UNIDAD 1

Sistemas hidrulicos de operacin piloto

Introduccin En esta unidad veremos el sistema hidrulico del implemento de operacin piloto y el sistema de direccin de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G. Objetivos Al terminar esta unidad, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes del sistema hidrulico del implemento y del sistema de direccin "Command Control" de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G. 2. Definir la funcin de cada componente del sistema hidrulico del implemento y del sistema de direccin "Command Control" de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G. 3. Trazar el flujo de aceite del sistema hidrulico del implemento y del sistema de direccin "Command Control" de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G. 4. Usando los procedimientos del Manual de Servicio, probar y ajustar el sistema hidrulico del implemento y del sistema de direccin "Command Control" de los Cargadores de Ruedas 950G. Material de referencia La informacin de servicio de las mquinas usadas en las prcticas de taller. Herramientas Las herramientas apropiadas, segn se indica en la informacin de servicio de las mquinas usadas en las prcticas de taller.

Unidad 1: Sistemas hidrulicos de operacin piloto

NOTAS

Leccin 1: Sistema hidrulico del implemento de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G
Introduccin El sistema hidrulico del implemento de operacin piloto del Cargador de Ruedas 950G es similar al sistema hidrulico del implemento usado en otras mquinas Caterpillar. Esta leccin explicar a los estudiantes el sistema hidrulico de operacin piloto usado en la mayora de las mquinas Caterpillar. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto del Cargador de Ruedas 950G. 2. Indicar la funcin del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto del Cargador de Ruedas 950G. 3. Trazar el flujo de aceite a travs del diagrama del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto del Cargador de Ruedas 950G en todas las posiciones 4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se indica en el mdulo del Manual de Servicio. Material de referencia La informacin de servicio de las mquinas usadas en las prcticas de taller. Herramientas Las herramientas apropiadas, segn se indica en la informacin de servicio para las mquinas usadas en las prcticas de taller.

Leccin 1: Sistema hidrulico del implemento de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G

Unidad 1 Leccin 1

1-1-2

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

BOMBA HIDRULICA DEL IMPLEMENTO TANQUE BOMBA PALANCAS PILOTO DE CONTROL PILOTO HIDRULICO CILINDRO DE INCLINACIN

CILINDRO MLTIPLE DE LEVANTAMIENTO PILOTO COMPONENTES DEL SISTEMA PILOTO

VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL COMPONENTES COMUNES

COMPONENTES DEL SISTEMA PRINCIPAL

Fig. 1.1.1 Componentes del sistema hidrulico del implemento

La figura 1.1.1 muestra los componentes principales del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto de los Cargadores de Ruedas 950G. El sistema piloto controla las funciones de la vlvula de control principal. El sistema piloto bsico consta de la bomba piloto, de las vlvulas de control piloto y del mltiple de vlvulas piloto. El sistema hidrulico principal consta de la bomba principal, la vlvula de control principal, un cilindro de inclinacin y dos cilindros de levantamiento. El tanque hidrulico es comn para ambos sistemas. En el sistema de operacin piloto, las palancas de control del implemento se conectan a una vlvula de control piloto, que enva aceite piloto para mover los carretes de la vlvula de control del implemento. El aceite piloto realiza el trabajo necesario para mover los carretes de la vlvula de control del implemento. El sistema de operacin piloto proporciona al operador mejor control, con menos esfuerzo, lo que resulta en menor fatiga para el operador, mayor produccin y una operacin ms segura.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-3

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

DE LOS CILINDROS DE LEVANTAMIENTO A LA VLVULA DE CARGA DEL ACUMULADOR MLTIPLE PILOTO

DE LA VLVULA DE COMPENSACIN DEL EXTREMO DEL VSTAGO A LA VLVULA DE CONTROL DE AMORTIGUACIN VLVULAS DE CONTROL PILOTO INCLINAR LEVANTAR LEVANTAR INCLINAR

VLVULA DE REDUCCIN VLVULA DE PRESIN DE FLOTACIN

V LVULA DE LANZADERA

BOMBA VLVULA DE REDUCCIN DE PRESIN

VLVULA CONEXIN/ DESCONEXIN

TANQUE

SISTEMA PILOTO DEL IMPLEMENTO

POSICIN FIJA

VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 1.1.2 Diagrama de bloques del sistema piloto del implemento

El diagrama de bloques de la figura 1.1.2 muestra el sistema piloto del implemento durante la operacin en posicin FIJA. El sistema piloto es un diseo de centro cerrado. La bomba piloto extrae el aceite del tanque y lo enva al mltiple piloto. El aceite pasa al mltiple piloto y fluye por la vlvula de reduccin de presin primaria y, por la vlvula de lanzadera, a la vlvula de conexin/desconexin y a la vlvula de control de amortiguacin. Cuando la mquina opera en VELOCIDAD ALTA EN VACO y el aceite est a la temperatura de operacin normal, la vlvula reductora de presin primaria disminuye la presin piloto hasta 2.600 kPa 200 kPa (375 lb/pulg2 30 lb/pulg2). El aceite piloto mueve la vlvula de lanzadera. La vlvula de lanzadera bloquea el aceite proveniente de la vlvula reductora de presin del cilindro de levantamiento. La vlvula reductora de presin del cilindro de levantamiento reduce la presin del aceite que proviene de los cilindros de levantamiento hasta aproximadamente 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 30 lb/pulg2). El aceite piloto fluye de la vlvula de lanzadera a la vlvula de conexin/desconexin y a la vlvula de control de amortiguacin. Cuando la vlvula de conexin/desconexin est en la posicin DESCONECTADA, el aceite piloto se bloquea en la vlvula de conexin/desconexin. Cuando la vlvula de conexin/desconexin est en la posicin CONECTADA, el aceite piloto fluye de la vlvula de conexin/desconexin a las vlvulas de control piloto.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-4

