Series de Maq I PDF

Ctedras: Elementos de Mquinas y Mquinas y Equipos Industriales
U.T.N Facultad Regional Mendoza Ing. Miguel Angel Mattolini

Monografa Pag. 1

1

CATEDRAS

MQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES

ELEMENTOS DE MQUINAS

DISEO EN INGENIERA MECNICA

SERIES DE MQUINAS

ING: MIGUEL ANGEL MATTOLINI

AO 2.004

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

DEPARTAMENTO ELECTROMECNICA


Monografa Pag. 2

2
EL DISEO EN INGENIERIA MECANICA

1.1 GENERALIDADES

El diseo mecnico significa una tarea compleja que requiere de muchas habilidades. La
complejidad del tema requiere una secuencia en la que las ideas se presentan y se revisan.

Disear es para nosotros, segn lo entendemos, la transformacin de conceptos e ideas en
mquina til. Segn Shigley(1), disear es formular un plan para la satisfaccin de una necesidad
especfica o resolver un problema.

Primero debemos abordar la naturaleza del diseo en general, luego el diseo en la ingeniera
mecnica en particular. La esencia de la ingeniera es la utilizacin de los recursos y las leyes de la
naturaleza para beneficiar a la humanidad. Para los estudiantes universitarios, a quienes con todo respeto
est dedicado este apunte, el diseo mecnico tal como lo planteamos en la Ctedra, es uno de los
primeros pasos de ingeniera profesional, a diferencia de otros cursos bsicos de ciencias. La ingeniera
profesional trata de solucionar problemas prcticos de aplicacin.

Dar una solucin a un problema de diseo, es una prueba de que se ha entendido los principios
cientficos pertinentes, generalmente esto no basta, tambin se requiere de conocimientos empricos y de
un criterio de ingeniero. Por ejemplo, los hombres de ciencia no han aclarado todo acerca de la fatiga de
los metales, pero los ingenieros mecnicos, usan lo que se entiende y est demostrado para el desarrollo y
clculo de los elementos de mquinas. Es lgico, que a medida que aumentan los conocimientos
cientficos, los ingenieros plantean mejores soluciones a los problemas prcticos. El ingeniero no es un
cientfico, pero frente a un problema urgente y concreto, usa los conocimientos cientficos,
complementndolos con la informacin que tenga y su criterio profesional.

Como vemos, los asuntos de incertidumbre, estn presentes en el diseo mecnico, creando
mtodos que con el tiempo han evolucionado

Segn Tredgold (2), gran colaborador en la resolucin de engranajes cnicos, define ingeniera,
como el arte de dirigir las vastas fuentes de poder de la naturaleza para el uso y la conveniencia del
hombre. Esta es una definicin que tiene ms de 60 aos, pero en ella se combinan dos palabras arte e
ingeniera. Por supuesto que, la ingeniera es un arte, aunque parte, o gran parte de los problemas se
presentan como un anlisis. No obstante, hay funciones dentro del diseo que se deben realizar por
normas o cdigos, por la economa, por la seguridad y por consideraciones de responsabilidad legal del
producto. Por lo que, la habilidad mayor del diseador debe ser la adecuacin al problema de diseo. Es
decir, que la ingeniera mecnica es una ciencia y tambin un arte y se entre mezclan segn los casos y las
operaciones particulares. Los aspectos cientficos prevalecen en las operaciones de ingeniera de carcter
analtico, lo artstico en los procedimientos de sntesis creativa.

Muchos diseos de mquinas, no tienen xito por causas que no se puedan probar
matemticamente, como por ejemplo la creatividad. Los problemas de diseo son por lo general, una
combinacin de la rigidez de la ciencia con la creatividad. Por lo tanto, se puede acordar con Tredgold,
que la ingeniera es un arte, aunque parte de los problemas de ingeniera se prestan muy bien para el
anlisis.
Por lo tanto, el problema de diseo en ingeniera mecnica debe producir diseos seguros,
prcticos y adecuados, tal como lo especfica la ASME (3) en su Cdigo de tica para ingenieros:

Los ingenieros debern mantener la supremaca de la seguridad, la salud y el bienestar del pblico
en la realizacin de sus deberes profesionales

Los diseos razonablemente seguros, implican muchas restricciones, para asegurar que sus
componentes sean lo suficientemente grandes, fuertes y resistentes, para soportar el estado de carga a que
son sometidos. Adems, los productos que no desempeen bien sus funciones no tendrn xito, los que
son demasiado caros, no tendrn aceptacin en el mercado competitivo. La economa va de la mano de la

(1) Shigley, diseo en IngenieraMecnicaSextaedicin Ed. Mc Graw Hill
(2) Tredgold, Investigador y creador de mtodo aproximado de resolucin deengranajes cnicos
(3) ASME Normas (American Society of Mechanical Engineers)


Monografa Pag. 3

3

funcionalidad y siempre son preocupaciones de importancia, por lo que, un buen diseo significa un
diseo seguro, econmico y funcional.

1.2 EL DISEO MECANICO COMO TAREA

Los ingenieros mecnicos dicen, como habamos visto, que el diseo de una mquina deba ser
seguro, econmico y funcional, y podramos agregar, adems, confiable, competitivo, til, que se
pueda fabricar y comercializar. Todas estas palabras, tienen el fin de trasmitir lo siguiente:

Funcional: El producto diseado debe cumplir con su necesidad propuesta y con las
expectativas del cliente.

Seguro: el producto diseado no debe ser peligroso para el usuario, los transentes o la
propiedad circundante. Los peligros que no se pueden eliminar con el diseo se resuelven con
proteccin; si eso no es posible, se deben proporcionar instrucciones adecuadas o advertencias.

Econmico: no solo se debe proyectar hacia una solucin fsicamente posible, sino hacia una de
las soluciones seguramente comprendidas en el sector de mxima conveniencia tcnico -
econmica.

Confiable: la confiabilidad es la probabilidad condicional de que, a un nivel de confianza dado,
el producto realizar su funcin propuesta en forma satisfactoria, o sin falla, durante un lapso de
vida dado.

Competitivo: el producto del diseo es un contendiente en el mercado.

til: el producto del diseo est de acuerdo con el usuario, y se acomoda al tamao, resistencia,
postura, alcance, fuerza, potencia y control humano.

Se puede fabricar: el producto del diseo se reduce a un nmero mnimo de partes que resulta
adecuado para la produccin en masa, y sus dimensiones, distorsin y resistencia estn bajo
control.

Se puede comercializar: el producto del diseo se puede comprar y se dispone de servicio pos-
venta de repuestos y mantenimiento.

Segn Shigley (4), disear una mquina, es formular un plan para la satisfaccin de una
necesidad especfica o resolver un problema. Si el plan propicia la creacin de algo que tiene una realidad
fsica, entonces el producto debe ser, como habamos dicho ms arriba, funcional, confiable, competitivo,
til, que se puede fabricar y comercializar. Pero como hemos visto, los diseos tienen limitaciones de
cualidades conocidas, segn este autor, habla de imperativo de diseo, y lo explica a travs de una
oracin:

Disee un componente, sistema o proceso que realizar una tarea especfica ptimamente

Sobre esta oracin, que sera lo que Shigley (5) llama imperativo del diseo, vamos a intercalar
entre parntesis las restricciones impuestas al diseo, con lo que la oracin queda:

Disee (sujeto a ciertas restricciones de la resolucin del problema) un componente, sistema o
proceso que realizar una tarea especfica (sujeta a ciertas restricciones de solucin) ptimamente.

La metodologa de la solucin se limita a lo que el diseador sabe o puede hacer, con esto el
autor nos dice que adems de que la solucin debe ser todo arriba manifestado, tambin debe ser legal y
adecuarse a los cdigos y normas aplicables.

Dentro del diseo mecnico, existe la seleccin de componentes mecnicos. Para que el conjunto
que se disea sea excelente, el ingeniero mecnico debe tener una cierta disposicin con respecto a los

(4) (5) Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica Sextaedicin Ed. Mc Graw


Monografa Pag. 4

4
elementos de mquinas. El estudio del diseo y seleccin de los elementos de mquinas ofrecen una
apreciacin de las resistencias y limitaciones de los tipos de componentes, de esta manera podrn ser
incorporados de una forma ms fcil. Para entender esto, en un sistema mecnico no se puede incorporar
un mecanismo de tornillo sin fin rueda helicoidal o un embrague, si el diseador no tiene conocimientos
de que existen estos dispositivos.

Hamrock (6), sobre este tema da un ejemplo que nos ayuda a entender. Hace la analoga de una
caja de herramientas a la resolucin de problemas se puede enunciar como, si su nica herramienta es
un martillo, entonces cada problema es un clavo. El propsito de estudiar el diseo de elementos de
mquinas es llenar la caja de herramientas de manera que la solucin del problema y la sntesis de las
actividades del diseo se vuelvan flexibles y sin restricciones.

Definicin de la necesidad del producto Anl isis de
mercado
Concepto original

Diseo conceptual Especifi cacin

Anlisis de diseo
Concepto de
Modelos Fsicos y analti cos diseo

Prueba de prototipo

Evaluaci n
Diseo de
Diseo revi sado detal le

Eval uaci n final
Manufactura
Di bujos para produccin

Especi ficaciones de materi al es Venta
seleccin del progreso y del equipo
diseo y construccin de herrami entas
y de matrices (b)

Manufactura

(a)

Figura 1 - 1

Segn este mismo autor en su libro de Elementos de mquina expresa lo siguiente: de principios
de la dcada de los ochenta, los fabricantes de mquinas, tuvieron lo que se denomina la revolucin de la
calidad, (aplicacin de Normas ISO 9000), esto cambio el enfoque que los fabricantes e ingenieros tenan
hacia el desarrollo de los productos de diseo. La figura 1- 1 (a), muestra un proceso de diseo tpico de
aos recientes, vemos que las habilidades involucradas en el diseo de un elementos de mquinas cumpli-

(6) Hamrock Elementos de Mquinas Ed. Mc Graw Hill
an una funcin esencial en el proceso. Este sistema fue aplicado por Estados Unidos en la era de la pos -
guerra. Sin embargo, en las dcadas de los setenta a ochenta con este enfoque se hicieron evidentes

Monografa Pag. 5

5
problemas de importancia, algunos ocasionados por el mercado, otros por el producto. En este enfoque se
usaba un trmino denominado ingeniera al otro lado de la pared, es decir, alguien hacia una correccin
o modificacin y luego enviaba el producto al otro lado de la pared, para continuar con el prximo paso
en desarrollo, esto ocasionaba demoras muy grandes. Por ejemplo, un ingeniero de manufactura poda
pedir que se mejorara la pieza para poderla sujetar ms fcil a la fresadora. Se volva el producto a diseo
nuevamente y el ingeniero de diseo lo modificaba. El metalurgista poda indicar que los materiales no
eran adecuados, volvera otra vez hacia atrs para hacer la correccin, y este proceso poda durar hasta el
infinito. Demasiado tiempo para el desarrollo del producto.

La figura 1 1 (b), muestra un enfoque ms moderno del diseo. Aqu, existe el flujo general
reconocido de la informacin desde la concepcin hasta la introduccin en el mercado, pero existe un
involucramiento inmediato y simultneo de todas las disciplinas en el diseo. De esta manera, los
esfuerzos y tiempos son menores y se logran productos de mejor calidad. Es decir, que esto ha convertido
al diseo de maquinarias en un esfuerzo cooperativo.

1.3 CRITERIOS A DESARROLLAR

Generalmente, segn Tedeschi (7), en el diseo de mquinas resalta el criterio tcnico funcional, es
el que generalmente, se le da toda la importancia en el diseo de mquinas, sin embargo existen otros dos
criterios, que se deben analizar simultneamente, criterios de fabricacin y los criterios econmicos
financieros. Es lgico que al disear una mquina, no se puede prescindir, de los materiales a utilizar y de
los procesos de fabricacin, como as tambin, de los factores econmicos financieros, el estado del
mercado, la disponibilidad y costo del capital para la inversin. El problema fundamental de todo
diseador de elementos de mquinas, es que ste responda lo ms enteramente a las necesidades de la
economa nacional, que de el mayor efecto econmico y disponga de los ndices ms altos tcnicos
econmicos y de explotacin.

Criterio tcnico funcional: consiste en la determinacin previa de estructura geomtricamente, con
sus factores estticos, factores de peso de la mquina, incluyendo los aspectos elsticos - resistenciales.
Es decir, que una vez que se determina el tipo adecuado de un elemento mquina determinado para la
funcin que se requiere, se analiza la cinemtica la carga y el esfuerzo. Se debe observar las exigencias de
la esttica industrial, el aspecto exterior debe ser agradable, el acabado clsico y fino. Naturalmente que el
peso especfico de cada uno de los materiales usados en la construccin del elemento, depende de la
mquina, como por ejemplo, en los convertidores de energa (reductores, acoplamientos, embragues, etc.),
importa principalmente la magnitud del rendimiento que determina la perfeccin de la transformacin de
la energa consumida en til; en mquinas para la elaboracin de productos, la productividad, el
funcionamiento con precisin y sin fallos y el grado de automatizacin; en mquinas herramientas, la
productividad, la exactitud de elaboracin de las piezas, la gama de operaciones a ejecutar, son algunos
ejemplos.

