Universidad Nacional de Cajamarca I.

Introduccin

Se dice que un problema es hiperesttico cuando el nmero de incgnitas estticas (reacciones, esfuerzos, tensiones) es mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio de las que se dispone para resolverlo. El nmero de incgnitas en exceso sobre el nmero de ecuaciones se define como grado de hiperestaticidad del problema. El procedimiento a seguir para la resolucin de un problema hiperesttico se puede enunciar de la siguiente manera: 1.- Identificar el grado de hiperestaticidad externa (GDH) mediante la siguiente ecuacin: GDH = n de reacciones 3 2.- Liberar tantas ligaduras (movimientos restringidos) como sean necesarios para convertir el prtico en un problema isosttico, sustituyendo las reacciones por unas fuerzas exteriores de valor incgnita llamadas reacciones hiperestticas. 3.- Resolver el valor de los desplazamientos liberados mediante las ecuaciones de Navier-Bresse. Estos desplazamientos quedaran en funcin de las reacciones hiperestticas. 4.- Calcular el valor de estas reacciones mediante la imposicin de las ecuaciones de compatibilidad, que vuelven a restringir el desplazamiento liberado.

II. Objetivos Conocer como de determina el grado de hiperestaticidad de un sistema estructural Diferenciar entre hiperestaticidad externa interna y total de una estructura III. Marco terico Hiperestaticidad estructural

1. Hiperestaticidad externa. (ge) En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas incgnitas como reacciones haya, en nmero r. A este conjunto se le aplica un estudio de estabilidad. El nmero de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la estructura es un conjunto inestable, y se dice que es externamente inestable. Sin embargo para ciertas combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede encontrarse en equilibrio, que se denomina equilibrio inestable. El nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio r=q. En principio la estructura es externamente isosttica ya que hay ecuaciones de la esttica en nmero suficiente para calcular todas las reacciones. Sin embargo esta condicin es necesaria pero no suficiente para garantizar que la estructura es externamente isosttica. En efecto, puede ocurrir que el nmero de reacciones sea el correcto, pero que su disposicin geomtrica sea tal que la estructura sea inestable en una determinada direccin: se dice en este caso que tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo en una estructura plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas. El nmero de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. La estructura est estticamente indeterminada en principio, y se dice que es externamente hiperesttica: es necesario introducir nuevas condiciones, adems de las de la esttica, para calcular las reacciones exteriores. Al igual que en el caso anterior esta condicin es

Universidad Nacional de Cajamarca necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso, stas tengan una disposicin espacial tal que no impidan la existencia de algn tipo de inestabilidad en alguna otra direccin. r <q r=q r>q 2. Hiperestaticidad total La hiperestaticidad total (gt) es la suma de la hiperestaticidad externa (ge) ms la hiperestaticidad interna (gi) Inestable externamente Isosttica externamente Hiperesttica externamente

2.1. Para armaduras a. Celosas planas En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las direcciones X e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Comparando con las b+r incgnitas existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son: A b+r < 2n Inestable B Isosttica b+r = 2n C Hiperesttica b+r > 2n

Estas relaciones definen la condicin de estabilidad global de la celosa, considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que adems se requiere que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la celosa. En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin. b. Celosas espaciales En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, segn las direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en el caso plano: A b+r < 3n Inestable B Isosttica b+r = 3n C Hiperesttica b+r > 3n algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la celosa. Por lo tanto es necesario tambin un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribucin espacial de las barras.