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 1 3
Fig. 1.1.3 Tanque hidrulico

El tanque hidrulico (1) se encuentra al lado derecho de la mquina. El filtro de aceite hidrulico (no se muestra) se encuentra arriba del tanque. El filtro de aceite hidrulico est en la tubera de retorno del sistema de mando del ventilador. El tanque tiene una vlvula de descarga (no se muestra), que protege el tanque de la presin excesiva o de vaco. El tanque tambin tiene una vlvula de drenaje ecolgico para el cambio de aceite. En la figura tambin se muestran la escalera de acceso del lado derecho (2), la mirilla (3) y la tapa de llenado (4).

Unidad 1 Leccin 1

1-1-5

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 1 5

Fig. 1.1.4 Grupo de bombas

El grupo de bombas del implemento se encuentra debajo de la cabina, al lado derecho de la mquina. La bomba de los frenos y piloto (1) es la seccin trasera del grupo de bombas del implemento, y la bomba del implemento principal (2) es la seccin delantera. El grupo de bombas del implemento est en lnea con la bomba del sistema de direccin (3) y con la bomba de la transmisin (4). Un engranaje en la caja del convertidor de par impulsa las bombas. La seccin de la bomba de los frenos y piloto suministra aceite a las vlvulas piloto. La seccin de la bomba del implemento principal suministra aceite al sistema hidrulico del implemento. El aceite del tanque fluye, por el tubo de entrada (5), al grupo de bombas de los frenos piloto y del implemento. (Las salidas individuales del aceite de suministro de la seccin de la bomba no se muestran en la figura).

Unidad 1 Leccin 1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

4 3 2 5

Fig. 1.1.5 Vlvula de control del implemento

La vlvula de control del implemento se encuentra entre los brazos de levantamiento, en la parte delantera de la mquina. En la figura, la vlvula optativa de control de amortiguacin (1) est empernada en la parte delantera de la vlvula de control del implemento. El aceite de la bomba fluye, por la manguera de suministro (2), al mltiple de vlvulas (3). La vlvula de alivio del sistema (no mostrada) se encuentra directamente detrs del mltiple de vlvulas. El aceite de retorno fluye, por la manguera de retorno (4), al tanque. En la figura tambin se muestran las vlvulas de alivio de la tubera de inclinacin (5) y la vlvula de alivio de control de amortiguacin (6).

Unidad 1 Leccin 1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1 9 10

5 8 6 2 7

Fig. 1.1.6 Vlvula piloto

La vlvula piloto se encuentra entre los brazos de levantamiento en la parte trasera de la vlvula de control del implemento (parte delantera de la mquina). El aceite de la bomba ingresa en la vlvula piloto a travs del orificio de suministro (1). La vlvula piloto contiene cuatro vlvulas. La nica vlvula mostrada en la figura 1.1. 6 es la de flotacin (2). Las vlvulas restantes son la vlvula de lanzadera, la vlvula reductora de presin primaria y la vlvula reductora de presin del cilindro de levantamiento. Tambin se muestran en la figura la tubera de retorno (3) de la vlvula solenoide de control de amortiguacin, la tubera de presin del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento (4), la tubera de presin baja de levantamiento (5), la tubera de descarga de la vlvula de compensacin de posicin libre (6), la toma de presin de control de amortiguacin (7), el orificio de retorno del tanque (8), la tubera de suministro a la vlvula solenoide de control de amortiguacin (9) y el orificio de prueba de presin piloto (10).

Unidad 1 Leccin 1

1-1-8

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 1

Fig. 1.1.7 Palancas de la vlvula de control piloto

Las vlvulas de control piloto se encuentran debajo de las palancas de control del implemento (1), a la derecha del asiento del operador. Las vlvulas de control piloto son similares a las vlvulas de control piloto de otras mquinas Caterpillar. La palanca de la izquierda es la de inclinacin y la de la derecha es la de levantamiento. El aceite del mltiple piloto fluye a la vlvula de conexin/desconexin (no mostrada). La vlvula de conexin/desconexin piloto se controla mediante la palanca de traba del implemento (no mostrada, a la derecha del asiento del operador). Cuando la palanca de traba del implemento est en la posicin TRABAR, el flujo de aceite piloto a las vlvulas de control piloto se bloquea en la vlvula de conexin/desconexin. Cuando la palanca de traba del implemento est en la posicin DESTRABAR, el aceite piloto fluye, por la vlvula de conexin/desconexin, a las vlvulas de control piloto. En la figura tambin se muestra el interruptor de cambio abajo de la transmisin (2).

