativo do mtodo de
Gauss-Jordan:
1 1 1 1 2
1 1 1 1 0
0 1 1 2 2
1 2 1 3 3
x
y
z
w
| || | | |
| | |

| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
AX = b
( )
~
A= A| b
A matriz ampliada :
( )
1 1 1 1 | 2 1 1 1 1 | 2
1 1 1 1 | 0 0 2 0 2 | 2
0 1 1 2 | 2 0 1 1 2 | 2
1 2 1 3 | 3 0 1 0 2 | 1
| | | |
| |

| |
=
| |
| |
\ \
~
A= A|b
Podemos ficar por aqui e por aplicao do mtodo de
substituio para trs obtem-se a soluo do sistema.
Mtodo de Gauss-Jordan: vamos continuar
1 1 1 1 | 2 1 1 1 1 | 2
0 2 0 2 | 2 0 2 0 2 | 2
0 1 1 2 | 2 0 0 2 2 | 2
0 1 0 2 | 1 0 0 0 2 | 0
* *
| A b
| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|

|
|

\ |
|
|
\
_
Mtodo de Gauss-Jordan:
a partir daqui o objectivo
transformar os elementos
acima da diagonal principal.
Mtodo de Gauss-Jordan: vamos continuar a aplicar
as operaes de Jacobi com o objectivo de
transformar a matriz dos coeficientes A* numa
matriz que esteja na forma diagonal.
1 1 1 1 | 2
0 2 0 2 | 2
0 0 2 2 | 2
0 0 0 2 | 0
| |
|
|
|

|
\
Mtodo de Gauss-Jordan: vamos continuar
1 1 1 1 | 2 1 1 1 1 | 2
0 2 0 2 | 2 0 2 0 2 | 2
0 1 1 2 | 2 0 0 2 2 | 2
0 1 0 2 | 1 0 0 0 2 | 0
| | | |
| |
| |
| |

| |
| |
\ \
1 1 1 1 | 2 2 2 2 0 | 4
0 2 0 2 | 2 0 2 0 0 | 2
0 0 2 2 | 2 0 0 2 0 | 2
0 0 0 2 | 0 0 0 0 2 | 0
| | | |
| |
| |
| |

| |
| |

\ \
1 1 4
2 2 4
3 3 4
2 L L L
L L L
L L L
+
+

2 2 2 0 | 4 2 2 0 0 | 2
0 2 0 0 | 2 0 2 0 0 | 2
0 0 2 0 | 2 0 0 2 0 | 2
0 0 0 2 | 0 0 0 0 2 | 0
| | | |
| |
| |
| |

| |
| |

\ \
1 1 3
L L L +
Basicamente o processo terminou porque a matriz
dos coeficientes j est na forma diagonal. A
obteno da soluo final agora imediata.
2 2 0 0 | 2 2 0 0 0 | 0
0 2 0 0 | 2 0 2 0 0 | 2
0 0 2 0 | 2 0 0 2 0 | 2
0 0 0 2 | 0 0 0 0 2 | 0
| | | |
| |
| |
| |

| |

\ \
1 1 2
L L L
2 0 0 0 | 0 2 0 0
0 2 0 0 | 2 2 2 1
0 0 2 0 | 2 2 2 1
0 0 0 2 | 0 2 0 0
w w
z z
y y
x x
= =
| |
|

= =

|

|
= =

|

= =
\
1 0 0 0 | 0 0
0 1 0 0 | 1 1

0 0 1 0 | 1 1
0 0 0 1 | 0 0
w
z
y
x
=
| |
|

=
|
=
|

=
\
Matriz inversa
Calculemos a inversa da matriz A:
1 3 2
2 1 4
1 2 1
| |
|
=
|
|
\
A
Matriz inversa
Objectivo: Calcular a matriz A tal que:
1 3 2
2 1 4 ; ???
1 2 1
a d g
b e h
c f i
| | | |
| |
= = =
| |
| |
\ \
A A'
= AA' A'A=I
Matriz inversa
1 3 2 a d g
2 1 4 ; b e h ???
1 2 1 c f i
??? 3
1 3 2 a d g 1 0 0
2 1 4 b e h 0 1 0
1 2 1 c f i 0 0 1
| | | |
| |
= = =
| |
| |
\ \
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \

