CAPITOLUL 2

ELEMENTE DE BAZ ALE TEORIEI

ELASTICITII
TEOREMELE ENERGETICE



2.1 ELEMENTE DE BAZ ALE TEORIEI
ELASTICITII. GENERALITI

Pentru determinarea analitic a distribuiei tensiunilor i deformaiilor statice
sau dinamice ntr-o structur generate de ncrcri exterioare sau variaii de
temperatur , trebuie s obinem o soluie a ecuaiilor teoriei elasticitii cu
satisfacerea condiiilor de margine impuse structurii. n mod similar, n analiza
structural prin metoda elementului finit se impune utilizarea ecuaiilor teoriei
elasticitii.
Ecuaiile de baz ale teoriei elasticitii n cazul analizei tridimensionale (3D)
sunt urmtoarele:
ecuaiile Cauchy, deformaii specifice-deplasri (6 ecuaii);
ecuaiile Hooke, tensiuni-deformaii specifice (6 ecuaii);
ecuaiile de echilibru (ecuaiile cinematice) (3 ecuaii).
Se observ c exist 15 ecuaii disponibile pentru a determina 15 necunoscute:
3 deplasri, 6 tensiuni i 6 deformaii specifice.
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

23
Obs. n cazul analizei bidimensionale (2D) vom avea 8 ecuaii cu
necunoscutele: 2 deplasri, 3 tensiuni i 3 deformaii specifice.
Suplimentar se adaug urmtoarele ecuaii:
ecuaiile de continuitate ale deformaiilor specifice i deplasri (ecuaiile de
compatibilitate);
ecuaiile ce modeleaz condiiile de margine n fore i/sau deplasri.


2.2 ECUAIILE CAUCHY, DEFORMAII
SPECIFICE - DEPLASRI

Deformata unei structuri elastice ca urmare a aciunii unui sistem de fore sau
cmp de temperatur dat, poate fi integral descris de cele 3 deplasri:
( ) ( ) ( ) { } { }
T
w v u u z y x w w z y x v v z y x u u , , , , , , (2.1)
Vectorul deplasrilor { } u conine cele 3 componente ale deplasrii pe cele 3
direcii ale sistemului cartezian de axe x,y,z.
n ipoteza deformaiilor mici, relaiile dintre deformaiile specifice i deplasri
sunt liniare , respectiv ecuaiile Cauchy sunt:
{ } { }
T
zx yz xy zz yy xx
xz zx zy yz yx xy
zz yy xx
e e e e e e e
z
w
z
u
e e
z
v
y
w
e e
y
u
x
v
e e
z
w
e
y
v
e
x
u
e

(2.2)
i matriceal relaiile Cauchy (2.2) pentru cazul 3D al strii de deformaii pot fi scrise:
{ } [ ]{ } [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

x z
y z
x y
z
y
x
u e
0
0
0
0 0
0 0
0 0
(2.3)
unde
zz yy xx
e e e , , reprezint deformaiile specifice normale (alungire specific), iar
zx yz xy
e e e , , sunt deformaiile specifice de forfecare (tangeniale, lunecare specific).
Obs. Se observ din relaiile (2.2) c exist pentru deformaiile specifice de
forfecare urmtoarele relaii de simetrie:
xz zx zy yz yx xy
e e e e e e
(2.4)
astfel nct doar 6 componente sunt necesare pentru descrierea deformaiilor specifice
n cazul analizelor tridimensionale (3D) de elasticitate.
Metoda elementului finit n construcii navale

24
2.3 ECUAIILE HOOKE, TENSIUNI-DEFORMAII
SPECIFICE

2.3.1 CAZUL ANALIZEI TRIDIMENSIONALE 3D

n ipotezele teoriei elasticitii, relaiile dintre deformaii specifice elastice { }
i { } tensiuni sunt liniare, respectiv legea lui Hooke este:
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
zx zx yz yz
xy xy yy xx zz zz
xx zz yy yy zz yy xx xx
E E
E E
E E

+

+

+
+
+ +
1
2
1
2
1
2
1
1 1
(2.5)
unde: E este modulul de elasticitate al lui Young i este coeficientul Poisson;

zz yy xx
, , sunt deformaiile specifice normale elastice;

zx zx yz yz xy xy
, , sunt lunecrile specifice (tangeniale) elastice.
innd cont de relaiile de simetrie, vectorul tensiunilor are 6 componente:
{ } { }
xz zx zy yz yx xy
T
zx yz xy zz yy xx
, , ; (2.6)
unde
zz yy xx
, , reprezint tensiuni normale i
zx yz xy
, , reprezint tensiuni
tangeniale.
n proiectarea structurilor se impune uneori cunoaterea tensiunilor
suplimentare care apar ca urmare a solicitrilor termice. Dac considerm un element
elastic de lungime ! supus unui salt de temperatur T , atunci acesta va avea noua
lungime de ( )! T + 1 , unde este coeficientul dilatrii termice liniare.
n cazul corpurilor din materiale izotropice dilatrile termice sunt aceleai n
orice direcie. Aceasta nsemn c pentru un corp izotrop paralelipipedic infinit mic
supus unei variaii de temperatur, acesta se va dilata termic fr apariia de distorsiuni
unghiulare i i pstreaz forma rectangular. Rezult c deformaiile specifice
termice se pot calcula cu relaiile:
j i
j i
z y x j i T e
ij ij Tij

0
1
, , , (2.7)
n consecin, deformaiile specifice totale
ij
e ntr-un punct al unui corp supus
i la o sarcin termic sunt date de suma dintre deformaiile specifice elastice
ij
i
deformaiile specifice termice
Tij
e :
z y x j i T e e
ij ij Tij ij ij
, , , + +
(2.8)

Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

25
Din relaiile (2.5), (2.8) obinem legea generalizat a lui Hooke n cazul
analizei tridimensionale (3D) cu considerarea efectelor termice:
( ) [ ]
( ) [ ] T T
E
e
T T
E
e
yy xx zz yy yy
xx zz yy xx xx
+ + +
+ + +
1
1

( ) [ ] T T
E
e
zz yy xx zz zz
+ + +
1

zx zx zx yz yz yz xy xy xy
E
e
E
e
E
e
+

+

+

1
2
1
2
1
2
(2.9)
Exprimnd tensiunile { } n funcie de deformaiile specifice { } e din legea lui
Hooke generalizat (2.9) , obinem ecuaiile de legtur tensiuni-deformaii specifice:
( )( )
( ) ( ) [ ]
( )( )
( ) ( ) [ ]
( )( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
zx zx yz yz xy xy
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
e
E
e
E
e
E
T E
e e e
E
T E
e e e
E
T E
e e e
E
+

