INDICE

TORNILLOS DE SUJECION Y DE POTENCIA ................................................. 2

INTRODUCCION ............................................................................................ 2

TIPOS DE ROSCAS ....................................................................................... 3

MECANICA DE LOS TORNILLOS DE TRANSMISION DE POTENCIA......... 9

EFICIENCIA DEL TORNILLO ....................................................................... 14

ESFUERZOS EN LOS TORNILLOS ............................................................ 15

OTROS TIPOS DE TORNILLOS .................................................................. 18

MATERIALES PARA LOS TORNILLOS ....................................................... 20

RESISTENCIA DE LA UNION ...................................................................... 23

RIGIDEZ DE LA UNION ............................................................................... 26

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................. 27

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DISEO II
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TORNILLOS DE SUJECION Y DE POTENCIA

INTRODUCCION

Un lego puede considerar a los sujetadores roscados (tornillos, tuercas y pernos) como los ms conocidos y poco interesantes de todos los elementos de las maquinas. Pero observando con ms detenimiento, el ingeniero encuentra que en estas partes, aparentemente simples, existe la ms sorprendente diversidad, y con detalles de diseo que indican ingenio notable. Las implicaciones econmicas del diseo de sujetadores son tremendas.

Muchos sujetadores deben disearse para que el ensamble sea fcil, de bajo costo (con frecuencia automatizado). Con frecuencia, la facilidad del desensamble tambin es importante pues se debe considerar el servicio y el reemplazo de partes. Cada vez es ms importante el fcil desensamble para el desmontaje y reciclado de partes y materiales.

En resumen, el problema para disear sujetadores que sean de peso liviano, cuya manufactura y uso sean baratos, que sean menos susceptibles a la corrosin y ms resistentes a aflojarse bajo la vibracin siempre requiere que el ingeniero utilice toda su imaginacin al trabajar en ese campo. Adems, la seleccin y el uso de sujetadores corresponde a casi todos los ingenieros y, por lo tanto, necesitan tener cierto conocimiento de lo que pueden elegir y de los factores que determinan dicha seleccin y uso.

Los tornillos que trasmiten potencia de varios tipos tambin se encuentran por lo comn en las partes de maquinas. Como son los elementos roscados, su clculo y diseo tienen mucho en comn con los pernos.

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TIPOS DE ROSCAS

La figura 1 ilustra una cuerda bsica helicoidal enrollada en un cilindro, como se usa en los sujetadores tipo de tornillo, tornillos que trasmiten potencia y tornillos sinfn. El paso, avance, ngulo de la hlice y sentido de la rosca se define en las ilustraciones. Casi todos los pernos y tornillos tienen una sola rosca, pero los tornillos sinfn y los tornillos que trasmiten potencia algunas veces tienen roscas doble, triple y hasta cudruple. A menos que se indique lo contrario, se supone que todas las roscas son derechas.

FIGURA 1

En la figura 2 se seala la geometra estndar de las roscas de tornillo usadas en los sujetadores. En la misma, bsicamente, para las rosas del sistema Unificado (serie en pulgada) e ISO (Organizacin Internacional de las Normas, sistema mtrico). Las dimensiones especificadas para los dos sistemas estn dadas en las tabla 1 y 2. En la tabla 1 se indica la rosca fina y la rosca gruesa. Las reas de esfuerzo tabuladas se basan en el promedio de los dimetros de paso y fondo. Esta es el rea que se utiliza en los clculos de esfuerzos P/A. Se aproxima el rea mas pequea posible de fractura considerando la presencia de la cuerda helicoidal. El american national estndar oficial (normas nacionales norteamericanas) del cual se tomo la informacin mostrada en la tabla 1, es ANSI y que patrocinan conjuntamente la ASME y la Society of Automotive Engineers. Estas normas tambin definen una serie de roscas extrafinas y ocho series de roscas de paso constante (cada una de esta abarca 4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 hilos por pulgada). La gran mayora de los tornillos y pernos con roscas en la serie de pulgadas, sin embargo, se ajustan a las roscas gruesas y finas listadas en la tabla 1.