Unidad 1 Leccin 1

1-1-9

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL PILOTO DE INCLINACIN

POSICIN FIJA
PLANCHA PIVOTE MBOLO SUPERIOR (descarga) CONJUNTO DE BOBINA (desconexin inclinar hacia atrs) RETENEDOR RESORTE CENTRADOR INFERIOR MBOLO INFERIOR RETENEDOR RESORTE CENTRADOR INFERIOR RESORTE DEL VSTAGO DE DOSIFICACIN VSTAGO DE DOSIFICACIN (descarga) A LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL MBOLO SUPERIOR (inclinar hacia atrs)

RETENEDOR RESORTE CENTRADOR SUPERIOR MBOLO INFERIOR RETENEDOR RESORTE CENTRADOR INFERIOR RESORTE DEL VSTAGO DE DOSIFICACIN AL TANQUE DE LA VLVULA PILOTO VSTAGO DE DOSIFICACIN (inclinar hacia atrs)

Fig. 1.1.8 Vlvula de control piloto de inclinacin (POSICIN FIJA)

La figura 1.1.8 muestra los componentes principales de la vlvula de control piloto de inclinacin. Excepto por el conjunto de bobina de la parte superior de la seccin de descarga (lado izquierdo), las piezas son iguales en ambos lados de la vlvula. Con el motor en funcionamiento y la palanca de control en la posicin FIJA, el aceite piloto entra por el orificio de suministro (centro inferior del cuerpo de la vlvula) y se bloquea en los vstagos de dosificacin. Cualquier aceite piloto en las tuberas enviado al carrete de la vlvula de control principal se descarga al orificio del tanque por el centro de los vstagos de dosificacin. En la posicin INCLINAR HACIA ATRS, se activa el conjunto de bobina de desconexin de inclinacin. El electroimn sostiene el retenedor del resorte contra la bobina. Por lo tanto, la vlvula se mantiene en la posicin INCLINAR HACIA ATRS hasta que el cucharn llega a la posicin deseada. En la posicin deseada del cucharn, se conecta la bobina. Los resortes, entonces, retornan la vlvula a la posicin FIJA.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-10

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL PILOTO DE LEVANTAMIENTO

POSICIN LIBRE
CONJUNTO DE BOBINA (desconexin de levantamiento)

MBOLO SUPERIOR (retenedor de la posicin libre)

CONJUNTO DE BOBINA (libre)

AL TANQUE

DE LA VLVULA PILOTO VSTAGO DE DOSIFICACIN (bajar/libre) VSTAGO DE DOSIFICACIN (levantar) DE LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

A LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 1.1.9 Vlvula de control piloto de levantamiento (POSICIN LIBRE)

Cuando la vlvula de control piloto de levantamiento se mueve a la posicin LIBRE, el electroimn del conjunto de bobina libre sostiene el retenedor libre contra la bobina libre. El electroimn sostiene la vlvula en la posicin LIBRE. En la posicin LIBRE, el vstago de dosificacin bajar/libre se mueve ms hacia abajo y deja que fluya ms aceite piloto por el centro del vstago de dosificacin. El orificio pequeo (no mostrado) se encuentra en la tubera entre la vlvula de control piloto de levantamiento y el carrete de la vlvula de control del implemento. Un incremento del flujo de aceite por el orificio aumenta la presin de la vlvula de control piloto. El aumento de la presin de aceite sobrepasa la fuerza del resorte en la vlvula de flotacin (no mostrada) y mueve hacia arriba el vstago de la vlvula libre contra el resorte (vea la figura 1.1.19). El aceite desde la vlvula de compensacin del extremo del vstago del cilindro de levantamiento fluye al drenaje por la ranura del vstago de la vlvula libre.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-11

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL PILOTO DE LEVANTAMIENTO

POSICIN LEVANTAR
CONJUNTO DE BOBINA (desconectar levantamiento) CONJUNTO DE BOBINA (libre)

AL TANQUE DE LA VLVULA PILOTO VSTAGO DE DOSIFICACIN (bajar/libre) VSTAGO DE DOSIFICACIN (levantar) A LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

DE LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 1.1.10 Vlvula de control piloto de levantamiento (POSICIN LEVANTAR)

Cuando el operador mueve la palanca de control de levantamiento a la posicin LEVANTAR, el mbolo mueve hacia abajo el vstago de dosificacin de levantamiento. El aceite desde la bomba piloto fluye, por el centro del vstago de dosificacin de levantamiento, hasta la vlvula de control principal. El aceite de retorno de la vlvula de control principal entra al orificio por debajo del vstago de dosificacin bajar/libre y fluye, por el centro del vstago, al orificio del tanque. En la posicin LEVANTAR, se activa el conjunto de bobina de desconexin de levantamiento. El electroimn sostiene el retenedor de resorte contra la bobina. Por lo tanto, la vlvula se mantiene en la posicin LEVANTAR hasta que el cucharn alcanza la altura deseada. A la altura deseada, la bobina se desactiva. Entonces, los resortes retornan la vlvula del cucharn a la posicin FIJA.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-12

