Cinematica de Una Particula

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENEIRIA Mdulo de aprendizaje DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA -Cinemtica de una partcula-
PRESENTACION
El mdulo de aprendizaje presentado a continuacin es un compendio de temas, problemas resueltos y problemas planteados por distinguidos autores de textos de fsica de nivel universitario, as como de los que devienen de la experiencia desde las propias aulas universitarias. El contenido temtico del mdulo obedece a los requerimientos de lo slabos de las diferentes carreras en las que se imparte la enseanza de la fsica sirviendo como gua bsica tanto al docente en el desarrollo de las clases as como al alumno quien tendr que profundizar el estudio de los temas de ser necesario. La estructura del mdulo inicia con los objetivos que se pretenden alcanzar en el educando luego se contina con el desarrollo del mdulo que abarca principios y teoras pertinentes, seguidamente se desarrollan diversos ejemplos de aplicacin, se plantean ejercicios y problemas los cuales vienen planteados con su respectiva respuesta para que el alumno desarrolle y compruebe su desarrollo. Finalmente se adjuntan las prcticas de laboratorio que se desarrollan sobre el tema.
MODULO: Cinemtica de una partcula I. Objetivos - Definir, conocer y aplicar conceptos de cinemtica rectilnea y curvilnea. - Adquirir conceptos de cinemtica rectilnea MRU y MRUV. - Adquirir conceptos de cinemtica curvilnea, movimiento parablico y circular. II. Desarrollo del mdulo: INTRODUCCION
Galileo Galilei (1564 - 1642)
Sir Isaac Newton (1642 - 1727)
La mecnica estudia el movimiento desde su forma ms simple hasta una forma compleja a travs de una rama denominada DINAMICA.
CINEMATICA: Geometra del movimiento CINETICA: Efecto de las fuerzas sobre el movimiento
DINAMICA
El objetivo del estudio de la Cinemtica es definir los conceptos bsicos de posicin, velocidad y aceleracin a partir de la geometra que sigue el movimiento, es decir de la trayectoria del mvil o de sus partes con respecto a otros cuerpos o partes o en general, respecto a un sistema que se toma como referencia. Los experimentos sobre el desplazamiento de los cuerpos son muy simples, y lo observamos diariamente en la vida cotidiana. Las leyes fundamentales de la mecnica fueron enunciadas en gran parte por Galileo Galilei (1564-1642) y formuladas definitivamente por Isaac Newton (1642-1727). Supongamos que por algn medio podemos determinar el movimiento de cada una de las partes de un cuerpo, y se observara que cada una de las partes realiza un movimiento segn una lnea determinada (trayectoria); esta lnea representa la proyeccin del movimiento de las distintas partculas del cuerpo. Por tanto para estudiar el movimiento de un cuerpo 2
complejo, cuyas partes efectan diferentes movimientos, es necesario estudiar las leyes del movimiento de las partculas de dicho cuerpo. En los casos en que la posicin de una partcula o de todo un cuerpo se define nicamente por la posicin de un punto a lo largo de una lnea, en mecnica se utiliza el concepto de punto material o partcula. Se puede considerar como punto material a una pequea partcula de un cuerpo, siempre y cuando sus dimensiones sean pequeas en comparacin con las dimensiones de todo el cuerpo, inclusive todo el cuerpo si sus dimensiones son pequeas con las distancias recorridas. CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO o Segn su trayectoria: Curvilneos y rectilneos. Los curvilneos son aquellos en que su trayectoria es una lnea curva y el movimiento siempre es acelerado; los rectilneos su trayectoria siempre es una lnea recta y pueden ser acelerados o no. o Segn su rapidez: Acelerados y no acelerados. Los acelerados son aquellos que su velocidad varia en direccin y o magnitud durante el movimiento, y sus trayectorias pueden ser rectas o curvas; los no acelerados son aquellos en que su velocidad se mantiene constante en magnitud y direccin, su trayectoria siempre es una lnea recta. 2.1 CINEMATICA RECTILINEA El movimiento ms simple de un punto es un movimiento rectilneo. Al transcurrir el tiempo el punto se desplaza a lo largo de una lnea recta, alejndose o acercndose de cualquier otro punto dado en la lnea. Para nuestro caso la lnea se toma como sistema de referencia respecto del cual se examina el movimiento. En la figura, la partcula se mueve desde el punto A en el tiempo t 0 pasando luego por el punto B en el tiempo t2 con un desplazamiento positivo hacia la derecha. Luego se mueve hacia la izquierda hasta el punto C en el tiempo t4.
Fig. 1
1. Posicin: La posicin de una partcula en cualquier momento t, queda definida por su coordenada en un sistema de referencia como x que corre a lo largo de la trayectoria de la partcula. En la (fig.1), las posiciones que ocupa el mvil en diversos tiempos son por ejemplo: En el tiempo t0; x0 = +2 pulg. En el tiempo t1; x1 = +6 pulg. 3
