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ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA DE ELEMENTOS DE MQUINAS

ENGENHARIA MECNICA TURMA 7 SRIE A PROF: FELIPE OTTOBONI autor Haroldo Henrique Botan RA: 1054023162 coautor1 Leandro Ap. Sampaio RA: 5006153740 coautor2 Thiago Augusto RA: 1041967095 coautor3 Jonathan Prado de Souza RA: 1072136849 coautor4 Rmulo Regiani RA: 1073131050 Coautor5 Rodolfo Regiani RA: 1073131007

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA Atividade prtica supervisionada de elementos de mquinas.

Resumo

Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes. Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos, parafusos, mancais, engrenagens etc. Estudar elementos de mquinas muito importante porque descreve os tipos principais de unies por soldagem encontrados na prtica e os esforos que sofrem. A partir da estimativa da resistncia, seja para o carregamento esttico ou dinmico, demonstra como projetar a unio, permitindo o clculo das dimenses das soldas ou da segurana em utilizar soldas previamente dimensionadas.

Anhanguera Educacional S.A. Correspondncia/Contato Av. Eduardo Andrea Matarazzo, 891 Ribeiro Preto, So Paulo CEP 14.030-971 Felipe.ottoboni@aedu.com Coordenao Instituto de Pesquisas Aplicadas e Desenvolvimento Educacional IPADE

Data 09/04/12
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DESAFIO Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes. Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos, parafusos, mancais, engrenagens etc. Na maioria das vezes esses elementos seguem normas de padronizao, podendo ocorrer variaes para ajuste ou melhoramento do processo das mquinas. Como desafio para esta ATPS, a equipe foi designada para encontrar uma soluo de transporte de uma carga fabricada. Essa equipe deve construir um guindaste para transportar um conjunto de caixas que foram fabricadas para dentro do container. No momento essa empresa est em conteno de custos e no pode fazer a aquisio de um guindaste, por isso ele deve ser construdo, levando em considerao todos os esforos envolvidos e os dados levantados. Figura guindaste

Fonte: https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUnlGWUpXTm5oRW8. Acesso em 14 abr. 2012.

Objetivo do desafio Entregar os relatrios parciais durante o semestre para acompanhamento do professor. Construir um prottipo desse guindaste em escala como entrega final. ETAPA 1 (tempo para realizao: 03 horas) Aula-tema: a perspectiva de preveno da falha. Essa atividade importante para poder assegurar que o projeto proposto funcionar como pretendido de modo seguro e confivel. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS Passo 1 (Equipe) Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para calcular todo o projeto do guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RAs dos integrantes do grupo e identificar os dados na tabela abaixo: Final valor Final somatria 6 7 8 9 0 valor carga 6500 lbf 3500 lbf 2750 lbf 8500 lbf 7200 lbf

somatria carga 1 6000 lbf 2 3000 lbf 3 2500 lbf 4 4500 lbf 5 5200 lbf Quadro 1 Dados de Carga

Somatria dos RAs 1054023162 + 5006153740 + 1041967095 + 1072136849 + 1073131050 + 1073131007 = 23 usar final 3 carga = 2500 lbf = 119,7006424 KPa Passo 2 (Equipe) Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as possveis falhas que podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:

1- Deformao Elstica

Ocorre quando deformao elstica (recupervel), devido carregamentos ou temperatura, tanta que o funcionamento adequado do item no mais possvel. A deformao ocorre quando aplicada uma tenso ou variao trmica que altera a forma de um corpo. Na deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar o efeito da tenso. Isso acontece quando o corpo submetido a uma fora que no supere a sua tenso de elasticidade (Lei de hooke).

2- Escoamento Ocorre quando a deformao plstica (no recupervel) de um componente dctil, devido carregamentos ou movimento, se tornam elevada o suficiente para interferir no desempenho. Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso de limite elstico, ou tenso de escoamento, a tenso mxima que o material suporta ainda no regime elstico de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no segue mais a lei de Hooke e comea a sofrer deformao plstica (deformao definitiva). Onde k o mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young.