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RESORTE CENTRADOR INFERIOR RESORTE DE DOSIFICACIN AL TANQUE

RESORTE DEL VSTAGO DE DOSIFICACIN

AL TANQUE

ORIFICIO DE LA BOMBA DE LA BOMBA VSTAGO DE DOSIFICACIN

DE LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

A LA VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 1.1.11 Vstago de dosificacin de la vlvula de control piloto

La funcin del vstago de dosificacin (figura 1.1.11) es permitir el movimiento relativo del carrete de la vlvula principal con el movimiento de la palanca de control del implemento. El vstago de dosificacin y el resorte de dosificacin operan como una vlvula de reduccin de presin y controlan la presin del aceite en el carrete de la vlvula de control principal. Cuando el vstago de dosificacin se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye por el orificio del centro del vstago de dosificacin y sale del carrete de la vlvula de control principal. El aceite piloto se bloquea en el carrete de la vlvula de control principal y hace que aumente la presin piloto. El aumento de la presin tambin acta contra el vstago de dosificacin. Cuando el aumento de presin sobrepasa la fuerza aplicada, el vstago de dosificacin se mueve hacia arriba y comprime el resorte de dosificacin. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del vstago de dosificacin. Al restringirse el flujo de aceite se controla la presin del carrete de la vlvula de control principal. Por lo tanto, el resorte de dosificacin ajusta la presin del carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto. El aceite presurizado mueve el carrete de la vlvula de control principal. El carrete de la vlvula de control principal enva el flujo de aceite desde la bomba del implemento principal hasta el cilindro.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-13

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO PRINCIPAL

POSICIN FIJA
CILINDRO DE INCLINACIN

VLVULA DE ALIVIO DEL SISTEMA

INCLINAR

BOMBA

VLVULA DE CONTROL REJILLA TANQUE

LEVANTAR

CILINDRO DE LEVANTAMIENTO

Fig. 1.1.12 Componentes del sistema hidrulico principal

El diagrama de bloques bsico de la figura 1.1.12 muestra el sistema hidrulico principal de centro abierto con las palancas de control en la posicin FIJA. La bomba del implemento principal extrae aceite desde el tanque hidrulico. El aceite de suministro fluye y pasa la vlvula de alivio del sistema a las vlvulas de control del implemento. Cuando las palancas de control (no mostradas) estn en la posicin FIJA, el aceite de suministro fluye a travs de las vlvulas de control del implemento y regresa al tanque. En la posicin FIJA, las vlvulas de control bloquean el aceite hacia los cilindros. Cuando el aceite piloto proveniente de la vlvula de control piloto de inclinacin o de levantamiento mueve un carrete en una de las vlvulas de control del implemento, se enva aceite de suministro al cilindro respectivo.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-14

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN Y LEVANTAMIENTO

POSICIN FIJA / MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA
EXTREMO VSTAGO EXTREMO CABEZA

VLVULA DE COMPENSACIN

VLVULA DE RETENCIN SUMINISTRO

VLVULA PILOTO

VLVULA PILOTO

CARRETE DE INCLINACIN VLVULA PILOTO VLVULA PILOTO

CARRETE DE LEVANTAMIENTO VLVULA DE COMPENSACIN EXTREMO VSTAGO A LA VLVULA DE CONTROL PILOTO TANQUE VLVULA DE RETENCIN

EXTREMO CABEZA

Fig. 1.1.13 Vlvula de control de levantamiento e inclinacin (POSICIN FIJA)

La figura 1.1.13 muestra los componentes internos de la vlvula de control del implemento cuando las palancas de control de levantamiento e inclinacin estn en la posicin FIJA y el motor no est en funcionamiento. Las cmaras de los extremos de los carretes de levantamiento e inclinacin estn conectadas a los respectivos conductos de las vlvulas piloto. Los resortes y los retenedores mantienen los carretes centrados hasta que una cmara en el extremo de un carrete se llene con aceite piloto. En la posicin FIJA, estas cmaras se abren al tanque (verde). En la figura tambin se muestran dos vlvulas de compensacin, una en la tubera del extremo del vstago del cilindro de inclinacin y otra en la tubera del extremo del vstago de los cilindros de levantamiento. Cuando la vlvula de control piloto de inclinacin se mantiene en la posicin de DESCARGA PLENA, la vlvula de compensacin de inclinacin evita la cavitacin en el extremo del vstago del cilindro de inclinacin, lo que hace que el aceite del tanque derive el carrete de la vlvula de control y fluya directamente al extremo del vstago del cilindro de inclinacin. Cuando la vlvula de control piloto est en la posicin LIBRE, la cmara del resorte de la vlvula de compensacin del extremo del vstago de levantamiento se conecta al tanque a travs de la vlvula de flotacin en la vlvula piloto. Las vlvulas de retencin de carga hace que el aceite fluya desde el orificio de suministro de aceite de la bomba hasta los cilindros, y bloquea el flujo de aceite desde los cilindros hasta el orificio de suministro de aceite de la bomba. Cuando un carrete de control se mueve desde la posicin FIJA, las vlvulas de retencin de carga permanecen asentadas hasta que la presin de entrada sobrepasa la presin detrs de la vlvula de retencin de carga. La mayor presin de suministro saca de su asiento la vlvula de retencin de carga. Entonces, el aceite de la bomba fluye al cilindro por la vlvula de retencin de carga. Esta condicin evita que el cilindro se caiga o se mueva en el sentido opuesto a la accin requerida.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-15