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TABLA 1

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TABLA 2

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Una de las primeras formas de rosca que se uso fue la V, y la esencialmente como el perfil moderno mostrado en la figura 2, solo que los lados con ngulo de 60 se prolongaban formando puntos agudos en la cresta y el fondo. Estas crestas agudas eran vulnerables al dao, y los fondos agudos ocasionaban concentraciones severas de esfuerzo. Las normas norteamericanas anteriores (American National Thread) y las antiguas britnicas (Whitworth Thread) modificaron la cresta y el fondo agudo a formas ligeramente diferentes. Ambos pases convinieron entonces en las normas UNIFIED, que se ilustran en la figura 2. Recientemente, todas las naciones industrializadas han convenido en usar las roscas ISO (mtricas). FIGURA 2

Las aplicaciones diferentes requieren roscas para el tornillo con diversos grados de precisin y diferentes claros entre los elementos roscados que casan. Segn esto, las roscas de los tornillos se manufacturan con diferentes clases de ajuste. Para las roscas Unified, tres clases son la que sirven de norma La clase 1 que representa el ajuste ms flojo y las tolerancias ms grandes, y la clase 3 que es el ajuste ms apretado y las tolerancias ms bajas. En forma obvia, los elementos roscados de la clase 3 son los ms caros. Las zonas de tolerancia para tuerca y tornillo se ilustran en la figura 3 FIGURA 3

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La figura 4 ilustra la mayora de las formas de rosca estndar usada para los tornillos que trasmiten potencia. La roscas Acm son las ms antiguas y todava se usan comnmente. La Acm corta se usa algunas veces Porque es ms fcil de tratar trmicamente. La rosca de perfil cuadrado da una eficiencia ligeramente mayor pero su uso es raro debido a las dificultades para manufacturar el ngulo de cero grados de la rosca adems carece de la capacidad de la rosca Acm para usarse con una tuerca dividida (dividida en un plano axial) de la cual las dos mitades pueden moverse juntas para compensar el desgaste de la rosca. El ngulo de 5 de la rosca de perfil cuadrado modificada supera parcialmente esas objeciones. La rosca trapezoidal se usa algunas veces para soportar grandes fuerzas axiales en una direccin. Los tamaos estndar en la tabla 3. En el caso de tornillos que trasmiten potencia con roscas mltiples, cabe observar que el numero de hilos por pulgada est definido por el reciproco del paso, no del avance.

FIGURA 4

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TABLA 3

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MECANICA DE LOS TORNILLOS DE TRANSMISION DE POTENCIA

Este tipo de tornillos, algunas veces llamado accionadores lineales o tornillos de translacin o de desplazamiento, se usan para convertir el giro, ya sea de la tuerca o del tornillo a un movimiento lineal relativamente lento del elemento compaero a lo largo del eje del tornillo. En muchos casos, lo que se necesita es obtener una gran ventaja mecnica para levantar pesos o ejercer fuerzas grandes (como prensas y maquina de prueba a la tensin, compactadoras de basura domestica, etc.). En otros casos, el objetivo es lograr una ubicacin precisa del movimiento axial. Definiciones: Los parmetros que definen el tornillo son: dm: dimetro medio p: paso : ngulo de la hlice f: coeficiente de friccin

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ECUACION DEL PAR REQUERIDO

Figura.5 En la figura 5 se muestra el equilibrio de un segmento diferencial de la tuerca sobre el que acta una carga w w = carga axial n = reaccin normal f.n = fuerza de friccin q = fuerza tangencial Sumando las fuerzas tangenciales y las axiales:

Eliminando n de las ecuaciones anteriores:

Ya que el bloque pequeo representa un segmento tpico de la rosca de la tuerca, la integracin sobre la superficie completa de la cuerda en contacto generan W y N:

Y, como el producto de la fuerza q por Dm/2 representa el par de torsin aplicado al segmento de tuerca, la ecuacin para el par de torsin requerido para levantar la carga w es: GUTIRREZ MARCIAL PAUL RICARDO DISEO II
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, ecuacin vlida para: Elevacin de la carga Sin friccin en el collarn de empuje

Ya que el avance es valor estndar ms conocido que el ngulo de la hlice, se puede obtener una forma ms conveniente de la ecuacin del par de torsin dividiendo el numerador y el denominador entre cos , y luego, escribiendo en lugar de tan:

La mayora de las aplicaciones de tornillos que trasmiten potencia requieren de una superficie de apoyo o collarn de empuje (fig.6) entre el elemento que esta fijo y el que gira. Esta funcin la realiza el cojinete de empuje de bolas de dimetro dc. En muchos casos se usa una simple arandela de empuje. Figura. 6 Si el coeficiente de friccin de dicha arandela es de fc, entonces el par de torsin adicional requerido para vencer la friccin del collarn es de Wfcdc/2, por lo que la expresin del par para levantar la carga finalmente resulta:

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Para el caso particular de rosca cuadrada = o por lo que el par requerido es:

Volviendo a la fig. 5 se tiene que:

, sin embargo; Que se llega a , por lo que (ver figura)

y observando

, sea que

Por lo que el par necesario seria entonces:

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COEFICIENTE DE FRICCION La siguiente tabla contiene coeficientes de friccin para roscas de tornillos y collarines de empuje obtenidos experimentalmente en un amplio rango de condiciones operativas. Ham and Ryan encontraron que los coeficientes son prcticamente independientes de la carga y varan relativamente poco con las diferentes combinaciones de materiales.