Universidad Nacional de Cajamarca 2.2. PARA VIGAS a. Estabilidad a flexin y cortante De las tres ecuaciones de la esttica disponibles en el plano, slo se pueden usar dos para estudiar la estabilidad a flexin: la ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales y la ecuacin de equilibrio de momentos. Sean: r el nmero de reacciones en los apoyos que afectan a la flexin. Es decir que se consideran nicamente las reacciones en direccin Y (imposibilidad de movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad de giro), c el nmero de condiciones de construccin que afectan a la flexin. stas pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas verticales (esfuerzo cortante nulo). El nmero de fuerzas incgnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas cortantes y dos momentos en cada extremo), ms r incgnitas debidas a las reacciones. El nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b ecuaciones debidas a las b barras (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1 nudos (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms c ecuaciones debidas a las condiciones de construccin. Las condiciones de estabilidad referentes a la flexin se obtienen comparando el nmero de incgnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente: A 4b + r < 4b + 2 + c Inestable B Isosttica 4b + r = 4b + 2 + c C Hiperesttica 4b + r > 4b + 2 + c Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerndola como un todo nico, en lo que a su comportamiento a flexin se refiere. La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad de la viga es g=2+c-r. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=r-c-2. b. Estabilidad a esfuerzo axial En la direccin axial slo hay una ecuacin de equilibrio esttico, de las tres existentes en el plano, y es con respecto a ella con quien se comparan las incgnitas existentes. Sean: ra el nmero de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. Es decir que se consideran nicamente las reacciones en direccin X (imposibilidad de movimiento longitudinal), y ca el nmero de condiciones de construccin que afectan al esfuerzo axial. Estas pueden ser nicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo). La condiciones de estabilidad referentes al esfuerzo axial son las siguientes: A ra < 1 + ca Inestable B Isosttica ra = 1 + ca C Hiperesttica ra > 1 + ca Estas relaciones definen la condicin de estabilidad de la viga en su direccin axial, considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de

Universidad Nacional de Cajamarca nestabilidad axial, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad de la viga es ga=1+ca-ra. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que adems se requiere que haya una disposicin de las barras y de las reacciones axiales tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es ha=ra-ca-1. En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin. 2.3. PORTICOS a. Condiciones De Estabilidad En los prticos la mayor parte de las barras estn empotradas entre s, por lo que no suelen presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminacin esttica suele ser muy alto. Se denomina r al nmero de reacciones en los apoyos, c al nmero de condiciones de construccin, b al nmero de barras y n al nmero de nudos. b. Prticos planos En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un momento en la direccin Z. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza axial o cortante nula). El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3 ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan 3n+3b+c ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 6 por cada barra, ms las r reacciones exteriores, dando 6b+r incgnitas. Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la tabla siguiente: A 6b + r < 3n + 3b +c Inestable B Isosttico 6b + r = 3n + 3b +c C Hiperesttico 6b + r > 3n + 3b +c La condicin A es suficiente para indicar que el prtico es inestable, pero sin indicar el origen de esta inestabilidad. El nmero de grados de libertad g=3n-3b+c-r. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior del prtico en su conjunto, ni interior en ningn subconjunto del mismo. Si la disposicin de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c. c. Prticos espaciales En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula). El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6 ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan un total de 6n+6b+c ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 12 por cada barra (6 en cada extremo), ms las r reacciones exteriores, dando 12b+r incgnitas. Con estas magnitudes, laS condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la tabla siguiente: A 12b + r < 6n + 6b +c Inestable B Isosttico 12b + r = 6n + 6b +c C Hiperesttico 12b + r > 6n + 6b +c

Universidad Nacional de Cajamarca Al igual que en el caso plano la condicin A es suficiente para indicar que el prtico tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad es g=6n-6b+c-r. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que la disposicin de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad exterior ni interior en ningn subconjunto del prtico. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c. IV. CONCLUSIONES Para cada sistema como lo es las armaduras , vigas y prticos por sus elementos que lo conforman tienen diferentes ecuaciones para determinar su grado de estaticidad. El grado de hiperestaticidad interna se determinara despejndolo de la ecuacin grado de hiperestaticidad total= gi+ge Para sistemas compuesto hay que combinar las ecuaciones V. RECOMENDACIONES VI. BIBLIOGRAFIA Curso de Anlisis estructural de JUAN TOMS CELIGETA- EUNSA