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN Y LEVANTAMIENTO

POSICIN LEVANTAR
EXTREMO VSTAGO EXTREMO CABEZA

VLVULA DE COMPENSACIN

VLVULA DE RETENCIN SUMINISTRO

VLVULA PILOTO

VLVULA PILOTO

CARRETE DE INCLINACIN VLVULA PILOTO VLVULA PILOTO

CARRETE DE LEVANTAMIENTO VLVULA DE COMPENSACIN VLVULA DE RETENCIN EXTREMO VSTAGO A LA VLVULA DE CONTROL PILOTO TANQUE

EXTREMO CABEZA

Fig. 1.1.14 Vlvula de control de levantamiento e inclinacin (POSICIN LEVANTAR)

La figura 1.1.14 muestra las posiciones de los componentes internos de la vlvula de control del implemento cuando la palanca de control de levantamiento est en la posicin LEVANTAR y la palanca de control de inclinacin est en la posicin FIJA. El aceite de la bomba del implemento fluye a travs del conducto de suministro y alrededor del carrete de la vlvula de inclinacin, antes de que el aceite fluya al carrete de la vlvula de levantamiento. En las mquinas con una vlvula de control auxiliar, el aceite de la bomba fluye al carrete de la vlvula auxiliar antes de que el aceite fluya a la vlvula de control principal. El carrete de la vlvula de levantamiento es de centrado por resorte y es controlado por el aceite de presin piloto. El carrete de la vlvula de levantamiento es de centro abierto. Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin LEVANTAR, el aceite piloto fluye a la cmara del extremo izquierdo del carrete y mueve el carrete a la posicin LEVANTAR. El aceite desde la bomba del implemento fluye, a travs del carrete de levantamiento, hasta la vlvula de retencin. La vlvula de retencin no se abre sino hasta que la presin es mayor que la fuerza combinada del resorte y la presin del aceite del conducto. Cuando se abre la vlvula de retencin, el aceite fluye por el conducto hasta el extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento y hace que suban los brazos de levantamiento. El aceite desde el extremo del vstago de los cilindros de levantamiento fluye al tanque y pasa alrededor del carrete de la vlvula de levantamiento.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN Y LEVANTAMIENTO

POSICIN INCLINAR HACIA ATRS
EXTREMO VSTAGO VLVULA DE COMPENSACIN EXTREMO CABEZA

VLVULA DE RETENCIN SUMINISTRO VLVULA PILOTO

VLVULA PILOTO

CARRETE DE INCLINACIN VLVULA PILOTO VLVULA PILOTO

CARRETE DE LEVANTAMIENTO VLVULA DE COMPENSACIN VLVULA DE RETENCIN EXTREMO VSTAGO TANQUE

A LA VLVULA DE CONTROL PILOTO

EXTREMO CABEZA

Fig. 1.1.15 Vlvula de control de levantamiento e inclinacin (POSICIN INCLINAR HACIA ATRS)

La figura 1.1.15 muestra las posiciones de los componentes internos de la vlvula de control del implemento cuando la palanca de control de inclinacin est en la posicin INCLINAR HACIA ATRS y la palanca de control de levantamiento est en la posicin FIJA. El aceite desde la bomba del implemento fluye, por el conducto de suministro, al carrete de la vlvula de inclinacin. En las mquinas con una vlvula de control auxiliar, el aceite de la bomba fluye al carrete de la vlvula auxiliar antes de que el aceite vaya a la vlvula de control principal. El carrete de la vlvula de inclinacin es una vlvula de centrado por resorte, controlada por la presin de aceite piloto. Cuando la palanca de control de inclinacin se mueve a la posicin INCLINAR HACIA ATRS, el aceite piloto fluye hacia la cmara del carrete de inclinar hacia atrs. El carrete de inclinacin se mueve a la derecha. El aceite fluye, por el conducto de suministro, a la vlvula de retencin. La vlvula de retencin no se abre hasta que la presin sea mayor que la fuerza combinada del resorte y la presin de aceite en el conducto. Cuando se abre la vlvula de retencin, el aceite fluye al extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin y hace que el cucharn se incline hacia atrs. El aceite desde el extremo del vstago del cilindro de inclinacin fluye alrededor del carrete de inclinacin y del carrete de levantamiento al tanque. El aceite proveniente del extremo del vstago del cilindro de inclinacin deriva el circuito de levantamiento. Se evita la operacin simultnea de subir los brazos de levantamiento mientras el cucharn se inclina hacia atrs.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

POSICIN FIJA
AUXILIAR VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL INCLINACIN

LEVANTAMIENTO

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIG.

