1

1. CLCULO DE PRIMITIVAS
Denicin 1.1. Primitiva.
Una funcin F(x) es primitiva de f(x) si F

(x) = f(x) para todo x del

dominio de f.
Obsrvese que si F(x) es primitiva de f(x), entonces F(x) + C tambin
lo es para todo C R.
Denicin 1.2. Dada la funcin f(x), llamamos integral indenida de f(x)
al conjunto de todas sus primitivas. Se denota
_
f(x) dx = F(x) +C, donde
C es una constante arbitraria y F(x) es una primitiva cualquiera de f(x).
Obsrvese que
_
f(x) + g(x) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx y
_
af(x) dx =
a
_
f(x) dx.
DIFERENCIALES
f

(x) =
dy
dx
=
d(f(x))
dx
, d(f(x)) = f

(x)dx
1. d(f(x))
n
= n(f(x))
n1
f

(x)dx
2. d(ln f(x)) =
f

(x)
f(x)
dx
3. d(log
a
f(x)) = log
a
e
f

(x)
f(x)
dx
4. d(a
f(x)
) = ln a a
f(x)
f

(x)dx
5. d(e
f(x)
) = e
f(x)
f

(x)dx
6. d(sen f(x)) = cos(f(x))f

(x)dx
7. d(cos f(x)) = sen(f(x))f

(x)dx
8. d(tg f(x)) =
f

(x)
cos
2
f(x)
dx
9. d(cotg f(x)) =
f

(x)
sen
2
f(x)
dx
10. d(sec f(x)) = f

(x) sec f(x) tg f(x)dx

11. d(cosec f(x)) = f

(x) cosec f(x) cotg f(x)dx

12. d(arc sen f(x)) =
f

(x)

1f(x)
2
dx
13. d(arc cos f(x)) =
f

(x)

1f(x)
2
dx
INTEGRALES
f(x) + C =

(x)dx
1.
f(x)
n+1
n+1
+ C =

f(x)
n
f

(x)dx
2. ln f(x) + C =

(x)
f(x)
dx
3. log
a
f(x) + C =

(x)
f(x)
log
a
e dx
4. a
f(x)
+ C =

a
f(x)
f

(x) lna dx
5. e
f(x)
+ C =

e
f(x)
f

(x)dx
6. sen f(x) + C =

cos(f(x))f

(x)dx
7. cos f(x) + C =

sen(f(x))f

(x)dx
8. tg f(x) + C =

(x)
cos
2
f(x)
dx
9. cotg f(x) + C =

(x)
sen
2
f(x)
dx
10. sec f(x)+C =

(x) sec(f(x)) tg(f(x))dx

11. cosec f(x)+C =

(x) cosec(f(x)) cotg(f(x))dx

12. arc sen f(x) + C =

(x)

1f(x)
2
dx
13. arc cos f(x) + C =

(x)

1f(x)
2
dx
14. d(arc tg f(x)) =
f

(x)
1+f(x)
2
dx
15. d(arccotg f(x)) =
f

(x)
1+f(x)
2
dx
14. arc tg f(x) + C =

(x)
1+f(x)
2
dx
15. arccotg f(x) + C =

(x)
1+f(x)
2
dx
Integracin por partes.
_
fg

= fg
_
f

g
Integracin por sustitucin.
_
f(x) dx =
_
f(g(t))g

(t) dt
2 1 CLCULO DE PRIMITIVAS
1.1. INTEGRALES INMEDIATAS. EJEMPLOS
Instrucciones de uso: tpese la solucin antes de empezar a hacer la in-
tegral. Despus de resuelta, comprubese que es correcta (slo despus).
1.

1
(2x+1)
2
dx =
1
2(2x+1)
+ C
2.

2x+1
(x
2
+x+1)
2
dx =
1
x
2
+x+1
+ C
3.

1
x
2
+2x+1
dx =
1
x+1
+ C
4.

1
x
3
+3x
2
+3x+1
dx =
1
2(x+1)
2
+ C
5.

x

3x
2
+1
dx =

3x
2
+1
3
+ C
6.


x+1
3

x+1
dx =
6(x+1)
7/6
7
+ C
7.


x+1
x+1
dx = 2

x + 1 + C
8.

x
2

1 + x
3
dx =
2(1+x
3
)
3/2
9
+ C
9.

x

1 x
2
dx =
(1x
2
)
3/2
3
+ C
10.

1 + xdx =
2(1+x)
3/2
3
+ C
11.

1
3x+5
dx =
1
3
ln |3x + 5| + C
12.