En el tiempo t2; x2 = +14pulg. En el tiempo t3; x3 = +2 pulg. En el tiempo t4; x4 = -8 pulg.
2. Desplazamiento: Es el cambio de posicin de la partcula en un intervalo de tiempo determinado. El desplazamiento es un vector. As en la fig. 1 Entre t1 y t2; 12 = x2 x1 = 14 6 = +8 pulg. Entre t1 y t4;
14
= x4 x1 = -8 6 = -14 pulg.
Es decir, el desplazamiento de la partcula queda determinado nicamente por su posicin final y su posicin inicial en la trayectoria en un intervalo de tiempo. 3. Distancia Recorrida: Es la longitud de la trayectoria recorrida por la partcula durante un intervalo de tiempo. En la fig. 1, la distancia total recorrida por la partcula es: AC = AB + BC, es decir, d 04 = d 02 + d 24 d 04 = | 02 | + | 24| d 04 = |12 |+ |-22| = 34 pulg. Resulta prctico el expresar la posicin de la partcula a travs de una ecuacin en funcin del tiempo, la cual se grafica como x vs t (x-t). As: La ecuacin de la variacin de la posicin de una partcula que se mueve en movimiento rectilneo est dada por: x = 2 + 6t 2t3/9. Graficar su posicin desde t=0 seg. hasta t=6seg.
ascendente: el desplazamiento es positivo. descendente: el desplazamiento es negativo.
NOTAS: a. Debe tenerse en cuenta que la partcula no se mueve siguiendo la trayectoria x-t, sino que se mueve a lo largo de una lnea recta, por lo que esta grfica describe la variacin de la posicin de la partcula en forma continua para cada instante de tiempo. b. En la grfica anterior, se puede determinar completamente cmo ha ocurrido el movimiento de la partcula desde el origen. Si al aumentar t la curva x(t) asciende, la partcula se aleja del origen O, y cuanto ms sbitamente asciende la curva, tanto mas rpidamente se aleja del punto O. Los tramos paralelos al eje de las abscisas corresponden a la detencin de la partcula y el descenso de la curva, al acercamiento de la partcula al origen O.
4. Velocidad: Se define como la rapidez en el cambio de posicin de la partcula y puede ser calculada como media e instantnea. Velocidad Media: Es la relacin del desplazamiento con el intervalo de tiempo que dur ese desplazamiento.
med med
=
1
= )/ (t2 t1)
=(
Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula en cada instante t. =
NOTAS: 5
a. Un valor positivo de la velocidad indica que la partcula se mueve en direccin positiva del eje de referencia. Un valor negativo de la velocidad indica que la partcula se ha desplazado en la direccin negativa del eje de referencia. b. La velocidad al igual que el desplazamiento son vectores. En el caso del movimiento rectilneo se sobre entiende que la direccin de estos vectores son los del sistema de coordenadas de referencia x, por lo que se obvia la representacin vectorial. c. A la magnitud de la velocidad se denomina rapidez de la partcula. d. Las unidades de la velocidad corresponden a las de longitud/tiempo. e. En la grfica de posicin-tiempo para un movimiento rectilneo, la velocidad instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva en ese punto
la velocidad instantnea es la pendiente de la tangente
Relacin entre la velocidad y la posicin
De aqu se deduce tambin que:
lim V = t 0
dx x = t dt
f. Para determinar el desplazamiento dx que la partcula recorre en un intervalo de tiempo lo suficientemente pequeo dt, es necesario multiplicar la velocidad v en el instante dado por el correspondiente incremento del tiempo dt. Este producto, v dt, es igual al incremento de la coordenada dx en el tiempo dt: dx = v dt .
s2
De aqu:
s1
dx = vdt
t1
t2
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vdt=dx
dt t
dx x(t)
Relacin entre la velocidad y el desplazamiento dt t
El valor del desplazamiento de la partcula es igual al resultado de la integral, sta representa el rea bajo la curva v-t 5. Aceleracin: Si la velocidad de una partcula no es la misma en todos los intervalos de tiempo, se dice que la partcula est acelerada. A la relacin del cambio de velocidad con el intervalo de tiempo se denomina velocidad media y se calcula como:
media
= / t
La aceleracin instantnea de la partcula en cualquier momento t se define como la rapidez de cambio de la velocidad y es: = NOTAS: a. La dimensin de la aceleracin son las dimensiones de la velocidad entre la del tiempo. b. Por lo general, las unidades de la velocidad y la aceleracin no tienen nombre. Slo en la nutica se emplea una unidad de velocidad que se le denomina el nudo; ste es igual a la velocidad con que recorre una milla marina (1,853 Km.) en una hora. c. Durante el movimiento con aceleracin constante la velocidad crece (o decrece) uniformemente con el tiempo, mientras que la coordenada aumenta (o disminuye) con el tiempo de acuerdo con una ley cuadrtica. 7