+

+

+ +
+

+ +
+

+ +
+

1 2 1 2 1 2
2 1
1
2 1 1
2 1
1
2 1 1
2 1
1
2 1 1
(2.10)
Prin definiie matricea de elasticitate [ ] E n cazul analizei 3D are expresia:
[ ]
( )( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
2 1
0 0 0 0 0
0
2
2 1
0 0 0 0
0 0
2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 1 1
E
E
(2.11)
i respectiv aplicnd operaia de inversare a matricei [ ] E obinem:
[ ] [ ]
( )
( )
( )1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+





1 2 0 0 0 0 0
0 1 2 0 0 0 0
0 0 1 2 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
1
E
E

(2.12)
Metoda elementului finit n construcii navale

26
Prin definiie modulul de elasticitate transversal se calculeaz cu relaia:
( ) +

1 2
E
G
(2.13)
n form matriceal relaiile dintre tensiuni i deformaii specifice (2.10) au
expresia:
{ } [ ]{ } { }
T
T e E + (2.14)
unde: { } { }
T
zx yz xy zz yy xx
este vectorul tensiunilor ;
{ } { }
T
zx yz xy zz yy xx
e e e e e e e este vectorul deformaiilor specifice totale;
{ } { }
T
T
E
0 0 0 1 1 1
2 1


.
n form matriceal relaiile ntre deformaii specifice i tensiuni (2.9) are
expresia:
{ } [ ] { } [ ] { } [ ]{ } { }
T T
e E T E e +
1 1

{ } [ ] { } { }
T
T T
T E T e 0 0 0 1 1 1
1



(2.15)

2.3.2 CAZUL ANALIZEI BIDIMENSIONALE 2D

La analiza bidimensional deosebim dou cazuri:
a) stare plan de tensiuni, folosit la modelarea plcilor subiri cu solicitri n planul
plcii (membrane);
b) stare plan de deformaii, folosit la modelarea corpurilor alungite cu seciune
transversal constant, supuse la o ncrcare uniform.

2.3.2.a STARE PLAN DE TENSIUNI

n cazul strii plane de tensiuni se pleac de la ipoteza:
0 0
zy zx zz

(2.16)
unde axa z este perpendicular la planul plcii i componentele tensiunii nu variaz pe
grosimea plcii (membranei).
Obs. Dei ipotezele (2.16) contravin unora dintre condiiile de compatibilitate
(continuitate), modelul strii plane de tensiuni se poate aplica n practic dac placa
este subire.
Din relaiile (2.16) i (2.9) obinem legea lui Hooke n cazul analizei strii
plane de tensiuni:
( )

'

'

1
1
1
]
1

'

0
1
1
1 2 0 0
0 1
0 1
1
T
E
e
e
e
xy
yy
xx
xy
yy
xx
(2.17)
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

27
( ) 0 0 + +

zx yz yy xx zz
e e T
E
e
respectiv din (2.17) obinem pentru componentele vectorului tensiune relaiile:

'

'

1
1
1
1
]
1

'

0
1
1
1
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
T E
e
e
e
E
xy
yy
xx
xy
yy
xx
(2.18)
Din relaiile (2.17),(2.18) obinem forma matriceal a legii lui Hooke pentru
cazul stare plan de tensiuni:
{ } [ ]{ } { } { } [ ]{ } { }
T T
e e T e E + +
unde:
{ } { } { } { }
T
xy yy xx
T
xy yy xx
e e e e
[ ] [ ] [ ]
( )1
1
1
]
1

+



1
1
1
1
]
1

1 2 0 0
0 1
0 1
1
2
1
0 0
0 1
0 1
1
1
2
E
E
E
E
{ } { } { } { }
T
T
T
T
T e
E
0 1 1 0 1 1
1



(2.19)
Obs. Din relaiile (2.17),(2.18) rezult pentru
zz
e expresia:
( ) ( ) 0
1
1
1


+
+ +

+ +

T e e T
E
e
yy xx yy xx zz
(2.20)
de unde rezult c alungirea specific total
zz
e depinde liniar de
yy xx
e e , sau de
yy xx
, , motiv pentru care nu este variabil independent i nu a fost inclus n
ecuaiile matriceale (2.19) (legea Hooke).

2.3.2.b STAREA PLAN DE DEFORMAII

n cazul strii plane de deformaii se pleac de la ipoteza:
0
zy zx zz
e e e
(2.21)
unde axa z este orientat pe direcia longitudinal a unui corp elastic alungit cu
seciune transversal constant i sub aciunea unei ncrcri uniforme.
Din relaiile (2.21) , (2.10) legea lui Hooke se reduce la expresia:
( )( )

'

'

1
1
1
1
]
1

'

0
1
1
2 1
2
2 1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
T E
e
e
e
E
xy
yy
xx
xy
yy
xx
(2.22)
Metoda elementului finit n construcii navale

28
( ) 0 0 +
zx yz yy xx zz
T E

Obs. Din relaiile (2.22) rezult c tensiunea normal
zz
n cazul strii plane
de deformaii depinde liniar de tensiunile normale
xx
,
yy
, motiv pentru care nu este
variabil independent i nu a fost inclus n relaia tensiuni-deformaii specifice
(2.22).
Rezolvnd ecuaiile (2.22) pentru deformaiile specifice totale
xy yy xx
e e e , ,
obinem relaia:
( )

'

+ +

'

1
1
1
]
1

'

0
1
1
1
2 0 0
0 1
0 1
1
T
E
e
e
e
xy
yy
xx
xy
yy
xx
(2.23)
Din relaiile (2.22),(2.23) obinem forma matriceal a legii lui Hooke pentru
cazul stare plan de deformaii:
{ } [ ]{ } { } { } [ ]{ } { }
T T
e e T e E + +
unde:
{ } { } { } { }
T
xy yy xx
T
xy yy xx
e e e e
[ ]
( )( )
{ }

'

1
1
1
1
]
1

0
1
1
2 1
2
2 1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
E E
E
T

[ ] [ ] { } ( )

'

+
1
1
1
]
1

+


0
1
1
1
2 0 0
0 1
0 1
1
1
T e
E
E
T

(2.24)

