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CHAPITRE 4 Vibration des systmes continus

Mda, Le 28 Mai 2012
Responsable de matire
Nasreddine AMOURA
Matre de Confrences,
Dpartement du Gnie de la Matire
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
4.1 Introduction
Les systmes continus possdent une continuit de la masse et de llasticit. Ces corps
sont supposs homognes, isotropes et obissent la loi de Hooke pour des charges au
dessous de la limite lastique (comportement linaire lastique du matriau).
Pour spcifier la position de chaque particule, dans le corps lastique, une infinit de
coordonnes sont ncessaires. Ce qui induit une infinit de ddl.
En gnral, la vibration de tels corps est reprsente par une superposition de certains
modes principaux.
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
4.2 Vibration des cordes
Equation diffrentielle dcrivant le mouvement vibratoire d'une corde tendue (faible dflexion).
u
dx
x
u
u
c
+
c
T
T
dx
y
x
y
2
2
sin sin
y
T dx T dx
x t
u
u u
c c
| |
+ =
|
c c
\ .
sin
1
sin dx dx
x x
u u
u
u u
u u
=

<<
c c | |
+ +
|

c c
\ .

y
tg
x
u u
c
=
c
2 2
2 2
y y
x T t
c c
=
c c
: Masse linique de la corde
: T Tension dans la corde
2 2
2 2 2
1
(4.1)
y y
x c t
c c
=
c c
(4.2)
T
c

= Clrit de l'onde
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
La solution gnrale de l'EDP (4.1) s'crit:
1 2
( , ) ( ) ( (4.3 ) ) y x t f ct x f ct x = + +
Sparation des variables: ( , ) ( ) ( ) (4.4) y x t Y x G t =
Injectons (4.4) dans (4.1):
2 2
2 2 2
1 1 1
(4.5)
d Y d G
Y dx c G dt
=
2
c
e
| |
=
|
\ .
Nous obtenons deux quations dcouples:
( ) ( )
2 2
2 2
2
2
2
(4.6) 0 ( ) sin cos
0 ( ) sin cos (4.7)
d Y
Y Y x A x B x
dx c c c
d G
G G t C t D t
dt
e e e
e e e

| | | |
+ = = +
| |

\ . \ .

+ = = +

Les constantes A,B C et D sont dtermines en fonction des CL et des CI.

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Chapitre 4 vibration des systmes continus
Exemple de la corde fixe par ses deux extrmits:
(0, ) ( , ) 0 y t y l t = =
x
y
l
0
sin 0
B
l
c
e
=

| |
=
|

\ .

(4.8)
l
n
c
e
t =

n = 1, 2, 3,
(4.9)
2
n
l l
n
c
e t
t

= =
Ou bien:
est la longueur d'onde.
c
f
=
: frquence de vibration f
Donc, chaque entier dtermine une frquence naturelle et le mode correspondant:
n
e
2 2
(4.10)
n
n n T
f c
l l
= =
n = 1, 2, 3,
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
Donc est une fonction sinusodale :
( ) Y x
( ) si (4.1 n 1)
x
Y x A n
l
t =
Et la solution gnrale s'crit:
( )
1
( , ) si (4.12) n cos sin
n n n n
n
x
y x t C t D t n
l
e e t

=
= +

(4.13)
n
n c
l
t
e =
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
4.3 Vibrations longitudinales des barres
Hypothses: section constante et paisseur faible
La dformation longitudinale:
(4.13)
xx
u P
x EA
c
c
= =
c
P: Charge de traction
E: Module d'lasticit
A: Section
2
2
(4.14)
1 u P
x EA x
c c
=
c c
Pour un lment de longueur "dx", galisons les forces rsultantes au produit de la masse
par l'acclration de l'lment.
l
dx
2
2
(4.15)
P u
dx Adx
x x

c c
=
c c
: densit volumique de la matire

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Les quations (4.14) et (4.15) donnent:
2 2
2 2
(4.16)
u E u
t x
| | c c
=
|
c c
\ .
Ou bien:
2 2
2 2 2
1
(4.17)
u u
t c x
c c
=
c c
(4.18)
E
c

=
L'EDP (4.17) est identique celle obtenue pour les cordes (4.1).
Et la solution gnrale de (4.17) est: ( , ) ( ) ( (4.19 ) ) u x t U x G t =
Avec:
( ) ( )
(4.2 ( ) 0) sin cos
( ) sin co (4.21) s
U x A x B x
c c
G t C t D t
e e
e e

| | | |
= +
| |
\ . \ .