d. Un valor positivo de la aceleracin indica que la velocidad de la partcula est aumentando y un valor negativo que la velocidad est disminuyendo (desacelera) e. En la grfica de velocidad-tiempo para un movimiento rectilneo, la aceleracin instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva en ese punto.
la aceleracin instantnea es la pendiente de la tangente
Relacin entre la velocidad y la aceleracin
f. Para determinar la velocidad dv que la partcula recorre en un intervalo de tiempo lo suficientemente pequeo dt, es necesario multiplicar la aceleracin a en el instante dado por el correspondiente incremento del tiempo dt. Este producto, a dt, es igual al incremento de la coordenada dv en el tiempo dt:
dv = a dt .
v2 t2
De aqu:
v1
dv = adt
t1
EJEMPLO 1. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta la da la ecuacin x=4(1+t)-t2/4, donde x: pies y t: segundos. Para la partcula, hallar: a. La ecuacin que define su velocidad y aceleracin. b. Su posicin, velocidad y aceleracin despus de 3 seg. luego de iniciado el movimiento. c. El tiempo en que la velocidad es cero. La posicin y aceleracin en ese tiempo. d. El desplazamiento y la distancia recorrida entre los 5 y 19 segundos. SOLUCION a. Velocidad: V = dx/dt = d(4+4t-t2/4)/dt , entonces, V= 4-t/2 pies/seg Aceleracin: a = dV/dt = d(4-t/2)/dt, entonces, a = -1/2 pies/seg2 b. En t = 3seg. x3 = 4+4(3)-32/4 = 13,75 pies. V3 = 4-3/2 = 2,5 pies/seg. a3 = -1/2 pies/seg2. El signo positivo de x y v indican que la partcula se mueve en la direccin positiva del sistema de referencia. El signo negativo de la aceleracin indica que la partcula desacelera. c. V = 0 8
V = 4-t/2, entonces, 0 = 4-t/2, de aqu, t = 8 segundos. Luego se calcula que: x8 = 20 pies. a8 = - pies/seg2. d. t = 5 seg. a t = 19 seg. Desplazamiento: x5-19 = x19 x5 = -10,25 17,75 = -28 pies. Distancia recorrida: para calcularla, es necesario verificar cul es el recorrido de la partcula en el intervalo pedido. Para ello es necesario observar las grficas de x-t, V-t, y a-t.
En x-t la curva es ascendente de 0 a 8 segundos, esto indica que el desplazamiento es positivo. A partir de los 8 segundos, la curva desciende por lo que el desplazamiento ser negativo hasta por lo menos los 20 segundos. En la curva V-t, de 0 a 8 segundos, los valores de la velocidad tambin son positivos, desde los 8 a los 20 segundos, los valores de la velocidad son negativos. En ambas curvas se comprueba que la partcula se desplaza en direccin positiva hasta los 8 segundos y que luego regresa hacia el origen desde los 8 hasta los 20 segundos siguiendo un desplazamiento negativo. Por tanto, para hallar la distancia recorrida por la partcula entre los 5 a los 19 segundos, debemos calcular su desplazamiento entre 5 a 8 segundos y luego su desplazamiento desde los 8 hasta los 19 segundos. d5-19 = | x5-8 | + | x8-19 | = | x8 x5 | + | x19 -x8 | d5-19 = | 20 - 17,75 | + | -10,25 - 20 | = | 2,25 | + | -30,25 | d5-19 = 32,5 pies En este ejemplo tambin podramos calcular el desplazamiento de 0 a 8 seg. en la grfica v-t como el rea bajo esta curva en el intervalo correspondiente. rea= 4(8)/2 = 16 pies que corresponde al desplazamiento de la partcula entre o a 8 seg. 9
x0-8= x8 x0 = 20 4 = 16 pies. CASOS ESPECIALES: A. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU). En este caso se asume, que en el movimiento no se altera la velocidad, es decir, que sta se mantiene constante y por lo tanto la aceleracin es nula. La posicin de la partcula queda determinada por la siguiente ecuacin: x = x0 + vt; donde: x: posicin de la partcula en cualquier instante t. x0: posicin inicial de la partcula en el instante t0. v: velocidad de la partcula (constante). t: tiempo.
Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t la podemos calcular integrando la velocidad o grficamente, en la representacin de v en funcin de t como el rea bajo esta curva
B. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUV). En este caso, la partcula con movimiento rectilneo se mueve con aceleracin constante, es decir, la velocidad experimente variaciones iguales en tiempos iguales. La posicin de la partcula queda determinada por la siguiente ecuacin: x = x0 + v0 t + at2 y la velocidad se obtiene como: v = v0 + at v2 = v02 + 2a(x-x0) Donde: x: posicin de la partcula en cualquier instante t. x0: posicin inicial de la partcula en el instante t0. v: velocidad de la partcula en cualquier instante t. v0: velocidad inicial de la partcula. a: aceleracin de la partcula (constante)
10
Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.
Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando
EJEMPLO 2. Verificar las ecuaciones anteriores mediante clculo diferencial, considerando x0 = t0 = 0. a. Si v = v0 + at