Criterio de fabricacin: materiales y medios disponibles, con referencia al volumen de produccin
previsto. El diseo, satisfactorios de los elementos de mquinas depende en gran medida de los materiales
que elige el diseador. Este debe comprender como se comportan los materiales, que propiedades de los
materiales afectan el desempeo. Adems, el elemento debe realizarse fsicamente y poder ser fabricado,
que implica que el diseador tenga un conocimiento de los procesos de fabricacin, debe estar
familiarizado con las instalaciones que tenga dentro de su propia compaa para la fabricacin y
produccin, conocer en una palabra, las capacidades de produccin bsicas y el equipo de proceso del
taller, de esa manera podr disear adecuadamente las partes componentes, seleccionar materiales,
especificar tolerancias, considerar procedimientos de ensamble, etc.

Criterios econmicos financieros: Constituido por el costo inicial, de amortizacin, explotacin
energa y de mantenimiento. Sin lugar a dudas que el costo es un factor extremadamente importante en
casi todos (si no en todos) los diseos. La realizacin de un diseo econmico depende de la experiencia
del diseador, del conocimiento, ingenuidad y habilidad para cambalachear el parmetro de un diseo
por otros parmetros del diseo. El deseo de lograr el valor cabal del dinero que se paga por algo, ha
desarrollado una nueva metodologa llamada anlisis de valores, este es un procedimiento organizado de

(7) Pablo Tedeschi Proyecto de Mquinas Ed. EUDEBA
reduccin de costos que cubren las fases del diseo, produccin, materiales y distribucin manteniendo la
confiabilidad del producto. La objetividad, en el anlisis de valores, debe estar presente en la mente del

Monografa Pag. 6

6
buen diseador que debe lograr un diseo satisfactorio y funcional con un mnimo de materiales caros y
que sea consistente con la vida y desgaste de las partes y del medio ambiente en que se le use.

Segn Orlov (8), muchos diseadores consideran que disear econmicamente significa disminuir el
costo de fabricacin de una mquina, evitar soluciones complejas y caras, emplear los materiales ms
baratos y los procedimientos de elaboracin ms simples. Pero, esto es solo una pequea parte del
problema. El significado es que el efecto econmico se determina por la magnitud de la eficiencia de la
mquina y por la suma de los gastos de explotacin de todo el perodo de trabajo de la misma. El costo de
una mquina es solo un componente, y no siempre el principal de esa suma.

El costo de fabricar un mismo producto, vara de ciudad en ciudad y de una fabrica a otra, debido a
las diferencias en los gastos generales, mano de obra, impuestos y fletes y a las ligeras variaciones en la
fabricacin.

1.4 DISCIPLINAS DEL DISEO MECANICO

Tedeschi, expresa que disear significa tomar decisiones, habiendo hecho previamente previsiones y
realizando conciliaciones entre tendencias de efectos opuestos.

Los diseadores deben tomar decisiones, pocas o muchas, algunas aproximadas, algunas acertadas.
Se necesita un sistema de evaluacin con ideas similares donde permita ver donde estamos parados frente
al problema a solucionar. Si tenemos ideas similares debemos considerar, de acuerdo con Shigley (9):

Conveniencia, posibilidad y aceptabilidad : se debe reconocer la importancia del pensamiento claro
y la toma de decisiones adecuadas.

Una accin contemplada es conveniente si su adopcin lograr un efecto del propsito intentado.

Una accin aceptada es posible si la accin se puede llevar a cabo con el conocimiento personal,
dinero y material disponible, o si se puede ensamblar a tiempo.

Una accin contemplada es aceptable si los resultados probables valen los costos anticipados.

Alternativa satisfactoria: si una accin contemplada es adecuada, posible y aceptable, se convierte
en una alternativa satisfactoria se compara con otras. Si se pueden comparar dos alternativas
satisfactorias, se debe elegir la mejor.

Conjunto de especificaciones: Un conjunto de especificaciones es un ensamble de dibujos, texto,
lista de materiales e instrucciones que componen las decisiones tomadas.

Conjunto de decisiones: es una lista de decisiones que se requieren para establecer un conjunto de
especificaciones. Se expresa en trminos de los parmetros del pensamiento del diseador, estos
pueden ser: material y condicin, tratamiento trmico, dimensiones y tolerancias, etc.

Evaluacin de la adecuacin: son los pasos cerebrales, empricos y modelos matemticos
relacionados entre si que el diseador lleva a cabo para asegurar que un conjunto de especificaciones
sea satisfactorio.

Habilidad de sntesis: implica una estrategia de optimizacin de los pasos y datos acumulados.

En el diseo se deben tomar previsiones, cuando por ejemplo, se imagina el comportamiento
futuro de una pieza tensionada, o se estima la vida til de una pieza sometida a fatiga, o el desgaste
de dos piezas animadas de rozamiento mediante movimiento relativo. Para ello, el ingeniero maneja
una lista de incertidumbres, que generalmente lo corrige con el llamado coeficiente de seguridad.

(8) Orlov, Ingeniera de Diseo Tomo I, Ed. Mir
(9) Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica Sextaedicin Ed. Mc Graw


Monografa Pag. 7

7
Generalmente, este es una relacin entre la resistencia que ocasiona la falla, tensin de rotura por
traccin, si el material es frgil o fluencia si es dctil, dividida la tensin de clculo. Esto es lgico,
siempre que sea considerado el caso como sometido a esfuerzos estticos, de lo contrario, para los
caso con
3
10 o ms ciclos de aplicaciones de la carga, se deber tener en cuenta la resistencia al
lmite de fatiga del material.

El problema de conciliar, es ms complejo, puesto que se deben evaluar por lo menos dos
tendencias de sentidos opuestos. Un problema de proyecto ofrece siempre la posibilidad de muchas
soluciones, en la mayora de los casos cada solucin tiene un costo de fabricacin, un costo de
operacin propio y si estos costos se ordenan en sendas paralelas, es muy probable que si los
trminos de una sean crecientes los de la otra sean decrecientes. Si se logra, reducir estas dos clases
de costos a unidades comparables y por ende sumables es posible que exista una zona de costo total
mnimo y con suerte una sola solucin.

A veces hay que conciliar, problemas totalmente homogneos, como cuando se comparan costos
de dos o ms enfoques de diseo la eleccin entre los dos depende de un conjunto de condiciones
como la cantidad de produccin, la velocidad de las lneas de ensamble o de alguna otra condicin.
As, se llega a un punto que corresponde a costos iguales, el cual se llamapunto de equilibrio.

Si tomamos un ejemplo dado por Shigley (10), si consideramos una situacin en la cual una
cierta parte de mquina se mecaniza a una velocidad de 25 piezas por hora, en un torno control
numrico, o 10 piezas por hora en un torno manual. Suponiendo que el tiempo de preparacin del
torno de control numrico es de 3 horas, y el costo de mano de obra para cualquier mquina es de $
20 por hora, incluyendo gastos generales. Como vemos en la figura 1 -2, se muestra una grfica del
costo, en funcin de la produccin por medio de los dos mtodos. El punto de equilibrio corresponde
a 50 piezas. Si la produccin deseada es mayor de 50 piezas, se deber emplear la mquina control
numrico, si es menor el torno automtico.

Figura 1 2

1.5 LA MQUINA Y EL DISEO

Primeramente debemos determinar que se entiende por mquina:

Para Tedeschi (11), mquina es todo conjunto mecnico completo y autnomo, destinado a
efectuar una transformacin energtica o a realizar una operacin tecnolgica.

Lo que queda claro con esta definicin, es que entran todas las mquinas motrices y operadoras
que transforman energa hidrulica o trmica en energa mecnica o viceversa. Por ejemplo un
reductor es un denominado convertidor de par, puesto que transforma el par en la entrada en otro di-

(10) Shigley, Diseo en Ingeniera MecnicaSexta edicin Ed. Mc Graw
(11) Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA

Monografa Pag. 8

8
ferente a la salida, podemos decir, que va a ser completo y autnomo, cuando no est incluido en otra
mquina, que se lo pueda dimensionar libremente y separarlo de ella para aplicarlo y utilizarlo en otra sin
agregarle ni quitarle nada esencial. En el caso de un reductor de velocidad, es completo, si tiene
engranajes, ejes, rodamientos y retenes, una caja o estructura donde apoyar todos estos elementos,
protegerlos y resistir los esfuerzos internos que tienden a desplazar los ejes, transmitir a los bulones de
anclaje las acciones externas y dispersar hacia el ambiente el calor generado por las perdidas mecnicas,
etc. Autnomo cuando no forma parte integral de otra mquina, como por ejemplo si su distancia entre
centro quedara condicionada por la separacin de dos ejes donde debe ir acoplado, los cuales pertenecen a
otra mquina, en este caso, la distancia entre centros se transformara en un elemento de planteo de diseo
en lugar de ser uno de los resultados del problema.

Si tomamos la definicin de Hamrock (12) de mquina, nos dice que es una combinacin de
mecanismos y de otros componentes, que transforma, transmite o emplea energa, carga o movimiento
para un propsito especfico. Como vemos esta definicin casi no vara de la anterior.

1.6 MQUINAS DE BASE RACIONAL Y MQUINAS DE BASE EMPRICA

Segn Tedeschi (13), la ingeniera actual est dominada y guiada alternativamente o conjuntamente
por lo racional o lo emprico, nunca lo es en forma exclusiva por alguno de estos sistemas, generalmente
siempre prevalece un sistema mixto.

El distingo previo entre mtodos racionales y empricos tiene en el diseo una importancia
fundamental, ambos mtodos, adquieren, en definitiva, para su aplicacin prctica la misma forma
representativa: frmulas, planillas, grficos, nomogramas, etc.; pero mientras el campo de aplicacin de
de los mtodos racionales es mucho ms extenso y sus resultados deben ser corregidos solamente, y a
menudo, en medida muy pequea, por resultados experimentales, los mtodos empricos valen sola y
exclusivamente en el campo en el cual fueron creado y cada aplicacin que se intente por extrapolacin
debe ser imprescindiblemente justificada y confirmada por nuevas experiencias.

Segn este autor, no se trata de evitar el conflicto entre estos dos sistemas del conocimiento, sino ms
bien de examinar en cada caso cuales son en la actualidad los lmites entre sus respectivos campos de
accin. Debemos referirnos explcitamente al momento en el cual efectuamos tal examen, por que si hay
algo cambiante e inestable, son justamente dichos lmites.

Las conclusiones de origen racional no estn sujetas a modificaciones con el transcurrir del tiempo, o
si las sufren, ello ocurre solamente por efecto de desarrollos o extensiones de importancia trascendental,
por ejemplo, Newton limitado por Einstein. Los mtodos empricos, por lo contrario, son desleznables y
estn continuamente sujetos a retoques y modificaciones, incluso totales, y ocurre, a veces, que el mismo
creador de un mtodo emprico se vuelva su propio crtico y demoledor, no bien el progreso tcnico
general o sencillamente una profundizacin o extensin de sus propias investigaciones precedentes lo
inducen a proceder a tales modificaciones.

Lo arriba expuesto, tiene un ejemplo caracterstico en el clculo de rboles y ejes segn el cdigo
ASME (14). Es un mtodo emprico para proyectos que no tiene en cuenta las propiedades a la fatiga del
material ni la magnitud de la concentracin de tensiones. En 1.927 la ASME (American Society of
Mechanical Engineers), estableci un reglamento o cdigo para el diseo de rboles de transmisin. Este
cdigo es ya obsoleto desde el ao 1.957 que la misma ASME lo retir del mercado, pero tiene un gran
inters histrico dentro del diseo mecnico. En el ao 1.985, la ASME retoma el estudio de los rboles y
ejes y define un nuevo procedimiento de diseo e introduce un nuevo cdigo identificado como
ANSI/ASME B 106.1M-1.985. Este nuevo cdigo, supone que la carga es a flexin totalmente alternante
(con componente media a flexin igual a cero) y un momento torsor uniforme (con componente del
momento torsor alternante igual a cero) a un nivel tal que genere esfuerzos por debajo del lmite de
fluencia elstico a torsin del material. Como vemos el mismo creador del mtodo fue su propio crtico y
demoledor.

Por lo tanto, el empirismo se puede definir como una vaga sensacin de relacin que se obtiene por la
observacin y experiencia previa. El proyecto emprico es una extrapolacin de algn proyecto previo.

