Ecuaciones del movimiento de un uido ideal

Fluido ideal: 1. Es incompresible, su volumen no cambia al moverse 2. La densidad es constante para todos los elementos de uido y para todos los tiempos. 3. La fuerza sobre un elemento de supercie nS dentro del uido es pn S, donde p(x, y, z, t) es una funci on escalar denominada presi on.
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Implicaciones de la condici on de incompresibilidad

El ujo (volumen por unidad de tiempo) a trav es de un elemento de supercie S es u n S. El ujo neto a trav es de una supercie cerrada S que rodea un volumen V ser a cero en el caso de un uido incompresible u n dS =
S V

u dV = 0.

Como esto debe cumplirse para todos los elementos de uido u=0 en todos los puntos del uido.
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Fuerzas sobre un elemento de uido: Ecuaciones de Euler

La fuerza sobre una supercie cerrada S que rodea un volumen de uido ser a (tercera propiedad del uido ideal)
S

pn S =
V

p dV,

Entonces, si p es continuo la fuerza neta por unidad de volumen debida a la presi on ser a p. Si sobre el uido act ua la fuerza de la gravedad (fuerza de volumen), la fuerza total sobre una part cula de uido de volumen V ser a (p + g)V.
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Esta fuerza ser a igual a la masa de la part cula de uido (que se conserva) por su aceleraci on Du V . Dt Las ecuaciones del movimiento del uido ideal (denominadas ecuaciones de Euler) ser an Du 1 = p + g , Dt u = 0. Tenemos una ecuaci on vectorial (o tres ecuaciones escalares) y una ecuaci on escalar, las inc ognitas son u, v, w, p.

Ecuaciones de Euler en coordenadas cartesianas

1 p u + (u )u = t x v 1 p + (u )v = t y w 1 p + (u )w = t z donde f f f (u )f = u +v +w x y z

La ecuaci on de continuidad es u v w + + =0 x y z

Ecuaciones de Euler en coordenadas cil ndricas

u2 ur 1 p + (u )ur = t r r u ur u 1 p + (u )u + = t r r uz 1 p + (u )uz = t z donde (u )f = ur La ecuaci on de continuidad es 1 (rur ) 1 u uz + + =0 r r r z f u f f + + uz r r z

Ecuaciones de Euler en coordenadas esf ericas

2 u2 ur 1 p + u + (u )ur = t r r

u ur u u2 1 p cot + (u )u + = t r r r u ur u u u cot 1 p + (u )u + + = t r r r sin donde (u )f = ur f u f u f + + r r r sin

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La ecuaci on de continuidad es 1 (u sin ) 1 u 1 (r2ur ) + + =0 r2 r r sin r sin

Teorema de Bernouilli
Como la fuerza gravitacional es conservativa podemos escribirla como gradiente de un potencial g = (en este caso = gz .) u p + (u )u = + . t Utilizando la igualdad 1 2 (u )u = ( u) u + u 2
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y suponiendo que el ujo es estacionario podemos escribir ( u) u = H donde H =

p 2 +1 u + . 2

Multiplicando escalarmente por u tenemos (u )H = 0, por lo tanto en un ujo estacionario de un uido ideal H es constante a lo largo de una l nea de corriente. Este es el denominado teorema de Bernouilli para l neas de corriente. Si adem as u = 0 (ujo irrotacional) ( u) u = 0 = H
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es decir, en un ujo estacionario irrotacional de un uido ideal H es constante en todo el uido. Este es el denominado teorema de Bernouilli para el ujo irrotacional.

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Ecuaci on de la vorticidad
Teniendo en cuenta la denici on de la vorticidad, = u, la ecuaci on de Euler se puede escribir como u + u = H, t y tomando el rotacional + ( u) = 0. t Esta ecuaci on se puede escribir como + (u ) ( )u + u u = 0 t
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teniendo en cuenta que u = 0 y = 0 (por ser la divergencia de un rotacional), tenemos + (u ) = ( )u, t o, alternativamente, D = ( )u. Dt Esta es la ecuaci on de la vorticidad.
u Para un ujo bidimensional ( )u = z = 0, por lo tanto

D = 0. Dt En un ujo bidimensional de un uido ideal sometido a una fuerza conservativa, la vorticidad de cada elemento individual del uido se conserva.
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En el caso de un ujo estacionario (u ) = 0, En un ujo bidimensional estacionario de un uido ideal sometido a una fuerza conservativa, la vorticidad de cada elemento individual del uido es constante a lo largo de una l nea de corriente.

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Vorticidad y circulaci on
Por el teorema de Stokes, el ujo de la vorticidad a trav es de una supercie es igual a la circulaci on de la velocidad a lo largo del contorno de dicha supercie: v dl = v dS = dS

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