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GUIA DE APRENDIZAJE Nombre de la Asignatura : CALCULO VECTORIAL Unidad 2 : Funciones vectoriales y sus aplicaciones Gua No. 2/5 Autor de la Gua : Ing. Freddy Tello
1.

Cdigo : 5759

OBJETIVOS ESPECIFICOS Describir curvas en R3 Conceptualizar funciones vectoriales y curvas. Calcular ecuacin de recta tangente , plano normal a una curva Calcular la curvatura de una curva Determinar la ecuacin del crculo de curvatura.

Tiempo estimado para desarrollo : Tello Revisado por : Ing. Freddy Te llo

PREREQUISITOS PREREQUISITOS :

Los temas necesarios para esta unidad son: Funciones de una variable. Grafica de curvas paramtricas en 2D. Superficies 2 3 Vectores en R y en R Derivacin e integracin de funciones de una variable 2. MATERIAL DE APOYO Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008. Tabla de integrales y frmulas extrada del texto Software matemtico Calculadora con CAS 3. ACTIVIDADES ESPECFICAS Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase. Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados. Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados. 4. METODOLOGA METODOLOGA DE TRABAJO El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso enseanzaaprendizaje. En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta
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El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de evaluacin y si no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces entregar la parte faltante al final de la clase o en la siguiente sesin. 5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad 2. 2 5.1 Determinar varios puntos de la grafica correspondiente a las ecuaciones paramtricas = , = + 1 para trazar la curva, luego determinar la ecuacin rectangular de la curva. 5.2 Para la siguiente curva, hallar ecuaciones paramtricas, de acuerdo al sentido de orientacin que se recorre la curva (arco de parbola).
y

x 1 2 3 4 5

5.3 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una circunferencia de centro C (2,2) y radio 2. 5.4 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una semielipse con a = 4, b = 1, centro C(2,2) y el eje mayor horizontal. 5.5Encontrar 5.5 la ecuacin de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la misma grfica de la curva.
y

x 2 1 1 2 3

5.6 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de r1 +r2 , con r1 = 2 + 42j 5k, r2 = + 2j + 3k,
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5.7 Hallar Hallar el el ngulo ngulo formado formado por por los los vectores vectores A 2 + 2j k, B 6 3j + 2k. 5.8 El dominio de la funcin 2 es: Demuestre su respuesta a) (-,2 b) (-,-2 2 c) [2,+ ) d) [-2, )

5.9 Graficar el slido limitado arriba por el cono + y debajo de la esfera + + 1 Proyecte hacia el plano xy y dibuje la regin de interseccin 5.10 Identificar las superficies :

6.

Las curvas aparecen en el plano o en el espacio en mltiples contextos:

6.1 INTRODUCCCION

REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

En la naturaleza es usual encontrar espirales y hlices. La Biologa molecular moderna nace con la propuesta de estructura en doble hlice para el ADN formulada en 1953 por Francis Crick y James Watson. Una rama de la matemtica, denominada anlisis topolgico topolgico, , tambin ha contribuido al desarrollo de la Biologa molecular moderna a travs de la teora de nudos. Esta teora comprende el estudio de curvas cerradas en las molculas como el ADN, el ARN y las protenas ya que estas molculas son lo suficientemente largas largas y flexibles como para que su eje longitudinal pueda estar anudado.
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Las curvas expresadas en lenguaje matemtico estn presentes en la generacin de grficos por computadoras. Las superficies se pueden visualizar mediante una red de curvas en el espacio. Las "curvas de Bzier" han sido un elemento clave para el posterior desarrollo de la informtica grfica vectorial, tanto 3D como 2D. Deben su nombre y su origen a Pierre Etienne Bzier (1910-1999), quien fue ingeniero de Renault durante 42 aos (de 1931 a 1975) y logr un mtodo fcil de usar y a la vez exacto para describir curvas a partir de cuatro puntos. La Fsica mecnica estudia el movimiento de los cuerpos, en este contexto la posicin de una partcula movindose en el espacio tridimensional, en cada instante de tiempo, queda definida por una curva. En el arte, la arquitectura, el diseo industrial, las curvas aparecen creativamente combinadas con otros elementos geomtricos. Surgen entonces algunas preguntas: Cmo podemos expresar matemticamente una curva en el espacio? Es posible calcular su longitud? Podemos determinar la curvatura de la misma? 6.2 a) b) c) d) ALGUNOS CUESTI CUESTIONAMIENT NAMIENTOS PREVIOS Recuerda el concepto de funcin? Con qu tipo de funciones ha trabajado en el curso Anlisis y Calculo nivel 1 y 4? Qu problemas de la Fsica, pueden ser modelados por este tipo de funciones? Puede describir algn fenmeno que necesite ser modelado por una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuya imagen es un conjunto de vectores?

