ISPITNA PITANJA IZ PREDMETA UPRAVLJANJE SISTEMIMA

1.) 2.) 3.) 4.) 5.) 6.) 7.) 8.) 9.) 10.) 11.) 12.) 13.) 14.) 15.) 16.) 17.) 18.) 19.) 20.) 21.) 22.) 23.) 24.) 25.) 26.) 27.) Prenosna funkcija sistema. Prenosna funkcija sistema sa karakteristino povezanim elementima (k1) Elementi algebre blok dijagrama (k1) Predstavljanje sistema u prostoru stanja (k1) Upravljivost i rekonsruktibilnost sistema (k1) Obina i dualna direktna dekompozicija prenosnih funkcija (k1) Redna dekompozicijaprenosnih funkcija (k1) Paralelna dekompozicija prenosnih funkcija sa jednostrukim i viestrukim polovima (k1) Odziv promenljivih stanja autonomnog i neautonomnog sistema (k1) Transformacija matrice sistema na dijagonalni i kvazi-dijagonalni oblik (k1) Odzivi nekih tipinih elemenata sistema (IP, PT1, I i ID) (k1) Odzivi PT2 elementa (k1) Direktni i inverzni Najkvistov kriterijum stabilnosti (k1) Konstrukcija g.m. korena (k1) Projektovanje sistema upravljanja. Direktan postupak za odreivanje vektora faktora podeavanja povratnih sprega kod skalarnih sistema (p) Metod dodeljivanja ukupne sopstvene structure za odreivanje matrice faktora podeavanja povratnih sprega po stanju i izlazu kod multivarijabilnih sistema (p) Povratna sprega sa integralnim upravljanjem (p) Asimptotski rekonstruktor punog reda. Metod dodeljivanja ukupne sopstvene strukture (p) Korektor na bazi rekonstruktora punog reda za skalarne i multivarijabilne sisteme (p) Sistem upravljanja, konvencionalni komandni orman i orman sa PLC kontrolerom, sistematski pristup projektovanju sistema upravljanja. (k2) Istorijat PLC kontrolera, prednosti PLC kontrolera (k2) Struktura i sastavni delovi PLC kontrolera (k2) Napajanje PLC kontrolera, ulazni i izlazni prilagodni stepen (k2) Povezivanje senzora i izvrnih ureaja na PLC kontroler (k2) Arhitektura OMRON CPM1A PLC kontrolera (k2) Normalno otvoreni i normalno zatvoreni kontakti, primer zvona (k2) Programiranje PLC kontrolera, leder dijagrami (k2) Primeri programa primer parkinga i garanih vrata (k2)

OSNOVNA LITERATURA 1. V. Nikoli, . ojbai, D. Pajovi, Automatsko upravljanje, MF Univerziteta u Niu, 1996. 2. N. Mati, Uvod u industrijske PLC kontrolere, Mikroelektronika, Beograd, 2001. 3. V. Nikoli, . ojbai, Predavanja iz predmeta Upravljanje sistemima, MF Univerziteta u Niu, 2006/07. NAPOMENA Oznaka (k1) upuuje studente da to pitanje mogu pronai u knjizi V. Nikoli, . ojbai, D. Pajovi AUTOMATSKO UPRAVLJANJE , oznaka (p) odnosi se na predavanja iz predmeta Upravljanje sistemima, a oznaka (k2) na knjigu N. Mati, UVOD U INDUSTRIJSKE PLC KONTROLERE. Studenti na usmenom delu ispita dobijaju tri pitanja pri emu je prvo iz grupacije 1 - 9, drugo iz grupacije 10 18 i tree iz grupacije 19 27. U Niu, februar.2007. godine Predmetni nastavnici dr Vlastimir Nikoli, red.prof. dr arko ojbai, doc.