2.3.3 CAZUL ANALIZEI UNIDIMENSIONALE 1D

n cazul analizei unidimensionale se pleac de la ipoteza c toate
componentele tensiunii sunt zero cu excepia tensiunii normale
xx
, unde axa x este n
lungul elementului:
0 0
zx yz xy zz yy xx

(2.25)
Din relaiile (2.25),(2.10),(2.9) obinem pentru legea lui Hooke generalizat,
care ine cont i de efectele termice, expresia:
T
E
e T E e E
xx xx xx xx
+
1
(2.26)
respectiv:
T
E
e e e e e
xx zz yy zx yz xy
+

0 (2.27)
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

29
Ecuaiile (2.26) admit urmtoarea scriere simbolic:
{ } [ ]{ } { } { } [ ]{ } { }
T T
e e T e E + +
unde:
{ } { } [ ] [ ] { } { } T e E E E E e e
T T xx xx

1

(2.28)
Obs. Din relaiile (2.27) rezult c alungirile relative
zz yy
e e , sunt direct
proporionale cu
xx
, respectiv e
xx
, deci nu sunt variabile independente, motiv pentru
care nu au fost incluse n relaiile (2.28). Din punct de vedere fizic
zz yy
e e , reprezint
contraciile n seciunea transversal a elementului ca urmare a alungirii e
xx
.


2.4 ECUAIILE TENSIUNI-DEFORMAII SPECIFICE CU
CONSIDERAREA DEFORMAIILOR INIIALE

n structur pot aprea deformaii specifice iniiale
oij
e , cum ar fi situaiile de
montaj imperfect, prezena cordoanelor de sudur, etc. n aceste situaii deformaiile
specifice totale, incluznd i efectul termic, au relaiile:
z y x j i e e e
oij Tij ij ij
, , , + +
(2.29)
unde
ij
reprezint deformaiile specifice elastice ce asigur continuitatea deplasrilor
generate de ncrcrile exterioare, solicitrile termice i deformaiile iniiale.
Legtura dintre deformaii specifice elastice tensiuni este exprimat prin
legea lui Hooke, respectiv prin generalizare avem:
{ } [ ]{ } { } { }
o T
e e e + + (2.30)
unde: { } { }
T
ozx oyz oxy ozz oyy oxx o
e e e e e e e este vectorul deformaiilor-specifice
iniiale.
Din relaia (2.30) pentru tensiuni { } obinem relaia:
{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } [ ]{ }
{ } [ ] { } { } ( ) { }
T o
o T o T
T e e E
e E T e E e E e E e E
+
+

(2.31)


2.5 ECUAIILE DE ECHILIBRU INTERN

Ecuaiile de echilibru intern referitoare la cele 9 componente ale tensiunii (3
tensiuni normale i 6 tensiuni tangeniale) se obin considernd echilibrul momentelor
i forelor ce acioneaz pe un element de volum paralelipipedic infinit mic (fig.2.1).
Din condiia de echilibru a momentelor n raport cu axele sistemului cartezian
xyz n absena momentelor masice (de volum), se verific simetria tensorului
cmpului de tensiuni:
Metoda elementului finit n construcii navale

30
z y x j i
ji ij
, , ,
(2.32)
Din condiiile de echilibru a forelor pe un element de volum dz dy dx (3D) obinem:
0
0
0
0
0
0
+

z
zz
zy
zx
y
yz yy yx
x
xz
xy
xx
z
y
x
X
z y x
X
z y x
X
z y x
F
F
F
(2.33)
unde:
z y x
X X X , , reprezint forele masice (de volum) pe cele 3 axe ale sistemului de
coordonate.
Ecuaiile (2.33) trebuie s fie satisfcute n toate punctele corpului. Tensiunile
ij
, i,j=x,y,z variaz n interiorul corpului i trebuie s se echilibreze cu forele
exterioare de pe suprafaa corpului.

Fig.2.1 Echilibrul forelor pe elementul de volum dz dy dx

Notm prin z y x i
i
, , , componentele forei de suprafa i din condiia de
echilibru pe suprafa rezult urmtoarele relaii:
z zz zy zx
y yz yy yx
x xz xy xx
n m
n m
n m
+ +
+ +
+ +
!
!
!

(2.34)
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

31
unde: n m, , ! reprezint cosinuii directori ai normalei la suprafa.
Ecuaiile (2.34) se obin considernd echilibrul forelor ce acioneaz pe un
element infinitezimal de pe suprafaa corpului (fig.2.2).


Fig.2.2 Echilibrul forelor pe elementul de suprafa dS

De asemenea forele pe suprafa
i
i forele pe corp
i
X trebuie s satisfac
condiiile de echilibru globale pe corp, adic toate forele exterioare , inclusiv forele
de reaciune trebuie s constituie un sistem de fore aflate n echilibru.
Considerm sistemul forelor exterioare format din: fore i momente concentrate
z y x i M P
i i
, , , , , fore de suprafa i volum z y x i X
i i
, , , , . Acestea trebuie s
satisfac 6 ecuaii rezultate din echilibrul global al corpului n fore i momente:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
0
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +

z
V
x y
S
x y
y
V
z x
S
z x
x
V
y z
S
y z
z
V
z
S
z
y
V
y
S
y
x
V
x
S
x
M dV y X x X dS y x
M dV x X z X dS x z
M dV z X y X dS z y
P dV X dS
P dV X dS
P dV X dS

(2.35)
Metoda elementului finit n construcii navale

32
2.6 ECUAIILE DE CONTINUITATE
(COMPATIBILITATE)

Deformaiile specifice , deplasrile i derivatele acestora ntr-un corp elastic
trebuie s satisfac condiii de continuitate. Condiiile de continuitate pentru
deformaiile specifice se obin eliminnd necunoscutele n deplasri u,v,w din relaiile
Cauchy (2.2) prin derivri suplimentare a acestor relaii. n cazul strii spaiale 3D de
tensiuni i deformaii ecuaiile de compatibilitate sunt:

,
_

,
_

,
_

z y x z y x
z y x y x z
z y x x z y
z x x z
y z z y
x y y x
xy
zx
yz
zz
xy
zx
yz yy
xy
zx
yz
xx
xx zz zx
zz
yy yz
yy
xx
xy
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
(2.36)
Pentru cazul analizei bidimensionale 2D cu stare plan de tensiuni, cele 6
ecuaii de compatibilitate se reduc la una singur:
2
2
2
2
2
2
3
2
3
2
0
0
x y y x x y
u
y x
v
y x v
u
x y
y
x
yy
xx
xy xy
xy
yy
xx