I
Determinar A' tal que AA' = I
A A'
A
Matriz inversa
1 3 2 a d g
2 1 4 ; b e h
1 2 1 c f i
a+3b+2c d+3e+2f g+3h+2i 1 0 0
2a+b+4c 2d+e+4f 2g+h+4i 0 1 0
a+2b-c d+2e-f g+2h-i 0 0 1
| | | |
| |
= = =
| |
| |
\ \
| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
_
I A A' AA'
AA'
Matriz inversa
necessrio resolver 3 sistemas de equaes:
3 2 3 2 3 2 1 0 0
2 4 2 4 2 4 0 1 0
2 2 2 0 0 1
+ + + + + +
| | | |
| |
+ + + + + + =
| |
| |
+ + +
\ \
_
a b c d e f g h i
a b c d e f g h i
a b c d e f g h i
AA'
3 2 1 3 2 0 3 2 0
2 4 0 ; 2 4 1 2 4 0
2 0 2 0 2 1
a b c d e f g h i
a b c d e f g h i
a b c d e f g h i
+ + + + + +
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
+ + = + + = + + =
| | | | | |
| | | | | |
+ + +
\ \ \ \ \ \
Matriz inversa
1 sistema de equaes a resolver:
Aplicar o mtodo de eliminao de Gauss e resolver
o sistema anterior!
a +3b+2c 1
(1) : 2a +b+4c 0
a +2b-c 0
| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
1 3 2 a 1
2 1 4 b 0
1 2 1 c 0
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
1 3 2 1
2 1 4 0
1 2 1 0
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
a
b
c
Matriz inversa
2 e 3 sistemas de equaes a resolver:
3 2 0 1 3 2 0
(2) : 2 4 1 2 1 4 1
2 0 1 2 1 0
d e f d
d e f e
d e f f
+ +
| | | | | || | | |
| | | | |
+ + = =
| | | | |
| | | | |
+
\ \ \ \ \
3 2 0 1 3 2 0
(3) : 2 4 0 2 1 4 0
2 1 1 2 1 1
+ +
| | | | | || | | |
| | | | |
+ + = =
| | | | |
| | | | |
+
\ \ \ \ \
g h i g
g h i h
g h i i
Matriz inversa
Resolvidos os sistemas de equaes anteriores (so
trs) obtm-se as trs colunas de A, ou seja, temos a
inversa da matriz A. Neste caso:
3 7
2
5 15
3
2 1
; ; 0
5 5
1
1 1
3
5 15
a d g
b e h
c f i
| | | |
| |
| | | | | |
| |
|
| | |
| |
|
= = =
| | |
| |
|
| | |

| |
|
\ \ \
| |
\
\ \
Matriz inversa
Ento:
PROVA. Verificar que:
3 7 2
5 15 3
2 1
0
5 5
1 1 1
5 15 3
| |
|
|
=
|
|
|
\
-1
A
-1 -1
3 3
AA = I A A = I
Matriz inversa
Aplicao do mtodo de Gauss- Jordan para
clculo da matriz inversa:
1 3 2 | 1 0 0 1 3 2 | 1 0 0
2 1 4 | 0 1 0 0 5 0 | 2 1 0
1 2 1 | 0 0 1 0 1 3 | 1 0 1
1 3 2 | 1 0 0
0 5 0 | 2 1 0
0 0 15 | 3 1 5
| | | |
| |

| |
| |

\ \
| |
|

|
|
\
A | I

Matriz inversa
1 3 2 | 1 0 0 15 45 0 | 9 2 10
0 5 0 | 2 1 0 0 5 0 | 2 1 0
0 0 15 | 3 1 5 0 0 15 | 3 1 5
| | | |
| |