3
ax+b
dx =
3
a
ln |ax + b| + C
13.

x
2
x
3
+2
dx =
1
3
ln |x
3
+ 2| + C
14.

2x
2
6x
3
+1
dx =
1
9
ln |6x
3
+ 1| + C
15.

e
x
1+e
x
dx = ln(1 + e
x
) + C
16.

sen xcos x
sen x+cos x
dx = ln | sen x+cos x|+C
17.

1
x ln x
dx = ln(ln x) + C
18.

1
(1+x
2
) arc tg x
dx = ln(arc tg x) + C
19.

e
2x+1
dx =
1
2
e
2x+1
+ C
20.

e
x
2
xdx =
1
2
e
x
2
+ C
21.

e
x
3
+1
x
2
dx =
1
3
e
x
3
+1
+ C
22.

e
tg x
sec
2
xdx = e
tg x
+ C
23.

5
x
9
x
dx =
45
x
ln 45
+ C
24.

e
arc tg x
1+x
2
dx = e
arc tg x
+ C
25.

e
2x+1
dx =
1
2
e
2x+1
+ C
26.

2xcos(x
2
+ 2)dx = sen(x
2
+ 2) + C
27.

cos(x + 1)dx = sen(x + 1) + C
28.

3 cos(2x + 6)dx =
3
2
sen(2x + 6) + C
29.

cos(

x)
2

x
dx = sen(

x) + C
30.

cos(ln x)
x
dx = sen(lnx) + C
31.

cos(tg x)
cos
2
x
dx = sen(tg x) + C
32.

cos(arc tg x)
1+x
2
dx = sen(arc tg x) + C
33.

1
1+(3x+27)
2
dx =
arc tg(3x+27)
3
+ C
34.

x
3
1+x
8
dx =
arc tg(x
4
)
4
+ C
35.

e
x
1+e
2x
dx = arc tg(e
x
) + C
36.

sec
2
x
1+tg
2
x
= x + C
37.

2
x
1+4
x
dx =
arc tg(2
x
)
ln 2
+ C
38.

1

x(1+x)
dx = 2 arc tg(

x) + C
39.

1
x(1+(ln x)
2
)
dx = arc tg(ln x) + C
41.

1
x
2
+2x+2
dx = arc tg(x + 1) + C
42.

1
9+x
2
dx =
1
3
arc tg(
x
3
) + C
43.

1
3+x
2
dx =
1

3
arc tg(
x

3
) + C
44.

1
4x
2
+4x+2
dx =
1
2
arc tg(2x + 1) + C
45.

sec
2
(x + 1)dx = tg(x + 1) + C
46.

3 sec
2
(2x + 6)dx =
3
2
tg(2x + 6) + C
47.

xsec
2
(x
2
)dx =
1
2
tg(x
2
) + C
48.

sen(2x + 5)dx =
1
2
cos(2x + 5) + C
49.

2xsen(x
2
+2)dx = cos(x
2
+2) +C
50.

sen(ln x)
2x
dx =
1
2
cos(ln x) + C
51.

sen(

x)

x
dx = 2 cos(

x) + C
52.

sen(arc tg x)
1+x
2
dx = cos(arc tg x) + C
53.

2x+1
x
2
+x6
dx = ln |x
2
+ x 6| + C
54.

x1
x
2
2x6
dx =
1
2
ln |x
2
2x 6| + C
1.2 INTEGRALES RACIONALES 3
55.

1+2x
1+x
2
dx = arc tg x + ln(1 + x
2
) + C
56.

x
2
+1
x1
dx =
x
2
2
+ x + 2 ln |x 1| + C
57.

1
(x1)
2
dx =
1
x1
+ C
58.

(ln x)
3
x
dx =
(ln x)
4
4
+ C
59.

sen
2
(3x) cos(3x)dx =
1
9
sen
3
(3x) + C
60.

sen x+tg x
cos x
dx = ln | cos x| +
1
cos x
+C
61.

x1
3x
2
6x+5
dx =
1
6
ln |3x
2
6x+5| +C
63.

x
2
2x
4
dx =
1
6
(1 2x
2
)
3/2
+ C
64.

dx
cosec 2xcotg 2x
= ln | sen x| + C
65.

x
x
4
+3
dx =

3
6
arc tg(
x
2

3
3
) + C
66.

x
2
+2x
(x+1)
2
dx =
x
2
x+1
+ C
67.

dx
1+cos x
= cot x + csc x + C
68.

dx

2516x
2
=
1
4
arc sen(4x/5) + C
69.

dy
y
2
+10y+30
=

5
5
arc tg(
(y+5)

5
5
)+C
70.