'

1
1
1
]
1

'

(2.37)


2.7 TEOREMELE ENERGETICE. GENERALITI

Soluia exact a ecuaiilor difereniale ale teoriei elasticitii pentru structuri
complexe se poate obine pe cale analitic doar n cazuri foarte particulare. Din aceste
considerente s-a impus dezvoltarea unor metode aproximative, bazate pe teoremele
energetice care s permit rezolvarea calculului structurilor complexe.
Se poate demonstra c toate teoremele energetice se obin pe baza a dou
principii energetice:
a) principiul lucrului mecanic virtual (sau al deplasrilor virtuale);
b) principiul lucrului mecanic complementar virtual (sau al forelor virtuale).
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

33
Principiile energetice prezentate n cele ce urmeaz se vor deduce n ipotezele
deformaiilor i deplasrilor mici, astfel nct relaia deformaii specifice-deplasri s
poat fi exprimat prin ecuaii liniare.


2.8 LUCRUL MECANIC I LUCRUL MECANIC
COMPLEMENTAR

Considerm o relaie for-deplasare ca cea din (fig.2.3), care pentru
generalitate a fost considerat elastic neliniar.


Fig.2.3 Lucrul mecanic i lucrul mecanic complementar

Aria W de sub curba for-deplasare este egal cu lucrul mecanic efectuat de
fora exterioar P pe deplasarea u. n cazul sistemelor liniare avem relaia:
u P W
2
1
(2.38)
Pentru un sistem liniar dac deplasarea u crete la u u + , creterea
corespunztoare de lucru mecanic este:
u P u P W +
2
1
(2.39)
Pentru sistemele neliniare n relaia (2.39) ar apare termeni de ordin superior
lui u P , dar acetia nu trebuie luai n calcul atta timp ct doar variaia primului
ordin este luat n considerare pentru determinarea teoremelor energetice. Pentru
analiza stabilitii structurale se impune considerarea i a termenilor de ordinul doi la
variaia lui W.
Pentru o structur tridimensional 3D supus la fore de suprafa
z y x i
i
, , , , fore de volum z y x i X
i
, , , , dac deplasrile cresc { } u la { } u u + n
timp ce temperatura i deformaiile iniiale rmn constante, atunci variaia lucrului
mecanic este:
Metoda elementului finit n construcii navale

34
{ } { }
( )
{ } { }
( )
+ +

S
T
V
T
dS u dV u X W termeni de ordin superior =
= ...
2
1
2
+ + W W
(2.40)
unde:
{ } { }
( )
{ } { }
( )

+
S
T
V
T
dS u dV u X W este variaia de primul ordin;
W
2
este variaia de ordinul doi a lucrului mecanic W.
Am notat urmtorii vectori:
{ } { } { } { }
{ } { }
T
z y x
T
z y x
T
X X X X w v u u



(2.41)
Prima integral n relaia (2.40) reprezint lucrul mecanic efectuat de forele
de volum{ } X , iar a doua integral este lucrul mecanic efectuat de forele de suprafa
{ } . Integralele se calculeaz pe ntreg volumul i suprafaa structurii.
Dac asupra structurii acioneaz numai forele concentrate { } P atunci
obinem:
{ } { } u P W
T
(2.42)
unde: { } { }
T
n
P P P P ...
2 1
este vectorul forelor concentrate pe structur;
{ } { }
T
n
u u u u ...
2 1
este vectorul variaiilor deplasrilor pe direcia
forelor { } P .
Aria
*
W de deasupra curbei for-deplasare din (fig.2.3) este definit ca fiind
lucrul mecanic complementar al forei P.
Se observ din (fig.2.3) c n cazul analizei liniare elastice
*
W W .
Dac considerm c pe o structur tridimensional variaz forele de volum
{ } { } X X X + i forele de suprafa { } { } + , atunci variaia lucrului
mecanic complementar este:
{ } { }
( )
{ } { }
( )
+ +

S
T
V
T
dS u dV X u W
*
termeni de ordin superior=
= ...
2
1
* 2 *
+ + W W
(2.43)
unde: { } { }
( )
{ } { }
( )

+
S
T
V
T
dS u dV X u W
*
este variaia de primul ordin;

* 2
W este variaia de ordinul doi a lucrului mecanic complementar
*
W ;
i am notat urmtorii vectori:
{ } { } { } { } { } { }
T
z y x
T
z y x
T
X X X X w v u u
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

35
Dac asupra structurii acioneaz numai fore concentrate { } P atunci obinem:
{ } { } P u W
T

*

unde: { } { }
T
n
u u u u ...
2 1
; { } { }
T
n
P P P P ...
2 1

(2.44)


2.9 ENERGIA INTERN DE DEFORMAIE I ENERGIA
INTERN DE DEFORMAIE COMPLEMENTAR

Relaia tensiune-deformaie specific din (fig.2.4) pentru generalizare a fost
considerat elastic neliniar.
Aria de sub curba tensiune-deformaie specific reprezint densitatea energiei de
deformaie U . Energia intern de deformaie U nmagazinat n structur se obine
integrnd densitatea energiei interne de deformaie U pe tot volumul structurii, rezultnd:
( )

V
dV U U
(2.45)
Dac deplasrile cresc { } { } u u u + atunci i deformaiile specifice elastice au
o cretere { } { } + , respectiv variaia densitii energiei interne de deformaie este:
{ } { }
T
U + termeni de ordin superior = ...
2
1
2
+ + U U (2.46)
unde: { } { }
T
U este variaia de primul ordin i am notat vectorii:
{ } { }
T
zx yz xy zz yy xx
; { } { }
T
zx yz xy zz yy xx

Din relaiile (2.45),(2.46) rezult variaia energiei interne de deformaie cu relaia:
( )
{ } { }
( )
dV dV U U
V
T
V


(2.47)


Fig.2.4 Densitatea energiei interne de deformaie i densitatea
energiei interne de deformaie complementar
Metoda elementului finit n construcii navale

36
Aria
*
U de deasupra curbei tensiuni-deformaii specifice din (fig.2.4)
reprezint densitatea de energie intern de deformaie complementar, respectiv
energia intern de deformaie complementar se calculeaz cu relaia:
( )

