UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS UNILLANOS

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

Seleccin Componentes neumticos

Introduccin sistema SCADA WinCC Flexible

Practica II: Montaje sistema electroneumtico con PLC Siemens

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Instrumentacin y Control Secuencial

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1. Seleccin Componentes neumticos

CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO

1. FACTOR DE CARGA DEL ACTUADOR

2. SELECCIN DEL DIMETRO DEL ACTUADOR

3. AMORTIGUAMIENTO: IMPACTOS AL FINAL DE LA CARRERA

4. PANDEO DEL VSTAGO

5. CONSUMO DE AIRE ACTUADOR NEUMATICO

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1. Seleccin Componentes neumticos

CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
1. FACTOR DE CARGA DEL ACTUADOR
1.1. Determine el factor de carga en funcin de la aplicacin requerida

Funcionamiento Esttico: <=0,7

Funcionamiento Dinmico con gua: <=1

Funcionamiento Dinmico: <=0,5

1.2. Determine la presin de funcionamiento: 6 bar (regulador al 85% de la presin alim).

1.3. Determine la direccin en la que se aplicar la fuerza del cilindro: Extensin, Contraccin o las dos
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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
2. SELECCIN DEL DIMETRO DEL ACTUADOR

F1
F2 A

Fuerza necesaria para realizar el trabajo (N=kg*m/s2)

Factor de carga Fuerza real necesaria para realizar el trabajo (N=kg*m/s2) rendimiento interno del cilindro por rozamiento de las juntas. rea del cilindro en la que se aplica la presin.

F1=m*g
0,7 o 0,5 1 2 = 0,9

1 =

2 4

P FT

Presin manomtrica del cilindro Fuerza terica en el cilindro (N=kg*m/s2) Asume que no existe resistencia Es posible despejar el valor del dimetro

(2 2 ) 2 = 4 0,6Mpa 2 = = 1 =
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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
2. SELECCIN DEL DIMETRO DEL ACTUADOR: EJEMPLOS

Fuerza mnima = 1000N pieza de trabajo: presionada lado aplicacin F: extensin, factor de carga = 0.7 presin de trabajo=0.5 MPa. dimetro del

Hallar el Cilindro?

Carga = 30kg de peso htal con gua carga idntica lados de contraccin y extensin Usar lado contraccin tiene fuerza inferior. Factor de carga = 1 Presin de trabajo = 0.4MPa. Hallar el dimetro del Cilindro?

carga = 100kg verticalmente Factor de carga = 0.5 Carga=contraccin Presin de trabajo=0.5MPa. Hallar el dimetro del Cilindro?

FT=1587N Solucin: D=63mm

FT=326N Solucin: D=40mm

FT=2178N Solucin: D=80mm

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Verifique los datos calculados con los datos de fuerza del catalogo dependiendo del lado que la realiza. FUERZA TEORICA ACTUADOR

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Verifique los datos calculados con las grafica de fuerza dependiendo del lado que la realiza.

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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
2. SELECCIN DEL DIMETRO DEL ACTUADOR: SIMPLE EFECTO

Fuerza de reaccin del muelle

1 = (AP) 2

2 = 1

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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
3. AMORTIGUAMIENTO: IMPACTOS AL FINAL DE LA CARRERA Cuando se suministra un tope exteno (amort. hidrulico, etc.) para absorber el impacto, seleccione un tope con suficiente capacidad de absorcin Amortiguacin elstica: El uretano se usa para prevenir el contacto de los metales entre el mbolo y la cubierta. Amortiguacin neumtica: El aire en el lado de escape se comprime poco antes del final de la carrera permitiendo que el mbolo se pare suavemente ENERGA CINTICA ALTA (J)

MECANISMOS DE AMORTIGUACIN

PARAR LA CARGA

2 = 2
la energa cintica admisible del mecanismo de amortiguacin depende del tipo de actuador

EVITAR SOBRECARGAS O EXCESO VELOCIDAD.

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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
3. AMORTIGUAMIENTO: IMPACTOS AL FINAL DE LA CARRERA - EJEMPLO comprobar que el actuador es capaz de amortiguar la energa cintica que existe durante el movimiento para una velocidad mxima de 0,25 m/s. 5 (0,25/)2 F1=m*g = 2 F1= 5Kg*9,8m/s 5 (0,25/)2 V F1= 49N = 2 49 = = 108,8 H 0,5 0,9 = , 108,8 4 5kg = 0,5Mpa Cumple Ficha tcnica 0,54J F1 D=16,65mm

MT =5kg
Factor de carga = 0.5 Carga= contraccin Presin de trabajo= 0.5MPa. Rendimiento int= 0.9
Pa=N/m2=kg/(m*s2) J=N*m=k*m2/s2