6.3 FUNCIONES FUNCIONES VECTORIALES Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con valores Vectoriales. En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del rango. Una funcin vectorial es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. El inters se centra ms en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales. Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir: ()( = ), (), ( )( = )+ ( )+ () Siendo (), (), ()las funciones componentes del vector r. Ejemplo 1 Determine las funciones componentes de r. (( = )4 + 1), ( 1), ( = )4 + 1 ( = ) 1 +20 2
y 1 x 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

+1 2 (= ) +1 +2

Por lo tanto el dominio ser (, )(, +]

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(x,y,z) = (1,-1,-1/2) y

AC1 Para la funcin vectorial r(t) [ t3, ln(3-t), t ] : a) Indique las funciones componentes. b) Grafique el dominio de r.

AC2 Identifique y grafique la curva representada por Resp: Parbola x-1=y2

r (t ) =2sen 2 (t )i +cos (t ) j para t

r r r

AC3 Dibuje 3 grficas (software) de la funcin vectorial a) (0,0,20) b) (10,0,0) c) (5,5,5)

r (t ) = t ,t ,2
r

vista desde los puntos dados:

Resp: Resp Recta paralela al plano XY que pasa por z=2 6.4 LMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES 6.4.1 Lmite de funciones vectoriales El lmite de un vector r se define obteniendo los lmites de sus funciones componentes como se seala a continuacin. Si ()( = ), (), (), entonces lim ( = )lim (), lim (), lim ()

Siempre que existan los lmites de las funciones componentes. Ejemplo 2 Determine lim (), donde (( = )1 + ) + +

Segn la definicin, el lmite de r es el vector cuyas componentes son los lmites de las funciones componentes de r:

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lim ( ) lim(1 + ) + lim( ) + lim

+2

1 1 lim ( = )+ = 1,0, 2 2

Ejemplo 3

AC4 AC4 Encontrar el lmite : a) lim [)(, + 1, 2cos (]) b) lim [)(, + 1, )(/] Resp: Resp a) [ 0,1,-1] b) [0,1,1]

6.4.2 Continuidad Continuidad de funciones vectoriales Una funcin vectorial r es continua en a si:

lim ()( = )

Usando otra notacin:

lim (( = ))

Ejemplo 4

AC5 AC5 Indique el conjunto de valores de t para los cuales r(t) = [ e5t, ln(1+ t), cos t ] es continua. Resp: Resp (-1, +)

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Hay una estrecha relacin entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Suponga que f, g, h son funciones continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el espacio donde )( = )( = = () Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de C y t se llama parmetro. Ejemplo 5 Describa la curva que define la funcin vectorial Las ecuaciones paramtricas correspondientes son: = 1+ = 2 + 5 = 1 + 6 Son ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al vector 1, 5, 6 ( = )1 + , 2 + 5, 1 + 6

6.5 FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

(x,y,z) = (2,7,5)

x (x,y,z) = (1,2,-1) y

Ejemplo 6 Trace la curva cuya ecuacin vectorial es ( = ), , Las ecuaciones paramtricas para esta curva son: =
z

(x,y,z) = (-1,0,3*pi)

(x,y,z) = (1,0,2*pi)

y x (x,y,z) = (1,0,0)

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Puesto que + + 1, la curva debe estar en el cilindro circular + = 1. AC6 AC6 Describa (software) mediante una funcin vectorial: a) La recta que pasa por los puntos (1,2,-1) y (3,12,11) b) La curva interseccin del cilindro x2 + y2 = 4 y el cilindro parablico z = x2 Resp: Resp a) [ 1+t, 2+5t , -1+6t ] b) [2cos(t), 2sen(t), 4cos2(t)]