V
dV U U
* *

(2.48)
Dac tensiunile cresc { } { } + atunci variaia corespunztoare a
densitii energiei interne de deformaie complementare este dat de relaia:
{ } { }
T
U
*
+ termeni de ordin superior = ...
2
1
* 2 *
+ + U U (2.49)
unde: { } { }
T
U
*
este variaia de primul ordin si am notat vectorii:
{ } { }
T
zx yz xy zz yy xx
; { } { }
T
zx yz xy zz yy xx

Din relaiile (2.48),(2.49) rezult variaia energiei interne de deformaie
complementare cu relaia:
( )
{ } { }
( )
dV dV U U
V
T
V


* *

(2.50)
n cazul n care structura are deformaii iniiale { }
o
e i este supus unei solicitri
termice { }
T
e , atunci curba tensiune-deformaia specific total are forma din (fig.2.5).
Aria
d
U sub curba tensiune-deformaie specific total reprezint densitatea
energiei interne de deformaie total i respectiv prin integrarea pe volumul structurii
se obine expresia energiei interne de deformaie total:
( )

V
d d
dV U U
(2.51)
Atunci cnd deformaia specific total crete { } { } e e e + obinem:
...
2
1
2
+ +
d d d
U U U (2.52)
unde variaia de ordinul unu este { } { } e U
T
d
unde am notat vectorii:
{ } { }
T
zx yz xy zz yy xx
; { } { }
T
zx yz xy zz yy xx
e e e e e e e
i respectiv variaia energiei interne de deformaie total este:
( )
{ } { }
( )


V
T
V
d d
dV e dV U U
(2.53)
Aria
*
d
U de deasupra curbei tensiune-deformaie specific total din (fig.2.5)
reprezint densitatea energiei interne de deformaie total complementar i respectiv
prin integrarea pe volumul structurii se obine expresia energiei interne de deformaie
total complementar:
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

37
( )

V
d d
dV U U
* *

(2.54)


Fig.2.5 Densitatea energiei interne de deformaie total i densitatea
energiei interne de deformaie total complementar

Atunci cnd tensiunea are variaia { } { } + obinem:
...
2
1
* 2 * *
+ +
d d d
U U U (2.55.a)
unde variaia de ordinul unu este { } { }
T
d
e U
*
, respectiv variaia energiei interne
de deformaie total complementar este:
( )
{ } { }
( )


V
T
V
d d
dV e dV U U
* *

(2.55.b)
Deformaia specific total are expresia:
{ } { } { } { } { } [ ] { } { }
o T o T
e E T e e e + + + +
1
(2.56.a)
astfel nct relaia variaiei energiei interne de deformaie total complementar
devine:
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )
[ ] { }{ }
( )
{ } { }
( )
( )
{ } { }
( )



+ +
+ +
+ +

V
T
o
V
V
T
o
V
T
V
T
o
V
T
T
V
T
d
dV e sdV T U
dV e dV E T U
dV e dV e dV U
*
1 *
*

(2.56.b)
unde:
zz yy xx
s + +



Metoda elementului finit n construcii navale

38
2.10 RELAIA DE TRANSFORMARE A LUI GREEN

La determinarea principiilor energetice apar integrale de volum de tipul:
( )
z y x i dV
i i
I
V
, ,

(2.57)
care trebuie transformate n integrale de suprafa. Funciile ( ) z y x , , i ( ) z y x , ,
sunt continue pe volumul de integrare. Vom aplica metoda integrrilor prin pri care
va conduce la relaia lui Green.
Considernd o suprafa elementar dS cu normala n i cu proieciile dydz,
dxdy, dxdz, avem relaiile:
{ } { }
nz ny nx
nz ny nx
n m
k j i n

+ +
cos cos cos
cos cos cos
!

dS n dS dxdy
dS m dS dzdx dS dS dydz
nz
ny nx


cos
cos cos !

(2.58)
unde: n m, , ! reprezint cosinuii directori ai normalei n .
Pentru x i relaia (2.57) devine:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

V S
S x S
S x V V
dV
x
dS
x
dSdx
x
dS
x
dSdx
x x
dxdydz
x x
dV
x x
2
2
2
2
!
! !
!

(2.59)
i analog pentru z i y i , obinem:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

V S V
V S V
dV
z
ndS
z
dV
z z
dV
y
dS m
y
dV
y y
2
2
2
2

(2.60)
Din relaiile (2.59),(2.60) sumate obinem forma standard a relaiei lui Green:
( )

,
_

dV
z z y y x x
V

( ) ( )
dV
z y x
dS
z
n
y
m
x
V S

,
_

,
_

2
2
2
2
2
2
!
(2.61.a)
de unde rezult:
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

39
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
dV dV dS n
dV dS n dV
V V S
V S V
+




unde:
2
2
2
2
2
2
2
z y x
k
z
j
y
i
x

(2.61.b)


2.11 TEOREMELE ENERGETICE BAZATE PE
PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL

2.11.1 PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
(PRINCIPIUL DEPLASRILOR VIRTUALE)

n capitolul 2.8 i capitolul 2.9 corespunztor variaiei deplasrilor { } u am
considerat c apar i variaii ale tensiunilor i forelor, astfel nct variaiile lucrului
mecanic i a energiei interne de deformaie au fost determinate pentru cazul cnd
deformaiile specifice { } obinute din deplasrile virtuale { } u satisfac ecuaiile de
echilibru i de compatibilitate.
Trebuie menionat c variaiile de prim ordin U W , sunt independente de
{ }{ } , P . Astfel, n scopul determinrii U W , forele i tensiunile n structur pot
fi considerate constante, n timp ce deplasrile au variaia { } { } u u u + . De aceea
deplasrile { } u trebuie s genereze deformaii specifice care satisfac ecuaiile de
compatibilitate, dar nu n mod obligatoriu i ecuaiile de echilibru exprimate n
termenii componentelor deformaiei specifice. Aceasta nseamn c { } u poate fi
orice deplasare infinitezimal atta timp ct geometric sunt posibile, trebuie s fie
continue la interiorul structurii i s satisfac condiiile de margine cinematice impuse
pentru cmpul actual de deplasri { } u (de exemplu deplasare i rotire zero pentru o
grind ncastrat la un capt). Aceste deplasri infinitezimale { } u poart denumirea
de deplasri virtuale.
Ca o consecin, variaiile U W , date de deplasrile virtuale { } u poart
numele de lucru mecanic virtual i energie intern de deformaie virtual.
Dac cele trei ecuaii de echilibru intern (2.33) sunt nmulite cu deplasrile
virtuale w v u , , i sunt integrate pe volumul structurii, apoi adunate, se obine:
( ) ( )
( )
0