dx = v0 + at dt
dx =( v0 + at) dt ; dx = (vo + at ) dt ; x =
s0 t0
vodt + atdt
0 0
x = vo dt + a tdt = vot + a t2
0 0
EJEMPLO 3. Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de: La velocidad. La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
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EJEMPLO 4. Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.
EJEMPLO 5. La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante
2.2 CINEMATICA CURVILINEA Cundo la partcula se mueve en trayectoria curvilnea, se dice que tiene un movimiento curvilneo, el cual puede darse en el plano o en el espacio.
trayectoria de la partcula
X O
1. Posicin: La posicin de una partcula en cualquier momento t, queda definida por su vector posicin medido a partir de un origen fijo O hasta el punto A que ocupa la partcula en el instante t. Este vector vara con el tiempo en magnitud y direccin. 12
2.
Desplazamiento: Es el vector que representa al cambio de posicin de la partcula en un intervalo de tiempo determinado. As en la fig. anterior: Entre t1 y t2;
12
Es decir, nuevamente, el desplazamiento de la partcula queda determinado nicamente por su posicin final y su posicin inicial en la trayectoria en un intervalo de tiempo. El desplazamiento es independiente del origen. 3. 4. Distancia Recorrida: Es la longitud de la trayectoria curva que recorre la partcula durante un intervalo de tiempo. Es una cantidad escalar. Velocidad: Se define como la rapidez en el cambio de posicin de la partcula y puede ser calculada como media e instantnea. Velocidad Media: Es la relacin del desplazamiento con el intervalo de tiempo que dur ese desplazamiento. media = / t
media
Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula en cada instante t. = 5. Aceleracin: A la relacin del cambio de velocidad en el intervalo de tiempo se denomina velocidad media y se calcula como: media = / t La aceleracin instantnea de la partcula en cualquier momento t se define como la rapidez de cambio de la velocidad y es: = CASOS ESPECIALES a. MOVIMIENTO DE PROYECTILES, PARABOLICO O COMPUESTO. Esta es una forma muy comn de movimiento, sencilla en su anlisis si se hacen las suposiciones siguientes: o La aceleracin debida a la gravedad g, es constante en todo el recorrido del movimiento y est dirigida hacia abajo. 13
o El efecto de la resistencia del aire es despreciable. Con estas suposiciones, se encontrar que el camino recorrido por un proyectil, es decir, su trayectoria, siempre es una parbola. Este es un caso especial de movimiento curvilneo plano y se refiere al movimiento de cualquier objeto que transite libremente por el aire. Se le conoce tambin como movimiento parablico por la forma de la trayectoria que describe el objeto y resulta de la composicin de un movimiento horizontal, rectilneo y uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado por lo que se le conoce tambin como movimiento compuesto.
Y
MOV VERTICAL MRUV
= cte =0
O
Movimiento parablico
MOV HORIZONTAL MRU
Por lo tanto, el valor de las componentes iniciales en x e y de la velocidad estn dadas por:
v 0 x = v 0 cos 0 y v 0 y = v0 sen 0
Con ax = 0 y ay = -g en el tramo de subida y a x = 0 y ay = g en el tramo de bajada, se obtienen las coordenadas del movimiento y la velocidad del proyectil en cualquier instante t: o v x = v0 x = v0 cos 0 = const. o v y = v0 y g t = v0 sen 0 g t o x = v 0 x t = (v0 cos 0 ) t o
y = v0 y t 1 1 g t 2 = (v0 sen 0 )t g t 2 2 2
NOTA: o Tambin se puede tomar y positiva hacia abajo, en cuyo caso + g. Los resultados sern los mismos, sin importar la convencin elegida. o La ecuacin de la parbola del movimiento la da la ecuacin: g 2 y yo = (tan 0 ) ( x xo) 2v 2 ( x xo) 0x 14
b. MOVIMIENTO CIRCULAR Es otro caso especial del movimiento curvilneo, en el cual la trayectoria de la partcula es una circunferencia o parte de ella. El movimiento circular puede ser uniforme o uniformemente variado. b.1 Movimiento Circular Uniforme: Si la velocidad angular es constante y la aceleracin angular es nula. o Posicin en cualquier instante: =0+t (radianes, grados, revoluciones) o Velocidad angular media: = / t (rad/seg, rev/seg, g/seg) o Velocidad angular instantnea: = d / dt (rad/seg, rev/seg, g/seg) o Adems, V2 V1 P1 R P2 S R V1 O V2 |V| = |S|, entonces V1 R |V| = V1 |S| R Aceleracin Media: amed = V / t = [V1 |S| / t] = V1 S R R t de donde: o Aceleracin normal o centrpeta: an = V2/R = 2/R (m/seg2, Km /h2, etc) o Velocidad instantnea: V = R (m/seg, Km /h, etc) V
15
an
an
V
La aceleracin normal, radial o centrpeta es siempre perpendicular a la velocidad tangencial y se dirige hacia el centro de la circunferencia
