Los collares A (horquilla), B, C y D (rotulas esfricas) se deslizan en las barras fijas y se conectan al miembro rgido AB y CD, si VA= -12

j m/s y aA= -6j m /s2, asumiendo los criterios que juzgue calcule:
1.- La velocidad angular de la barra AB. (rad/s) 2.- La velocidad angular de la barra CD. (rad/s) 3.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra CD

en el eje x (rad/s2) 4.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra CD en el eje y (rad/s2) 5.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra CD en el eje z (rad/s2) 6.- La aceleracin de D (m/s2)

Solucin Geomtricamente obtenemos datos

Para el clculo de las velocidades

Construimos 3 ecuaciones con 3 incgnitas

Nos resulta

Para la velocidad de C

Para la velocidad de D

Sea

adems

Formamos ecuaciones

Nos resulta

Calculo de aceleraciones

Sea y

la aceleracin relativa de la horquilla en el eje en el eje .

luego

Construimos las ecuaciones

Obtenemos

La aceleracin de C

La aceleracin de D

Sea

Tenemos las siguientes ecuaciones

Resultando

Pregunta 1 2 3 4 5 6

Respuesta

Unidades rad/s rad/s rad/s2 rad/s2 rad/s2 m/s2

52.81 200.5556

17734.4726

28283.9679

9048.0385

235223.0218

Mi religin consiste en una humilde admiracin del ilimitado espritu superior que se revela en los ms pequeos detalles que podemos percibir con nuestra frgil y dbil mente. Creo en Dios Supremo Hacedor del Universo, que es idntico al orden matemtico del Universo

1) Calculo de los vectores e1 y e2 :

2) Anlisis de Velocidades y Aceleraciones:

CALCULOS:

PREVIO CLCULO DE LA ACELERACIN ANGULAR