,
_

+
+

,
_

,
_

dV w X
z y x
dV v X
z y x
dV u X
z y x
V
z
zz
zy
zx
V
y
yz yy yx
V
x
xz
xy
xx

(2.62)
Metoda elementului finit n construcii navale

40
Folosind relaiile lui Green (2.59)-(2.61) n relaia (2.62) obinem:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0 +

+
+

+
+ +

+
+

+
+ +

+
+

V
z
V
zz
S
zz
V
zy
S
zy
V
zx
S
zx
V
y
V
yz
S
yz
V
yy
S
yy
V
yx
S
yx
V
x
V
xz
S
xz
V
xy
S
xy
V
xx
S
xx
dV w X dV
z
w
dS w n
dV
y
w
dS w m dV
x
w
dS w
dV v X dV
z
v
dS v n
dV
y
v
dS v m dV
x
v
dS v
dV u X dV
z
u
dS u n
dV
y
u
dS u m dV
x
u
dS u
!
!
!
(2.63)
Deplasrile virtuale w v u , , sunt continue , astfel nct:
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

z
u
z
u
y
u
y
u
x
u
x
u
(2.64)
analog pentru w v , i z y x j i
ji ij
, , ,
Pe baza relaiilor (2.64) , relaiile (2.63) se pot simplifica:
( ) ( ) [
( )

+ + + + + +
S
yz yy yx xz xy xx
v n m u n m ! !
( ) ] ( )
( )
+ + + + + +

V
z y x zz zy zx
dV w X v X u X dS w n m !
( )
dV
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
zx yz xy
zz yy
V
xx
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+
+
,
_

,
_

+
,
_

(2.65)
Folosind relaiile Cauchy (2.2), relaiile de echilibru ale tensiunilor pe
suprafaa structurii (2.34) i considernd { } { } 0
o T
e e din relaia (2.65) obinem:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
dV
dV w X v X u X dS w v u
V
zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
V
z y x
S
z y x

+ + + + +
+ + + + +

(2.66.a)
de unde n form matriceal:
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

41
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )

+
V
T
V
T
S
T
dV dV u X dS u
(2.66.b)
Din relaiile (2.47),(2.40) i (2.66) rezult:
U W (2.67)
care reprezint principiul lucrului mecanic virtual: o structur elastic se afl n
echilibru la aciunea unui sistem de ncrcri dat i o distribuie de temperatur dat,
dac pentru orice deplasare virtual { } u compatibil cu cmpul de deformaii { } u ,
lucrul mecanic virtual W este egal cu energia intern de deformaie virtual U .
Obs. Relaia (2.67) se poate utiliza i n cazul deformaiilor mari dac energia
intern de deformaie U este calculat folosind relaii neliniare deformaii specifice-
deplasri i ecuaiile de echilibru intern sunt aplicate pe structura deformat.

2.11.2 PRINCIPIUL ENERGIEI POTENIALE TOTALE MINIME
(STAIONARE)

Energia potenial total a unei structuri se definete cu relaia:
W U U U W U
e e p
+
(2.68)
unde U
e
este potenialul forelor exterioare.
Din relaia (2.68) principiul lucrului mecanic virtual se poate rescrie:
( ) min 0 0
p p
W U
(2.69)
Relaia (2.69) reprezint principiul energiei poteniale totale minime. Atta
timp ct doar deplasrile i deformaiile specifice variaz, atunci acest principiu poate
fi interpretat i astfel: din toate deplasrile compatibile care satisfac condiiile de
margine, acelea care satisfac condiiile de echilibru conduc la obinerea unei valori
staionare pentru energia potenial total
p
.
Valoarea staionar a energiei poteniale totale
p
se demonstreaz c este
ntotdeauna minim, i din acest motiv o structur sub un sistem de fore externe i
distribuie de temperaturi reprezint un sistem stabil.

2.11.3 PRIMA TEOREM A LUI CASTIGLIANO

Plecm de la o structur care are o distribuie de temperaturi dat i ncrcat cu
sistemul de fore externe { } { }
T
n
P P P P ...
2 1
. Considerm o deplasare virtual
i
u
doar pe direcia forei
i
P , meninnd temperatura constant. Lucrul mecanic virtual este:
i i
u P W (2.70)
i din principiul lucrului mecanic virtual (2.67) rezult:
i
ct T
i
i i
P
u
U
u P U

(2.71)
Metoda elementului finit n construcii navale

42
Relaia (2.71) reprezint prima teorem a lui Castigliano.
Ecuaia (2.71) poate fi utilizat n cazul deplasrilor mari dac energia intern
de deformaie U este calculat n ipoteza deformaiilor specifice mari.
Obs. Dac considerm o rotaie virtual
i
asociat momentului concentrat
i
M ,atunci prima teorem a lui Castigliano devine:
i
ct T
i
M
U

(2.72)

2.11.4 TEOREMA MINIMULUI ENERGIEI INTERNE DE
DEFORMAIE

Dac pentru o structur deformat se consider deplasrile virtuale doar cele
care sunt zero n punctele de aplicaie ale forelor exterioare, atunci din principiul
lucrului mecanic virtual obinem:
min 0 0 U U W W U (2.73)
unde doar deformaiile specifice i deplasrile au fost variate.
Se poate demonstra c 0 U reprezint condiia pentru minimul energiei
interne de deformaie. Din acest motiv, relaia (2.73) este cunoscut ca teorema
energiei interne de deformaie minim.

