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1.1. Definio Uma funo vetorial aquela cujo domnio um conjunto de nmeros reais e cuja imagem um conjunto de vetores. A equao (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k chamada de equao vetorial e define uma curva C. As equaes x=f(t), y=g(t) e z=h(t) so chamadas de equaes paramtricas de C e pertencem a .
r r r r
1.2. Limite de Funes Vetoriais Seja (t ) uma funo com valores vetoriais cujos valores funcionais so dados por
(t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k . Ento, o limite de (t ) quando t tende a t1 ser definido por:
t t 1
(1.1)
1.3. Continuidade de Funes Vetoriais A funo (t ) com valores vetoriais ser contnua em t1 se, e somente se, as trs condies seguintes forem satisfeitas: i. (t ) existe ii. lim (t ) existe
t t1
iii. lim (t ) = (t 1 )
t t1
1.4. Derivada de funes vetoriais Se (t ) for uma funo com valores vetoriais, ento a derivada de (t ) tambm ser uma funo com valores vetoriais, denotada ' (t ) e definida por:
' ( t ) = lim
v
( t + t ) ( t ) t 0 t
(1.2)
se o limite existir.
1.4.1. Propriedades da Derivada Teorema: Sejam R(t ) e F (t ) funes vetoriais definidas num intervalo I C n, r um escalar e f uma funo real.
r r d r r ( R F ) = R' ( t ) F' ( t ) dt
1. 2. 3. 4. 1.
r d r ( rR( t )) = rR' ( t ) dt
r r r d f (t )R (t ) = f ' (t )R (t ) + f (t )R' (t ) dt
(1.3) (1.4)
r r r
(t ) de classe C1, se , ' forem contnuas e classe C2 se , ' e '' forem contnuas e
assim sucessivamente.
10
1.4.3. Regra da Cadeia para Funes Vetoriais Teorema: Se (u ) uma funo vetorial diferencivel num intervalo I, e u uma funo real diferencivel de uma varivel ento:
r r d ( u( t )) d ( u( t )) du( t ) = . dt dt du( t )
(1.5)
(1.6)
1.4.4. Tangentes Eliminando-se t das equaes paramtricas, obtm-se a equao cartesiana da curva C de forma implcita ou explcita, assim y definida como uma ou mais funes de x, i-sto , se x=f(t) e y=g(t), ento y=h(x). Se h for uma funo diferencivel de t, ento, pela regra da cadeia:
dy dy dx = . dt dx dt
(1.7)
(1.8)
1.4.5. Clculo da Segunda Derivada O clculo da segunda derivada importante para se avaliar a concavidade de curvas definidas paramtricamente.
d dy d y dt dx = dx dx 2 dt
2
(1.9)
11
1.5. Integral de funes vetoriais A integral definida de uma funo vetorial (t ) pode ser definida da mesma forma que para a funo real, exceto que a integral resulta num vetor. Pode-se expressar a integral de como a integral de suas funes componentes f, g e h como se segue:
b a r b a r b a r
(1.10)
Estende-se o Teorema Fundamental do Clculo para funes vetoriais contnuas como se segue:
(t )dt = r (t )]a = r (b ) r (a )
b a
(1.11)
1.6. Clculo de reas Suponha que uma funo vetorial seja definida pelas suas equaes paramtricas x=f(t), y=g(t). Sabe-se que a rea sob o grfico de uma funo y =F(x) dada por:
A = F ( x )dx
a b
(1.12)
Para se calcular a rea sob um grfico de uma curva C definida por suas equaes paramtricas, faz-se mudana de variveis na expresso (1.12) como a seguir:
dx = x' (t ) dx = x' (t )dt e y = F ( x ) = g (t ) dt A = g (t )x' (t )dt
(1.13) (1.14)
1.7. Comprimento de Arco Seja C a curva com equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), com f ' e g' contnuas no intervalo fechado [a,b]. Ento, se L for o comprimento de arco da curva C entre os pontos (f(a),g(a)) e (f(b),g(b)) ento:
L = ( f ' ( t ))2 + ( g' ( t ))2 dt
a b
(1.15)
12
Para a curva C tendo como equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), seja S o comprimento de arco de C do ponto (f(to),g(to)) ao ponto (f(t),g(t)) e vamos supor que S seja crescente enquanto t cresce. Ento, S ser uma funo de t dada por:
S=
to
[ f ' ( u )] 2 + [ g' ( u )] 2 du
(1.16)
(1.17) (1.18)
Logo,
' ( t ) =
r dS dt
(1.19)
r r r
Teorema: Seja C a curva com equao vetorial (t ) = f (t )i + g (t ) j , com f ' e g' contnuas no intervalo fechado [a,b]. Ento, o comprimento de arco de C, traado pelo ponto final da representao posicional de (t ) quando t cresce de a at b, determinado por:
r L = ' ( t ) dt
a b
(1.20)
1.8. Aplicaes ao Movimento Seja C a curva tendo equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t). Se uma partcula estiver se movendo ao longo de C de tal forma que sua posio em qualquer instante t seja o ponto (x,y), ento a velocidade instantnea da partcula no instante t ser determinada pelo vetor velocidade dado por:
r r r V (t ) = f ' (t )i + g' (t ) j
(1.21)
se f ' (t ) e g' (t ) existirem. Como a direo de ' (t ) no ponto P(f(t),g(t)) ao longo da reta tangente curva C no ponto P, o vetor velocidade V(t) tem o mesmo sentido ' (t ) em P. O mdulo do vetor velocidade uma medida da velocidade escalar da partcula no instante t sendo dada por:
r v( t ) = V ( t ) = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2
(1.22)
13
r dS v( t ) = V ( t ) = dt
(1.23)
A acelerao instantnea no instante t de uma partcula movendo-se ao longo de uma curva C, tendo como equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), determinada pelo vetor acelerao:
A( t ) = V ' ( t ) A( t ) = ' ' ( t )
(1.24)
Soluo:
( x x 0 , y y 0 , z z 0 ) = t ( v1 , v 2 , v 3 ) x x0 = tv1 y y0 = tv 2 x = x0 + v 1 t y = y0 + v 2 t
z z 0 = tv 3 z = z0 + v3 t r ( t ) = ( x0 + v 1 t , y 0 + v 2 t , z 0 + v 3 t )
com o plano z y + 1 = 0
Soluo:
z y +1 = 0 subst. z z = y 1 x2 + y2 + z2 = 2y x 2 + 2( y 1) 2 = 1 x = cos t 2( y 1) 2 = sen 2 t y= sen t 2 +1 ( y 1) 2 = sen 2 t 2 y= sen 2 t +1 2 x 2 + y 2 + ( y 1) 2 = 2 y x2 + 2y2 4y + 2 = 1 x2 + y2 + y2 2y +1 2y + 2 2 = 0
Como z = y 1, teremos : z =
sen t 2
+11 z =
sen t 2
14
Soluo:
x = 2 x = 2t t = 1 y =1 y = t t =1 Logo os pontos a traj.
2
x = 4 x = 2t t = 2 y = 4 y = t2 t = 2
' ( t ) dt =
1 2
( 4 + 4t 2 + (
1 ) dt = t2
4t 2 + 4t 4 + 1 ) dt t2
1 2
[t
( 2 t 2 + 1) 2 )dt = t2 + ln t
2t 2 + 1 )dt = t
1 ( 2 t + ) dt t
= ( 4 + ln 2 ) (1 + ln 1) = 3 + ln 2
t 2
Soluo:
( x 1 )2 + y 2 = 1 y 2 = sen 2 t
2
z0 y = sen t
2
x2 + y2 + z2 = 4
( x 1 ) 2 = cos 2 t x 1 = cos t x = 1 + cos t ( 1 + cos t ) + sen t + z 2 = 4 1 + 2 cos t + cos 2 t + sen 2 t + z 2 = 4 z 2 2 2 cos t z 2 1 cos t = = 4 4 4 2 t 1 cos t z 2 = 4 z = 2 sen 2 2
t ( 0 , 2 )
15
t 1
t 1 r tgt r k j+ t t2 1
Soluo:
Se dy dx = 0 a tangente horizontal . Se = 0 a tangente vertical dx dy dx 0 dt
dy dt = 0 dy = 0 dx dt dt 6t = 0 t = 0
16
Soluo: r r a) V(t) = ' (t) r V(t) = (-6 sen 6t, 6 cos 6t) r r b) A(t) = ' ' (t) r A(t) = (-36 cos 6t, - 36 sen 6t)
c) t 1 =
9 r v(t) = ' (t) v(t) = (-6 2 sen 2 6( / 9)) + (6 2 cos 2 6( / 9)) = 36(sen 2 6( / 9) + cos 2 6( / 9))
A cada ponto da curva no plano associamos dois outros vetores unitrios, o vetor tangente unitrio e o vetor normal principal. Esses valores aparecem em muitas aplicaes de funes com valores vetoriais.