| |
| |

\ \
1 1 3
15 2 L L L
15 45 0 | 9 2 10 15 0 0 | 9 7 10
0 5 0 | 2 1 0 0 5 0 | 2 1 0
0 0 15 | 3 1 5 0 0 15 | 3 1 5

| | | |
| |

| |
| |

\ \
1 1 2
9 L L L +
Matriz inversa
9 7 10
15 15 15
15 0 0 | 9 7 10 1 0 0 |
2 1
0 5 0 | 2 1 0 0 1 0 | 0
5 5
0 0 15 | 3 1 5 0 0 1 |
3 5 1
15 15 15
|
|
|

|
| |
|
|

|
|

|
\
|
|
\
|
-1
A
I
_
_
1 1
2 2
3 3
1
1 5
1
5
1
1 5
L L
L L
L L

Matriz inversa
O processo terminou!. A matriz final est dividida em
duas partes: lado esquerdo est a matriz identidade e do
lado direito temos a inversa da matriz A.
9 7 10 3 7 2
1 0 0 |
15 15 15 5 15 3
2 1 2 1
0 1 0 | 0 0
5 5 5 5
3 5 1 1 1 1
0 0 1 |
5 15 3 15 15 15
| |
|
|

| |
|
|
|
|

=
|
|
|
|
|
\
|
|
\
-1
I | A
_
-1
; A
Matriz inversa
Determinao da inversa da matriz A:
3 7 2
5 15 3
1 3 2
2 1
2 1 4 0
5 5
1 2 1
1 1 1
5 15 3
| |
| |
|
|
|
= =
|
|
|
|
\
|
\
-1
A A
Matrizes quadradas
22 Aula
Matriz inversa: propriedades
Lei das potncias inteiras
Matriz peridicas, nilpotentes e idempotente
Matriz inversa
Definio: Seja
A matriz A invertvel, ou admite inversa se existir
uma matriz
tal que
Observao: Qualquer matriz B com esta
propriedade designada por inversa da matriz A.
n
( ) M A
n
AB = I = BA
n
( ) M B
Matriz inversa
Definio: Seja
A matriz A regular se existe uma matriz
tal que
Caso contrrio, se a matriz A no invertvel ento a
matriz A diz-se singular ou no regular.
n
( ) M A
n
AB = I = BA
n
( ) M B
Matriz inversa
Definio: Seja A uma matriz quadrada de ordem n
regular.
Se a matriz A tem as inversas B e C ento temos que
B=C.
Demonstrao: Suponhamos que B a inversa de A
e
Concluso: B=C. Logo, a matriz inversa da matriz A
nica!
B C
( ) ( )
n n
= = = C CI C AB CA B = I B = B
Matriz inversa
Teorema: Sejam A e B matrizes quadradas de ordem
n.
1) Se a matriz A invertvel ento invertvel e
2) Se A e B so matrizes invertveis, ento a matriz
AB invertvel e
( )
=
-1
-1 -1
AB B A

-1
A
( )
=
- 1
- 1
A A
( )
( ) ( )
= = =
_
-1 -1 -1 -1 -1 -1
n n
AB B A = A BB A AI A AA I
I
n
( )
1
=
-1 -1
AB B A
Matriz inversa
Demonstrao de (2):
( )
( )
Temos que =
-1 -1
n
AB B A I
(
a
)
De forma anloga temos que:
Por (a) e (b) concluimos que:
Matriz inversa
Dem. (continuao)
( )
( )
=
-1 -1
n
B A AB I
(
b
)
( )
1
, . . . c q d
=
-1 - 1
A B B A
Matriz inversa
Demonstrao de (1):
A matriz A invertvel, logo,
Por aplicao da propriedade (2) temos que:
I =
- 1 - 1
A A = A A
( ) ( )
( )

( )
1

A
c . q . d .
=
= =
=
- 1
- 1 - 1 - 1
- 1
- 1 - 1
I
- 1
- 1
A A = A A I
A A A A I A
A A ,
Matriz inversa
Definio: Seja A uma matriz invertvel. A inversa de
A representada por
- 1
A
( ) ( )