AL SISTEMA DE DIRECCIN

AL SISTEMA DE FRENOS
DE LANZADERA

VLVULA DE CONTROL PILOTO

VLVULA PILOTO

Fig. 1.1.16 Sistema hidrulico del implemento (POSICIN FIJA)

El diagrama de la figura 1.1.16 muestra el flujo de aceite en el sistema piloto del implemento y en el sistema hidrulico principal cuando el motor est en funcionamiento y las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA. En el sistema piloto, la bomba piloto extrae aceite del tanque y enva el flujo de aceite al sistema de frenos y a la vlvula piloto. El aceite de suministro entra en la vlvula piloto y fluye, por la vlvula reductora de presin primaria, a la vlvula de lanzadera. La vlvula reductora de presin primaria disminuye la presin del aceite piloto a 2.600 kPa 200 kPa (375 lb/pulg2 30 lb/pulg2). El aceite secundario del cilindro de levantamiento fluye por la vlvula resolvedora y la vlvula reductora de presin secundaria a la vlvula de lanzadera. La vlvula reductora de presin secundaria disminuye la presin secundaria de aceite a 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 30 lb/pulg2). Este aceite de presin reducida se usa para bajar el cucharn con el motor en posicin DESCONECTADA. La vlvula de lanzadera detecta las dos presiones reducidas. La vlvula de lanzadera se mueve hacia abajo, a causa de la mayor presin en la parte superior y hace que el aceite de la bomba piloto fluya a las vlvulas de control piloto. Cuando las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA, el aceite piloto se bloquea en las vlvulas de control piloto. En el sistema hidrulico del implemento, la bomba del implemento principal extrae aceite del tanque y enva el flujo de aceite, pasando la vlvula de alivio principal, a la vlvula de control auxiliar y a los carretes de control de inclinacin y levantamiento en el cuerpo de la vlvula de control del implemento principal. En la posicin FIJA, el aceite fluye por el centro de los tres carretes de control y regresa al tanque.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-18

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

POSICIN INCLINAR HACIA ATRS

AUXILIAR VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

INCLINACIN

LEVANTAMIENTO

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIG.

AL SISTEMA DE DIRECCIN

AL SISTEMA DE FRENOS

VLVULA DE CONTROL PILOTO

VLVULA PILOTO

Fig. 1.1.17 Sistema hidrulico del implemento (POSICIN INCLINAR HACIA ATRS)

El diagrama de la figura 1.1.17 muestra el flujo de aceite en el sistema piloto del implemento y en el sistema hidrulico principal cuando el motor est en funcionamiento y la vlvula de control piloto est en la posicin INCLINAR HACIA ATRS. Cuando la palanca de control de inclinacin se mueve a la posicin INCLINAR HACIA ATRS, se enva el aceite piloto al extremo de la vlvula de control piloto de la vlvula principal de control del implemento. El aceite piloto mueve el carrete de control de inclinacin a la posicin INCLINAR HACIA ATRS. El aceite desde el extremo opuesto del carrete de control de inclinacin fluye al tanque por la vlvula de control piloto. El movimiento del carrete de control de inclinacin en la posicin INCLINAR HACIA ATRS bloquea el flujo de aceite de la bomba del implemento al tanque y enva el aceite de suministro a los extremos de las cabezas de los cilindros de inclinacin. El aceite de los extremos de los vstagos de los cilindros de inclinacin es forzado de regreso al tanque, pasando por el carrete de control de inclinacin.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-19

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

POSICIN BAJAR
INCLINACIN LEVANTAMIENTO

AUXILIAR VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIG.

AL SISTEMA DE DIRECCIN

AL SISTEMA DE FRENOS

VLVULA DE CONTROL PILOTO VLVULA PILOTO

Fig. 1.1.18 Sistema hidrulico del implemento (POSICIN BAJAR)

El diagrama de la figura 1.1.18 muestra las condiciones en el sistema hidrulico del implemento con la palanca de control de levantamiento en la posicin BAJAR. Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin BAJAR, se enva aceite piloto al carrete de control de levantamiento. El aceite piloto mueve el carrete de control de levantamiento a la posicin BAJAR. El aceite proveniente del extremo opuesto del carrete de control de levantamiento fluye de regreso al tanque por la vlvula de control piloto. El movimiento del carrete de control de levantamiento a la posicin BAJAR bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro se enva a los extremos de los vstagos de los cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es forzado al tanque, pasando por el carrete de control de levantamiento.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-20

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

POSICIN LIBRE

AUXILIAR VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

INCLINACIN

LEVANTAMIENTO

VLVULA DE COMPENSACIN DEL EXTREMO DEL VSTAGO

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIGUAC.