b.2 Movimiento Circular Uniformemente Variado. Si la velocidad angular no es constante y la aceleracin angular es constante y no es nula.[ ]: rad/seg2, rev/min2,etc o Posicin en cualquier instante: = 0+ 0 t+ t2 o Velocidad angular instantnea: = 0 + t. 2 =02+ 2( - 0 ) o Velocidad angular: = d / dt o Aceleracin normal o centrpeta: an = V2/R = 2/R o Aceleracin tangencial: at = dV/dt = R o Aceleracin: a = an + at
at V an at
V
an
EJEMPLOS DE APLICACION 1. Un automvil parte del reposo con una aceleracin de 1300 millas/hora2, la cual permanece constante hasta que la velocidad llega a 65 millas/hora. De all en adelante, el auto mantiene esta velocidad. Determine la distancia recorrida por el auto durante los primeros 10 minutos de movimiento.
t = 10
min TRAMO A-B: MRUV VB = VC + at; t = (VB VA)/a t =(65-0) / 1300 = 0.05 horas = 3 min. 16
A
v0 = 0 a = 1300mill/h2
B
vB = 65 mill/h a = 1300mill/h2
C
vC = 65 mill/h a=0
dAB = VAt + at2 dAB = (1300)(0.05)2 = 1.625 millas TRAMO B-C: MRU dBC = Vt ; t = 7 min = 0.117 horas.
dAB = 65(0.117) = 7.58 millas. Finalmente: dAC = dAB + dBC dAC = 1.625 + 7.58 = 9.21 millas
2. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad v 0= 45 pies/seg desde una distancia de 5 pies arriba del terreno. Hallar la altura mxima a la que puede llegar la pelota y la velocidad de la pelota al tocar tierra. Considerar g = 32.2 pies/seg2.
VP = 0
h V0 = 45 p/s 5 pies VB =
h = 45(1.40) - (32.2)(1.40)2 = 31.44 pies. A partir del piso la altura mxima es de 36.44 pies. b. TRAMO P-B: MRUV VB2 = VP2 + 2ghmax VB2 = 2(32.2)(36.44) VB= 48.44 pies/seg.
a. TRAMO O-P: MRUV VP = Vo - gt; t = (VP Vo)/g t = 45 / 32.2 = 1.40 seg. h = Vot - gt2 3. Un mariscal de campo de ftbol lanza un pase de 60 yardas a una altura de 7 pies a otro jugador, al cual le llega la pelota a 5 pies de altura. Determine la velocidad inicial de la pelota si se lanza con un ngulo de 30 con la horizontal. Determine tambin el tiempo que toma a la pelota llegar hasta el otro jugador y la altura mxima a la que llega la pelota en su trayecto. Considerar g = 32.2 pies/seg2.
Y V0
30 7 pies 5 pies O 60 yardas = 180 pies X
a. Ecuacin de la trayectoria: (y-y0) = Voy(x-x0)/ Vox g (x-x0)2/2 (Vox)2, donde: x0 = 0; y0 = 7 pies; x = 180 pies; y = 5 pies. Luego: (5-7) = Vosen 30(180-0)/ Vocos 30 32.2 (180 - 0)2/2 (Vocos 30)2 (-2) = sen 30(180)/ cos 30 32.2 (180)2/2 (Vocos 30)2 Vo2 = 695520/105.93; Vo= 81.03 pies/seg 17
Expresando la velocidad como vector: V = 81.03cos 30 i + 81.03sen 30 j = 70.17i + 40.51j b. Tiempo de vuelo: En x: MRU d = vt d = V0xt 180 = 70.17t; t = 2.57 seg. c. Altura mxima: En y: MRUV h = Voyt -gt2 pero: Vy = Voy gt 0 = 40.51- 32.2t; t=1.26 seg. h = 40.51(1.26)-(32.2)(1.26)2 h = 25.48 pies. A partir del suelo, la altura mxima es 32.48 pies.
4. La posicin de un automvil que viaja a travs de una carretera recta la da la ecuacin s = 10 + 40t, en el cual s est en Km. y t en horas. Determine la velocidad del auto cuando t = 0.5 horas y la distancia recorrida por el automvil en una hora. Trace tambin las grficas s-t y v-t del movimiento del auto desde t = 0 a t=2h e interprtelas. a. V=?, t = 0.5 horas. s = 10 + 40t; V = ds/dt = d(10 + 40t)/dt = 40 Km/h V0.5h = 40 Km/h.. cte. b. d1h = |s| s1h = 10 + 40(1) = 50 Km ; d1h = 50 Km.
s (Km) v (km/h)
40 10 2 t(h) 2 t(h)
En la grfica s-t podemos observar que la curva toma la direccin ascendente lo que indica que el desplazamiento es positivo y no existe un cambio de sentido del mismo, por lo que la distancia recorrida por el mvil es |s|. En la misma grfica, el valor de la pendiente (40) es el valor de la velocidad. En la grfica v-t observamos que la velocidad es constante y es positiva lo que indica que el desplazamiento es positivo y no existe un cambio de sentido del mismo. En la misma grfica, el rea bajo la curva de 0 a 2h es 80 Km y representa el valor del desplazamiento en este intervalo |s 02 | = s2 s0 = 90 10 = 80 Km.
5. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta la da la ecuacin: s = 125t-9t2+2t3, en el cual s est en metros y t en segundos. Determine la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula cuando t = 4seg. La posicin y velocidad de 18
la partcula cuando la aceleracin es cero y la posicin y aceleracin de la partcula cuando la velocidad es cero. a. t = 4 seg. s = 12-5t-9t2+2t3 v = -5-18t+6t2 a = -18+12t. s4 = 12-5(4)-9(4)2+2(4)3=-24 m v4 = -5-18(4)+6(4)2= 19 m/s a4 = -18+12(4) = 30 m/s2. b. a= 0 a = -18+12t = 0; t = 1.5 seg. s1.5=12-5(1.5)-9(1.5)2+2(1.5)3=-9 m v1.5 = -5-18(1.5)+6(1.5)2= -18.5 m/s c. v = 0 v = -5-18t+6t2 = 0; t = 3.25 seg. s3.25 =12-5(3.25)-9(3.25)2+2(3.25)3 = -30.66 m a3.25 = -18+12(3.25) = 21 m/s2
6. Cay una piedra desde la orilla de un edificio y lleg a tierra en 2 segundos. Determine la altura del edificio y la velocidad de la piedra al llegar a tierra. La aceleracin en descenso debida a la gravedad fue 9.81 m/seg2.
v0=0
h = v0yt +gt2 h = (9.81)(2)2 = 19.62 m