(12) Hamrock Elementos de Mquinas Ed. Mc Graw Hill
(13) Pablo Tedeschi Proyecto de Mquinas Ed. EUDEBA
(14) ASME (American Society of Mechanical Engineers)

Monografa Pag. 9

9

Mquinas de base racional: Un ejemplo tpico de una mquina de base racional, se encuentra en las
mquinas fluido dinmicas. Euler (15) ya haba descubierto que partiendo de los principios racionales
determin las leyes fundamentales que regan a estas mquinas. En el caso de una bomba centrfuga o
radial, referida como ideal por estar exenta de los fenmenos secundarios de perdidas energticas, podra
dar una presin total igual a:

g
c u
p
u2 2
1

= A Ec. 1.1

Donde:

1
p A : presin generada, en
(
2
m
Kg

:peso especfico del fluido, en
(
3
m
Kg

2
u :velocidad perifrica del rodete, en | |
s
m

2 u
c :componente perifrica de la velocidad absoluta de salida, en | |
s
m

g : aceleracin de la gravedad, siendo | |
2
81 , 9
s
m

Euler, se propuso establecer relaciones entre la energa, determinada por las caractersticas externas
de utilizacin, y la energa absorbida, por medio del anlisis cintico dinmico de la circulacin del fluido
dentro de los pasajes internos. Vincula el momento de rotacin transmitido al fluido por la parte rotatoria.

En la frmula hay dos velocidades, por lo que tenemos una correspondencia biunvoca entre la
velocidad angular y el dimetro del rodete, es decir:

n D u =
2
Ec. 1.2

D: dimetro del rodete, en | | m
n : nmero de vueltas, en | | s p r . .

Es evidente, que ninguna modificacin en el material del rodete puede alterar esta ley fundamental,
de origen estrictamente racional, a lo sumo la solicitacin por fuerza centrfuga a la cual el rodete est
sometido. Las variaciones que pueden existir no guardan ninguna relacin con las caractersticas elstico
resistenciales del material. Por lo tanto, el diseo dimensional de los rodetes de las mquinas fluido
dinmicas est dominado solamente por las leyes hidrodinmicas fundamentales, que son leyes
racionales, por lo que, todas las mquinas cuyas dimensiones respondan a las leyes fsicas como criterios
determinantes, son mquinas de base racional.

Mquinas de base emprica: Si tomamos en consideracin las mquinas cuyas dimensiones
dependen exclusivamente de las caractersticas elstico resistenciales de los materiales que las componen,
y por ser estas caractersticas netamente empricas, son mquinas de base emprica.

Son ejemplos tpicos los reductores de velocidad en lo cual lo funcional no impone ni determina las
dimensiones geomtricas fundamentales, sino ciertas relaciones entre ellas. En el clculo de engranajes, el
solo hecho de variar la calidad de los materiales por medio de tratamientos trmicos, nos permite reducir
la distancia entre centros, por que varan las caractersticas elstico resistenciales de los mismos. En
realidad, el clculo de casi todos los elementos de mquinas, son de base emprica, por lo tanto, el
reductor es un conjunto de estos elementos.

En muchos casos, las dimensiones de los elementos de mquinas, estn basados en la resistencia del
material y en los esfuerzos mximos admisibles. Algunos se basan en las deflexiones mximas

Euler: Astrnomo, matemtico y fsico suizo

Monografa Pag. 10

10

admitidas. Para cualquiera de los casos, el problema principal consiste en seleccionar el modelo analtico
que representa el diseo propuesto y al sistema de cargas fijado.

La mayor parte de los materiales de ingeniera pueden ser considerados homogneos, continuos
istropos y linealmente elsticos, aunque no hay ningn material que realmente cumpla con estas
especificaciones.

El acero y otros metales tienen mdulo elstico casi constante para esfuerzos hasta el lmite de
proporcionalidad. Sin embargo, ms all de este nivel de esfuerzo no se observa elasticidad lineal. El
comportamiento de un material dctil se vuelve plstico o elastoplstico ms all de su lmite elstico.
Algunos materiales especialmente los no metales no tienen una relacin lineal en su relacin esfuerzo
deformacin. Sin embargo, el diseo para casi todos los casos est basado en relaciones lineales. Puede
usarse un valor promedio del mdulo elstico para la variacin de cargas esperadas.

En casi todos los elementos de mquinas se tienen discontinuidades en la seccin transversal debido
a uniones, cojinetes o algunas otras consideraciones del diseo. Sin embargo, para los clculos del
esfuerzo y de la deflexin la pieza con frecuencia es simplificada, por ejemplo, puede suponerse seccin
transversal constante y corregir los resultados usando factores de concentracin de tensiones.

Suponer que un slido homogneo, istropo, linealmente elstico sera un modelo apropiado
aplicable al diseo de casi todos los elementos de mquinas sin embargo como resultado del laminado y
de otros procesos, puede tenerse en algunos materiales una orientacin preferencial del grano, de tal modo
que estrictamente hablando no es posible la anisotropa. La linealidad y aun la elasticidad pueden estar en
duda a medida que la carga que acta en una pieza se aproxima a la resistencia ltima de la pieza. Por lo
tanto, ordinariamente se disea con esfuerzos inferiores al lmite de fluencia. Una de las preguntas ms
serias que deberamos hacernos es si el modelo matemtico, el cual es la base de nuestro anlisis de
esfuerzo, es en realidad representativo de la pieza que estamos intentando disear y de la carga esperada:
Todos los elementos de mquinas son calculados generalmente por resistencia de materiales, con estas
suposiciones y falencias, es por eso, que tienen una base emprica y por lo tanto, si una mquina es un
conjunto de estos, la misma resulta de base emprica.

Por todo lo dicho, resultara imprudente admitir un valor de esfuerzo mximo pronosticado en una
pieza para aproximar su falla a un nivel cercano. Por esta razn, es costumbre disear sobre la base de
esfuerzos mximos que no excedan al valor de un esfuerzo de trabajo. El esfuerzo de trabajo est dado
por la resistencia de falla (por ejemplo, tensin de fluencia o de rotura), dividida por un factor de
seguridad. Dicho factor de seguridad es un nmero mayor que la unidad, representa nuestro grado de
incertidumbre o ignorancia con respecto a cargas, propiedades del material, etc. Su valor est influido por
el riesgo probable con la vida de personas y del costo de las consecuencias en caso de falla de la pieza.

BIBLIOGRAFA:

Shigley, diseo en IngenieraMecnicaSextaedicin Ed. Mc Graw Hill
ASME Normas (American Society of Mechanical Engineers)
Hamrock Elementos de Mquinas Ed. Mc Graw Hill
Pablo Tedeschi Proyecto de Mquinas Ed. EUDEBA
Orlov, Ingeniera de Diseo Tomo I, Ed. Mir


Monografa Pag. 11

11
SERIES DE MAQUINAS

2.1 GENERALIDADES

En algunos casos, es posible la formacin de una serie de mquinas derivadas de distinta
potencia o productividad mediante el cambio del nmero de rganos principales de trabajo y su empleo
en diversas combinaciones. Estas series se llaman familias, gama o series de mquinas. Este
procedimiento es aplicable a las mquinas, cuya potencia o productividad dependen del nmero de
rganos de trabajo.

Esto asegura las siguientes ventajas tecnolgicas y de explotacin:

- Simplificacin, aceleracin y abaratamiento de los procesos de diseo y fabricacin de las
mquinas.

- Posibilidad del empleo de los mtodos de alta productividad del maquinado de las piezas
unificadas.

- Disminucin de los plazos de puesta a punto y asimilacin de los especimenes elementales
(gracias al funcionamiento sincrnico de los rganos principales de trabajo).

- Alivio de la explotacin.

- Reduccin de los plazos de preparacin del personal tcnico de servicio y los plazos de
reparacin de mquinas, as como la simplificacin del suministro de piezas de repuesto.

Segn Tedeschi (1), puede definirse como serie de un grupo de mquinas semejantes, de igual
clase, estructura, funcin y aplicacin, proyectados y diseados de acuerdo a un plan que establece los
tipos mximos y mnimo y el escalonamiento de tamao y capacidad de los modelos intermedios. La
semejanza entre las mquinas que componen una serie puede limitarse a una similitud esquemtica, pero
en muchos casos puede llegar hasta exigir una similitud geomtrica entre las dimensiones lineales
homlogas.

Cuando una industria inicia la fabricacin de una determinada mquina que el mercado requiere,
en varios tamaos, el estudio del primer tipo debe ser acompaado por el planteo de una serie constituida
por esos tamaos. Si esto no se hiciere, de acuerdo a un plan, y solamente con las exigencias
circunstanciales del mercado, el grupo de mquinas que resulta sera afectado por muchas caractersticas
antieconmicas y por ende irracionales, y podra ocurrir que se tenga campos de aplicacin superpuestos,
nmeros y tipos excesivos o defectuosos, etc.

Lo anterior no trae aparejado el desarrollo de todos los tipos que componen la serie hasta su
estudio y proyectos definitivos. Con las series de mquinas se trata de evitar, que por falta de un plan
previo, se vayan construyendo modelos, con la creencia errnea de ir cubriendo con criterio el campo de
aplicacin comercial.

Generalmente, lo que debe hacerse es series planificadas considerando a estas como exclusivas
de una entidad fabril y por ende no sujetas aplicacin general. No existe, series de caractersticas
funcionales dadas por las entidades de normalizacin.

2.2 UNIFICACIN DE MQUINAS

La unificacin representa un procedimiento eficaz y econmico de creacin, sobre la base del
modelo inicial, de una serie de mquinas derivadas de igual designacin, pero con distintos ndices de
potencia, productividad, etc. Actualmente han surgido varias orientaciones para resolver este problema.
Pero no todas son universales. En la mayora de los casos, cada mtodo es aplicable solo a cierta categora
de mquinas, con la particularidad de que su efecto econmico es distinto.

Orlov (2), da una clasificacin, de los mtodos de creacin de mquinas unificadas. Algunos de

(1) Pablo Tedeschi Proyecto de Mquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 67
(2) Orlov, Ingeniera de Diseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag. 58

Monografa Pag. 12

12
los mtodos estn entrelazados entre si, trazar una frontera rigurosa entre ellos es difcil. Es posible la
combinacin y el empleo paralelo de dos o de varios mtodos. Vamos a resumir lo que Orlov (3) nos dice
al respecto.

Mtodo de seccionamiento: consiste en dividir las mquinas en secciones iguales y formar
mquinas derivadas mediante la composicin de secciones unificadas. Por ejemplo los transportadores de
cinta, elevadores de cangilones, transportadores de cadenas, etc. El seccionamiento se reduce a la
construccin del armazn de la mquina en secciones, haciendo nuevas longitudes con banda portadora
nueva. En cadenas la longitud de la mquina se puede variar mediante la extraccin o adicin de
eslabones.

Mtodo de variacin de las dimensiones lineales: con el fin de obtener distintas productividad
de las mquinas y grupos, se modifica su longitud, conservando la forma de la seccin transversal. Este
mtodo es aplicable a una clase limitada de mquinas, (principalmente rotativas), donde la productividad
de las mismas es proporcional a la longitud del rotor, (bombas de engranajes, de paletas, compresores
Root, mezcladoras, moledoras de rodillos, etc.). El grado de unificacin por este mtodo no es grande. Se
unifican solo las tapas frontales del cuerpo y las piezas auxiliares. La ganancia econmica principal la da
la conservacin de la mquina en su forma fundamental tecnolgica para elaborar los rotores y las
cavidades interiores de los cuerpos. Un problema de este mtodo, es que con el aumento del ancho de los
engranajes, por ejemplo en el caso de bombas de este tipo, aumentan las cargas sobre los engranajes y por
ende en los cojinetes.

Mtodo del grupo bsico: se basa en la aplicacin del grupo bsico que se transforma en
mquina de distinta designacin agregando un equipo especial. Este mtodo, tiene mayor empleo en la
fabricacin de mquinas para la construccin de caminos, gras mviles, cargadoras frontales, barre-
nieves, y vehculos automotores especiales. En caso ltimo, el grupo bsico suele ser el chasis del
vehculo, que se fabrican en series. Montando sobre este chasis un equipo complementario se obtiene una
serie de mquinas de distinta aplicacin.
El mtodo es muy usado en la construccin de maquinarias agrcolas, en tractores por ejemplo,
se adiciona la caja de toma de fuerza, para el acoplamiento de otras mquinas.

Mtodo de conversin: la mquina base o sus elementos principales se utilizan para crear
conjuntos (mquinas combinadas) de distintas designacin, a veces prximo por su proceso de trabajo,
otras veces distinto. Vamos aclarar el concepto por medio de un ejemplo, en los motores de combustin
interna a pistn, se puede pasar de una especie de combustible a otro, de un proceso trmico a otro, del
ciclo de encendido por chispa al ciclo de ignicin por compresin. O lo que es ms comn en nuestro
medio los motores de carburador por nafta se convierten con relativa facilidad a motores de GNC. El
conjunto motor permanece siendo el mismo.

Otros ejemplos, puede ser los motores de combustin interna transformados en compresores de
aire, en este caso incluye el cambio de la tapa de cilindros por una caja de vlvulas con el correspondiente
cambio del mecanismo de distribucin y otras modificaciones.

Mtodo de simultaneidad paralela (Compoundaje): reside en el acoplamiento de mquinas o
conjuntos con el fin de elevar la potencia total o la productividad de la instalacin. Las mquinas pueden
ser colocadas al lado como grupos independientes o enlazadas la una con la otra formando una unidad.