AL SISTEMA DE DIRECCIN

AL SISTEMA DE FRENOS

VLVULA DE FLOTACIN

VLVULA DE CONTROL PILOTO VLVULA PILOTO

Fig. 1.1.19 Sistema hidrulico del implemento (POSICIN LIBRE)

En la figura 1.1.19, la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin LIBRE. Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin LIBRE, la vlvula de control piloto se mantiene en su lugar por medio de un electroimn en el conjunto de bobina de posicin LIBRE. El aceite piloto se enva al carrete de control de levantar/bajar. El aceite piloto mueve el carrete de control a la posicin LIBRE. El movimiento del carrete de la vlvula principal de control a la posicin LIBRE bloquea el flujo de aceite de la bomba del implemento al tanque y enva el aceite de la bomba del implemento a los extremos de los vstagos de los cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos de las cabezas de los cilindros va al tanque. En la posicin LIBRE, la palanca de control de levantamiento se mantiene en la posicin LIBRE y los brazos de levantamiento quedan libres para moverse hacia arriba o hacia abajo por una fuerza externa. La presin en el extremo superior del carrete de la vlvula de levantamiento de la vlvula de control principal aumentar la presin del sistema piloto. El aumento de flujo de aceite produce un aumento de presin en la vlvula de flotacin. El aumento de presin hace que la vlvula se mueva hacia arriba y abra al tanque la cmara del resorte de la vlvula de compensacin del extremo del vstago.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-21

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El aceite de suministro del extremo del vstago proveniente de la bomba debe fluir, a travs del orificio pequeo, para llenar la cavidad por debajo de la vlvula de compensacin, del extremo del vstago. Con el aceite que fluye ms rpido desde la cavidad del resorte por debajo de la vlvula de compensacin que los flujos de aceite de entrada, la diferencia de presin entre el aceite de la parte superior de la vlvula de compensacin y el de la cavidad del resorte por debajo de la vlvula de compensacin es lo suficientemente alta para empujar la vlvula de compensacin hacia abajo. Cuando la vlvula de compensacin se mueve hacia abajo, el aceite desde la vlvula del implemento fluye, por la vlvula de compensacin, al tanque. Entonces, ambos extremos de los cilindros de levantamiento se abren al tanque, lo que hace que el cucharn se mantenga a lo largo del piso.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-22

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

POSICIN BAJAR / MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA

AUXILIAR VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

INCLINACIN

LEVANTAMIENTO

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIG.

AL SISTEMA DE DIRECCIN

AL SISTEMA DE FRENOS
DE LANZADERA

VLVULA DE CONTROL PILOTO

VLVULA PILOTO

Fig. 1.1.20 Sistema hidrulico del implemento (BAJAR/MOTOR POSICIN DESCONECTADA)

En la figura 1.1.20, el cucharn baja con el motor en posicin DESCONECTADA. El peso del implemento crea una presin alta en los extremos de las cabezas de los cilindros de levantamiento. El aceite a presin alta fluye, por la vlvula resolvedora, a la vlvula reductora de presin secundaria y a la vlvula de lanzadera. La vlvula reductora de presin secundaria y la de lanzadera reducen la presin y envan el aceite a las vlvulas de control piloto. Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin BAJAR, se enva aceite piloto para mover el carrete de control de levantamiento. El carrete de control de levantamiento enva el aceite de los extremos de las cabezas de los cilindros de levantamiento al tanque. El aceite del tanque fluye, por la vlvula de compensacin del extremo del vstago, a los extremos de los vstagos de los cilindros de levantamiento y evita la cavitacin del cilindro.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-23

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO

SISTEMA DE CONTROL DE AMORTIGUACIN

AUXILIAR VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

INCLINACI N

LEVANTAMIENTO

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIG.

AL SISTEMA DE DIRECCIN

AL SISTEMA DE FRENOS

VLVULA DE CONTROL PILOTO VLVULA PILOTO

Fig. 1.1.21 Sistema hidrulico del implemento (control de amortiguacin POSICIN DESCONECTADA)

El diagrama de la figura 1.1.21 muestra el Sistema de Control de Amortiguacin (RCS). El RCS suministra estabilidad en el desplazamiento a alta velocidad en otras condiciones en donde ocurra el "cabeceo" caracterstico del cargador de ruedas. Cuando el interruptor del RCS (ubicado en la cabina) se mueve a la posicin CONECTADA, se activa el solenoide de la vlvula de control. La presin piloto desplaza el carrete selector para conectar el extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento con el acumulador. Cualquier fuerza descendente en los brazos de levantamiento se transfiere, a travs del aceite del extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento, al acumulador. Un pistn libre en el acumulador separa el aceite del gas nitrgeno. Como el gas nitrgeno es compresible, el gas funciona como un resorte. La fuerza del aceite se transmite al pistn del acumulador que comprime el gas nitrgeno. Al comprimir el gas nitrgeno, se absorben la cresta de presin y el desplazamiento de aceite causado por la fuerza descendente sobre los brazos de levantamiento. Esta operacin resulta en menores choques inducidos por el terreno sobre las estructuras y componentes, en menor flexin de las llantas y en mayor retencin de la carga til. El conducto del orificio del carrete de la vlvula de control de amortiguacin restringe el flujo de aceite del acumulador a los cilindros y amortigua el movimiento del cucharn, del cilindro de levantamiento y de los brazos de levantamiento.