t= 2s; h vA
vA = v0y + gt vA = (9.81)(2) = 19.62 m/s
7. El movimiento curvilneo de una partcula se describe por las ecuaciones x = 2-7t 2 y y = -4t + 5t3 ( x, y en pies y t en segundos). Determine las magnitudes y direcciones de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin cuando t = 4 seg. a. Posicin: r = (x,y) x = 2-7t2 y = -4t + 5t3, en t = 4 seg. x = 2-7(4)2 ; x = -110 pies y = -4(4) + 5(4)3; y = 304 pies r4 = (-110, 304) pies; r4 = 323.29 pies b. Velocidad: V = (Vx,Vy) Vx = dx/dt = -14t Vy = dy/dt = -4 + 15t2; en t = 4 seg. Vx = -14(4) ; Vx = -56 p/s 3 Vy = -4(4) + 5(4) ; Vy = 236 p/s V4 = (-56, 236) p/s; V4 = 242.55 p/s c. Aceleracin: a = (ax,ay) ax = dVx/dt = -14 ay = dVy/dt = 30t; en t = 4 seg. ax = -14; ax = -14 p/s2 ay = 30(4); ay = 120 p/s2 19
a4 = (-14, 120) p/s2. a4 = 120.81 p/s2 8. Un avin que vuela a 600 m de altura sobre el suelo y a una velocidad de 750 Km/h en direccin horizontal, suelta una bomba para que pegue en el blanco B que est en el suelo. Determine la distancia horizontal L del punto en que se suelta la bomba al blanco. Considere g = 9.81 m/seg2.
V = 75 K/h 600 m B L
L = Voxt; Vox= 75 km/h = 20.83 m/s pero: h = Voyt + gt2 600 = (9.81)t2 t= 11.06 seg. L= 20.83(11.06)= 230.38m
9. Se dispara un proyectil a la velocidad de 100 m/seg, a un ngulo de 60 con la horizontal, desde un punto A situado a una altura de 70 m sobre un arrecife. Determine el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo, la distancia horizontal L al punto B en el que el proyectil toca tierra, la altura mxima a la que llega el proyectil arriba del suelo. Considerar g = 9.81m/seg2.
100m/s 60 A 70m L B P h H
vpy2 = voy2- 2gh 0 = 86.62 2(9.81)h h = 382.24m, luego H = 452.24 m. h = voyt+ gt2 452.24 = (9.81)t2 t = 9.60 seg. T total = 8.83+9.60= 18.43 seg. Vox t= L; L= 50(18.43)= 921.50 m
Vox= 100 cos 60 = 50 m/s Voy= 100 sen 60 = 86.60 m/s vpy = voy- gt 0 = 86.60-9.81t t = 8.83 seg (tiempo de A-P)
10. Calcular la velocidad angular de un disco que gira con MCU a razn de 13.20rad/6seg. Calcular tambin El perodo y La frecuencia de rotacin. = /t = 13.20 rad/ 6 seg = 2.20 rad/seg P = 2/ = 2/2.20 = 2.86seg. f = P-1 = 0.35 hertz