Por ejemplo la instalacin en parejas de dos motores marinos, cada uno de los cuales pone en
movimiento su hlice y la instalacin de dos o de un mayor nmeros de motores en un avin, esto es
usado para no construir un motor grande de gran potencia, a veces se resuelven simultneamente otros
problemas, en este caso, se favorecen las maniobras de viraje y de rodaje en tierra, adems el hecho de
tener varios motores mejora en cierto grado la fiabilidad de la instalacin, si se para un motor puede
continuar su vuelo aunque a una velocidad ms reducida. En el caso de los dos motores marinos mejora la
maniobrabilidad del buque.

Modificacin: es la transformacin de la mquina con el fin de adaptarla a otras condiciones de
trabajo, operaciones y tipos de operacin, sin variar la construccin fundamental de la mquina, esto
puede tener el sentido de modernizacin de las mquinas y mejoramiento de sus ndices.

(3) Orlov, Ingeniera de Diseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag. 58, 59, 60, 61, 63


Monografa Pag. 13

13
Como ejemplo, puede ser la adaptacin de la mquina a diversas condiciones climatolgicas.
Generalmente esto se reduce a, el cambio de materiales. En mquinas que trabajan en clima hmedo, se
emplean aleaciones resistentes a la corrosin, en climas fros materiales para este tipo de clima, adaptando
especialmente los sistemas de lubricacin.

Agrupamiento: consiste en crear mquinas mediante la combinacin de conjuntos unificados
que representan grupos independientes colocados en distinto nmero y combinaciones en una bancada
comn.

Este principio adquiri la expresin ms completa en la construccin de mquinas herramientas
para operaciones mltiples. Tales mquinas se crean sobre la base de mdulos unificados (bloques
elaboradores, cajas combinadas, mecanismos de sincronizacin, mesas giratorias, cajas de aplicacin
general, bancadas, montantes, grupos auxiliares, sistemas de suministros de lquidos lubricantes y
refrigerantes, mandos elctricos y accionamientos hidrulicos).

El producto a elaborar permanece inmvil en el proceso de manufactura y a este se le acercan los
distintos lados de los bloques ajustados de modo correspondiente; las operaciones de elaboracin
transcurren simultneamente, lo que acelera mucho el proceso tecnolgico, logrando reducir con esto, los
plazos fijados, costos del diseo y de fabricacin, simplificacin de mantenimiento y reparacin,
posibilidad de reajuste de las mquinas para elaborar diversas piezas.

El agrupamiento parcial es la utilizacin de conjuntos y unidades estandarizados fabricados en
serie por la industria (reductores, bombas compresores), as como la adaptacin de los conjuntos y
unidades de los productos que se producen en serie (cajas de cambio de velocidades, diferenciales,
mecanismos de conmutacin, embragues, acoplamientos de friccin).

2.3 SERIES UNIFICADAS

De acuerdo con Orlov (4), un ejemplo clsico de la formacin de mquinas unificadas es la
creacin de series de motores de combustin interna de cuatro tiempos sobre una base del grupo de
cilindros unificados y del grupo de pistn biela, unificado.

Dado que la potencia del motor es proporcional al nmero de cilindros, podemos representar la
serie de motores de una gama muy amplia de potencias. Si la potencia de un cilindro es igual a 50 cv;
entonces la gama posible de la serie sera 100 150 200 250 300 cv etc.

Sin embargo de este gran nmero de motores que se puede realizar prcticamente se emplean
muy pocos. Los motores con pequea cantidad de cilindros (<4) se distinguen por la irregularidad del
momento motor y por el mal equilibrado del motor. Con gran nmero de cilindros se emplean raramente,
debido al mantenimiento complejo y a la gran probabilidad de desperfectos.

Otro ejemplo de series unificadas, sera las mquinas de rotor, ya que la productividad de estas
mquinas es proporcional al nmero de bloques operadores, puede crearse una serie de mquinas de
diversa productividad. A diferencia de los motores de pistn, el nmero de bloques que puede colocarse
en la mquina de rotor, prcticamente no esta limitado y depende solamente de la productividad prefijada.

Los mtodos de formacin de mquinas derivadas y de sus series sobre la base de la unificacin,
no son universales, es decir, tienen lmites, cada uno de ello es aplicado a una categora limitada de
mquina.

2.4 SERIES PARAMTRICAS

En muchos casos, es conveniente tomar como base de la serie un tipo nico de mquina,
obteniendo las necesarias gradaciones mediante el cambio de sus dimensiones, conservando la semejanza
geomtrica de las modificaciones de la serie.

Por ejemplo, es posible la creacin paralela de series paramtricas y unificadas de los motores de
pistn; las series unificadas constan de motores con cilindros iguales, pero con distinto nmero y disposi-
cin de los mismos; las series paramtricas constan de motores con el mismo nmero y disposicin de los

(4) Orlov, Ingeniera de Diseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag. 63

Monografa Pag. 14

14
cilindros, pero con distintos dimetros de stos.

El efecto econmico de las series paramtricas est condicionado por la reduccin del nmero de
modelos. La ventaja tecnolgica es la fabricacin centralizada y, por consiguiente, productiva de las
mquinas condicionada por el aumento de la envergadura de la produccin de cada modelo.

Segn Orlov (5), el mtodo de series paramtricas da el mayor efecto, en el caso de mquinas de
aplicacin en masa que tienen gran gama de variacin de los ndices (motores de combustin interna,
motores elctricos, mquinas herramientas, bombas, compresores, reductores, etc.).

Al proyectar las series paramtricas tiene gran importancia la correcta eleccin del tipo de
mquinas, el nmero de trminos de la serie y los intervalos entre ellos. Al resolver estas cuestiones es
necesario tener en cuenta el grado de aplicacin de los distintos trminos de la serie, los probables
regmenes de trabajo en la explotacin, el grado de flexibilidad y de adaptacin de las mquinas de la
clase dada, la posibilidad de formar mquinas derivadas complementarias.

2.5 LIMITES DE UNA SERIE

El problema de la determinacin de los dos tipos extremos que limitan una serie es de solucin
difcil, pero de importancia relativamente secundaria. De acuerdo con Tedeschi (6), los tamaos
mencionados, el mnimo y el mximo, se deber prever exactamente toda exigencia futura de la industria
a la cual las mquinas estn destinadas. Esto es difcil, ya que ambos lmites, son funciones del desarrollo
industrial y de circunstancias imprevisibles e independientes del desarrollo mismo.

Una equivocacin en los lmites tiene consecuencias menos graves de lo que imaginamos, ya que
la serie puede ser prolongada, en ambos sentidos sin modificar los trminos intermedios. Es ms
importante la determinacin del nmero de elementos de una serie que cubra el campo entre los dos
lmites determinados, el valor y la ley de variacin de los intervalos que separan los elementos sucesivos
de la serie.

Adems se debe ver la parte econmica, que a veces tienen influencias contrarias, como puede
ser que la tcnica y el departamento ventas exigira intervalos muy reducidos de la serie, la economa
tendera a lo contrario, a rebajar los costos de preparacin que llevara a adoptar pocos tipos y grandes
intervalos.

Tedeschi (7), concluye diciendo que todo el problema se polariza, alrededor de este punto: cual
es en cada regin de una serie el intervalo de mxima convergencias y en cada serie el ms lgico
nmero de elementos que deben constituirla.

2.6 NDICES CARACTERISTICOS

Tedeschi (8), dice, que es condicin necesaria para la constitucin y el trazado de una serie de
mquinas que estas sean comparables entre s.

Por ejemplo, las mquinas fluido dinmicas, en ellas se establece un dato funcional constante
como el nmero de revoluciones especfico. Este valor es tan caracterstico para cada tipo de turbo
mquina que es suficiente su mencin para representar ante la mente del experto toda la fisonoma
geomtrica y funcional de la mquina.

Para otras mquinas no existe, cifra caracterstica que recapitule toda la fisonoma funcional en
un nmero. Un ndice caracterstico sera el grupo de disposiciones constructivas y de funcionamiento,
que si variaran, determinaran la imposibilidad del ordenamiento de las mquinas en una misma serie.
Este es el ejemplo de una bomba alternativa de alta presin, donde se debe mencionar, nmero de
pistones, posicin de los cilindros, tipo de pistones, y la presin normal mxima de funcionamiento.

En otras mquinas, como ser los reductores de velocidad, el ndice caracterstico que lo
represente se sintetiza en la relacin distancia entre ejes/ancho til del engranaje. Para esto, se utili-

(5) Orlov, Ingeniera de Diseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag.67
(6)(7)(8)Pablo Tedeschi Proyecto de Mquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 69, 70, 71

Monografa Pag. 15

15
za el factor f de acuerdo a la UTN 12 de Elementos de mquinas (9), correspondientes a las frmulas de
primera orientacin, en efecto, dicha expresin, resulta en forma general, para un reductor de una etapa:

( )
5 , 2
1
1
33 , 1
150
420
(
+

=
f n
i P
A
n
Ec. 2.1
Donde:
A: distancia entre centros, en (mm)

n
P : potencia nominal, en (cv)
i : relacin de transmisin

1
n : nmero de vueltas por minuto eje de entrada
f : factor comparativo, funcin de los materiales, del ngulo de la hlice y del ancho relativo

Si suponemos considerar con ella un grupo de reductores de igual P, i y
1
n , esta resulta:

5 , 2
1
.
f
Const
A = Ec. 2.2
Como vemos al aumentar f disminuye A, y todas las dimensiones laterales del reductor, pero
aumenta el ancho de los engranajes, y con el las dimensiones transversales del reductor.

Es evidente que al aumentar f disminuyen el peso y costo del reductor, por que el aumento del
ancho no llega a compensar la disminucin de las reas laterales de las cajas y ruedas, por lo que
convendra tender hacia la adopcin de un f muy alto, pero estara el lmite de que los piones no fueran
demasiado anchos frente a sus dimetro primitivos.

2.7 SERIES DE DIMENSIONES SEMEJANTES

A este tipo de series, pertenecen los reductores de velocidad por las caractersticas dadas en el
punto anterior. La principal reside en que los ndices de salida de las mquinas dependen no solo de las
dimensiones geomtricas, sino tambin de los parmetros de los procesos de trabajo.

Para conservar la semejanza completa de las mquinas de distintas dimensiones es necesario
observar, en primer lugar, la semejanza geomtrica, en segundo lugar, la semejanza del proceso de
trabajo, es decir, asegurar la igualdad de los parmetros de la intensidad trmica y de la fuerza de las
mquinas enteras y de sus piezas.

Vamos a dar el ejemplo, que da Orlov (10) en su libro tomo I Ingeniera de diseo.

En los motores de combustin interna tenemos dos condiciones de semejanza:

1) la igualdad de la presin media efectiva
me
P que depende de la presin y de la temperatura de la
mezcla combustible en la admisin.
2) la igualdad de la velocidad del mbolo
30
n s
v
n
= , siendo: s carrera del mbolo, n nmero de vueltas

por minuto del motor; o la igualdad del producto n D siendo: Ddimetro del cilindro, vinculado por la
carrera del mbolo en los motores geomtricamente semejantes por la relacin cte
D
s
= .
Criterio a tener en cuenta:
cte n D p
me
= ) , ( Ec. 2.3

(9) Apuntes de CtedraElementos de Mquinas UTN 12 Ing. Miguel Angel Mattolini UTN Fac. Reg. Mza Ao 1.996 pag. 22
(10) Orlov, Ingeniera deDiseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag. 70

Monografa Pag. 16

16

Esto nos dice, que en todos los motores geomtricamente semejantes, deben ser iguales:

a) El rendimiento termodinmico
b) El rendimiento mecnico
c) El rendimiento efectivo
d) El consumo especfico de combustible, en
h HPE
g
.

e) La intensidad trmica (transferencia calrica por unidad de superficie refrigerante)
f) La potencia especfica
g) Las tensiones originadas por las fuerzas de los gases y de inercia
h) Las cargas especficas en los cojinetes
i) El peso de la construccin del motor peso referido a la suma de los cuadrados del dimetro
del cilindro)

Una serie de este tipo est representada por la figura 2 1, de Orlov (11)

De la expresin 2.3, vemos que si aumentamos el dimetro del cilindro, para que los ndices
mencionados se mantengan constantes, hay que bajar el nmero de revoluciones, o bien, la presin media
efectiva.

Figura 2-1

Esta semejanza geomtrica, para pequeos dimetros del mbolo es irrealizable por condiciones
de fabricacin. Las secciones mnimas, estn limitadas por condiciones de asegurar la suficiente rigidez
en los maquinados, por esto, muchas piezas hay que hacerlas ms robustas y como resultado los motores
con cilindros pequeos tienen un peso especfico elevado, pero un gran grado de fiabilidad y elevada
resistencia mecnica.

Por lo dicho, las series de dimensiones semejantes conviene construirlas sobre la base de las
caractersticas de salida (potencia, productividad, etc.), y nunca sobre las caractersticas geomtricas
(volumen de cilindros, dimetros de cilindros), por que, las caractersticas de salida actan segn una ley
distinta de la de cambio de las caractersticas geomtricas, por lo que estas ltimas se obtienen como
derivadas.

(11)Orlov, IngenieradeDiseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag. 70

Monografa Pag. 17

17
2.8 MDULOS DIMENSIONALES DE UNA SERIE DE MQUINAS

Por analizado en los puntos anteriores, podemos decir que una serie de mquinas es un
ordenamiento racional de tamao, cada tamao debe estar representado por medio de dos cifras llamados
mdulos dimensionales.