3- Indentao
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Quando foras estticas entre duas superfcies acabam por promover o escamento de uma delas ou de ambas.

4- Fratura Frgil chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica (recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao extremo, quebrando as ligaes interatmicas e o componente se separa em duas ou mais partes. Neste modo de fratura o material se deforma pouco antes de fraturar. O processo de propagao de trinca pode ser muito veloz, gerando situaes catastrficas e uma deformao plstica muito pequena no material adjacente fratura. A partir de certo ponto a trinca dita instvel, visto que se propagar mesmo sem aumento da tenso aplicada no material. Uma ruptura completamente frgil, por clivagem, apresenta facetas planas que refletem a luz.

5- Fadiga
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Nome dado fragmentao repentina de um componente. Normalmente ocorre atravs da propagao de um trinca, resultante da aplicao de cargas ou deformaes variveis por um perodo de tempo. Essa falha ocorre por meio da iniciao e propagao de uma trinca. Normalmente os carregamentos e as deformaes que causam esse tipo de falha so tipicamente muito inferiores aqueles da falha por carregamento esttico. Fadiga mecnica o fenmeno de ruptura progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos de tenso ou deformao. O estudo do fenmeno de importncia para o projeto de mquinas e estruturas, uma vez que a grande maioria das falhas em servio so causadas pelo processo de fadiga, cerca de 95%. A falha por fadiga ocorre devido a nucleao e propagao de defeitos em materiais devido a ciclos alternados de tenso/deformao. Inicialmente as tenses cisalhantes provocam um escoamento localizado gerando intruses e extruses na superfcie; isto aumenta a concentrao de tenses dando origem a uma descontinuidade inicial. medida que esta descontinuidade vai ficando mais "aguda" a mesma pode comear a propagar gerando uma "trinca de fadiga" cujo tamanho aumentar progressivamente at a fratura do componente.

6- Corroso Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou eletroqumicos. Normalmente interage com outros modos, como desgaste ou fadiga. A corroso em metais a destruio ou deteriorao de um material por causa de reaes qumicas e / ou eletroqumicas, levando os metais a retornarem ao seu estado natural, abandonando seu atual.

7- Desgaste Mudanas cumulativas no desejadas na dimenso do item, causada pela gradual remoo de partculas de suas superfcies mveis em contato, resultante de ao mecnica. Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Est relacionado com interaes entre as superfcies e, mais especificamente, a remoo e a deformao do material sobre uma superfcie como resultado da ao mecnica da superfcie oposta. A necessidade de movimento relativo entre as duas superfcies de contato e mecnica inicial entre asperezas uma importante distino entre desgaste mecnico em comparao com outros processos com resultados semelhantes.

8- Flambagem a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude ou ponto de aplicao da carga, juntamente com a geometria do componente, faz que com uma deflexo seja criada, no mais possibilitando que o componente execute sua funo.

A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da tenso de escoamento do material, mas da seu mdulo de Young.

Sites sugeridos para pesquisa COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14 abr. 2012. Bibliografia complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2009. Passo 3 (Equipe) Verificar etapa 2 passo 3 Identificar no projeto do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar se previsto ocorrerem falhas no conjunto. Passo 4 (Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um relatrio chamado: Relatrio 1 Preveno de falha, contendo a pesquisa da questo do Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa. ETAPA 2 (tempo para realizao: 05 horas) Aula-tema: transmisso de potncia atravs de eixos, acoplamentos, chavetas e estrias.Essa atividade importante para aprender a definir o dimensional do eixo utilizado, qual seu material e qual o perfil utilizado. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
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PASSOS Passo 1 Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a construo do eixo de sustentao da moito do guindaste. Sites sugeridos para pesquisa AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr. 2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em: 14 abr. 2012. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em: 14 abr. 2012. Passo 2 (Equipe) Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore do moito e quais as prevenes a serem tomadas.