=
=
-1
1
)
1
)
1
)
1
)
-1
T
T -1
I I
A A 2
)
2
)
2
)
2
)
Matriz inversa
Demonstrao:
(2) Como a matriz A invertvel, ento:
Logo,
Por (*) e (**) temos que:
I =
- 1 - 1
A A = A A
( ) ( )
( ) ( )
( * )
( * * )
I
I
=
=
T T
- 1 T - 1
T T
- 1 - 1 T
A A = A A
A A = A A
( ) ( ) ( )
1
T
a inversa de , . . , . . i e c q d
=
T T
-1 -1 T
A A A A
Matriz inversa
Definio: Seja A uma matriz A quadrada de ordem
n. A matriz A ortogonal se
Notemos que para verificar se uma matriz A
ortogonal basta calcular e ver se o resultado
a matriz identidade.
=
-1 T
A A
T
AA
Matriz inversa
Exemplo: A matriz A uma matriz ortogonal.
1 1 1
3 2 6
1 1 1
3 2 6
1 2
0
3 6
| |
|
|
| =
|
|
|
\
A
Matriz inversa
Propriedades:
(1) Se A uma matriz ortogonal ento A
T
tambm
uma matriz ortogonal.
(2) O produto de duas matrizes ortogonais uma
matriz ortogonal.
( )
1
=
T
A A
Matrizes quadradas
Lei das Potncias inteiras
Definio: Designa-se por potncia de expoente k
de A matriz
definida por recorrncia da seguinte maneira:
( ),
n 0
M
k
k A
;
,
=
=
n
I
k
0
k k -1
A
A A A
Matrizes quadradas
Teorema: Seja A uma matriz quadrada de ordem n.
Ento,
( ) ( )
, = k
T k
k T
A A
Matrizes quadradas
Teorema: Seja A uma matriz quadrada de ordem n
invertvel. Ento,
( )
( ) ( )
1) ;
2) ,
=
=
0
I
k
-1
n
k -1
-1 k
A
A A
Matrizes quadradas
Propriedades: Seja
Temos que:
( )
2)
1
)
=
=
p q p+q
q
p pq
A A A
A A
n 0
( ) e , M p q A
Matrizes quadradas
Definio: Designa-se por potncia inteira negativa
de A matriz
( )
, k =
k
-k -1
A A
Matrizes quadradas
Definio: Seja
A matriz A diz-se peridica se
Diz-se ainda que o perodo de A k-1 se o k o
menor inteiro que verifica a equao anterior.
k 2 =
k
A A,
n
( ) M A
Matrizes quadradas
Definio: Seja
A matriz A diz-se idempotente se
Obviamente que se a matriz A idempotente ento
=
2
A A
n
( ) M A
3 k =
k
A A,
Matrizes quadradas
Definio: Seja
A matriz A diz-se nilpotente se existir
tal que
Alm disso a matriz A nilpotente de ndice k se k
o menor inteiro que verifica a equao anterior.
=
k
A O
n
( ) M A
k
Matrizes
23 Aula
Caracterstica de uma matriz: definio e
propriedades.
Transformaes elementares nas linhas e
nas colunas. Mtodo da condensao para
clculo da caracterstica de uma matriz.
Caracterstica do produto de matrizes.
Caracterstica de uma matriz invertvel.
Exerccios de aplicao.
Caracterstica de uma matriz
Seja ainda
A caracterstica de A o nmero mximo de
elementos de S que so linearmente independentes.
[ ]
[ ]
11 1n 11 1n
n1 nn 1 nn
=
| |
|
=
|
|
=
\