El primero de ellos est referido a la capacidad de cada mquina (potencia, caudal, potencialidad
de transporte, etc.) y se denomina mdulo funcional.

El segundo debe expresar en forma directa el tamao de la mquina en su dimensin ms
adecuada (lineal, superficial, volumtrica, etc.), y se denomina mdulo geomtrico.

Entre el mdulo funcional y el geomtrico deber existir una correspondencia biunvoca, de
forma tal que una vez planificada la serie de uno de ellos resulte trazada la serie correspondiente del otro.

Mdulos funcionales de algunas mquinas: en motores sera la potencia en (cv) (Kw); para
las bombas el caudal en (lts/seg); para los intercambiadores de calor la cantidad de calor intercambiada en
(Kcal/hs); en mquinas de transporte la potencialidad de transporte en (ton/hs); en reductores de
velocidad la potencia a transmitir en (cv) (Kw); etc.

Es interesante destacar, que a veces, segn A. Herrero Egaa (12), el mdulo funcional de
algunas mquinas no puede representarse por una sola dimensin fija. Por ejemplo en las bombas se debe
citar la presin o altura, junto con el caudal. Generalmente en estas mquinas se tiene en cuenta que, a
igualdad de velocidad de giro, el nmero de vueltas especfico y el rendimiento hidrodinmico,
permanecen inalterados si el caudal crece linealmente con la velocidad, y al mismo tiempo, y
simultneamente, la altura lo hace con el cuadrado de aquella. Esto equivale a hacer constante la fraccin:
K
H
Q
= Ec. 2.4
Siendo:
Q: caudal
H : altura manomtrica

De Ec. 2.4 vemos que si, por ejemplo, el caudal se duplica, la altura tiene que cuadruplicarse
para mantener la fraccin invariable. Por lo que deducimos, que una vez estudiado un determinado rotor
de una bomba, de el puede sacarse unaserie de ellos, siempre que cumpla con la condicin de la Ec. 2.4.
Esto nos lleva a variar linealmente las dimensiones del mismo, pero sin alterar su trazado en forma
alguna.

Mdulos geomtricos de algunas mquinas: en reductores de velocidad es evidente que resulta
la distancia entre centros. En esto hay tener en cuenta que en reductores de una etapa es nica, en dos o
ms etapas sta resulta la suma de las distancias parciales de las etapas; en bombas centrfugas resulta ser
el dimetro del rotor; en motores diesel, resulta ser la cilindrada total, etc.

Una vez que ambos mdulos han sido fijados en sus dimensiones respectivas, se debe establecer
la relacin entre estos dos mdulos, pudiendo ser de manera racional o emprico-experimental. En la
mayora de los casos tiene la forma potencial:

L k C = Ec. 2.5
Siendo:
C : mdulo funcional
L : mdulo geomtrico
y k : valores constantes para toda la serie comprendida entre lmites determinados

El objeto es el de obtener un grupo de mquinas cuyas caractersticas funcionales se sucedan
segn un plan o escala racional. Se hace el ordenamiento sistemtico de las mquinas del grupo de
acuerdo a su tamao. Esto equivale a establecer una serie planificada de mdulos geomtricos para obte-

(12) A.Herrero Egaa Las Bombas de Efecto Centrfugo. Ed. Grficas Reunidas S.A Ed. 1.949 pag. 14

Monografa Pag. 18

18
ner una serie planificada de mdulos funcionales.

2.9 CREACIN DE UNA SERIE

El anlisis tiene que ver con la intuicin lo cual debe ser confirmado por el anlisis racional.
Vamos a seguir un ejemplo clsico dado por Orlov (13) y Tedeschi (14), que toman para explicar la idea
de creacin de una serie de mquinas.

Se propone fijar la escala de potencias de una serie de motores elctricos comprendida entre 1 cv
a 100 cv aproximadamente.

Lo primero y ms sencillo que podemos suponer es la serie ms sencilla, la progresin
aritmtica, vamos a tomar tres de razones 2, 5 y 8:

a)1 3 5 7 8 9 11 13 15 16 17 19 21 . 87 89 91 93 95 97 99 ( 50 trm.)

b) 1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 (20 trm.)

c) 1 9 17 25 33 41 49 57 65 73 81 89 97 (13 trm.)

Comparando estas tres series con las exigencias industriales, vemos:

a) satisface la zona de 3 a 11 cv, luego resulta muy abundante, es antieconmico
b) resulta demasiado espaciada entre 1 y 21 cv y muy densa despus de 61 cv,la
zona ms racional est entre 21 y 61 cv.
c) Solamente la zona final responde a las exigencias y desde 1 a 61 cv resulta muy
espaciado.

Como vemos no nos sirven ninguna de las tres, deberamos tener una serie que sea aritmtica con
diferencias crecientes, por ejemplo:

Trminos : 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60 75 90 105 (19 trm.)

Diferencias : / 0,5 / 1 / 2,5 / 5 / 10 / 15 /

O bien, una progresin geomtrica de razn 1,25 compuesta por 21 trminos:

1 1,25 1,6 2 2,5 3,2 4 5 6,3 8 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100

Esta serie se acerca a las exigencias industriales ms que todas las anteriores, en base a los
criterios intuitivos que estamos siguiendo, su campo de aplicabilidad se extiende desde 4 cv a 63 cv. Con
la progresin geomtrica nos vamos acercando a la solucin, para concluir, podemos adoptar un grupo
constituido por distintas progresiones geomtricas de razones variables en cada una de ellas, o hallar una
progresin especial cuya razn vaya variando con continuidad.

Para la primera solucin, tomamos un grupo de 20 trminos:

Trminos: 1 1,6 2,5 4 5 6,3 8 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 71 80 90 100

Razones: / 1,6 / 1,25 / 1,12 /

La segunda puede realizarse con una serie compuesta por 17 trminos cuyos valores se han
redondeado a la dcima ms cercana, mientras las razones se han redondeado a la segunda cifra decimal:

Trminos: 1 1,6 2,5 3,7 5,5 7,9 11,2 15,5 20,9 27,5 35,5 44,7 55 66,1 77,6 89,1 100

Razones: 1,58 1,55 1,51 1,48 1,44 1,41 1,38 1,35 1,32 1,29 1,26 1,23 1,20 1,18 1,15 1,12

(13) Orlov, Ingeniera deDiseo Tomo I, Ed. Mir Ao 1.974 pag.68, 69
(14)Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 73,74

Monografa Pag. 19

19
Esta serie tiene una progresin geomtrica descendente de razones de razn 0,977. Se la llama a
esta serie, progresin geomtrica de segundo orden.

Esta serie, es la que ms se acerca a las exigencias prcticas y la que sirve de base para el
desarrollo.

2.10 SERIES DE NMEROS NORMALES

En 1.879 el Coronel Francs Charles Renard, cre unas series que fueron adoptadas por las
entidades de normalizacin en la dcada anterior a la segunda guerra mundial.

Despus de numerosas investigaciones, Renard, lleg a la conclusin de que los nmeros a
adoptar para expresar las diversas magnitudes fundamentales deben formar parte de una progresin
geomtrica, y propuso la siguiente serie, formada por cinco nmeros:

1 1,6 2,5 4 6,3

Esto es una progresin geomtrica de razn 1,6, por lo que, entre los nmeros de la serie hay un
intervalo del 60%.

Segn Luchesi (15), de acuerdo a los buenos resultados obtenidos con la aplicacin de la serie de
Renard que, sin embargo, se demostr insuficiente, fue confiado el problema a un grupo de expertos del
Comit ISA (16). Como consecuencia de los estudios realizados por ste, se redactaron Normas que
toman como serie fundamental la formada por los siguientes nmeros dispuestos en progresin
geomtrica de razn 1,6

10 16 25 40 63 100

Esta serie fundamental fue designada por R5, y se obtienen otras series de mayor o menor valor
que los indicados, multiplicando o dividiendo stos por una potencia entera de 10. Estas series reciben el
nombre deSeries de Nmeros Normales.

En los casos en que se hayan de crear series de objetos tcnicos, estas series presentan un papel
muy importante. Estos nmeros normales, (Tedeschi (17) lo abrevia colocando NN, lo vamos a adoptar)
van a servir de base general para la adopcin de las magnitudes tcnicas y constituyen una norma
fundamental para todos los trabajos de normalizacin.

Puesto que la serie R5 no es suficiente para satisfacer las numerosas exigencias que se
presentan en la prctica, se han introducido las series R10, R20 y R40.

La serie R10 se obtiene intercalando en la serie R5 otros cinco nmeros elegidos de tal forma
que el intervalos entre dos nmeros consecutivos sea de 25% (razn 1,25)

La serie R20 se obtiene intercalando en la serie R10 otros diez nmeros elegidos de tal forma

La serie R40 se obtiene intercalando en la serie R20 otros veinte nmeros elegidos de tal forma

Por lo que, la razn de las series resulta:

n
10 = Ec. 2.6

Los ndices n , de la raz son 5, 10, 20 y 40 por lo que nos queda:

Serie R5 6 , 1 10
5
~ = razn

(15) Luchsi, MetrotcniaTolerancias eInstrumentacin, Tomo 16, Ed. Labor 1.973, pag.11, 12
(16) ISA ( International Federation of the National Standardizing Association)
(17) Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 86

Monografa Pag. 20

20
Serie R10 25 , 1 10
10
~ = razn

Serie R20 12 , 1 10
20
~ = razn

Serie R40 06 , 1 10
40
~ = razn

Si se quiere una serie de trminos ms prximos entre si que los de la R40, est prevista la serie
suplementaria R80, intercalando entre dos trminos sucesivos de la R40 su media aritmtica
eventualmente redondeada en menos. La razn de la serie sera:

Serie R80 03 , 1 10
80
~ = razn

En la tabla 2-I, se indican los nmeros normales comprendidos entre 10 y 100, correspondientes
a las series fundamentales; los NN mayores o menores que los indicados se obtienen multiplicando o
dividiendo los valores de la tabla por potencias enteras de 10.

2.11 LIMITACIONES Y PROPIEDADES DE LOS NMEROS NORMALES

Tedeschi(18), hace un extenso estudio de las series de NN, vamos a resumir las limitaciones y
propiedades de las series.

Todas las series pueden prolongarse indefinidamente en ambos sentidos multiplicando sus
trminos por una potencia cualquiera de 10, de exponente entero, positivo o negativo.

Se pueden construir otras series derivadas salteando los trminos de las primeras de 2 en 2, de 3
en 3, etc. Estas series se simbolizan con R seguida por una fraccin, cuyo numerador es el smbolo de la
serie fundamental y cuyo denominador indica el ritmo de salteo de los trminos.

Si el primer trmino de la serie derivada es 1, su razn es igual al valor del segundo trmino. Por
ejemplo de la serie R10, tomando los trminos de 3 en 3, es decir, eliminando uniformemente dos de cada
tres, se obtiene R10/3, cuya razn es 2 9953 , 1 ~ .

Si una serie fundamental de NN, est limitada en uno o ambos sentidos, esto se indica, despus
del smbolo de la serie la indicacin de los lmites entre parntesis. Por ejemplo:

R10 serie ilimitada
R20 (1,40) tiene el trmino 1,40 como lmite inferior
R20 (3,55) tiene el trmino 3,55 como lmite superior
R20 (1,65,00) Tiene los trminos entre los citados, inclusive los mismos

Si la serie es ilimitada debe por lo menos indicarse uno de los trminos, por ejemplo

R20/3 (1,40) significa una serie derivada de R20, tomando sus trminos de 3 en 3 a partir del
trmino 1,40, en ambos sentidos.

Cuando se omite la indicacin del trmino inicial de las series derivadas, significa que se trata de
una serie con trmino inicial 1,00.

Como vemos de la tabla 2-I, las razones de todas las series derivadas posibles coinciden con los
valores de los trminos de la R40 (excluyendo a la serie excepcional R80). Si uno de estos valores figura
tambin en una de las series precedentes (R5, R10, R20), la serie derivada deber basarse en la que tiene
el nmero de trminos mnimos. Por ejemplo: la serie de razn 1,32 deber basarse en la R40 y se
indicar con R40/5; la que le sigue inmediatamente en la escala de razones (1,40), no ser la R40/6, sino
la R20/3, por que el trmino 1,40 figura tambin en la serie fundamental R20.

Las propiedades ms interesantes de los NN, son:

(18) Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 88,89

Monografa Pag. 21

21

Tabla 2-I

1)- Multiplicando entre si NN se obtiene NN

2)- Las potencias con exponente entero de NN son tambin NN

3)- Las potencias con exponente cualquiera de NN pueden no ser NN; pero ellas constituyen progresiones
geomtricas cuya razn es igual a la razn de la serie original elevada al mismo exponente.

4)- El producto de cada trmino de una serie de NN por cada trmino de de la misma serie invertida es
constante e igual a un NN.


Monografa Pag. 22

22
5)- Tomando para el valor aproximado de 3,15 y los trminos de la serie como dimetros, sern
tambin NN la circunstancia, el rea del crculo y el volumen de la esfera.

