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Tarea N 4 Variantes del mecanismo de 4 barras

Mecanismo biela-manivela-corredera
Este mecanismo se emplea ampliamente y encuentra su mayor aplicacin en el motor de combustin interna, bsicamente convierte el movimiento rotatorio continuo en una salida de lnea recta oscilante. En la Figura 1 se muestra que el eslabn 1 es el marco (que se considera fijo), el eslabn 2 es el cigeal, el eslabn 3 la biela y el 4 el pistn. En el motor de combustin interna, el eslabn 4 es el pistn sobre el que se ejerce la presin del gas. Esta fuerza se transmite por medio de la biela al cigeal. Se puede ver que hay dos puntos muertos durante el ciclo, uno a cada posicin extrema del recorrido del pistn. Con el propsito de vencerlos, es necesario fijar un volante al cigeal de manera que puedan pasar los puntos muertos. Este mecanismo tambin se emplea en compresoras de aire en que un motor elctrico mueve al cigeal que a su vez mueve el pistn que comprime el aire.

Figura 1, Mecanismo biela-manivela-corrediza

Es posible fijar algn eslabn distinto al 1 en este mecanismo y de esa manera obtener tres inversiones, las que se muestra en la Figura 2. En l Figura 2 a) se mantiene fija la manivela y se permite el movimiento del resto, lo que da un mecanismo que se us en los primeros motores de aviacin, conocido s como motores rotatorios debido a que el cigeal estaba fijo y los cilindros rotaban alrededor del cigeal. Una aplicacin ms moderna de esta inversin es el mecanismo de Whitworth que se estudiara junto con los mecanismos de retorno rpido. La Figura 2 b) muestra un inversin en que la biela se mantiene fija. Esta inversin emplea mquinas de vapor tambin es la

base para el mecanismo accionador de cepillo. La tercera inversin en que se mantiene fijo el pistn, Figura 2 c), a veces en bombas manuales de agua.

Figura 2, inversin del mecanismo biela-manivela-corrediza

Yugo escoces
Este mecanismo es tal que proporciona movimiento armnico simple. Su primera aplicacin fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como mecanismo en una mquina de prueba para producir vibraciones. Adicionalmente se usa como generador de senos-cosenos para elementos de computacin. La Figura 3 a) es una ilustracin de este mecanismo, la Figura 3 b) muestra la forma como se genera el movimiento armnico simple. El radio r gira a una velocidad constante , y la proyeccin del punto P sobre el eje x (o de las y) se mueve con movimiento armnico simple.

Figura 3, yugo escoces.

Mecanismo de retorno rpido


Estos mecanismos se emplean en mquinas herramientas que tienen una carrera lenta de corte y una carrera rpida de retorno para una velocidad angular constante de la manivela motriz. Son una combinacin de eslabones simples tales como el mecanismo de cuatro barras y el mecanismo bielamanivela. Tambin se emplea una inversin de la biela-manivela combinada con la biela-manivela convencional. Al disear mecanismos de retorno rpido, se tiene en cuenta especialmente la relacin del ngulo de la manivela de corte al de la carrera de retorno; esta relacin se conoce como relacin de tiempo. Para producir un retorno rpido de la herramienta de corte, obviamente esta relacin debe ser mayor que la unidad y tan grande como sea posible, otros mecanismos de retorno rpido se muestran en la Figura 4. = /

Mecanismo de eslabn de arrastre.

Mecanismos de Whitworth

Figura 4, otros mecanismos de retorno rpido.

Figura 5, mecanismo de retorno rpido.

Mecanismo de lnea recta


Estos mecanismos estn diseados de manera que un punto de los eslabones se mueva en una lnea recta. Dependiendo del mecanismo, esta lnea puede ser aproximada o tericamente correcta. Uno de los mecanismos de cuatro barras de lnea recta es el de Watt, mostro en la Figura 6. El punto P est localizado de manera que los segmentos AP y BP sean inversamente proporcionales a las longitudes 2 y 4 . En consecuencia, su los eslabones 2 y 4 son de igual longitud, el punto P debe ser el punto medio del eslabn 3. El punto P forma una trayectoria con forma de 8. Parte de esta trayectoria se aproxima mucho a una line recta.

Figura 6, Mecanismo de lnea recta de Watt

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