AC7 AC7 Encuentre y grafique(software) la curva de interseccin entre las superficies : , x + y =0 z =x 2+ y 2

6.6 DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES La derivada de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para las funciones de valores reales si este lmite existe. (+ ) )( = ( = )lim

La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector tangente (). El vector unitario tangente ser: (= ) Teorema Si ()( = ), (), ( )( = )+ ( )+ (), , donde f, g, h son funciones derivables, entonces: ( = ) (), (), ( = ) ()+ ( )+ () Ejemplo 7 (a) Calcule la derivada de (( = )1 + ) + + 2 (b) Determine el vector unitario donde t=0
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() | (|)

(a) Segn el teorema, se deriva cada componente de r

( = )3 + (1 ) + 22

(b) Como r(0)=i i y r(0)=j j+2k k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es r (0) = (0) + 2 1 1 = = + | (0)| 1 + 4 5 5

x = 1; y = t; z = 2*t

y (x,y,z) = (1,0,0) x

AC8 AC8 Halle el vector tangente y el vector normal a la funcin paro el valor del parmetro sugerido

r (t
r

ur r r Resp: T = 1 ( 4 i - 3 j ) 5

) = 4t i

+ 3 c o s (t

)j

r + 3 s e n (t ) k ; en t=/2

N = -k

uu r

AC9 AC9 Dada la curva representada por la funcin vectorial rr (t

)= e

c o s (t

) , s e n (t ) , 1

a) Verificar que la curva se encuentra sobre una cudrica e identifquela. b) Hallar la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,0,1) c) Verificar las grficas (software) Resp: a) x2+y2=z2 doble cono circular, b) x-1=y/2=z-1

AC10 AC10 Determine si la parbola semicbica y = (x-1) 2/3 es: b) Suave por partes. a) Suave en (-, ).

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10

La integral definida de una funcin vectorial continua r (t) se puede definir casi de la misma manera que para las funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero entonces puede expresar la integral de r en trminos de las integrales i de sus funciones componentes , , como sigue. = )( () + () + () Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una funcin vectorial integrando cada funcin componente.

6.7 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES

Es posible generalizar el teorema fundamental del clculo para funciones vectoriales continuas como se seala a continuacin: )( = )( = () ()

Ejemplo 8

Donde R es una anti derivada de r, es decir, R (t) = r (t).

Si ( = )2 + + 2
/

( = )

/ 2 +

( = )2

/2 /2 /2 + 0 0 0 4

( = )2 0 +

r AC11 AC11 Hallar la funcin vectorial r (t ) (primitiva), dadas las condiciones.

r ' (t
r

) = c o s ( 2t ) i
r Resp: r (t

- 2 s e n (t

)j

1 1+t

con

r (0 ) = 3i - 2 j + k
r r r
+ tg

)=

sen (2 t 2

)+

3 i +

(2

cos

(t )

) j

(t ) +

1 k

Donde f, g y h son continuas. Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b, entonces se puede demostrar que su longitud es:
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Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial ()( = ), (), (), o bien, de manera equivalente, as ecuaciones paramtricas )( = )( = = ()

6.7.1 Longitud de arco

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[() + [() + [() + +

Las cuales se pueden expresar de una manera ms compacta.

= |( |)

( ) (), (), ( = ) ()+ ( )+ () Donde | ( | = |) ()+ ( )+ ( = |)() + () + () Ejemplo 9 Calcule la longitud del arco de la hlice circular de la ecuacin vectorial ( = )+ + desde el punto (1, 0, 0) hasta ((1, 0, 2). 0 2 Puesto que ( = ) + + , entonces | ( = |)() + () +(1) | ( = |)( + )+ 1 | ( = |)1 + 1

Por tanto

| ( = |)2

= |( = |) 2 = 22 AC12 AC12 Calcule la longitud de arco de la curva dada :

r (t ) = t , t 2 ,
r 4 3
3

t2
2

8 2 desde (0,0,0) hasta 2, ,2 3

Resp : s= 4,8

r AC13 AC13 Dada la curva representada por la funcin vectorial r (t

a) Demuestre que la curva est sobre una cudrica e identifique la superficie. Resp: doble cono circular de ecuacin