Conjunto 01

Conjunto 02

Figura 01: Conjunto MOITO

FORA de TRAO REAO NORMAL FORA CISALHANTE MODOS DE FALHAS PREDOMINANTES NO CONJUNTO MECNICO DA FIGURA 01 : FRATURA FRGIL: chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica (recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao extremo, quebrando as ligaes Inter atmicas e o componente se separa em duas ou mais partes. Poder ocorrer se na escolha do material o projetista escolher um material pouco dctil e as tenses provenientes dos carregamentos no qual o Moito estar submetido ultrapassarem o limite de resistncia do material de construo. Umas das formas de falha mais indesejveis em qualquer equipamento por ser catastrfica no dando sinais de que o material esta fraturando. CORROSO: Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou eletroqumicos. O conjunto mecnico dever receber tratamento e proteo das superfcies visando evitar a corroso excessiva geralmente acompanhada de desgaste e ou fadiga podendo diminuir a vida til do equipamento. DESGASTE: Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Principalmente o Moito dever possuir dureza superficial superior aos cabos de iamento afim dos mesmos no realizarem desgaste mecnico na rea de contato reduzindo a seo resistente do gancho diminuindo assim sua capacidade nominal de carga. Passo 3 (Equipe) Etapa 1 que est relacionada ao passo 3 etapa 2. Identificar no projeto do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar se previsto ocorrerem falhas no conjunto. Passo 3 (Equipe) - Etapa 2 Calcular atravs dos dados da etapa 1, o dimensional do eixo do moito. Atravs desse clculo possvel identificar o perfil necessrio para suportar a carga sugerida. Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa Majorando os esforos, fora de trao no Moito, por um coeficiente de segurana igual a 2.
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Foras atuantes nos conjuntos 1 e 2.

Coeficientes de segurana so empregados para prevenir incertezas quanto a propriedades dos materiais, esforos aplicados, variaes, etc. No caso de peas tracionadas, usual o conceito da tenso admissvel, que dada por:

Figura 01

#A.1# para materiais dcteis. #A.2# para materiais frgeis. Onde c o coeficiente de segurana. A escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos significam, em geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves conseqncias. A tabela abaixo d alguns critrios genricos para coeficientes de segurana. Coeficiente 1,2 - 1,5 1,5 - 2,0 2,0 - 2,5 2,5 - 3,0 3,0 - 4,0 4,0 - 5,0 Carregamento Exatamente conhecido Bem conhecido Bem conhecido Razoavelmente conhecido Razoavelmente conhecido Pouco conhecido Tenso no material Exatamente conhecida Bem conhecida Bem conhecida Razoavelmente conhecida Razoavelmente conhecida Pouco conhecida Propriedades do material Exatamente conhecidas Exatamente conhecidas Razoavelmente conhecidas Ensaiadas aleatoriamente No ensaiadas No ensaiadas Ambiente Totalmente sob controle Estvel Normal Normal Normal Varivel

Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa X Coeficiente de segurana 2 Fora de trao majorada no Moito = 239,4012848 KPa

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Para ilustrar uma situao de projeto ser calculado o dimetro pino de sustentao do moito, necessrio para resistir as tenses de cisalhamento provocadas pela ligao de corte duplo no conjunto 02 da figura 01, considerando diferentes materiais onde as tenses resistente de cisalhamento mudam; e o material escolhido ser aquele que resistir as tenses com a menor relao peso por metro x custo por metro. O valor da tenso de cisalhamento varia da superfcie para o interior da pea, onde pode atingir valores bem superiores ao da tenso mdia. Ao SAE 4340 mdia V = 637,43225 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
637,43.106 = 239,40.103 2. ( . d2/4) 637,43.106 = 478,8.103 . d2 . d2 = 7,51.10-4 d = 0.01546m . 1000 d = 7,51.10-4 d = 15,46 mm . d2 = 478,8.103 637,43.106 637,43.106 = 239,40.103 . 4 2 . d2

O primeiro dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao SAE 4340 de 15,46mm.

