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UNIDAD 1
Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada
Tabla de contenidos
Presentacin Compuertas Lgicas o Funcin Lgica NOT o Funcin Lgica AND o Funcin Lgica OR Lgica Cableada o Ejemplo de Funcin NOT o Ejemplo de Funcin AND o Ejemplo de Funcin OR Contactos o Contactos normalmente abiertos o Contactos normalmente cerrados Lgica combinatoria Lenguajes de programacin. Plano de contactos Caso 1: Encendido de una lmpara o Paso 1: Conexin o Paso 2: Funcionamiento Caso 2: Autoretencin Caso 3: Ecuacin de proceso Repaso de la unidad Referencias Cibergrafa Crditos
Presentacin
La aparicin y desarrollo de los controladores lgicos programables, ha marcado un nuevo devenir en la sociedad industrial actual, que cambia constantemente. Hablando de la historia de los automatismos, se puede establecer que la forma de entender los mismos, parte de dos conceptos principales: La lgica cableada y la lgica programada. En la lgica cableada intervienen disciplinas como la neumtica, la electroneumtica, la hidrulica, la electrnica y la electricidad; En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc. En lo que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos fundamentalesEn el caso de la tecnologa fludica, su implementacin viene siendo efectuada por tuberas de acero, cobre, P, etc, junto con elementos tales como vlvulas, distribuidores, manorreductores, etc...La tecnologa neumtica ha sido, y es an frecuentemente utilizada, en los automatismos industriales(Garca: 1999: 2223) As es que para contextualizar la lgica cableada y los circuitos digitales, es fundamental estudiar las compuertas y funciones lgicas, que se basan en las operaciones binarias booleanas. Entonces, en esta unidad se repasar acerca de los smbolos, tablas de verdad, representaciones de Boole de las compuertas lgicas y conexin de compuertas (circuito lgico combinatorio). De otro lado, se estudiar la lgica de contactos, en la cual el elemento fundamental es el interruptor electromagntico denominado rel , junto con pulsadores, interruptores y contactores., as como el lenguaje de programacin en plano de contactos.
o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de un PLC. o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos.
Resultados de aprendizaje
Conocimientos de proceso
o Modelar matemticamente mediante ecuaciones booleanas de sistemas discretos. o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de un PLC. o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrnica, neumtica e hidrulica para la programacin de un PLC. o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial bsico.
Criterio de evaluacin
Compuertas lgicas
El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT. Para ver ms explicacin y ejemplos acerca de compuertas lgicas. Ir a:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2booleauto matismos.pdf http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf
Funcin lgica OR
La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B es igual a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.
REPRESENTACIN
FUNCIONAMIENTO
Lgica cableada
Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus contactos asociados. (Guarnizo: 2008). Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica cableada.
Ejemplo de funcin OR
Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados, la bombilla encender
Contactos
En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente utilizados con los contactos.
Lgica combinatoria
En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51).
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El plano de contactos, denominado de escalera o LADDER, es uno de los dos lenguajes grficos ms utilizados en la programacin de autmatas programables, por lo que en esta seccin se estudiar por medio de varios casos sencillos sus elementos ms fundamentales. El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre seales binarias como una sucesin de contactos en serie y en paralelo (Balcells & Romeral, 1997, p. 204).
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Paso 2: Funcionamiento Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa sus contactos. Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lmpara, la misma se enciende, como se aprecia en la grfica 3.3.
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Caso 2: Autoretencin
1. Inicialmente, la nica entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado a esta bobina esta normalmente cerrado. 2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1. 3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1. 4. Por ltimo, la nica manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.
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Repaso de la unidad
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Referencias
Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona: Marcombo. Garcia, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico: Alfaomega.
Cibergrafa
lgebra de Boole y circuitos con puertas lgicas. (s. f.). En Web de Jos ngel Acosta. Recuperado de: Conceptos generales de programacin. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:
http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf
Molina,
http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf
A.
(s.f.).
Las
compuertas
lgicas.
Recuperado
de:
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Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica. Diagrama de contactos. Lgica combinatoria. Lenguajes de programacin.
Crditos
Experto Temtico: Wilmar Urrutia Martnez Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Jhonny Ronald Narvez Olarte Equipo de Programacin: Diego Rodrguez Ortegn Julin Mauricio Milln Bonilla Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas
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