6)- Cuando una mquina se ha proyectado en base a los NN, las dimensiones de todas las mquinas
semejantes estn tambin expresadas en NN.

Estas son propiedades positivas de los NN. Pero, hay una negativa, que en ciertos casos limita su
aplicacin, que se refiere a la suma.

7)- La suma de dos o ms NN no es otro NN; solamente lo es en casos excepcionales y debido a una pura
casualidad. Esto tiene una influencia directa en el mtodo de trazado de las series.

2.12 PROGRESIONES GEOMTRICAS DE SEGUNDO ORDEN

Tambin es muy comn, que los trminos de una serie resulten ordenado segn una progresin
geomtrica de razn decreciente, la ms comn de estas series es la denominada progresin geomtrica
de segundo orden.

En las series geomtricas de segundo orden, cuando se aplican al estudio de mquinas, es
conveniente que la razn vaya disminuyendo desde un valor inicial mximo hasta uno final mnimo. Es
decir:

Orden del trmino: 1 2 3 4 5 6 7

Trmino: 100 159 234 324 417 501 562

Razn de 1 Orden: 1,59 1,48 1,38 1,29 1,20 1,12

Razn de 2 Orden 0,933

Resulta ms fcil y lgico que las razones sigan a su vez una progresin geomtrica de razn
menor que 1. El trmino 0,933 es una razn de razones.

En este tipo de progresiones, el aumento de valor de los trminos es ms rpido al principio que
al final.
El defecto principal de las progresiones geomtricas de segundo orden comparadas con las
ordinarias es la de no poder hacer una normalizacin de carcter general. Para ms datos sobre este tipo
de series, se recomienda Tedeschi (19)

2.13 CLCULO CON NMEROS NORMALES

De las propiedades vistas de los NN, se puede decir, cualquiera sea su posicin en la serie, la
proporcionalidad entre los NN se mantiene constante, y por ello partiendo de un proyecto, modelo o
prototipo nico se puede prever y llevar a cabo la construccin de una serie de objetos de dimensiones
distintas, pero siempre proporcionales a los NN de la serie. Las dimensiones y caractersticas de los
distintos productos son proporcionales a las del prototipo, y su valor se obtiene multiplicando o
dividiendo los elementos relativos al prototipo por un nmero puro.

Ejemplos donde se ha empleado con xito este tipo de series de NN, series de rotores de turbinas,
cilindros de motores de combustin interna, pistones, llantas, bielas, cadenas, engranajes, tuberas, llaves,
vlvulas y tantos otros accesorios mecnicos empleados en la industria. Tambin se facilita el proyecto y
construccin de matrices para la produccin de objetos semejantes al prototipo.

Tambin, se emplean los NN para formar la serie de revoluciones de salida del husillo de las
mquinas herramientas, la serie de revoluciones de salida de la caja de cambio, las dimensiones de los
elementos que forman los grupos establecidos por la ISO (20) para las tolerancias dimensionales y el
valor de dichas tolerancias as como los filetes de las roscas ISO (20).

(19) Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 90,,97
(20) NORMAS ISO (International Organization for Standardization)

Monografa Pag. 23

23
Se pueden construir tablas con operaciones difciles con muchas operaciones y funciones
variables. Esta forma de calcular ofrece ventajas especiales cuando haya que aproximarse por tanteos a la
dimensin correcta, con un clculo aproximado.

Si se divide el eje de las abscisas de un sistema de coordenadas, de acuerdo con los nmeros de
ordenacin correspondientes a los NN, aunque poniendo estos nmeros en vez de aquellos, se obtendr un
sistema de coordenadas logartmico sencillo, por que los nmeros de ordenacin son los logaritmos de
base q , de los NN. Si se escribe un NN en la forma:

N
q M = Ec. 2.7
Suponiendo que 06 , 1 = q es la razn de la serie R40, M ser el trmino N-simo de la serie, el nmero
N se da, para cada NN, en la columna nmeros de ordenacin. Matemticamente, N es el logaritmo del
nmero normal M con base q , como quiera que:

10
40
= q Ec. 2.8

3.1 PREPARACIN DE UNA TABLA CON NMEROS NORMALES

Este ejemplo tomado de Klingelnberg (1), toma una tabla 3-I, en la que se han reunido los
momentos resistentes de vigas con secciones rectangulares crecientes, la cual reproducimos:

Tabla 3-I

En el escalonamiento de las dimensiones b y h , con nmeros normales, se obtienen con
facilidad los momentos resistentes, sin gran trabajo de clculo:

Recordando por Resistencia de Materiales
6
.
2
h b
W = ( )
3
mm Ec. 3.1

Vamos a partir de una viga de mm 10 . mm 20 , escribimos:

3
2
1
670
6
20 . 10
mm W = =
Este valor lo encontramos en la primera columna de la tabla 3-I. Si las dimensiones se escalonan
con la serie R10, las dimensiones de la viga 2 sern:

mm h mm b 25 25 , 1 . 20 . 20 5 , 12 25 , 1 . 10 . 10 = = = = = = Ec. 3.2


Monografa Pag. 24

24
Para calcular
2
W , escribiremos:

( )
3
1
3 2
1 1
2
1 1
2
2 2
2
.
6
. .
6
. . .
6
.

W
h b h b h b
W = = = = Ec. 3.3

2 25 , 1
3 3
= = Ec. 3.4

La serie de W progresa, pues, con la razn 2. Ahora podemos escribir la serie completa,
avanzando en b y h con la razn 1,25, y en W , con la razn 2.

3.2 SERIE DE LOS NMEROS DE REVOLUCIONES DE LOS HUSILLOS EN MAQUINAS
HERRAMIENTAS

Para un husillo con movimiento rotatorio, la frecuencia de rotacin de este, resulta:

(1) Klingelnberg Libro Auxiliar del Tcnico Mecnico- Ed. Labor Ao 1.968 pag. 874, 875
d
v
n
.
. 1000
= m p r . . Ec. 3.5
Donde:
v : velocidad de corte, en
. min
m

d :dimetro de la pieza a trabajar o de la herramienta, en mm

Con el objeto de alcanzar las condiciones ptimas al mecanizar piezas de diferentes materiales,
con herramientas con diversas propiedades de corte, las mquinas herramientas deben asegurar una
variacin de las velocidades de corte desde
. mn
v hasta
. mx
v .

Adems, como las piezas a trabajar o las herramientas que se instalan pueden tener dimetros en
los lmites desde
. mn
d hasta
. mx
d , es preciso poder establecer una frecuencia de rotacin del husillo en
los lmites desde:

.
.
.
.
. 1000
mx
mn
mn
d
v
n
= m p r . .
Ec. 3.6
.
.
.
. 1000
mn
mx
mx
d
v
n
= m p r . .

La relacin entre el nmero de vueltas mximo y mnimo del husillo de las mquinas
herramientas se denomina campo de regulacin, es decir:

Campo de regulacin
.
.
.
mn
mx
Ma
n
n
R = Ec. 3.7

El campo de regulacin de la rotacin del husillo caracteriza las posibilidades de explotacin de
las mquinas herramientas.

Teniendo un mecanismo para la regulacin de la velocidad del husillo sin escalones, podramos
obtener dentro de los lmites indicados, cualquier valor del nmero de revoluciones del husillo. En tal
caso se podra establecer una rotacin que correspondiera a la velocidad de corte ms ventajosa para un
dimetro dado. Si embargo, de acuerdo con Dubbel (2),a pesar de que estos mecanismos tienen gran
difusin, no se utilizan tan ampliamente como los accionamientos con series escalonadas. La gran
mayora de las mquinas herramientas tienen series escalonadas de nmeros de revoluciones. Como
consecuencia, en vez de una rotacin que corresponde exactamente a la velocidad de corte ms ventajosa

Monografa Pag. 25

25
para un dimetro dado, nos vemos obligado a tomar la rotacin prxima menor. A esta velocidad real de
rotacin le corresponde una velocidad real de corte:

1000
. .
r
r
n d
v

=
. min
m
Ec. 3.8

Esta velocidad es menor que la calculada en una magnitud
r
v v . La perdida relativa de la
velocidad de corte, al pasar de una rotacin a la prxima menor, ser:

n
n n
n d
n d n d
v
v v
A
r r r

=
=
. .
. . . .

Ec. 3.9

La prdida relativa de velocidad ser menor mientras menor sea la diferencia
r
n n -

(2) Dubbel Manual del Constructor de Mquinas Tomo II, Ed. Labor Ao 1.962 pag. 1548, 1549
En el intervalo entre
. mn
n y
. mx
n , las frecuencias de rotacin intermedias pueden realizarse
segn diversas series. Sin embargo, no todas las series son equivalentes. Se considera que la serie ms
racional para su empleo en mquinas herramientas, es la serie geomtrica. La ventaja principal de esta
serie, consiste en que la perdida mxima de velocidad de corte resta constante para todos los intervalos de
la serie de nmeros de revoluciones. Tal factor permite asegurar la constancia de la perdida mxima
relativa del rendimiento durante el arranque de viruta en la mquina herramienta, es decir, asegura
ventajas econmicas en comparacin con otras series. El rendimiento de arranque de viruta se determina
por el rea de la superficie que se mecaniza por la unidad de tiempo en la mquina herramienta.

Una serie geomtrica de nmeros de revoluciones cuya razn es , tendr el aspecto siguiente:

. 1 mn
n n =
.
1 2
n n =
2
1 2 3
. . n n n = = Ec. 3.10
3
1 3 4
. . n n n = =
. . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 1
. .

= =
x
x x
n n n

Si
. mx x
n n = , tendremos:

1
. .
.

=
x
mn mx
n n Ec. 3.11
De donde:
1
1
. min
.

= =
x
Ma
x
mx
R
n
n
Ec. 3.12
Siendo:
1 x : nmero de escalones de la serie

Los valores de las razones , de las series estn normalizados.

Esto permite tambin normalizar las series de nmeros de revoluciones y de los avances, lo que
facilita el clculo cinemtica de las mquinas herramientas. Los valores de las razones de las series de
nmeros de revoluciones de los husillos, han sido establecidos teniendo en cuenta las consideraciones
siguientes:


Monografa Pag. 26

26
1)- En mquinas herramientas, en el accionamiento principal se emplean electromotores de
mltiples velocidades de corrientes trifsicas con una relacin entre los nmeros de revoluciones
igual a 2. Para las frecuencias de rotacin del husillo, obtenidas con diferentes velocidades de los
electromotores, sean trminos de una serie, es preciso que:

1
2
E
= Ec. 3.13
Siendo

1
E :un nmero entero

2)- Se usan exclusivamente, las series de nmeros normales. Las series de nmeros normales se
forman como progresiones geomtricas, cuyas razones deben satisfacer la Ec. 2.6, es decir:

n
10 = Ec. 2.6

Como los cuatro valores fundamentales, R5, R10, R20 y R40, son insuficientes para la
construccin de mquinas herramientas se agregan los siguientes:

41 , 1 2 10
3
20
= = =

2 2 10
1 6
20
= = = Ec. 3.14

78 , 1 2 10
2 , 1
4
= = =

Serie R5
5 , 1 5
5
2 6 , 1 10 = ~ = razn

Serie R10
3 10
10
2 25 , 1 10 = ~ = razn

Serie R20
6 20
20
2 12 , 1 10 = ~ = razn

Serie R40
12 40
40
2 06 , 1 10 = ~ = razn

Como la razn est relacionada con el nmero 2, despus de una cantidad determinada de
trminos de la serie, cada nmero aumentar 2 veces. Por ejemplo si la serie contiene al nmero 2,
tambin contendr los nmeros 4, 8, 16, etc. A esta ley no se someten las series 58 , 1 = , y 78 , 1 = .

La razn , est tambin relacionada con el nmero 10 y por consiguiente, despus de una
cantidad determinada de trminos de la serie, cada nmero aumentar 10 veces. Por ejemplo, si la serie
contiene al nmero 2,8 contendr tambin los nmeros 28, 280, 2.800, etc. La ley de reparticin decimal
no se difunde a las series 41 , 1 = , y 2 = .

Para dar los valores de la perdida mxima relativa de la velocidad de corte
. mx
A (en %) entre
dos nmeros adyacentes de revoluciones para los valores correspondientes de :

: 1,06 1,12 1,26 1,41 1,58 1,78 2,0

. mx
A 5 10 20 30 40 45 50


Monografa Pag. 27

27

1 1
1
.
.
1 1
1
1
2
1 1 1 1
.

= = = =

x
x
x
x
x
x x
x
x x
mx
n
n
n
n
n
n n
v
v v
A Ec. 3.15

O bien, en porcentajes:
% 100
1
.

mx
A Ec. 3.16
En la tabla 3-II, se dan las series de nmeros de revoluciones para la construccin de
mquinas herramientas, reproducida de Chernov (3).

Representacin Grfica

Con la finalidad de disminuir el tiempo de clculo de algunos de los parmetros ( d n v , , ),
conociendo dos de ellos, se confeccionan diagramas. Hay dos tipos polar y logartmico.

