Transformada Z Definicin Propiedades principales Aplicacin a seales y sistemas LTI Convergencia Ms propiedades Forma compacta racional Polos y ceros

Definicin Diagramas: Relacin con la ROC Causalidad y estabilidad. Sistemas de fase mnima Transformada inversa Definicin general Clculo si X(z) es racional Seales y sistemas bidimensionales Relacin entre DTFT y transformada Z

Definicin La definicin matemtica de la transformada Z es la siguiente:

Transforma una seal en tiempo discreto x(n) en una funcin polinmica compleja de variable compleja. Forma alternativa de representar la seal. Los valores de la seal pasan a ser los coeficientes de un polinomio en la variable compleja z.

Para realizar la transformacin no hay que realizar ningn clculo Si tenemos que almacenar la seal almacenaremos los mismos valores. Usando este punto de vista (polinomios complejos en lugar de listas de nmeros) el tratamiento matemtico de los sistemas LTI se simplifica.

Principales propiedades La transformada Z cumple tres propiedades interesantes: Linealidad:

Ya que:

Desplazamiento en el tiempo:

Ya que:

Convolucin:

Ya que:

( )( )

Aplicacin a sistemas LTI Si utilizamos las transformadas Z de las seales entrada, salida y respuesta a impulso

Convolucion: Ecuacin en diferencias: Funcin de transferencia: ( )