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EJEMPLO ENCODER EN CPM1A FUNCIN C

El tema de este ejercicio y al igual que en el ejemplo anterior con la funcin BCMP es realizar un rbol de levas para evitar montar levas y finales de carrera. La relacin de entradas a conectar es la siguiente: 00.00 entrada A encoder 00.01 entrada B encoder 00.02 entrada Z encoder ( Z es la abreviacin de cero en ingls) Canal a utilizar para el contador de alta velocidad SR248 El BIT de reset del contador de alta velocidad SR252.00 Destacar que en el apartado de selecciones activaremos el contador de alta velocidad i el reset por fase + soft.

Configuracin de la tabla de comparacin: P: Indicador de puerto 000 Contador de alta velocidad 0 C: Dato de control 1 queremos registrar una tabla de comparacin por rango TB: 1er canal tabla de comparacin DM200 (es indiferente pero en este caso hemos optado por este numero).

DM 200: Limite inferior , 4 dgitos de menor peso (100) DM 201: Limite inferior , 4 dgitos mayor peso (000) DM 202: Limite superior, 4 dgitos meno peso (1000) DM 203: Limite superior, 4 dgitos mayor peso (000) DM 204: Numero de subrutina (no la utilizamos)

DM 205: Limite inferior , 4 dgitos de menor peso (200) DM 206: Limite inferior , 4 dgitos mayor peso (000) DM 207: Limite superior, 4 dgitos meno peso (1000) DM 208: Limite superior, 4 dgitos mayor peso (000) DM 209: Numero de subrutina (no la utilizamos)

En este caso no nos interesa trabajar con las subrutinas ya que las subrutinas se ejecutan una sola vez cuando se cumplen por primera vez las condiciones de ejecucin.

En nuestro caso utilizaremos en vez de las subrutinas el canal AR11. Los indicadores de AR1100 a AR1107 se ponen a on para indicar cuando el contador de alta velocidad 0 esta en rango de 1 a 8. Cuando el valor del contador de alta velocidad este entre el rango 100 y 1000 se activar el BIT AR11.00 Cuando el valor del contador de alta velocidad este entre el rango 200 y 1000 se activar el BIT AR11.01

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