Diagrama polar: teniendo en cuenta la ecuacin:
. min

1000
. .
m
n d
v

=

(3)Chernov Mquinas Herramientas para Metales Ed. Mir Ao 1.974 pag. 26,27


Monografa Pag. 28

28
Tabla 3-II

Vemos que la velocidad de cortev , es directamente proporcional al dimetro d de la pieza a
trabajar y que con un valor constante de la rotacin n , solo depende del dimetro de la pieza. Es decir:


Monografa Pag. 29

29
cte C
n
= =
1000
.
Ec. 3.17
De donde:
C d v . = Ec. 3.18

Esto es, la ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas para ) (d f v = , siendo
cte n = .

Para una serie de nmeros, la cantidad de rectas que representan la dependencia entre la
velocidad de corte y el dimetro de la pieza, ser igual a la cantidad de escalones de dicha serie.

Cada recta del diagrama pasa por el origen, para trazarlas es suficiente determinar otro punto
situado en dicha recta.

La ecuacin de la velocidad de corte, la podemos poner:
. min
d
318
n

1000
. .
m
n d
v ~ =

Ec. 3.19

Esto significa que si mm d 318 = , n v = , es decir, la velocidad de corte es numricamente
igual a la frecuencia de rotacin.

Figura 3-1
De acuerdo con la figura 3-1, que sigue un ejemplo de Chernov (4), por el eje de abscisas se
marcan los dimetros de las piezas y por el de ordenadas, la velocidad de corte. Para trazar las rectas, se

Monografa Pag. 30

30
hallan los puntos de interseccin de la lnea vertical correspondiente a mm d 318 = y las lneas
horizontales que corresponden a los diversos valores de v , numricamente iguales a n . Por ejemplo:

m p r n n n n n n n n n . . 710 , 500 , 355 , 250 , 180 , 125 , 90 , 63 , 45
9 8 7 6 5 4 3 2 1
= = = = = = = = =

los valores correspondientes de las velocidades de corte, son los mismos, pero en ( )
. min
m

. min
710 ...... .......... 45
9 1
m
v v = =

Las rectas correspondientes a m p r n n . . 710 y 500
9 8
= = , no pueden ser trazadas, por que no
lo permiten las dimensiones reducidas del diagrama. Pero si hacemos:

10
8 , 31
318
entonces, 8 , 31
n n
v d = = =

Por lo tanto, para m p r n n . . 710 , 500
9 8
= = ;
. min
71 , 50
9 8
m
v v = = , siendo naturalmente:
8 , 31 = d mm.

Utilizando el diagrama polar y conociendo dos de los parmetros, podremos rpidamente
conocer el tercero.
Ejemplo: velocidad de corte
. min
120
m
v = y el dimetro de la pieza a trabajar
mm d 160 = , determinamos en el diagrama el punto A. Este punto no coincide con ninguna de las
lneas del diagrama y se encuentra entre las correspondientes a 355 , 250
7 6
= = n n m p r . . . En estos
casos se toma, generalmente el menor, por que el aumento de la velocidad de corte en un lmite superior
al dado no es deseable por que tal factor provoca el deterioro prematuro de la herramienta.

Este diagrama recibe el nombre de dientes de sierra, de acuerdo con Pezzano (5), este diagrama
se puede completar fijando para determinados aceros de herramientas, ya sea acero al carbono, acero
rpido, acero extra rpido, metal duro, etc., la zona entre las velocidades mximas y mnimas aconsejadas
por las tablas con valores experimentales de velocidades de corte y cada material estar representado por
una faja rectangular y las lneas rectas con los valores de las velocidades de rotacin disponibles nos
darn una figura semejante al dentado de una sierra. Ver figura 3-2

Este tipo de grfico, nos permite deducir varias conclusiones importantes:

1)- Las velocidades de rotacin escalonadas en progresin geomtricas, permiten mecanizar a distintos
dimetros con la velocidad de corte ms conveniente.

2)- Cada material puede quedar representado por una zona bien definida

3)- Cada zona forma una figura dentada que justifica la denominacin dada

4)- Permite elegir rpidamente que velocidad de rotacin conviene ms para tornear a un determinado
dimetro.

Estos diagramas son fciles de construir, aplicables a toda mquina herramienta que utiliza como
movimiento principal o de corte el movimiento de rotacin, como ser: tornos, agujereadotas, fresadoras,
alesadoras y rectificadoras. Permite decidir a priori, desde la oficina tcnica, que velocidad de rotacin
debe usar el operario y a este poner en juego esa velocidad.
(4) Chernov Mquinas Herramientas para Metales Ed. Mir Ao 1.974 pag. 29
(5) Pezzano Tecnologa Mecnica Ed. Alsina Ao 1.980 pag. 156


Monografa Pag. 31

31

Diagrama dientes de sierra
Figura 3-2

Diagrama Logartmico: Si en la expresin de la velocidad

. min

1000
. .
m
n d
v

=

Se considera variables v y d , se tiene, Ec. 3.17 y 3.18

C d v . =
Tomando logaritmos:
C d v log log log + = Ec. 3.20

La ecuacin 3.20, es la ecuacin de una recta inclinada a 45, con respecto a los ejes de
coordenadas, si hacemos:
1 = v 0 log = v
Por lo tanto:
1000
.
log log log
n
C d

= = Ec. 3.21

E inversamente, para
1 = d 0 log = d C v log log =

La figura 3-3, extractada de Pezzano (6), muestra que la recta representada de un determinado
valor n , de la velocidad de rotacin esta inclinada a 45.

Si en la frmula de la velocidad, reemplazamos n por los distintos valores de
n
n n n ,...., ,
2 1
, se
tendr un valor distinto para la constante C y por lo tanto, para un mismo dimetro d , una serie de
puntos por los cuales pueden trazarse rectas a 45, que representaran las distintas velocidades de rotacin
disponibles en un campo logartmico.

Lo mismo puede obtenerse, si asignamos a cada valor de n , dos valores distintos de d .

(5) Pezzano Tecnologa Mecnica Ed. Alsina Ao 1.980 pag. 161

Monografa Pag. 32

32

Figura 3-3

C d v log log log
1 1
+ =
Ec.3.22
C d v log log log
2 2
+ =

Los puntos A y B de la figura dan la posicin de una recta representativa de la velocidad de
rotacin n .

Si se tomara como valor de d

mm d 8 , 31
1
= mm d 318
2
=

se obtendra todos los puntos y procediendo de igual manera para todos los valores de n se obtendr la
representacin deseada.

Si suponemos que tenemos una mquina herramienta con la siguiente serie del nmero de
revoluciones:

m p r n n n n n n n n n . . 560 . 2 , 280 . 1 , 640 , 320 , 160 , 80 , 40 , 20 , 10
9 8 7 6 5 4 3 2 1
= = = = = = = = =

Las lneas de las frecuencias de rotacin se hallan de la siguiente forma: se determina los puntos
de interseccin de la lnea horizontal que corresponde a mm d 318 = , con las verticales,
correspondientes a v en dependencia de n . Particularmente, para confeccionar las lneas de los nmeros
de revoluciones 10 = n , se traza una lnea vertical por el punto:
. min
10
1000
10 . 318 .
m
v = =

hasta su interseccin con la horizontal que corresponde a mm d 318 = . A continuacin
trazamos por su punto de interseccin a una lnea a 45 que ser el grfico del nmero de revoluciones
1
n . De la misma forma, se confeccionan las lneas de los dems nmeros de revoluciones.

Monografa Pag. 33

33
De acuerdo con Chernov (7), reproducimos en figura 3-4, para los nmeros de revoluciones ms
arriba indicados.

Figura 3-4

De acuerdo con Freyre (8), un diagrama prctico debe servir para responder a las exigencias de
velocidades de corte pequeas,
. min
10
m
y muy altas por ejemplo,
. min
800
m
, pudindose
rpidamente para estos extremos y cualquiera de los intermedios, determinar la velocidad de rotacin ms
conveniente.

El diagrama que se presta especialmente para resolver las condiciones sealadas, es el
logartmico. Este diagrama tiene igual sensibilidad cualquiera sea la gama de velocidades de corte
contempladas ya que el campo logartmico que limita iguales cifras de unidades, centenas y miles, tiene la
misma amplitud.

Mquinas Herramientas con movimientos alternativos: a este tipo de mquinas `pertenecen
por ejemplo las cepilladoras, las limadoras, mortajadoras, etc., en lugar de la frecuencia de rotacin del
husillo, se determina el numero de carreras dobles por minuto: Para dichas mquinas, se emplea los
mismos valores normalizados de la razn y series de carreras dobles que para las mquinas de
movimiento rotativos.

(7) Chernov Mquinas Herramientas para Metales Ed. Mir Ao 1.974 pag. 31
(8) Freyre Aplicaciones de Tecnologa Mecnica Ed. Alsina Ao 1.956 pag. 190

Monografa Pag. 34

34
Estas mquinas con movimiento alternativos de vaivn, puede ser dividida en dos grupos. El
primero, se caracteriza por tener velocidades constantes de las carreras de trabajo ( )
. min
m
v y de
retroceso ( )
. min
m
v
o
; por lo general, v v
o
> . Las del segundo grupo (con accionamiento de biela
manivela y de colisa) no satisfacen a la constancia de las velocidades v y
o
v .

Si designamos por L la longitud de la carrera de la mesa o del torpedo (carro o corredera), en
metros, entonces para las mquinas herramientas del primer grupo la duracin de una carrera doble podr
ser determinada:

o
o
o
v v
v v
L
v
L
v
L
T
.
+
= + = . min Ec. 3.23

De esto se deduce que el nmero de carreras dobles por minuto, ser:

v
v
L
v
v v
v v
L T
n
o
o
o
o
+
=
+
= =
1
1 . 1 1
Ec. 3.24

Los valores lmites de los nmeros de carreras dobles, se determinan por las expresiones:

.
..
.
.
.
1
1
mn
omn
mx
omn
mn
v
v
L
v
n
+
=
Ec. 3.25
.
..
.
.
.
1
1
mx
omx
mn
omx
mx
v
v
L
v
n
+
=

Siendo:

. mx
v y
mn
v : velocidades lmites de corte, en
. min
m

. omx
v y
. omn
v : velocidades lmites de retroceso, en
. min
m

. mx
L y
. mn
L : longitudes lmites de la carrera de la mesa (carro, corredera) en m

Los nmeros lmites de las carreras dobles por minuto para las mquinas herramientas del
segundo grupo, pueden ser calculadas por las frmulas antes dichas, sien ellas se ponen los valores
medios de v y
o
v .

3.3 SERIES DE REDUCTORES DE VELOCIDAD

El ejemplo de una serie de reductores, es un ejemplo tpico de las series de mquinas empricas
expuesto en los captulos 1 y 2. Al desarrollar esta planificacin, nos vamos referir a los conceptos all
vertidos sobre frmulas de primera orientacin, mdulos geomtrico y funcional. Con la misma estructura
de la caja, misma distancia entre centros y mismo ancho interior, se pueden montar pares de engranajes de
relaciones de transmisin muy variables y por lo tanto a cada relacin le corresponde una potencia
diferente. Los lmites mximos y mnimos de potencias para una misma caja, segn Tedeschi (9), estn en
una relacin de 1:30, quedando en el campo de aplicacin normal.


Monografa Pag. 35

35
Esta dificultad, se supera estableciendo unapotencia convencional o de referencia
r
P , que es la
potencia que cada reductor perteneciente a una serie es capaz de transmitir, con vida til y seguridad de
funcionamiento normal, en las siguientes condiciones:

1)- La velocidad de rotacin del eje veloz, (eje de entrada) de 1.450 r.p.m

2)- Relaciones de transmisin igual al promedio geomtrico de las aplicaciones extremas mss
usuales en reductores comerciales, los cuales resultan:

Tabla 3-III

Reductores i mnima i mxima
c
i convencional

Simples 1,6 10 4

Dobles 8 80 25

Triples 40 400 125

Para hallar una cifra caracterstica, vamos a usar el criterio de clculo de engranajes por
desgaste, ya que en todos los casos el criterio fundamental de clculo es que la resistencia al desgaste
resulte igual o superior a la potencia nominal, definiendo a esta como la potencia efectiva si las
circunstancias de aplicacin obedecen a un factor de servicio igual a la unidad. El criterio que determina
el ancho de los dientes, es que la flexin al pie del diente (fractura), debe ser mayor que la potencia
dinmica, que generalmente es por lo menos el doble de la nominal.