Tabla 3

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EFICIENCIA DEL TORNILLO

La eficiencia se define como , sea que es el trabajo sin rozamiento dividido por el trabajo necesario para hacer girar al tornillo con razonamiento, siendo entonces:

Por lo que

Para el caso particular de rosca cuadrada: Observacin: si representamos grficamente con f constante se puede visualizar que aumenta con , pero si aumenta, entonces disminuye la ventaja mecnica, y, en general dicho ngulo es tal que el tornillo sea autoblocante.

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ESFUERZOS EN LOS TORNILLOS

Esta seccin se aplica por igual a los tornillos que transmiten potencia, estudiando en la seccin anterior, y los sujetadores, roscados que se exponen en las secciones siguientes. Se consideran por separado los diversos esfuerzos a los cuales estn sujetos estos elementos. Torsin Los tornillos que transmiten potencia en operacin y los sujetadores roscados durante el apriete estn sujetos a esfuerzos torsionales

Donde d es el dimetro de la cuerda con el fondo, dr, obtenido con la figura 4 para tornillos que transmiten potencia o con las tablas 1 y 2. Si el tornillo, entonces substituye a en la ecuacin de esfuerzo, donde di representa el dimetro interior. Si no toma en cuenta la friccin del collarn, el par de torsin transmitido por un tornillo de potencia es el par de torsin necesario. Con sujetadores roscados, normalmente est presente el equivalente de la friccin substancial del collarn, en cuyo caso se acostumbra suponer que el par de torsin transmitido por la seccin por rosca es aproximadamente la mitad del par aplicado con la llave. Carga Axial Los tonillos que transmiten potencia esta sujetos a esfuerzos directos P/A a la tensin y a la comprensin; los sujetadores roscados normalmente trabajan solamente a la tensin. El rea efectiva para los sujetadores roscados es el rea de esfuerzo a la tensin, At (vase la tabla 1 y 2). Para los tornillos que transmiten potencia puede calcularse un rea de esfuerzo a la tensin similar, pero por lo comn no se hace debido a que los esfuerzos axiales rara vez son crticos. Una aproximacin simple u moderada de los esfuerzos axiales de los tornillos que transmiten potencia pueden basarse en el dimetro o en el fondo, dr. La distribucin de los esfuerzos axiales cerca de los extremos de la parte cargada de un tornilla dista mucho de ser uniforme. Esto no es importante ahora debido a que los esfuerzos axiales son bastantes bajos en los tornillos que transmiten potencia y debido a que los sujetadores roscados deben tener siempre suficiente ductilidad para permitir cedencia local en las races de la cuerda sin que haya dao. GUTIRREZ MARCIAL PAUL RICARDO DISEO II
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Cargas Columnares En Tornillos Que Transmiten Potencia Y Detalles De Diseo Los tornillos largos que transmiten potencia, trabajando a la compresin deben disearse teniendo en cuenta el pandeo. Antes de entrar en este tema es importante primero tener la seguridad de que es necesario sujetar a compresin los tornillos. Con ms frecuencia, un simple diseo nuevo permite que los tornillos trabajen a la tensin. Por ejemplo, la fig. 7 muestra una prensa (puede representar una compactadora domestica de basura) con los tornillos sometidos a compresin. La fig.7 muestra una alternativa de diseo con los tornillos a la tensin. La ltima alternativa obviamente es preferible. Las dos prensas en la fig. 7 proporcionan ejemplos excelentes para usar el concepto de flujo de fuerza. En la prensa mostrada en la fig. 7, las fuerzas fluyen desde la cabeza movible de la prensa por los tornillos hasta llegar a laos rodamientos de bolas luego atreves de la parte superior, lados y fondo del marco y finalmente a la superficie inferior del material que se comprime. Debido a que todas las secciones del marco soportan carga, se dibujan sombreadas. En contraste la prensa mostrada en la fig. 7 tiene una corta trayectoria de carga desde la cabeza de la prensa a travs de los tornillos hasta llega al rodamiento de bolas de empuje y luego, a travs del fondo del marco hasta el material que se comprime. Debido a que no llevan cargas significativas los lados y la parte superior del marco pueden ser mucho ms ligeros. Siempre es mejor mantener las trayectorias de carga tan cortas como sea posible. Otra ventaja de la prensa en la fig. 7 que el juego libre axial de los tornillos se controla con facilidad debido a que los cuatro rodamientos implicas superficies en el miembro inferior del marco. Pero el juego libre axial del tornillo en la fig. 7 implica tolerancia y deflexiones de la longitud del tornillo entre los rodamientos de empuje y de la altura del marco entre estos mismos. Vale la pena observar un detalle de construccin de las prensas: con objeto de permitir el ensamble de la prensa en la fig. 7, los collarines de empuje, que aprietan las arandelas sencillas de empuje y que estn en la parte superior del elemento inferior del marco, deben poder desmontarse de los tornillos. Obsrvese que la nica carga soportada por estos collarines de empuje es la carga de gravedad de la cabeza de la prensa cuando no hay material por comprimir.