dx

20+8xx
2
= arc sen(
x4
6
) + C
71.

dx

2812xx
2
= arc sen(
x+6
8
) + C
72.

x+1

x
2
+2x4
dx =

x
2
+ 2x 4 + C
73.

dx
1+cos 3x
=
1cos 3x
3 sen 3x
+ C
74.

e
2x
1+e
4x
dx =
1
2
arc tg(e
2x
) + C
75.

cos 2x
sen
2
2x+8
dx =

2
8
arc tg(
sen 2x
2

2
) + C
76.

dx
x

49(ln x)
2
=
1
3
arc sen(ln(x
3
2 ))+C
77.

sec
2
x

14 tg
2
x
dx =
1
2
arc sen(2 tg x) + C
1.2. INTEGRALES RACIONALES
Dados dos polinomios P(x), Q(x), si grad(P(x)) grad(Q(x)), se tiene
P(x)
Q(x)
= C(x) +
R(x)
Q(x)
siendo grad(R(x)) < grad(Q(x)).
Entonces
_
P(x)
Q(x)
dx =
_
C(x)dx +
_
R(x)
Q(x)
dx. Calculemos
_
R(x)
Q(x)
dx con
grad(R(x)) < grad(Q(x)).
1. DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES SIMPLES.
Supondremos que Q(x) queda factorizado del siguiente modo:
Q(x) = k(x )
q
(x )
r
[(x a)
2
+ b
2
]
m
[(x c)
2
+ d
2
]
n
R(x)
Q(x)
=
A
1
x
+ +
A
s
(x )
q
+ +
R
1
x
+ +
R
r
(x )
r
+
+
M
1
x + N
1
(x a)
2
+ b
2
+ +
M
m
x + N
m
[(x a)
2
+ b
2
]
m
+ +
+
M

1
x + N

1
(x c)
2
+ d
2
+ +
M

n
x + N

n
[(x c)
2
+ d
2
]
n
Al hacer la suma de las fracciones se iguala el numerador a R(x) y
se determinan los coecientes A
i
, . . . , R
i
, M
i
, N
i
, . . . , M

i
, N

i
. Para cal-
cular
_
R(x)
Q(x)
dx bastar determinar las integrales de las fracciones del
segundo miembro de la igualdad.
i)
_
A
1
x
dx = A
1
log |x | + C
4 1 CLCULO DE PRIMITIVAS
ii)
_
A
1
(x)
d
dx =
A
1
(d1)(x)
d1
+ C si d = 1
iii)
_
Mx+N
(xa)
2
+b
2
dx =
M
2
log[(x a)
2
+ b
2
] +
Ma+N
b
arc tg
_
xa
b
_
+ C
iv)
_
Mx+N
[(xa)
2
+b
2
]
d
dx =
_
M(xa)+Ma+N
[(xa)
2
+b
2
]
d
dx =
M
2(d1)[(xa)
2
+b
2
]
d1
+
(Ma + N)
_
dx
[(xa)
2
+b
2
]
d
La integral
_
dx
[(xa)
2
+b
2
]
d
se resuelve haciendo el cambio
(x a)/b = t y se transforma en
I
d
=
_
dx
(x
2
+ 1)
d
=
_
x
2
+ 1 x
2
(x
2
+ 1)
d
dx =
=
_
dx
(x
2
+ 1)
d1