Tabla FT = 90,5N (NO cumple) D=20mm Tabla FT = 132N (CUMPLE)

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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
4. PANDEO DEL VSTAGO: Frmula de Euler para el pandeo Considerar la fuerza mxima de compresin o si se aplica una carga lateral en el vstago
Fp: Fuerza en N a la que se produce pandeo E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago. En el caso del acero E = 210*109 N/m2 o Pa Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro I: Momento de inercia en m4, Para secciones transversales circulares vale D: Dimetro de vstago en m

NO PANDEO: F < Fp coeficiente de seguridad 3,5

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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
4. PANDEO DEL VSTAGO: EJEMPLO Frmula de Euler para el pandeo Pandeo: Cuando el actuador llega al fin de carrera y hace tope contra masa A1
extremo empotrado

F1=A1*P

2 F1= 4 *P 0,022 F1= 4 *0,5Mpa

64
3,041012 4 64

F1=157N Lp =2L Lp=2*40mm Lp=80mm=0,08m

2 = (0,08)2 314 = 210109 N/m2 = ,

Extremo libre

0,0028m=2,8mm

=2*F=2*157N =314N

No hay problemas de pandeo Dimetro actual 20mm

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CALCULO Y SELECCIN ACTUADOR NEUMATICO
5. CONSUMO DE AIRE ACTUADOR NEUMATICO Calculo del Volumen y Caudal del Actuador 2 1 = 4

(2 2 ) 2 = 4
= (1 +2 ) Ejemplo:

Relacin de compresin
+101,3 101,3

D= 20 mm= 0,02m d= 8 mm = 0,0008m L= 40 mm = = 0,04m n= 8 ciclos/min P= 0,5Mpa=500Kpa 1m = 1000 L

3 = 0,0004

= 0,4

V1: Volumen avance (m3) V2: Volumen retroceso (m3) L: Longitud (m) D: Dimetro embolo (m) d: Dimetro Vstago (m) Q: caudal actuador (m3/min) n: Numero ciclos (ciclos/min) P: presin (Kpa) Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

Seleccin Compresor y FRL

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SELECCIN ELECTROVALVULA
El grfico siguiente muestra la velocidad mxima posible para hacer funcionar cilindros La velocidad mxima se indica mediante el tamao de dimetro cuando el factor de carga es de 0% o de 50%.

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SELECCIN ELECTROVALVULA

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SELECCIN ELECTROVALVULA

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CALCULO Y SELECCIN VENTOSA
Su seleccin debe de realizarse segn los parmetros siguientes: - La fuerza a elevar - La posicin del objeto (horizontal o vertical) - La forma geomtrica. - La compatibilidad del material. - La velocidad lineal o angular de traslacin y el frenado.

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CALCULO Y SELECCIN VENTOSA Fuerza de aspiracin FASP : considerar movimientos verticales y horizontales Se considerar un factor de seguridad de S= 1.5 MOVIMIENTO VERTICAL: Cuerpo en suspensin aceleracin / deceleracin es constante durante el tiempo de arranque / parada
Normalmente su valor se puede estimar considerando que se pasa de 0 m/s a 1 m/s o viceversa en una dcima de segundo, por lo que ay = 10 m/s2

0,1kg

= = = ( + )

= = ( + )

= 1,5 0,1(9,8 + 10)/ 2 = ,

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CALCULO Y SELECCIN VENTOSA
MOVIMIENTO HORIZONTAL

Aceleracin movimiento horizontal

esfuerzo cortante fuerza de rozamiento

Separacin Ventosa y Objeto

NO Separacin Ventosa y Objeto

Nivel de vaco : 70 %. Coeficiente de rozamiento entre ventosa y Objeto = 0,3 Aceleracin: 40 m/s2 N: F Normal: es la fuerza menos el peso

N= =
= =

= =

= 0,1

40 + 9,8 1,5 0,3

= ,

=
=m +

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CALCULO Y SELECCIN VENTOSA
= -88 kPa (-620 mmHg). -880 mbar = , =

Se debe elegir del catlogo un generador de vaco adecuado para producir un nivel de vaco del 70% o
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CALCULO Y SELECCIN VENTOSA
2. De acuerdo al tipo de SUPERFICIE SUPERFICIE MONTAJE

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CALCULO Y SELECCIN VENTOSA
2. De acuerdo al tipo de SUPERFICIE

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Ejercicio Calculo Componentes Neumticos
P mc mr X Dr

rendimiento interno del cilindro por rozamiento de las juntas.

Presin manomtrica del cilindro Masa de la caja Masa del rodillo Ancho de la caja Dimetro del rodillo Rodillos Dr X cajas

0,9
0,6 Mpa 1 kg 0,2 Kg 40 cm 15 cm

Resolver en Clase

Banda transp

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WinCC Flexible
Sbado

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