n
a a X a a
a a X a a
1
n
A
{ }
, , , = X X X
1 2 n
S
Definio: Seja
A caracterstica de linha da matriz A, denotada por
o nmero mximo de linhas de A
que so linearmente independentes.
A caracterstica de coluna da matriz A, denotada
por o nmero mximo de colunas de A
que so linearmente independentes.
( )
m, n
M A
( ) r
l
A
( ) r
c
A
Teorema: Seja
O nmero mximo de linhas de A que so
linearmente independentes coincide com o nmero
mximo de colunas de A que so linearmente
independentes.
A caracterstica da matriz A denota-se por .
( )
m, n
M A
( ) r A
Definio: Seja
A caracterstica da matriz A, denotada por
define-se como o nmero mximo de linhas ou de
colunas linearmente independentes.
Obviamente que temos
( )
m, n
M A
( ) r A
( ) mnimo( , ) r m n A
Exemplo 20.1:
1 1 0 1 2 0
1 1 0 ( ) 2; 0 0 0 ( ) 1;
0 2 0 0 0 0
A r A B r B

| | | |
| |
= = = =
| |
| |
\ \
Definio: Seja A uma matriz triangular inferior de
ordem n em que todos os elementos da diagonal
principal so no nulos. Ento, .
Dem:
11
21 22
ii
n1 n2 nn
0 0
0
, 0, 1,
a
a a
a i n
a a a
| |
|
|
= =
|
|
|
\
A
( ) r A n =
Definio: Seja A uma matriz triangular superior de
ordem n em que todos os elementos da diagonal
principal so no nulos. Ento .
( ) r A n =
Definio: Seja .
Designamos por transformaes elementares nas
linhas de A s seguintes operaes:
(1) Troca de duas linhas da matriz;
(2) Multiplicar qualquer linha da matriz por um
escalar real no nulo;
(3) Substituir uma linha pela sua soma com outra
linha que foi multiplicada por um escalar;
( )
m, n
M A
Definio: Seja
Designamos por transformaes elementares nas
colunas de A s seguintes operaes:
(1) Troca de duas colunas da matriz;
(2) Multiplicar qualquer coluna da matriz por um
escalar real no nulo;
(3) Substituir uma coluna pela sua soma com outra
coluna que foi multiplicada por um escalar;
( )
m, n
M A
Teorema: A caracterstica de uma matriz no se
altera quando se efectuam transformaes
elementares sobre a matriz.
Notemos que designa-se por transformao
elementar sobre a matriz qualquer transformao
elementar nas linhas e/ou colunas.
Matriz na forma de escada:
A matriz A est em forma de escada se o nmero de
zeros aumenta de linha para linha, contados em cada
linha da esquerda para a direita at ao primeiro
elemento no nulo dessa linha, at que sobrem
somente linhas nulas.
Exerccio 20.1: Identificar a(s) matrizes em forma de
escada:
A matriz A no est em forma de escada. As matrizes
B e C esto em forma de escada.
1 2 3
1 0 0 1 0 0 0
0 5 9
0 0 1 ; 0 0 4 1 ;
0 0 9
0 0 5 0 0 0 0
0 0 0
| |
| | | |
|
| |
|
= = =
| |
|
| |
|
\ \
|
\
A B C
Definio: Seja
A matriz A est em forma de escada se:
(1) k < m e a linha k nula ento a linha (k+1) nula;
(2) p < m, a linha p no nula e o primeiro
elemento no nulo, ento
( )
m, n
M A
pr
a
0, 1...., j r = =
p+1, j
a
Definio: Seja
Designa-se por caracterstica de A ao nmero de
linhas no nulas de uma matriz em forma de escada
obtida a partir de A por aplicao de um nmero finito
de transformaes elementares na matriz A.
( )
m, n
M A
Exemplo 20.2:
Concluso: A caracterstica da matriz B 3.
1 1 2 2
1 1 0 1 ~
1 1 3 1
1 1 2 2 1 1 2 2
0 0 2 1 ~ 0 0 2 1
0 0 1 3 0 0 0 7
| |
|
=
|
|

\

| | | |
| |

| |
| |

\ \
B
Determinao da caracterstica de uma matriz:
Mtodo da condensao:
Seja .
Para determinar a caracterstica de uma matriz
vamos usar o mtodo da condensao. Este
mtodo consiste em aplicar num nmero finito de
passos as transformaes elementares nas linhas
e/ou colunas e transformar a matriz A numa matriz
condensada A. A matriz A est condensada se
estiver em forma de escada.
( )
m, n
M A
A est condensada, ou seja est em forma de
escada, em que
0 0
0 0 0
0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 0
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
\