11. Calcular la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleracin centrpeta de un satlite que realiza una revolucin completa en 28 das siendo la distancia promedio de la Tierra al satlite 38.4x104 km. = /t = 1 rev/28 das = 2 rad/28(86400) = 2.60x10-6 rad/seg 20
v = R = 2.60x10-6(38.4x107) = 998.4 m/s an = v2/R = 2R = (2.60x10-6)2 (38.4x107) = 2.60x10-3 m/s2

v
12. Un volante cuyo dimetro es de 8 pies tiene una velocidad angular que disminuye uniformemente de 100 rpm a t=0 hasta detenerse cuando t=4seg. Calcular las aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde del volante cuando t=2 seg. = 0-t 0=100rev/min=100(2)/60 = 10.47rad/seg. En t = 4 seg. 0 = 10.47-(4) = 2.62 rad/seg; luego: = 10.47-2.62t .ecuac. de la veloc. angular Cuando t= 2seg; 2 = 10.47-2.62(2) = 5.23 rad/seg. an = 2R = 5.232(4) = 109.41 p/s2 at = R = (4)(-2.62) = -10.48 p/s2
13. La rueda A cuyo radio tiene 30 cm parte del reposo y aumenta su velocidad angular uniformemente a razn de 0.4 rad/seg. La rueda A transmite su movimiento a la rueda B mediante la correa C. Obtener una relacin entre las aceleraciones angulares y los radios de las dos ruedas. Encontrar el tiempo necesario para que la rueda B alcance una velocidad angular de 300 rpm.
B C A
a. Rueda A: RA= 30 cm A =0.4 rad/seg2 0 = 0 A = 0 + At A = 0.4 t vA = A RA = 0.4 t RA
Rueda B: RB= 12 cm B =? 0 = 0 B = 0 + B t A = B t vB = Bt RB = 0.4 t RA
Pero: vA = vB ; At RA = Bt RB A/B = RB / RA b. Como vA = vB; A RA = B RB A/B = RB / RA B = (RA / RB) A B = (30/ 12) 0.4t = t rad/seg con B = 300 rpm = 300(2)/60 = 31.42 rad/seg 31.42 = t; t = 10 seg.
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PRACTICA DIRIGIDA 1. Dado el grfico, en cada tramo, calcular la velocidad y graficar v-t. ( R: v=10 m/s; v=5m/s; v=0; v=10 m/s; v=-10 m/s). 2. Dos piedras son lanzadas verticalmente hacia arriba (B 30 m debajo de A) y en el mismo instante con velocidades vA = 12.5 m/s y vB = 20 m/s. A qu altura h sobre el nivel de B se encuentran las piedras?. (R: h=1.94 m)
vA 30m vB prob. 2 150m h 20 prob. 3 v0
3. Se dispara un proyectil desde el punto A situado sobre una superficie inclinada a un ngulo de 20 con la horizontal. Si el ngulo de disparo es de = 50 con respecto a la superficie, determine la velocidad inicial v0 con la que el proyectil llega al blanco B. (R: v0 =53.51 m/s) 4. Un automvil circula por una calle a 29 m/s cuando el semforo que est a 51m adelante se pone en amarillo. El tiempo de reaccin del conductor es de 0.50 seg. Qu aceleracin uniforme se necesita para que el automvil se detenga en el semforo?. (R: a =-11.52 m/s2). 5. Un acelermetro sensible se coloca dentro de una bala de can para medir la resistencia del aire. Los datos obtenidos muestran que la magnitud de la aceleracin de la bala se reduce en una cantidad t2, donde =1.5x10-3 m/s4. Qu errores se comete en la determinacin de la posicin, velocidad y aceleracin a los 2 segundos por no tener en cuenta la resistencia del aire? (R: v:[4x10-3]m/s; r:[2x10-3]m). 6. Un auto que parte del reposo acelera a razn de 2 m/s 2 durante cierto tiempo y luego desacelera a 3 m/s2 hasta detenerse. Hallar el espacio total recorrido por el auto si estuvo 90 segundos movindose. (R: s =4860 m). 7. Una partcula se mueve en un crculo siguiendo la ley s = t 3+ 2t2 donde s se mide en pies a lo largo del crculo y t en segundos. Si la aceleracin total de la partcula es 162 p/s2 cuando t=2 seg. Calcular el radio del crculo. (R: R =25 pies). PRACTICAS DE LABORATORIO
22