Supongamos en reductores con engranajes cilndricos helicoidales, la potencia de desgaste segn
Buckigham(10), UTN 11 (11), resulta:

75 cos
2 1
v
K
C C C
b d P
L z v
w

=
( ) cv Ec. 3.26

Debe ser siempre
d w
P P > (potencia de desgaste mayor que la potencia dinmica)
Siendo:

1
d : dimetro primitivo del pin, en ( ) cm
b : ancho de contacto de los engranajes, el menor de los dos, generalmente la rueda, en ( ) cm

v
C : coeficiente de velocidad del tipo
v a
a
+
, siendo a valor numrico que depende de la
Velocidad, en ( )
s
m
y del mtodo de tallado, (tambin llamado factor dinmico de Barth),
adimensional

z
C : factor de relacin igual a
i
1
1
2
+
si 1 = i ruedas iguales 1 =
z
C , si = i caso de
cremallera 2 =
z
C , es decir 2 1 < <
z
C , adimensional

K : factor de resistencia al desgaste o factor de Buckingham, igual a

4 , 1
1 1
2 1
2
.
|
|
.
|
\
|
+
E E
sen P
mx

. Donde,
. mx
P es la tensin mxima de contacto entre los dientes
(10) BuckinghamEarle, Dynamic Load on Gear Teeth Report of the ASME, Ao 1.931 pag. 144
(11) Apuntes de CtedraElementos de Mquinas UTN 11 Ing. Miguel Angel Mattolini UTN Fac. Reg. Mza Ao 1.995 pag. 21,
22 y 23

Monografa Pag. 36

36
(tensin de Hertz), ngulo de presin, generalmente 20,
1
E ,
2
E mdulos de elasticidad de
los engranajes, la unidad de K resulta
|
.
|
\
|
2
cm
Kg
.

: ngulo de inclinacin del diente, en grados

L
C : factor de lubricacin. Si la velocidad es baja (<de 12
s
m
) la lubricacin puede hacerse
por bao y salpicado; en este caso 1 =
L
C . Si la velocidad es alta (>de 12
s
m
) la
lubricacin se hace por bomba; en este caso 1 , 1 =
L
C

Tenemos, un grupo de reductores homlogos a todo grupo de reductores que cumpla con las
siguientes condiciones:

1)- el dimetro del pin
1
d , el ancho b y la velocidad perifrica v , son proporcionales a la
distancia entre ejes A.

2)- son constantes los factores
z
C (relacin de transmisin),
L
C ,
v
C , K (materiales y durezas
superficiales y el ngulo .

En estas condiciones, y en funcin de la Ec. 3.26, llegamos para un reductor de una sola etapa a
las Ec 2.1 y Ec. 2.2, del captulo 2, las cuales repetimos.

( )
5 , 2
1
1
33 , 1
150
420
(
+

=
f n
i P
A
n

Donde:
A: distancia entre centros, en (mm)

n
P : potencia nominal, en (cv)
i : relacin de transmisin

1
n : nmero de vueltas por minuto eje de entrada
f : factor comparativo, funcin de los materiales, del ngulo de la hlice y del ancho relativo

Si suponemos considerar con ella un grupo de reductores de igual P, i y
1
n , esta resulta:

5 , 2
1
.
f
Const
A =
Los valores de f , comunes a todos los casos, resulta de considerar reductores con engranajes
comparativamente angostos, medianos y anchos. Los valores de f para estos casos son:

2
cos
10 K
f

=
2
cos
14 K
f

=
2
cos
20 K
f

= Ec. 3.27

En estas expresiones K es el factor de resistencia al desgaste.

Al aumentar f disminuyen el peso y costo del reductor. Este aumento tiene una limitacin
constructiva cuando el ancho resulta muy grande frente a su dimetro primitivo, problemas con la
alineacin de los ejes de la caja y contacto entre dientes de los engranajes, generalmente f para aceros

Monografa Pag. 37

37
tratados trmicamente para una dureza superficial de 300 Br. Puede variar entre 1,5 a 3; pero en el caso de
una serie, para evitar los casos lmite conviene adoptar 1 , 2 = f 5 , 2 = f para engranajes helicoidales
para ejes paralelos.

En la Ec. 3.27, f es proporcional a K y este crece rpidamente con la dureza superficial, por
estar elevada al cuadrado.

Reemplazando en la Ec. 2.1 los valores convencionales de
1
n y
c
i anteriormente establecidos,
obtenemos, en reductor de una etapa:

5 , 2
1
46
|
|
.
|
\
|
=
f
P
A
r
Ec. 3.28

Si luego en estas se introducen los valores de f con los valores antes aconsejados, tenemos:

5 , 2
1
34
r
P A = Ec. 3.29

En el estudio de una serie se necesita efectuar la operacin inversa, es decir, calcular la potencia
convencional, dada la distancia entre ejes.
5 , 2
34
|
.
|
\
|
=
A
P
r
Ec. 3.30

Esta, resulta una aplicacin particular de la Ec. 2.5 del capitulo 2, la que repetimos

L k C = Ec. 2.5

Que relaciona el mdulo funcional con el geomtrico, en este caso tenemos:

r
P C = A L =
6700
1
34
1
5 , 2
~ = k 5 , 2 =

Para establecer los lmites de la serie, los de la potencia convencional o de referencia
r
P son
dictados nicamente con criterio comercial. Segn Tedeschi (12), el lmite inferior debe ser tal que el
reductor ms pequeo no deba sostener la competencia de otros sistemas de transmisin de menor costo y
el superior debe ser tal que las posibilidades de aplicacin y venta permitan prever una suficiente
amortizacin de los gastos iniciales de preparacin.

En el caso que estamos siguiendo, las potencias convencionales que conviene tomar, segn
Tedeschi (13), seran:

8
r
= P cv, mnima 1000
r
= P cv mxima

Es de hacer notar, que este tipo de reductor de una sola etapa que estamos analizando, para
pequeas potencias tiene la competencia de las correas trapeciales y de las cadenas.

Con la introduccin de los valores convencionales de i y
r
P se calculan las distancias entre ejes
mximas y mnimas.

Como vimos en el captulo 2, conviene tomar las progresiones geomtricas de segundo orden,
sustituyndolas luego con grupos de nmeros normales (NN), tanto en la sucesin de la distancia entre eje

(12) (13) Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 289, 290


Monografa Pag. 38

38
como en las relaciones de transmisin. Para ello hay que adaptar desde el principio NN para los
valores extremos de cada serie.

Introduciendo los valores convencionales de la relacin de transmisin
c
i y la potencia
r
P en la
frmula 2.1, se calculan las distancias entre ejes mximas y mnimas, es decir, de acuerdo al ejemplo de
Tedeschi (14), que reproducimos:

a) Control de los mximos

Si 1000 =
r
P cv mm P A
r
530 1000 . 34 . 34
5 , 2
1
5 , 2
1
= = =

Recordando que
2
2 1
d d
A
+
= Ec. 3.31
1
d y
2
d : dimetros primitivos de rueda y pin

Dividiendo por
2
d la 3.31, tenemos:

i d
A 1
1
. 2
2
+ = donde:
i
A
d
1
1
. 2
2
+
= Ec. 3.32 reemplazando valores
mm d 960 63 , 963
10
11
1060
10
1
1
530 . 2
2
~ = =
+
=

Este es el dimetro primitivo de la rueda mxima, supongamos que la creadora a utilizar nos
permite cortar engranajes de dimetro 1.200 mm, la distancia entre ejes mxima es:

mm A 660
10
11
.
2
1200
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

Redondeada al NN ms cercano, de 630 mmy con esta distancia se puede obtener una potencia
convencional de:
cv
A
P
r
460 . 1
34
630
34
5 , 2 5 , 2
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=

Esto nos dice, siguiendo este ejemplo de Tedeschi (15), que de acuerdo a los medios de
fabricacin podemos prolongar la serie hasta sta potencia convencional, o limitarla a la que corresponde
a los 530 mmantes calculados, y planificar su prolongacin futura.

b)- Control de los mnimos
Si 8 =
r
P cv mm mm P A
r
80 2 , 78 8 . 34 . 34
5 , 2
1
5 , 2
1
~ = = = NN ms cercano

i
A
d
+
=
1
. 2
1
Ec. 3.33

mm d 77 , 17
9
160
8 1
80 . 2
1
= =
+
=

Este es el dimetro primitivo de la rueda mnima, supongamos que la creadora a utilizar nos
permite cortar engranajes de dimetro 16 mm, la distancia entre ejes mnima, es:

(14)(15) Pablo Tedeschi Proyecto deMquinas Ed. EUDEBA Ao 1.969 pag. 292, 293

Monografa Pag. 39

39
( ) mm A 72 9 .
2
16
= |
.
|
\
|
=

Redondeada al NN ms cercano, de 80 mmy con esta distancia se puede obtener una potencia
convencional de:
cv
A
P
r
5 , 8
34
80
34
5 , 2 5 , 2
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

El primer trmino tendr una potencia convencional algo mayor que la prevista

Resumen: mm A 80 = a mm 630

6 , 1 = i a 9 en el primer trmino

i =1,6 a 10 en los siguientes trminos de la serie

cv P
r
5 , 8 = a cv 1460

Nmeros de trminos y su escalonamiento:

Para el trazado completo de una serie comprendida entre los lmites ya establecidos, podemos
trazar solamente la sucesin de distancias entre ejes, (suponiendo f constante), entre Ay
r
P hay una
correspondencia biunvoca.

Un criterio de examen de las series se obtiene calculando un promedio general de las razones.
Este promedio es igual a la razn de una progresin geomtrica equivalente de la serie en examen.

Tabla 3-III Tabla 3-IV Tabla 3-V
Pos. A r
m
r Pos. A r
m
r Pos. A r
m
r
mm mm mm
1 80 1 80 1 80
1,25 1,25 1,25
2 100 2 100 2 100
1,25 1,25 1,25
3 125 3 125 3 125
1,28 1,24 1,28
4 160 4 155 4 160
1,25 1,23 1,25
5 200 5 190 5 200
1,25 1,259 1,21 1,25
6 250 6 230 6 250
1,26 1,20 1,26
7 315 7 276 1,187 7 315 1,1876
1,27 1,18 1,12
8 400 8 326 8 355
1,25 1,16 1,12
9 500 9 377 9 400
1,26 1,15 1,12
10 630 10 434 10 450
1,27 1,14 1,12
11 800 11 495 11 500
1,13 1,12
12 560 12 560
1,12 1,12

13 630 13 630

Monografa Pag. 40

40
Si llamamos con a al valor del primer trmino, con l el del ltimo y con n al nmero de
trminos, sta razn promedio, est dada por:
1
1
|
.
|
\
|
=
n
m
a
l
r Ec. 3.34

Como ya dijimos en el captulo 2, la razn debera ir disminuyendo segn los trminos de una
progresin de segundo orden con razn <1 (ver tabla 3-IV). En muchos casos como el presente conviene
sustituirla (pero siempre bajo una gua fundamental), con grupo de NN de razn decreciente desde un
grupo al siguiente, (ver tabla 3-V9.

Es decir, una primera racionalizacin se obtiene ordenando las distancias segn NN. Otra
condicin para trazar una serie racional, es la de planificar las relaciones de transmisin segn una serie
de NN, en la tabla 3-VI, vemos la serie que podemos adoptar de NN para las relaciones de transmisin

Tabla 3-VI

Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

i 1,6 1,8 2,0 2,24 2,50 2,80 3,15 3,55 4,00 4,50 5,00 5,60 6,30 7,10 8,00 9,00 10,00

r 1,112

El mtodo de planificacin que acabamos de describir tiene un fin orientador, de evitar errores
iniciales en la eleccin de los tipos de series. Luego debemos determinar las dimensiones geomtricas y
funcionales efectivas.

Despejando la potencia en la expresin 2.1, se obtiene la potencia nominal en funcin de la
distancia entre ejes y de los datos funcionales de cada caso. Es decir:

( )
33 , 1
1
5 , 2
150
420 i
f n A
A
+
|
.
|
\
|
= Ec. 3.35
Introduciendo en esta expresin el valor de Ade cada reductor, para f el valor dado por la
frmula, y para
1
n y i los valores comprendidos en el campo de aplicacin normal, (
1
n de 450 . 1 a 580
r.p.m; i de 6 , 1 a 10) se obtienen las potencias de primera orientacin a que deben tender en el clculo
final. En este caso de reductor de ejes paralelo de una etapa, que venimos realizando, podemos formar la
tabla 3-VII.

Clculo de f , para ello vamos a tener en cuenta el caso ancho, puesto que una firma de
trayectoria debe tener centros de mecanizado o alesadoras para realizar el alesado de las cajas, y por lo
tanto, el paralelismo y exactitud de la distancia entre ejes lo consideramos ptimo. El valor de K lo
sacamos de Tedeschi (16) planilla 9.3.1, para acero HB=500 y acero HB=500, tomamos este valor, por
que la distancia entre centros de mm A 200 = , hace que el pin y rueda tengan un volumen para que el
tratamiento trmico sea un cementado, resulta: 412 , 0 = K , suponiendo un ngulo de inclinacin del
diente de 15 = . Tenemos:
83 , 8
15 cos
412 , 0 . 20
cos
. 20
2 2
= = =
K
f Ec. 3.36

Por lo que reemplazando en 3.35, sacamos los valores de la tabla 3-VII, que son las potencias de
primera orientacin.
Para ver como andamos con esta planificacin de serie de reductores, vamos a tomar del
catlogo de reductores Lentax N 509, lo correspondientes a reductores modelo SP, y vamos a comprobar


Series de Maq I PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Series de Maq I PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ctedras: Elementos de Mquinas y Mquinas y Equipos Industriales

U.T.N Facultad Regional Mendoza Ing. Miguel Angel Mattolini

= , siendo: s carrera del mbolo, n nmero de vueltas

You might also like