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FIGURA 7

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OTROS TIPOS DE TORNILLOS

Tornillo De Unin Se utiliza para la unin de dos piezas y se hace a travs de un agujero pasante (sin rosca) de una de ellas y roscando en la otra, como la tuerca.

Tornillo Pasante Es un tornillo que atraviesa las piezas a unir sin roscar en ninguna de ellas. Se usan para piezas de fundicin o aleaciones ligeras.

Esprragos Es una varilla roscada en los dos extremos sin variacin de dimetro. Un extremo va roscando en la pieza mientras que el otro tiene rosca exterior, no tiene cabeza y la sujecin se logra por medio de una tuerca.

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Tornillo Autoroscante Estos se usan para uniones que deban saltarse raramente, se recomienda para metales blandos o aceros de menos 50 Kg. de resistencia, en carroceras, en mecnica fina y electrnica.

Tornillo Prisionero Es una varilla roscada por uno o dos extremos, su colocacin se realiza entre la tuerca y el tornillo, taladrado previamente

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MATERIALES PARA LOS TORNILLOS

Los materiales para tornillos normalmente se seleccionan basndose en la resistencia (a las temperaturas de operacin implicadas), peso, resistencia a la corrosin, propiedades magnticas, esperanza de vida y costo. La mayora de los sujetadores se hace de acero de especificaciones estandarizadas por la Aociety of Automotive Engineers resumidas en las tablas 4 y 5 (pero no estn ah muchos sujetadores aeroespaciales y otros altamente crticos). La manufactura de las cabezas se hace en frio en dimetros hasta de pulg. y en caliente para los tamaos mayores. Las cuerdas por lo comn se forman en frio por rolado entre dados que hacen que el material tome el contorno de la cuerda marcado en las ranuras del dado. Las cuerdas as formadas son ms fuertes que en las cortadas o rectificadas y resisten mejor la fatiga y el impacto debido al trabajo en frio, esfuerzos residuales favorables (a la compresin) en el fondo de la cuerda, y una estructura de grano ms favorable. Debido a estas ventajas los tornillos y pernos de alta resistencia deben de tener cuerdas roladas adems la resistencia ms grande a la fatiga se obtiene si las cuerdas se rolan despus del tratamiento trmico de modo que el endurecimiento por trabajo resultante y los esfuerzos residuales favorables no se pierdan. (Por su puesto es menos costoso formar las cuerdas por rolado antes de endurecer). Los sujetadores tambin se hacen de aluminio (las aleaciones ms usadas son las 2024-T4, 2111-T3 y 6061-T6), latn, cobre, nquel, monel, inconel, acero inoxidable, titanio, berilio y diversos platicos. Para cualquier aplicacin el material del sujetador debe considerarse en relacin de los problemas potenciales de corrosin asociados con el ambiente previsto y los dems metales implicados. Tambin deben considerarse los revestimientos apropiados con respecto a la proteccin contra la corrosin, friccin de la cuerda y desgaste de la cuerda.

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OTRO TIPO DE CLASIFICACION

Los tornillos son piezas metlicas compuestas de una cabeza de forma exagonal, un vstago liso y una parte roscada que permite el sellado mediante una tuerca y una arandela. Su colocacin se hace en fro.

Los tornillos se utilizan en las construcciones desmontables y en la unin de elementos construidos en taller al llegar a la obra para facilitar su transporte y montaje.