Se (t ) for o vetor posio da curva C num ponto de P em C, ento o vetor tangente unitrio de C em P, denotado por T (t ) ,ser o vetor unitrio na direo de Dt (t ) se Dt (t ) 0. O vetor unitrio na direo de Dt (t ) dado por:
r r ' ( t ) T( t ) = r ' ( t ) r r
(1.25)
17
Se T (t ) for o vetor tangente unitrio da curva C no ponto P, ento, o vetor normal r r principal denotado por N (t ) , ser um vetor unitrio na direo de Dt (t ) .
r r T' ( t ) N( t ) = r T' ( t )
(1.26)
Ilustrao:
Ser mostrado que a acelerao possui duas componentes: uma normal ao movimento e uma tangencial. Teorema: Considere uma partcula se movendo com vetor posio (t ) . Se
r v( t ) = ' ( t ) 0 a velocidade da partcula, ento o vetor acelerao dado por r r r A( t ) = v' ( t )T ( t ) + v( t )T ' ( t )
(1.27)
r r ' (t ) Se T (t ) = r ' (t )
ento:
' ( t ) = T ( t )' ( t )
r r
r r r r A( t ) = ' ' ( t ) = T ' ( t )v( t ) + T ( t )v' ( t ) r r r r r A( t ) = ' ' ( t ) = N (t )T ' ( t ) v( t ) + v' ( t )T ( t ) r r r r A( t ) = N (t ) T ' ( t ) v( t ) + v' ( t )T ( t )
(1.28)
1.9.3. Curvatura
A curvatura fornece a taxa de variao da direo de uma curva em relao variao de seu comprimento. A curvatura de uma curva a medida da taxa de variao em relao ao comprimento de arco, e no em relao ao parmetro. Se s representa o comprimento de arco de um certo ponto fixo, ento a curvatura k dada por: r T ' (t ) k= r ' (t )
(1.29)
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Demonstrao:
r r r T ' (t ) dT dt T ' (t ) = r k= . = r ' (t ) dt ds ' (t ) S=
x' (t ) 2 + y ' (t ) 2 dt
r ds = ' (t ) dt
(1.30)
Quando a curva plana como a mostrada na Figura 1 e tem equao cartesiana y = f ( x) , a equao da curvatura se escreve da seguinte forma:
k ( x) =
d2y dx 2 dy 1 + dx
2 3 2
(1.31)
F(x)
k ( x) =
1 + [ f ' ( x)] d y dx 2
2
f ' ' ( x)
1 1 + [ f ' ( x )]
2
(1.32)
k ( x) =
dy 2 2 1 + dx
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em t=2.
Soluo: r r r ( t ) = ( t 3 3t ) i + 3t 2 j r r r ' (t ) = ( 3t 2 3 ) i + 6 t j
' (t ) =
( 3t 2 3 ) 2 + 36 t 2 = 9 ( t 4 + 2 t 2 + 1) = 3(t 2 + 1)
r r r N (2) = 4 i 3 j 5 5
r
em t = 1
v 1 2 T (t ) = , 5 5
r T ' (t ) =
4t (1 + 4t 2 ) 3
r i+
2 (1 + 4t 2 ) 3
r j
20
r T ' (t ) =
em t = 1
r -2 1 N(t) = , 5 5
Soluo: r
(t ) = a cos ti + asentj
r r
r r
r r r r ' (t ) T (t ) = r = senti + cos tj ; ' (t ) cos t r sent r k (t ) = i j vetor curvatura a a 1 k(t) = curvatura a
' (t ) = a
4) Uma partcula se move com velocidade constante de 10 unidades por segundo, no sentido
x 2 y dy + =0 2 9 dx
21
Quando (x, y) = (0,3), o vetor tangente T horizontal, de modo que o vetor normal principal N aponta para baixo (na direo da concavidad e da elipse neste ponto). r r 3 Portanto no ponto (0,3), N = (0,-1) e da A = kv 2 N = (10) 2 (0,1) = (0,75) 4