A '
1 1 1 2 1 k 1 1 1 2 1 k 1 1 1 2 1 k 1 1 1 2 1 k
2 2 2 k 2 2 2 k 2 2 2 k 2 2 2 k
a a a a a a a a a a a a
a a a a a a a a
k k k k k k k k
a aa a
0 , 1, 2 . . i k =
i i i i i i i i
a aa a
(cont.)
A matriz A est condensada pois est em forma de
escada. Em A (pg. anterior) destaca-se a submatriz
triangular superior de ordem mxima , ordem k em
que todos os elementos da diagonal principal so
no nulos. Logo, concluimos que .
11 12 1k
22 2k
ii
kk
0
: 0, 1, 2....
0 0
a a a
a a
a i k
a
| |
|
|
= =
|
|
|
\

A
( ) r k = A
Exemplo 20.3:
Calcule a caracterstica da matriz A:
1 0 1 1
0 0 1 0
2 2 1 0
1 1 0 0
| |
|
|
=
|
|
\
A
Exemplo 20.3 (cont.):
1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
2 2 1 0 0 2 1 2 0 2 0 2
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1
| | | | | |
| | |

| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
~ ~ A
1 4 3 3 2
( ) ; ( ) C C L L L + 1 2
1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 2 0 2 0 0 2 2 0 0 0 2
0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1
| | | | | |
| | |

| | |
| | |
| | |
\ \ \
~ ~
2 3 3 3 4
(3) ; (4)

C C C C C
Concluso:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
~ ~
0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 2 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

| | | | | |
| | |

| | |
| | |
| | |
\ \ \
4 4 3 3 4
(5) 2 ; (6) L L L C C +
( ) 3 r = A
Exerccio 20.2:
Verifique se o conjunto S linearmente independente
ou dependente, e, neste caso, identifique um
subconjunto S que seja linearmente independente.
( ) ( ) ( )
{ }
1, 1, 0 , 0, 1, 1 , 2, 1, 1 = S
Teorema: Sejam
e a matriz
Ento,
( ) ( )
m,n n,p
M M A , B
( )
m,p
M C = AB
( )
( ) mnimo r r r r C = (AB) (A), (B)
Teorema: Seja A uma matriz quadrada de ordem n.
A matriz A regular ou no singular se e s se a
caracterstica de A n.
Exemplo 20.4: Analisar a variao da caracterstica
da matriz A em funo do parmetro real.
1 1
1 1 0
,
2 1 1
a
a a
a
a a
a a a
| |
|

|
=
|
+
|
\
A
1 1 0 1
1 1 0 0 1 0
2 1 1 1 1 1
0
1 1 1
0 1 0

0 1
0
a a
a a a
a a a a a
a a a a a
a a a
a
a
a a
| | | |
| |

| |
= =
| |
+ + +
| |
\ \
+ +
| |
|
|
=
|
|
\
1
2
A A
A
1 1 2
1 3
(1)
(2) L L
C C C

1 1 1 1 2 1
0 1 0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 0
1 2 1
0 1 0

0 0
0 0 0
a a a a a a
a a
a a a
a a a
a a a
a
a
+ + + +
| | | |
| |

| |
= =
| |
| |
\ \
+ +
| |
|
|
=
|
|
\
4
2 3
A A
A
2 2 3
3 3 4
4 4 3
(1) C
(2) L L L
(3) L L L
C C

A matriz est na forma de escada
1 2 1
0 1 0
0 0
0 0 0
a a a
a
a
+ +
| |
|
|
=
|
|
\
A*
1 caso : 1 0 1 ( ) 3
2 caso : 1 ( ) 2
3 caso : ( ) 2
4 caso : ( ) 2
a a a r A
a = r A
a = 0 r A
a = 1 r A
=
=
=
=

Álgebra Linear e Geometria Analítica: Capítulo 3 (Aulas Teóricas Nº 18-23) 7 e 8 Semana: 12 - 23 Nov

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