2.11.5 TEOREMA DEPLASRII UNITARE

Aceast teorem se utilizeaz pentru determinarea forei P
r
necesar pentru
meninerea echilibrului ntr-o structur pentru care distribuia tensiunilor reale este
cunoscut. Considerm cmpul de tensiuni precizat prin vectorul { } . Impunem o
deplasare virtual
r
u n punctul de aplicaie i pe direcia forei P
r
, astfel nct se
produc deformaiile specifice virtuale { }
r
n structur. Egalnd lucrul mecanic
virtual cu energia intern de deformaie virtual , obinem:
{ } { }
( )

V
r
T
r r
dV u P
(2.74)
Pentru o structur elastic liniar putem stabili relaia:
{ } { }
r r r
u (2.75)
unde { }
r
reprezint un cmp de deformaii specifice compatibile produse de o
deplasare unitar ( ) 1
r
u aplicat pe direcia forei P
r
.
Din relaiile (2.74),(2.75) obinem relaia:
{ } { }
( )

V
r
T
r
dV P
(2.76)
i reprezint teorema deplasrii unitare, care este aplicabil numai la structurile liniar elastice.
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

43
2.12 TEOREMELE ENERGETICE BAZATE PE
PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
COMPLEMENTAR

2.12.1 PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
COMPLEMENTAR (PRINCIPIUL FORELOR VIRTUALE)

Variaiile
* *
,
d
U W sunt independente de { }{ } e u , . Deci, n scopul
calculului variaiilor
* *
,
d
U W , deplasrile i deformaiile specifice totale pot fi
considerate constante, n timp ce forele i tensiunile variaz. Rezult c tensiunile
virtuale { } i forele virtuale { } X trebuie s satisfac ecuaiile de echilibru intern,
forele virtuale de suprafa { } trebuie s satisfac ecuaiile de echilibru pe
suprafa (de margine), iar deformaiile specifice obinute pe baza tensiunilor virtuale
nu trebuie s satisfac ecuaiile de compatibilitate. Aceasta nseamn c tensiunile i
forele virtuale { }{ }{ } , , X pot fi tensiuni sau fore infinitezimale oarecare atta
timp ct static sunt posibile, respectiv trebuie s satisfac toate ecuaiile de echilibru
pe toat structura. n cele ce urmeaz variaiile
* *
,
d
U W obinute pe baza forelor
virtuale vor fi denumite: lucrul mecanic complementar virtual i energia intern de
deformaie complementar virtual a deformaiei totale.
Cele 3 ecuaii de echilibru intern (2.33) pentru { }{ } X , sunt nmulite cu
componentele deplasrii u,v,w, integrate pe tot volumul structurii i sumate, astfel
nct se obine urmtoarea ecuaie:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+

,
_

,
_

V V
y
yz yy yx
x
xz
xy
xx
vdV X
z y x
udV X
z y x

( )
( )
( )
( )

,
_

+
V
z
zz
zy
zx
wdV X
z y x
0

(2.77)
Aplicnd relaiile lui Green (2.59)-(2.61) i (2.77), obinem:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +

+
+

+
+ +

+
+

V
y
V
yz
S
yz
V
yy
S
yy
V
yx
S
yx
V
x
V
xz
S
xz
V
xy
S
xy
V
xx
S
xx
dV v X dV
z
v
dS v n
dV
y
v
dS v m dV
x
v
dS v
dV u X dV
z
u
dS u n
dV
y
u
dS u m dV
x
u
dS u
!
!

(2.78)
Metoda elementului finit n construcii navale

44
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 +

+
+

+


V
z
V
zz
S
zz
V
zy
S
zy
V
zx
S
zx
dV w X dV
z
w
dS w n
dV
y
w
dS w m dV
x
w
dS w !

i care poate fi rescris sub forma:
( ) ( ) [
( )
( ) ] ( )
( )
( )
dV
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
dV w X v X u X dS w n m
v n m u n m
zx yz xy
zz yy
V
xx
V
z y x zz zy zx
S
yz yy yx xz xy xx
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+
+

+ + + + + +
+ + + + + +

!
! !
(2.79)
Din condiiile de echilibru pe suprafaa structurii (2.34) avem:
z zz zy zx
y yz yy yx
x xz xy xx
n m
n m
n m
+ +
+ +
+ +
!
!
!

(2.80)
Din relaiile (2.79),(2.80) i relaiile Cauchy (2.2) obinem:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
dV
dV w X v X u X dS w v u
V
zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
V
z y x
S
z y x

+ + + + +
+ + + + +

(2.81.a)
de unde n form matriceal:
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )

+
V
T
V
T
S
T
dV dV X u dS u
(2.81.b)
Dac considerm efectul termic { } 0
T
e i deformaiile iniiale { } 0
o
e atunci
relaia (2.81) se poate generaliza nlocuind { } deformaiile specifice elastice cu
{ } { } { } { }
o T
e e e + + deformaiile specifice totale:
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )

+
V
T
V
T
S
T
dV e dV X u dS u
(2.82)
Respectiv din relaiile (2.54),(2.56),(2.43) i (2.82) obinem:
( )
{ } { }
( )

+ +
V
T
o
V
d
dV e dV s T U W U W
* * * *

(2.83)
unde:
zz yy xx
ds + +
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

45
Ecuaia (2.83) reprezint principiul lucrului mecanic complementar virtual:
o structur elastic se gsete ntr-o stare compatibil de deformaii sub aciunea unui
sistem de ncrcri i distribuie de temperatur, dac pentru orice tensiuni i fore
virtuale { }{ }{ } X , , lucrul mecanic complementar virtual este egal cu energia
intern de deformaie complementar virtual a deformaiilor totale.
Obs. Deoarece am utilizat relaiile liniare Cauchy (2.2) ntre deplasri i
deformaii, nseamn c principiul lucrului mecanic complementar virtual (2.83) dedus
n acest subcapitol poate fi aplicat numai cazului structurilor cu deformaii mici.

2.12.2 PRINCIPIUL ENERGIEI POTENIALE COMPLEMENTARE
TOTALE MINIME (STAIONAR)

Energia potenial complementar total a unei structuri se definete cu relaia:
* * * * * * *
W U U U W U
e e d d p
+ (2.84)
unde
*
e
U este potenialul complementar al forelor exterioare.
Principiul lucrului mecanic complementar virtual (2.83) se poate rescrie:
( ) min 0 0
* * * *

p p d
W U (2.85)
Relaia (2.85) reprezint principiul energiei poteniale complementare totale
minime. Acest principiu admite urmtoarea interpretare: din toate strile echivalente
static, adic care satisfac condiiile de echilibru i starea de tensiuni satisface condiiile
de margine, acelea care satisfac ecuaiile de compatibilitate conduc la o valoare
staionar a energiei poteniale complementare totale
*
p
. Se poate demonstra c
valoarea staionar a
*
p
este o valoare de minim.

2.12.3 A DOUA TEOREM A LUI CASTIGLIANO

Considerm o structur ncrcat cu o for virtual
i
P pe direcia deplasrii
i
u , structura fiind supus unei sarcini exterioare, atunci:
i i
P u W
*
(2.86)
Din principiul lucrului mecanic complementar virtual (2.83) rezult:
i
ct T
i
d
i i d
u
P
U
P u U

*
*

(2.87)
Relaia (2.87) reprezint a doua teorem a lui Castigliano, generalizat pentru
cazul includerii efectelor termice i a deformaiilor iniiale. Dac considerm un
moment virtual concentrat
i
M , atunci relaia (2.87) devine:
i
ct T
i
d
M
U

*

(2.88)
Metoda elementului finit n construcii navale

46
unde
i
este unghiul de rotaie asociat momentului
i
M .