Unidad 1 Leccin 1

1-1-24

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El sistema se controla automtica o manualmente y se puede desconectar o conectar, segn se necesite. Para la excavacin de bancos, zanjeo y otras aplicaciones en donde es importante la rigidez de los mecanismos de conexin, se debe DESCONECTAR el sistema. Al presionar la parte superior del interruptor de control de amortiguacin, el sistema de control de amortiguacin se pondr en modalidad AUTOMTICA. Se prende una lmpara indicadora en el tablero de instrumentos para indicar que el sistema est CONECTADO. En la posicin AUTOMTICA, el sistema de control de amortiguacin funciona automticamente cuando la velocidad de la mquina sobre el terreno es mayor que 9,5 km/h (6,0 millas/h). La operacin del sistema de amortiguacin en la posicin AUTOMTICA es similar a la posicin CONECTAR manual. A medida que la mquina se aproxima al sitio de carga, el operador reduce la velocidad de la mquina sobre el terreno. Cuando la velocidad es menor que 9,0 km/h (5,5 millas/h), se desconecta el sistema de control de amortiguacin. El aceite no fluir al acumulador de control de amortiguacin cuando los brazos de levantamiento estn arriba. Esta condicin hace que haya una mayor fuerza de dislocacin para cargar el cucharn. Despus de que el cucharn est lleno y el operador aumenta la velocidad sobre el terreno, se conecta nuevamente el sistema de control de amortiguacin para reducir el "cabeceo" del cucharn.

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Ejercicio de prctica de taller Indicaciones: Identifique los componentes del sistema hidrulico del implemento, relacionando las etiquetas con letras o nmeros puestos en los componentes y los nombres en las hojas de trabajo. Despus de identificar los componentes en la mquina, explique la funcin de cada componente, ubique y registre el nmero apropiado del elemento en el diagrama (del diagrama hidrulico) de cada componente. Materiales de referencia Manual de Operacin y diagrama hidrulico apropiado de los sistemas hidrulicos del implemento. Herramientas Ninguna ______ Bomba de frenos y piloto Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ___________________________ ______ Palancas de control piloto del implemento Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: __________________ ______ Vlvula piloto Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: __________________ ______ Bomba hidrulica del implemento Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: __________________

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.1

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

______ Vlvula de control principal Ubicacin: Funcin: Nmero del elemento: Vlvula de alivio principal Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ____________________ ______ Cilindros de levantamiento Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ____________________ ______ Cilindros de inclinacin Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ____________________ ______ Tanque hidrulico Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ____________________ ______ Acumulador de control de amortiguacin Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ____________________

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Ejercicio de la prctica de taller Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para hacer las tareas realizadas a continuacin en el sistema hidrulico del implemento. Ubique y registre en el rea apropiada de la hoja de trabajo las especificaciones que se encuentran en el Manual de Servicio. Realice las inspecciones visuales, las verificaciones operacionales y las pruebas de presin, y registre las lecturas actuales en la hoja de trabajo. Materiales de referencia Mdulo apropiado del Manual de Servicio para pruebas y ajustes del sistema hidrulico del implemento. Herramientas Herramientas apropiadas, segn se indica en la informacin de servicio. INSPECCIN VISUAL Revise el nivel de aceite en la mirilla del tanque hidrulico. Nivel de aceite Comentarios:

Revise en busca de aire en el aceite hidrulico. Comentarios:

Revise en busca de partculas en los filtros de aceite hidrulico. Comentarios:

Revise en busca de daos o escapes en las tuberas de aceite hidrulico. Comentarios:

Revise en busca de daos en los varillajes. Comentarios:

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.2

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Corrimiento de los cilindros de inclinacin y levantamiento con motor en funcionamiento

CORRIMIENTO DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO

Corrimiento mximo Temperatura de aceite
Especificaciones Corrimiento del cilindro

Tiempo en minutos

CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS DE INCLINACIN

Corrimiento mximo
Especificaciones Corrimiento de los cilindros Corrimiento de los cilindros de inclinacin y levantamiento con el motor apagado y la llave en posicin desconectada.

Temperatura de aceite

Tiempo en minutos

CORRIMIENTO DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO

Corrimiento mximo Temperatura de aceite
Especificaciones Corrimiento de los cilindros

Tiempo en minutos

CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS DE INCLINACIN

Corrimiento mximo Temperatura de aceite
Especificaciones Corrimiento de los cilindros

Tiempo en minutos

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.1.2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Prueba de velocidad del cilindro de inclinacin

CIRCUITO DE INCLINACIN
Temp. del aceite ____F Tiempo de ciclo

1a. Prueba

2a. Prueba

3a. Prueba

Promedio

El tiempo de ciclo promedio est dentro de las especificaciones de la mquina? ___ S ___No Prueba de velocidad del cilindro de levantamiento

CIRCUITO DE LEVANTAMIENTO
Temp. del aceite ____F Tiempo de ciclo

1a. Prueba

2a. Prueba

3a. Prueba

Promedio

El tiempo de ciclo promedio est dentro de las especificaciones de la mquina? ___ S ___No

PRUEBAS DE PRESIN DE LOS SISTEMAS PRINCIPAL Y PILOTO

Presin de alivio piloto Especificaciones Presin de la mquina
La presin encontrada est dentro de las especificaciones? ___S ___No

Presin de alivio principal

Presin del alivio del extremo del vstago

NOTAS