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OBJETIVOS
CURSO: DINMICA
Describir el movimiento curvilneo de una partcula. Establecer las caractersticas y propiedades del movimiento curvilneo. Expresar las cantidades cinemticas en coordenadas rectangulares, componentes normal y tangencial.
MOVIMIENTO CURVILNEO
El movimiento curvilneo ocurre cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Esta trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, por lo tanto es importante el uso del anlisis vectorial para formular la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.
Vector de Posicin
Es aquel vector dirigido desde el origen de un sistema coordenado hacia el punto de ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por r = r(t).
Vector desplazamiento
Supongamos ahora que la partcula se mueve durante un pequeo intervalo de tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r (t + t). El desplazamiento es vector dirigido desde P a P y se expresa:
Velocidad media
Cuando la partcula se mueve de P a P experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. la velocidad media se define como :
Velocidad instantnea
Si el intervalo de tiempo se hace cada ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene la velocidad instantnea. Es decir.
Aceleracin media
En la figura se observa las velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un vector paralelo a v y tambin depende de la duracin del intervalo de tiempo.
Aceleracin instantnea
Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas pequeos los intervalos de tiempo
Coordenadas rectangulares
vector de posicin de un punto ser:
y derivando:
La aceleracin instantnea es un vector que tiene misma direccin que el cambio instantneo de la velocidad es decir apunta hacia la concavidad de la curva
EJEMPLO 1
En cualquier instante la posicin horizontal del globo meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde a = 2. Determinar la distancia del globo a la estacin A, la magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin cuando t = 2 s
EJEMPLO 1: Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del globo es
La magnitud y direccin de la velocidad para t = 2 s son:
EJEMPLO 1: Solucin
Las componentes aceleracin ser de la
EJEMPLO 2
El movimiento de la caja B est definida por el vector de posicin
donde t esta en segundos y el argumento para el seno y el coseno est en radianes. Determine la localizacin de la caja cuando t = 0,75 s y la magnitud de su velocidad y aceleracin en este instante
EJEMPLO 2: Solucin
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es
EJEMPLO 2: Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es
La distancia medida desde el origen ser La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s La direccin es
a = 2 m/s2
MOVIMIENTO PARABLICO
MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y ay = - g = 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra este movimiento y su trayectoria.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Conociendo la funcin de posicin de una partcula, obtener las funciones de velocidad y aceleracin. Utiliza las funciones obtenidas y calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 5 segundos de iniciado el movimiento.
El radio de curvatura , es la distancia perpendicular desde curva hasta el centro de curvatura en aquel punto. La posicin es la distancia S medida sobre la curva a partir de un punto O considerado fijo.
Si la trayectoria es una recta, el vector sera constante en magnitud y direccin, por tanto
Donde dS es el pequeo arco a lo largo del movimiento en un dt. Las normales a la curva en A y A se intersecan en C. Entonces
PROBLEMA 1
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos el tamao del esquiador.
PROBLEMA 1 - SOLUCIN Estableciendo los ejes n y t mostrados se tiene. La velocidad de 6 m/s es tangente a la trayectoria y su direccin ser
PROBLEMA 2 - SOLUCIN Se sabe que la aceleracin tangencial es constante e igual a La aceleracin total ser
PROBLEMA 1 - SOLUCIN
PROBLEMA 2
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.
PROBLEMA 3 Una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez a razn de at = (0.2t) m/s2 y viaja a lo largo de la pista horizontal mostrada. Determine la magnitud y direccin de la aceleracin cuando pasa por B
PROBLEMA 3 - SOLUCIN La posicin de la caja en cualquier instante es S medida a partir del punto fijo en A. La velocidad en cualquier instante se determina a partir de la aceleracin tange:cial, esto es
PROBLEMA 3 - SOLUCIN Para determinar la velocidad en B, primero es necesario determinar S = f(t), despus obtener el tiempo necesario para que la caja llegue a B. es decir Entonces tenemos
PROBLEMA 3 - SOLUCIN
Remplazando el tiempo en las ecuaciones (1) y (2) resulta
Su modulo y direccin sern
PROBLEMA 4 Un avin viaja a lo largo de una trayectoria parablica vertical . En el punto A el avin tiene una velocidad de 200 m/s la cual se incrementa a razn de 0,8 m/s2. Determine la magnitud de la aceleracin del avin cuando pase por A.
PROBLEMA 5
SOLUCIN PROBLEMA 5
Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t) m/s2. En el instante t=0, el mvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tena la velocidad vx=2, vy=0 m/s. Hallar las expresiones de r(t) y v(t). Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=/6 s.
PROBLEMA 6 El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i i+(6t25)j j m/s. . Si la posicin del mvil en el instante t=1 s es r=3i i-2j j m. Calcular El vector posicin del mvil en cualquier instante. El vector aceleracin. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
SOLUCIN PROBLEMA 6
PROBLEMA 7
SOLUCIN PROBLEMA 6
Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley ax=0, ay=2cos(t/2) m/s2. En el instante inicial t=0,x=0, y=-8/2, vx=2, vy=0. Encontrar: El vector posicin y el vector velocidad en funcin del tiempo. La ecuacin de la trayectoria, representarla Representar la aceleracin, aceleracin tangencial y normal sobre la trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.
SOLUCIN PROBLEMA 7
SOLUCIN PROBLEMA 7
PROBLEMA 8 Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s2, (tmese g=10 m/s2). Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=3 s
SOLUCIN PROBLEMA 8
SOLUCIN PROBLEMA 8
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