)=

3 t c o s (t

)i

+ 3 t s e n (t

)j

r + 4t k

x2+y2+

16 / 9

z2

=0

b) Grafique la curva (software) en el intervalo 0, . c) Calcule la longitud de la curva desde el punto (0,0,0) hasta el punto (-3,0,4) Resp: 22.55 unidades lineales

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AC14 AC14 Determine la longitud de la curva de interseccin de las superficies 2y=x2 y 6z=x3. Desde x = 0 hasta x= 6. Dibuje las superficies y la interseccin(software) . Si C es una curva suave definida por la funcin vectorial r, recuerde que el vector unitario tangente T(t) esta definido por: (= ) () | (|) 6.8 CURVATURA

La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rpido cambia la curva de direccin en ese punto. Especficamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud del arco. La curvatura de una curva es:

La cual se puede traducir como:

Donde T es un vector unitario tangente.

(= )
Ejemplo 10 10

|(|) |(|)

AC15 AC15 Calcule la curvatura de la parbola y = x 0.25x2 en el punto de abcisa x=2 y dibujar el crculo de curvatura (software) AC16 AC16 Encontrar los puntos donde la curvatura es mxima para la curva dada . Verificar con grfica (software) Resp: Resp K= 0,5

Resp :

r (t ) = 2ti +t 2 j r r
K=

(t

r t3 r k 3

+2

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AC1 AC18 En el instante t un astronauta tiene como vector posicin la funcin:

5.9 APLICACIONES FSICAS: MOVIMIENTO EN EL ESPACIO, VELOCIDAD Y ACELERACIN

AC17 AC17 Cuanto menor sea la curvatura de una carretera ms deprisa podrn recorrerla los automviles. Supongamos que la mxima velocidad en una curva es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la curvatura. Un automvil que viaja por la trayectoria Y(1/3)X3 (donde X y Y estn medidos en millas) puede ir sin riesgo a 30 millas/hora en el punto (1,1/3) a que velocidad podr circular por el punto (3/2,9/8)? . Verificar con grfica (software)

En t = /4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. Dnde el astronauta encontrar al plano X + 2 Y + 3 Z = 100? . Verificar con grfica (software) AC1 = + 2 , donde sta AC19 Un objeto parte del reposo desde el punto (0, 2) y se mueve con una aceleracin 2 se mide en pies/seg . Hallar la posicin del objeto despus de dos segundos. Obtener la grfica(software) del movimiento. 7. EJERCICIOS EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO LIBRO - STEWART Seccion 13.1 Seccion 13.2 Seccion 13.3 Seccion 13.4 8. EJERCICIOS Resp: (50.782 , -46.218 , 47.218)

r ( t ) = s e n ( 3t ) i + t g (t ) j + c o s ( 2t ) k
r r r

22, 28,38,42 30,32 10,30,38,60 24,28,30

OBSERVACIONES ESPECIALES

9.

BIBLIOGRAFA DEL MODULO

Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta gua. Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el docente. Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios. Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.

AUTOR: LARSON, ROLAND .; HOSTETLER, ROBERT ; EDWARDS, BRUCE H. TITULO: Clculo y geometra analtica/ Mc Graw-Hill. Madrid. 6ta. edicin.Tomo 2. 1999.

AUTOR: THOMAS, GEORGE B. JR. TITULO: Clculo de varias variables/ Editorial Pearson Educacin. Mxico. Undcima edicin. 2006.

AUTOR: STEWART, JAMES. TITULO: Clculo de varias variables Trascendentes tempranas / Cengage Learning. Mxico. 6ta. edicin. 2008

AUTOR: ZILL, DENNIS G.; DEWAR, JACQUELINE M. TITULO: Matemticas avanzadas para ingeniera: clculo vectorial, anlisis de Fourier y anlisis complejo/ McGraw Hill. Mxico. 3ra. edicin. Tomo II . 2008. AUTOR: PENNEY, DAVID E.; EDWARDS, C. H. TITULO: Clculo con geometra analtica/ Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico. 1994

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