2.12.4 TEOREMA MINIMULUI ENERGIEI INTERNE DE
DEFORMAIE COMPLEMENTARE TOTALE

Dac pentru o structur deformat nu se introduc fore externe virtuale ci doar
tensiuni virtuale care sunt nule pe marginea structurii (suprafa), atunci din principiul
lucrului mecanic complementar virtual obinem:
min 0 0
* * * * *

d d d
U U W W U (2.89)
unde doar tensiunile { } au variat.
Se poate demonstra c 0
*

d
U reprezint condiia pentru minimul energiei
interne de deformaie complementare totale.

2.12.5 TEOREMA FOREI UNITARE

Aceast teorem este folosit pentru determinarea deplasrii
r
u ntr-o
structur pentru care distribuia deformaiilor specifice reale este cunoscut i notat
cu { } e . Dac se aplic o for virtual
r
P pe direcia micrii
r
u astfel nct
tensiunile virtuale { }
r
apar n structur, atunci pe baza principiului lucrului mecanic
complementar virtual rezult ecuaia:
{ } { }
( )

V
r
T
r r
dV e P u
(2.90)
Pentru o structur liniar elastic avem relaia:
{ } { }
r r r
P (2.91)
unde { }
r
reprezint tensiunile echivalente static produse de o for unitar ( ) 1
r
P
aplicat pe direcia deplasrii
r
u . Aceste tensiuni { }
r
trebuie s se echilibreze ntre
ele i cu fora exterioar unitar. Din relaiile (2.90),(2.91) rezult:
{ } { }
( )

V
r
T
r
dV e u
(2.92)
i reprezint teorema forei unitare, aplicabil numai la structuri liniar elastice.


2.13 TEOREMA CLAPEYRON

Pentru structurile liniar elastice avem relaiile:
{ } { }
( )
{ } { }
( )
dV dV U U
V
T
V
T


*

(2.93)
Capitolul 2 Elemente de baz ale teoriei elasticitii. Teoremele energetice

47
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )

+ +
S
T
V
T
S
T
V
T
dS u dV X u dS u dV u X W W
*

Obs. Relaiile (2.93) se pot obine i din (fig.2.3),(fig.2.4), admind c pentru
o comportare liniar-elastic diagramele for-deplasare i tensiune-deformaii specifice
sunt reprezentate prin linii drepte.
Considernd c forele de volum, forele de suprafa i distribuia de
temperatur cresc de la zero la valoarea final, atunci obinem:
{ } { }
( )
{ } { }
( )


V
T
V
T
dV dV U U
2
1
2
1
*

{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )
{ } { }
( )

+ +
S
T
V
T
S
T
V
T
dS u dV X u dS u dV u X W W
2
1
2
1
2
1
2
1
*

(2.94)
Relaiile (2.94) reprezint teoremele lui Clapeyron i se folosesc pentru
calculul energiei interne de deformaie i a lucrului mecanic pentru structuri liniar-
elastice.
Relaia energiei interne de deformaie complementare totale pentru structurile
liniar-elastice este:
{ } { }
( ) ( )
{ } { }
( )
zz yy xx
V
o
T
V V
T
d
s dV dV s T dV U + + + +

2
1
*

(2.95)
incluznd componentele din efectul termic i al deformaiilor iniiale.


2.14 TEOREMA BETTI

Considerm o structur liniar-elastic sub aciunea a dou sisteme de fore
{ }{ }
II I
P P , . Deplasrile produse de sistemul de fore { }
I
P sunt { }
I
u , iar deplasrile
produse doar de { }
II
P sunt { }
II
u . Dac sistemul de fore { }
I
P este aplicat mai nti,
urmat de sistemul de fore { }
II
P , atunci lucrul mecanic efectuat de forele exterioare
este:
{ } { } { } { } { } { }
II
T
I II
T
II I
T
I II I
u P u P u P W + +
2
1
2
1
,
(2.96)
Dac mai nti se aplic forele { }
II
P i apoi { }
I
P , atunci lucrul mecanic
efectuat de forele exterioare devine:
{ } { } { } { } { } { }
I
T
II I
T
I II
T
II I II
u P u P u P W + +
2
1
2
1
,
(2.97)
n ambele variante (2.96),(2.97) lucrul mecanic este nmagazinat n energie
intern de deformaie U, aceeai n ambele cazuri atta timp ct configuraia
deformatei pentru un sistem liniar este independent de succesiunea aplicrii
ncrcrilor, de unde obinem:
Metoda elementului finit n construcii navale

48
I II II I
W W U
, ,

(2.98)
Din relaiile (2.96)-(2.98) obinem:
{ } { } { } { }
I
T
II II
T
I
u P u P (2.99)
Ecuaia (2.99) reprezint teorema Betti a reprocitii lucrului mecanic: lucrul
mecanic efectuat de sistemul de fore { }
I
P pe deplasrile { }
II
u este egal cu lucrul
mecanic efectuat de sistemul de fore { }
II
P pe deplasrile { }
I
u , unde { }{ }
II I
u u , sunt
deplasrile date de { }{ }
II I
P P , .


2.15 TEOREMA MAXWELL A REPROCITII
(MAXWELL-BETTI)

Dac sistemele de fore { }{ }
II I
P P , folosite la teorema Betti conin fiecare doar
cte o for P
1
i P
2
aplicate n puncte diferite, atunci ecuaia (2.99) devine:
{ } { }

'

'

1 21
1 11
2
2 22
2 12
1
0 0
P f
P f
P
P f
P f
P
(2.100)
unde
ij
f reprezint deplasrile pe direcia i date de o for unitar ce acioneaz pe
direcia j , respectiv coeficienii de flexibilitate.
Din relaia (2.100) prin calcul direct rezult:
21 12
f f i n cazul general j i f f
ji ij
,
(2.101)
Relaia (2.101) reprezint teorema Maxwell a reprocitii sau teorema
reprocitii Maxwell-Betti. n baza relaiei (2.101) matricele de flexibilitate , respectiv
matricele de rigiditate (inversa matricei de flexibilitate) sunt simetrice n cazul
structurilor liniar-elastice.