Ao inoxidvel AISI 301 mdia V = 568,7857 MPa

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Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
568,78.106 = 239,40.103 2. ( . d2/4) 568,78.106 = 239,40.103 . 4 2 . d2

568,78.106 = 478,8.103 . d2 . d2 = 8,41.10-4 d = 0.01636m . 1000

. d2 = 478,8.103 568,78.106 d = 8,41.10-4 d = 16,36 mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao inoxidvel AISI 301 de 16,36mm.

ALUMINIO mdia V = 132,389775 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
132,39.106 = 239,40.103 2. ( . d2/4) 132,39.106 = 239,40.103 . 4 2 . d2

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132,39.106 = 478,8.103 . d2 . d2 = 3,62.10-3 d = 0.03392m . 1000

. d2 = 478,8.103 132,39.106 d = 3,62.10-3 d = 33,92mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ALUMINIO de aproximadamente 34mm. Ou seja, mais que o dobro que o pino de ao, alm do que o alumnio possui dureza muito baixa em relao ao ao e aos cabos de iamento onde sofrer desgaste diminuindo rapidamente sua seo resistente. COMPARAO PESO POR METRO X CUSTO POR METRO DOS TRS MATERIAIS CLCULADOS: NOTA: Considerar os pinos com 300mm de comprimento e os respectivos dimetros calculados. Ao SAE 4340: 15,46 mm Peso linear Kg/m = 1,55Kg x 0,3 = 0,465Kg (peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 3,40/Kg x 0,465Kg = R$1,58 (preo aproximado do pino) Ao inoxidvel AISI 301: 13,36mm Peso linear Kg/m = 1,14Kg x 0,3 = 0,342Kg (peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 10,00/Kg x 0,342Kg = R$3,42 (preo aproximado do pino) ALUMINIO: 33,92mm Peso linear Kg/m = 2,43Kg x 0,3 = 0,729Kg (peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 8,40/Kg x 0,729Kg = R$ 6,12 (preo aproximado do pino) Concluso: Em um projeto como este no se pode levar em considerao somente o custo da matria prima mas principalmente a resistncia ao desgaste, corroso, fadiga, ductilidade etc... conforme mencionado no passo 2 (Modos de falhas predominantes).

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Porm considerando a situao proposta de determinar a seo resistente atravs da tenso de cisalhamento dos diferentes materiais; o material que apresentou melhor aplicabilidade foi o Ao SAE 4340. Nota: Tabelas de peso x metro e preo por Kg retiradas de sites de revendas de materiais. Passo 4 (Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um relatrio chamado: RELATRIO 1 Preveno de Falha, contendo a pesquisa da questo do Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa. Concluso Uma mquina composta por uma srie de componentes mais simples que a constituem. Podem ser definidas como elementos de mquinas todas aquelas peas ou componentes mais singelos que montados corretamente constituem uma mquina completa e em funcionamento. Conclu-se que estudar elementos de mquinas essencial para ns futuros engenheiros mecnicos, devemos avaliar cada pea, cada tipo de material e suas caractersticas e tambm analisar o valor agregado. Devido todas essas necessidades conhecemos mquinas no nosso dia-a-dia que fundamental neste sculo com a tecnologia avanada, e todas essas maravilhas de mquinas so compostas por elementos simples, porm muito importante. Um projeto de mquina surge sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade de algum ou de um grupo de pessoas transformar uma ideia em um projeto de um mecanismo que destina-se a executar uma tarefa qualquer. A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e localizao das partes componentes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.

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Bibliografia COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14 abr. 2012. Bibliografia complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2009. AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr. 2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em: 14 abr. 2012. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em: 14 abr. 2012.

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