Los tornillos se clasifican en tres tipos: Tornillos ordinarios T Tornillos calibrados TC Tornillos de alta resistencia TR

Los tornillos ordinarios y calibrados se diferencian bsicamente en sus caractersticas geomtricas. En los tornillos ordinarios el dimetro del agujero es 1 mm ms grande que el del vstago, mientras que en los calibrados ambos dimetros estn ajustados, por lo que se utilizan con preferencia para la formacin de nudos rgidos.

Los tornillos y tuercas ordinarias y calibradas tienen rosca triangular ISO de paso grueso.

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Las caractersticas de los aceros empleados para los diferentes tipos de tornillos son:

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RESISTENCIA DE LA UNION

El fallo por rotura de una unin en que el esfuerzo sobre el tornillo tipo T o Tc es una fuerza normal a un eje puedes ser: Por rotura a traccin de la chapa (a). Por cortadura de la seccin del tornillo (b). Por aplastamiento de la chapa a flexin del vstago del tornillo (c). Por desgarro de la chapa, que se puede evitar normalmente con las disposiciones constructivas aconsejadas (d).

1. Se considera solicitacin de agotamiento de un perfil o chapa solicitados por aplastamiento contra la espiga del tornillo a la dada por:

A = rea de la superficie en contacto = espesor de la chapa o perfil x dimetro de la espiga del tornillo = Resistencia de clculo del acero

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2. Se considera solicitacin de agotamiento de un tornillo solicitado a esfuerzo cortante a la dada por:

A = rea de la seccin de la espiga n= Secciones transversales que resisten el cortante conjuntamente

= 2400 Kg/cm para la calidad A4t y 3000 Kg/cm para la calidad A5t

3. Se considera solicitacin de agotamiento de un tornillo T o TC solicitado a traccin a la dada por:

= Resistencia de clculo del tornillo AR= rea resistente del tornillo En el caso de tornillos TR la frmula es:

= Lmite elstico del tornillo An = rea neta del tornillo

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4. Cuando un tornillo est sometido conjuntamente a esfuerzo cortante y a traccin deber verificarse adems en la espiga del tornillo que:

= Resistencia de clculo del tornillo s = Tensin normal t = Tensin tangencial producida por el cortante

En el caso de tornillo TR se considerar agotamiento cuando se cumplan los dos requisitos siguientes: -La fuerza perpendicular al eje del tornillo T sea inferior a:

No= Esfuerzo de pretensado = Coeficiente de rozamiento Nt = Esfuerzo de traccin en direccin al eje n = n de secciones en contacto entre chapa o perfiles de la unin La fuerza de traccin lmite sea:

Cuando sobre la unin con TR actan cortante y flector no se considerar reduccin ninguna para el agotamiento en la direccin perpendicular al eje del tornillo, es decir, que la comprobacin a esfuerzo cortante puede considerarse como si no hubiera momento flector.

5. Como complemento a lo anterior diremos que las uniones con TR son ms rgidas, menos deformables y con mejor comportamiento en estado lmite de servicio que las realizadas con tornillos T o TC.

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RIGIDEZ DE LA UNION

Se recordar de resistencia de materiales que la rigidez axial para una barra de longitud L, rea A y mdulo de elasticidad E se obtiene como:

Si la barra tiene varios segmentos de distintas secciones y longitudes, la rigidez global ser:

Para un tornillo de rosca mtrica como el de la Figura 4.36, la constante de rigidez se calcula como:

Siendo de y dr los dimetros de cresta y de raz respectivamente. Lt es la longitud roscada y se puede calcular como:

Siendo L la longitud total del perno (es decir L = Ls + Lt)

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BIBLIOGRAFIA

http://translate.google.com.mx/translate?hl=es&sl=en&u=http://www.scrib d.com/doc/7817533/Elementos-Roscados&ei=Y25uTv7jHMXFsQLKuyQBg&sa=X&oi=translate&ct=result&resnum=2&ved=0CFwQ7gEwAQ&p rev=/search%3Fq%3DElementos%2Broscados%2Btornillos%26hl%3De s%26lr%3Dlang_es%26sa%3DX%26noj%3D1%26biw%3D1280%26bih %3D711%26tbs%3Dlr:lang_1es%26prmd%3Divns http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/elemaq/em-tornillos.pdf

http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/elemmaq/teorico/TornilloD ePotencia2007.PDF http://www.uclm.es/area/ing_rural/Trans_const/ElementosConstruccionA nejo.PDF

JUVINALL ROBERT C., 1993 FUNDAMENTALS OF MACHINE COMPONENTS DESIG. JOHN WILEY Y SONS, USA http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/cap0 4-02.pdf http://www.uclm.es/area/ing_rural/Trans_const/ElementosConstruccionA nejo.PDF

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