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENEIRIA Mdulo de aprendizaje DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA -Cinemtica de una partcula-

Galileo Galilei (1564 - 1642)

Sir Isaac Newton (1642 - 1727)

En el tiempo t2; x2 = +14pulg. En el tiempo t3; x3 = +2 pulg. En el tiempo t4; x4 = -8 pulg.

ascendente: el desplazamiento es positivo. descendente: el desplazamiento es negativo.

Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula en cada instante t. =

la velocidad instantnea es la pendiente de la tangente

Relacin entre la velocidad y la posicin

De aqu se deduce tambin que:

Relacin entre la velocidad y el desplazamiento dt t

la aceleracin instantnea es la pendiente de la tangente

Relacin entre la velocidad y la aceleracin

EJEMPLO 2. Verificar las ecuaciones anteriores mediante clculo diferencial, considerando x0 = t0 = 0. a. Si v = v0 + at

MOV VERTICAL MRUV

MOV HORIZONTAL MRU

30 7 pies 5 pies O 60 yardas = 180 pies X

h = v0yt +gt2 h = (9.81)(2)2 = 19.62 m

vA = v0y + gt vA = (9.81)(2) = 19.62 m/s

v = R = 2.60x10-6(38.4x107) = 998.4 m/s an = v2/R = 2R = (2.60x10-6)2 (38.4x107) = 2.60x10-3 m/s2

a. Rueda A: RA= 30 cm A =0.4 rad/seg2 0 = 0 A = 0 + At A = 0.4 t vA = A RA = 0.4 t RA

Rueda B: RB= 12 cm B =? 0 = 0 B = 0 + B t A = B t vB = Bt RB = 0.4 t RA

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