= +

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4.4 Vibrations en torsion des barres
Soit x l'abscisse longitudinale d'une barre en torsion,
l'angle de torsion d'un lment "dx" est donn en
fonction du couple de torsion par la relation:
T
T
T dx
x
c
+
c
x
dx
La variation du couple entre les deux faces de l'lment "dx" est:
(4.22)
p
Tdx
d
GI
u =
G: module de cisaillement lastique.
I
p
: moment d'inertie polaire de la section droite de la tige.
2
2
(4.23)
p
T
dx GI dx
x x
u c c
=
c c
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Egalisons la variation du couple au produit du moment d'inertie massique de
l'lment par l'acclration angulaire .
p
I dx
2
2
t
u c
c
2 2
2 2
p p
GI dx I dx
x t
u u

c c
=
c c
Ou bien:
2 2
2 2 2
(4.24)
1
t c x
u u c c
=
c c
La solution de l'EDP (4.24) est donne par l'expression:
( )
( , ) sin cos s (4.26) in cos
G G
x t A x B x C t D t u e e e e

(
= + +
(

2
(4.25) c
G

= Clrit de l'onde
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4.5 Equation d'Euler pour la vibration transversale des poutres
v
( ) p x dx
v dv +
dx
x
y
M
M dM +
Dans une poutre en flexion, le moment
flchissant, l'effort tranchant et la charge rpartie
sont relis par les relations:
2
2
(4.27 ( ) )
M v
p x
x x
c c
= =
c c
Si la poutre est en vibration transversale harmonique:
2
(4.28) ( ) p x y e = et
2
2
(4.29)
y
M EI
x
c
=
c
Injectons (4.29) dans (4.27):
4
2
4
(4.30)
y
EI y
x
e
c
=
c
(En supposant "EI" constant)
On pose:
2
4
(4.31)
EI
e
| =
4
4
4
( 2) 0 4.3
y
y
x
|
c
=
c
Equation d'Euler
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
La solution gnrale de (4.32) est donne par l'expression:
(4.33) ( ) sinh cosh sin cos y x A x B x C x D x | | | | = + + +
Les frquences naturelles de vibration sont dduites de l'quation (4.31):
( )
2
2
4
(4.44)
n n n
EI EI
l
l
e | |

= =
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Chapitre 4 vibration des systmes continus
Travail rendre:
Dterminer les cinq premires frquences naturelles d'une poutre, section uniforme, en
vibration transversale et sous les conditions aux limites suivantes:
1. Cantilever
2. Libre libre
3. Encastre encastr
4. Encastr articul
5. Articul libre
6. Articul articul

( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 y M l v l u = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 M M l v v l = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 y y l l u u = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 y y l M l u = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 y M M l v l = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 y y l M M l = = = =
x
(0)
(0)
(0)
(0)
y
M
v
u
( )
( )
( )
( )
y l
l
M l
v l
u
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4.6 Vibration des membranes
Une membrane ne possde pas de rigidit de flexion et l'effort latral sur elle est quilibr
par les tensions dans la membrane elle-mme. Son quation de mouvement peur tre
dduite de celle obtenue pour les cordes par une extension en 2-D.
Dterminons l'quation de la membrane dans le plan (x,y) pour une dflexion latrale "w":
dx
dy
T
T
T
T
x
y
dy
dx
Tdy
Tdy
u
dx
x
u
u
c
+
c
w
x
w
y
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Les tensions sur les cots "dy" sont:
(4.45) .
y
T Tdy dx Tdy T dxdy
x x
u u
u u
c c
| |
= + =
|
c c
\ .

De mme pour les cots "dx":

( . 4.46)
x
T Tdx dy Tdx T dxdy
y y
| |
| |
| | c c
= + =
|
c c
\ .

Les orientations selon x et y sont: , (4.47)

w w
x y
u |
c c
= =
c c
La force latrale due la tension T est:
2 2
2 2
(4.48)
w w
T dxdy
x y
| | c c
+
|
c c
\ .
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Soit la masse surfacique de la membrane et la pression latrale applique.
L'quation de mouvement devient:
( , ) p x y
2 2 2
2 2 2
(4.4 ) ) 9 ( ,
w w w
dxdy T p x y dxdy
t x y

(
| | c c c
= + +
( |
c c c
\ .

Ou bien:
2
2 2
2
1
( (4.50) , )
w
c w p x y
t
c
= V +
c
Avec:
2
T
c

=
Pour une vibration harmonique: et , l'quation (4.40) se rduit :
2
2
2
w
w
t
e
c
=
c
( , ) p x y
2
2
(4.51) 0 w w
c
e
| |
V + =
|
\ .
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