P endulos acoplados

1. OBJETIVOS

1. Estudiar los modos de oscilaci on de dos p endulos acoplados 2. Deducir de las medidas realizadas en el apartado anterior la constante de elasticidad, k, del muelle y el momento de inercia I de los p endulos. 3. Estudiar la inuencia de la longitud de acoplamiento del muelle en los modos de oscilaci on de los p endulos acoplados 2. MATERIAL

Fuente de alimentaci on y cables. Plotter. Muelle espiral (k = 3 N/m). P endulos de gravitaci on (m = 1 kg, L = 1 m). Regla milim etrica.

TEORICA 3. DESCRIPCION

Dos p endulos de gravitaci on de masa m y longitud L, acoplados por un muelle de constante k situado a la longitud de acoplamiento l del punto de sujeci on de los p endulos comienzan a oscilar con angulos 1 y 2 respectivamente respecto de la posici on de equilibrio de cada p endulo. En esta situaci on los momentos que act uan sobre el sistema son debidos a (para el p endulo 1): las fuerzas de la gravedad (g es la aceleraci on terrestre) Mg = m g sin(1 ) L las fuerzas recuperadoras sobre el muelle Mk = k l2 (2 1 ) (2) (1)

Figura 1: Movimiento de p endulos acoplados. An alogamente se obtendr an las fuerzas que act uan sobre el p endulo 2. Teniendo en cuenta la ecuaci on fundamental de la din amica de rotaci on i Mi = I
i

(3)

Las ecuaciones del movimiento son 1 = m g sin(1 ) L + k l2 (2 1 ) I 2 = m g sin(2 ) L k l2 (2 1 ) I y si consideramos oscilaciones no muy grandes (sin ). Introduciendo la notaci on
2 = 0

(4) (5)

mgL g = I L

(6) (7)

kl2 I resultan las ecuaciones acopladas para el movimiento de los dos p endulos 2 = 1 = ( 2 + 2 )1 + 2 2 0 2 = 2 1 ( 2 + 2 )2 0

(8) (9)

Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales tenemos, las ecuaciones de dos movimientos arm onicos 1 + 2 = ( 2 )(1 + 2 ) 0 1 2 = ( 2 + 22 )(1 2 ) 0 Denotemos a = 0 (12) (10) (11)

2 2 b = (0 + 22 )

(13)

Las soluciones depender an de las condiciones iniciales de posiciones y velocidades de los p endulos. Se van a estudiar tres casos con sus correpondientes modos de vibraci on: CASO 1 El primer modo normal de vibraci on se obtiene cuando los dos p endulos se mueven en fase con igual amplitud y el muelle central no sufre ninguna deformaci on. Por tanto no ejerce ninguna fuerza sobre las part culas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas. 1 (0) = 2 (0) = 0 1 (0) = 2 (0), La soluci on es 1 (t) = 1 (0)cos(0 t) 2 (t) = 1 (0)cos(0 t) CASO 2 El segundo modo normal se obtiene cuando los dos p endulos se mueven en oposici on de fase. 1 (0) = 2 (0) = 0 1 (0) = 2 (0), La soluci on es 1 (t) = 1 (0)cos(b t) 2 (t) = 1 (0)cos(b t) CASO 3 Se le denomina caso pulsante. Corresponde a la situaci on donde uno de los p endulos est a en reposo y el otro se mueve con una cierta fase inicial. 1 (0) = 2 (0) = 0 1 (0) = 0, 2 (0) = 0 La soluci on es (b a )t (b + a )t cos (21) 2 2 (b + a )t (b a )t sin (22) 2 (t) = 2 (0)sin 2 2 En este caso la amplitud de cada p endulo est a modulada y depende del tiempo. La oscilaci on de mayor periodo, 2 = b a ser a la onda envolvente de la modulada, de frecuencia 2+ = b + a . La energ a se transferir a de un p endulo a otro, teniendo en cuenta que en el experimento real habr a disipaci on por rozamiento, resultando un movimiento amortiguado. En caso de acoplamiento d ebil se tiene que 1 (t) = 2 (0)cos + = 2 b + a 0 + 2 20 (23) (20) (18) (19) (17) (15) (16) (14)

2 b a 2 20

(24)

Usando la notaci on introducida anteriormente se tiene que

2 2 b 0 (1 +

2k 2 l ) mgL k 2 l 2mgL

(25) (26) (27)

+ 0 + 0 0

k 2 l 2mgL

Figura 2: Montaje experimental

4. METODOLOG IA

1. Encender la fuente de alimentaci on y el plotter. Notar que en el plotter hay dos selectores de canales X e Y, que permiten ubicar la pluma para dibujar en una cierta posici on. Asimismo 1 hay una escala para seleccionar la velocidad de barrido v medida en s/cm. Colocar una hoja de papel en la base del plotter. Ajustar la escala de modo que quede en el movimiento en el eje X una elongaci on adecuada para medirla con la regla milimetrada. 2. Una vez medida la longitud de acoplamiento del muelle, l, accionar los p endulos d andoles la misma fase inicial (caso 1). Dibujar el movimiento con el plotter durante unas cuantas longitudes de onda. 3. Habiendo seleccionado la velocidad adecuada de barrido del plotter, medir la longitud de onda del modo de vibraci on sobre el papel directamente con la regla. 4. Variar la longitud de acoplamiento del muelle y repetir el procedimiento anterior. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo Posici on 1 Posici on 2 Posici on 3 Unidad

longitud acopl (l) velocidad (v ) longitud onda (a )

Posici on 1

Posici on 2

Posici on 3 Unidad

frecuencia

( a )

5. Repetir el procedimiento anterior con el caso 2. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo

Posici on 1

Posici on 2

Posici on 3

Unidad

longitud acopl (l) velocidad (v)

Posici on 1

Posici on 2

Posici on 3 Unidad

longitud onda (b )

frecuencia

( b )

6. Repetir el procedimiento anterior con el caso 3. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo Posici on 1 Posici on 2 Posici on 3 Unidad

longitud acopl (l) velocidad (v) long onda modulaci on ( ) long onda oscilaci on (+ )

Posici on 1

Posici on 2

Posici on 3 Unidad

frecuencia modulaci on ( )

frecuencia oscilaci on (+ )

5. CUESTIONES

En la memoria a presentar incluye adem as el siguiente an alisis:

2 , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los 1. Representar gr acamente b par ametros de ajuste de la regresi on y su error.

2. Representar gr acamente , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los par ametros de ajuste de la regresi on y su error. 3. Representar gr acamente + , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los par ametros de ajuste de la regresi on y su error. 4. Calcular a partir de los valores experimentalmente deducidos, 0 y , el valor de la constante de elasticidad del muelle k y del momento de inercia I del p endulo y sus errores asociados.