_
x
2
(x
2
+ 1)
d
dx = I
d1
J.
Integrando J por partes, {u = x, dv =
xdx
(x
2
+1)
d
}, se obtiene
I
d
=
x
2(d 1)(x
2
+ 1)
d1
+
2d 3
2d 2
I
d1
Se calcula de modo recurrente el valor de I
d
y se resuelve el caso
iv).
2. MTODO DE HERMITE.
Sea Q(x) = k(x )
q
(x )
r
[(x a)
2
+ b
2
]
m
[(x c)
2
+ d
2
]
n
admitiendo races complejas mltiples.
R(x)
Q(x)
=
A
x
+ +
B
x
+
Cx + D
(x a)
2
+ b
2
+ +
Ex + F
(x c)
2
+ d
2
+
+
d
dx
_
a
0
x
k
+ a
1
x
k1
+ + a
k
(x )
q1
(x )
r1
[(x a)
2
+ b
2
]
m1
[(x c)
2
+ d
2
]
n1
_
siendo k = grado del denominador1. Los coecientes A, . . . , B, C, D,
. . . , E, F, a
i
, se calculan derivando la expresin del cociente, multipli-
cando ambos miembros de la igualdad por Q(x) e identicando R(x)
con la suma del segundo miembro de la igualdad por Q(x). Tendremos
entonces: _
R(x)
Q(x)
dx =
_
A
x
dx + +
_
B
x
dx+
+
_
Cx + D
(x a)
2
+ b
2
dx + +
_
Ex + F
(x c)
2
+ d
2
dx+
+
_
a
0
x
k
+ a
1
x
k1
+ + a
k
(x )
q1
(x )
r1
[(x a)
2
+ b
2
]
m1
[(x c)
2
+ d
2
]
n1
_
1.3 INTEGRALES TRIGONOMTRICAS 5
1.3. INTEGRALES TRIGONOMTRICAS
Frmulas fundamentales de trigonometra:
1. sen
2
x + cos
2
x = 1 8. senxseny =
1
2
[cos(x y) cos(x + y)]
2. 1 + tg
2
x = sec
2
x 9. cos xcos y =
1
2
[cos(x y) + cos(x + y)]
3. 1 + cotg
2
x = cosec
2
x 10. 1 cos x = 2 sen
2
(
x
2
)
4. sen
2
x =
1
2
(1 cos 2x) 11. 1 + cos x = 2 cos
2
(
x
2
)
5. cos
2
x =
1
2
(1 + cos 2x) 12. 1 senx = 1 cos(

2
x)
6. senxcos x =
1
2
sen2x 13. cos 2x = cos
2
x sen
2
x
7. senxcos y =
1
2
[sen(x y) + sen(x + y)] 14. sen2x = 2 senxcos x
Integrales trigonomtricas:
1. Las integrales del tipo
_
senmxcos nxdx,
_
senmxsennxdx y
_
cos mxcos nxdx
se resuelven con cambios de las frmulas fundamentales 7, 8 y 9.
2. Las integrales del tipo
_
sen
n
xdx y
_
cos
n
xdx se resuelven:
Si n es par, n = 2k, reducindolas de grado con las frmulas 4 y 5.
Si n es impar, n = 2k + 1,
_
sen
n
xdx =
_
sen
2k
xsenxdx =
_
(1
cos
2
x)
k
senxdx y, desarrollando el binomio, se obtienen integrales in-
mediatas.
Tcnicas anlogas se utilizan para resolver integrales del tipo
_
sen
m
xcos
n
xdx.
3. Las integrales del tipo
_
R(senx, cos x)dx se resuelven:
3.1. Cambio general t = tg
x
2
. Entonces senx =
2t
1+t
2
, cos x =
1t
2
1+t
2
,
dx =
2dt
1+t
2
.
Cambios especiales:
3.2. Si R(senx, cos x) = R(senx, cos x), impar en senx, se hace el
cambio cos x = t. Entonces, senx =

1 t
2
, dx =
dt

1t
2
.
3.3. Si R(senx, cos x) = R(senx, cos x), impar en cos x, se hace el
cambio senx = t. Entonces, cos x =

1 t
2
, dx =
dt

1t
2
.
3.4. Si R(senx, cos x) = R(senx, cos x), par en senx y cos x, se
hace el cambio tg x = t. Entonces, senx =
t

1+t
2
, cos x =
1

1+t
2
,
dx =
dt
1+t
2
.
1.4. INTEGRALES IRRACIONALES
1.
_
R
_
x,
_
ax+b
cx+d
_
m/n
, . . . ,
_
ax+b
cx+d
_
r/s
_
dx. Se hace el cambio
ax+b
cx+d
= t
p
,
siendo p = m.c.m.(n, . . . , s).
6 1 CLCULO DE PRIMITIVAS
2.
_
R(x,

ax
2
+ bx + c)dx.
-Si a > 0, se hace el cambio

ax
2
+ bx + c =

ax + t.
-Si c > 0, se hace el cambio

ax
2
+ bx + c = tx +

c.
-Si a < 0 y c < 0, se hace el cambio

ax
2
+ bx + c = t(x ) siendo
una raz de la ecuacin ax
2
+ bx + c = 0.
3.
_
R(x,

x
2
+ a
2
)dx. Se hace el cambio x = a tg t.
4.
_
R(x,

x
2
a
2
)dx. Se hace el cambio x = a sec t.
5.
_
R(x,

a
2
x
2
)dx. Se hace el cambio x = a sent.
6.
_
R(a
x
)dx con a > 0. Se hace el cambio t = a
x
, dx =
1
ln a
dt
t
, obtenin-
dose la integral racional
1
ln a
_
R(t)
t
dt.
El caso 2 se puede reducir a los casos 3, 4 5 completando cuadrados en
la expresin ax
2
+ bx + c.