Sistema de Rodamiento Sobre Orugas

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Sistemas de Transmisin
UNIDAD XIII
SISTEMA DE RODAMIENTO SOBRE ORUGAS (CARRILES)
1.
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE 1.1. INTRODUCCIN Esta leccin presenta los componentes que conforman el tren de rodaje de las mquinas de cadenas.
1.2.
OBJETIVOS Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: Conocer los componentes del tren de rodaje. Entender la operacin del tren de rodaje.
Figura 13.1 Componentes del tren de rodaje
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Sistemas de Transmisin II
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1.3.
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE 1.3.1. SECCIN DE LA CADENA La seccin de la cadena consta de dos eslabones de cadena, un pasador y un buje. Las secciones de la cadena estn conectadas juntas para formar el eje central de la cadena, el conjunto de eslabn.
Figura 13.2 Seccin de la cadena
1.3.2.
ESLABN DE CADENA Se usan dos eslabones de cadena en cada seccin de la cadena. Los eslabones de cadena proveen un medio para unir las zapatas de la cadena y permiten un carril continuo a los rodillos.
Figura 13.3 Eslabn de cadena
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En la Figura 13.3: El riel es la porcin del eslabn que se desplaza sobre la llanta del rodillo. La dureza del riel es igual a la de la llanta de rodillo de cadena y de la brida. El orificio del pasador sostiene el pasador. El orificio del buje sostiene el buje. El abocardado est dentro del orificio del pasador. El abocardado sostiene la configuracin del sello de la cadena sellada y lubricada. La plancha del eslabn est empernada a la zapata de cadena. El tirante ayuda a sujetar el riel de cadena. La plancha del eslabn es la porcin del orificio del buje en la parte trasera del eslabn. Cuando el orificio del buje es demasiado angosto, se puede romper y no permite la reconstruccin del eslabn. 1.3.3. PASADORES Y BUJES En la Figura 13.4 el pasador est en el centro. El buje est a la derecha del pasador. Los pasadores y los bujes mantienen juntos los dos eslabones de cada seccin de cadena. El pasador tambin acta como una articulacin para conectar los dos eslabones de cadena. En una cadena sellada, los pasadores son slidos. En las cadenas selladas y lubricadas los pasadores son huecos de modo que el rea entre el pasador y el buje de la siguiente seccin de cadena pueda lubricarse.
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Figura 13.4 Pasadores y bujes
1.3.4.
PASADORES LUBRICADOS El pasador se taladra en el centro desde un extremo hasta cerca de su longitud completa. El orificio transversal taladrado provee un conducto para que el aceite fluya entre el pasador y el buje. El orificio transversal taladrado debe orientarse hacia el riel del eslabn. Esto mantendr el pasador en compresin para una mayor resistencia al aplastamiento.
Figura 13.5 Pasadores lubricados
1.3.5.
ARMADO DE UNA SECCIN DE CADENA El pasador se inserta a presin dentro del orificio del pasador del eslabn. No hay movimiento relativo entre el pasador y el eslabn.
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Figura 13.6 Pasador
1.3.6.
BUJE El buje tambin debe insertarse a presin en el orificio del buje del eslabn. No hay movimiento relativo entre el buje y el eslabn.
Figura 13.7 Buje
1.3.7.
ESLABN El otro eslabn se inserta a presin entre el pasador y el buje. El eslabn a mano derecha y el eslabn a mano izquierda son imgenes especulares una de otra. No hay movimiento relativo entre ninguno de estos componentes.
Figura 13.8 Eslabn
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1.3.8.
PASADOR DE LA SIGUIENTE SECCIN DE CADENA La cadena desliza el pasador dentro del buje en un ajuste suelto. Los sellos se ajustan sobre el pasador y se asientan contra el eslabn de la cadena. Otro eslabn a mano izquierda y otro a mano derecha se insertan a presin en el pasador. Otro buje se inserta a presin a travs del orificio del buje de los eslabones de cadena aadidos.
Figura 13.9 Pasador de la siguiente seccin de cadena
1.3.9.
SECCIONES DE CADENA Cuando el total del conjunto de eslabn est completo, las zapatas de cadena deben ser empernadas en las secciones de cadena.
Figura 13.10 Secciones de cadena
1.3.10.
ZAPATA DE CADENA Las zapatas de cadena estn empernadas en el conjunto del eslabn. Las zapatas de cadena soportan el peso de la mquina y proveen traccin y flotacin.
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El borde superpuesto entre dos zapatas no permite que se depositen los escombros entre las zapatas a medida que la cadena se flexiona alrededor de la rueda motriz y de la rueda gua.
Figura 13.11 Zapata de cadena
En la Figura 13.11: La garra penetra en el terreno para proveer traccin. La plancha suministra flotacin. El borde de ataque es curvo hacia abajo. El borde de salida es curvo hacia arriba. Las curvas eliminan la interferencia entre el borde de ataque de una zapata y el borde de salida de la zapata al frente de sta. Las curvas tambin proveen refuerzo para reducir la flexin de la zapata y evitan que se suelten los pernos. Los alivios del eslabn evitan la interferencia del borde de ataque con los eslabones a medida que la cadena se flexiona sobre la rueda motriz y las ruedas gua. 1.3.11. SEGMENTO DE RUEDA MOTRIZ En la mayora de los tractores de cadenas, los segmentos de rueda motriz estn empernados al aro.
Figura 13.12 Segmento de rueda motriz
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1.3.12.
CONJUNTO DE RUEDA MOTRIZ La funcin de la rueda motriz es transferir las cargas impulsadas desde el mando final a travs de los bujes. Los dientes de la rueda motriz actan como dientes de engranaje, llevando hacia arriba los bujes de la cadena y moviendo el grupo de la cadena en el sentido en que la mquina se desplaza. El conjunto de rueda motriz se halla en la maza del mando final. En las mquinas de modelos anteriores, puede haber un conjunto de rueda motriz de una sola pieza. Para cambiar el aro del conjunto de rueda motriz, el aro desgastado se desuelda y el nuevo aro se suelda en su sitio. Para convertir una rueda motriz de una sola pieza en una de segmentos empernados, el aro desgastado se desuelda y se reemplaza con un anillo adaptador soldado al cual se conectan con pernos los segmentos de la rueda motriz.
Figura 13.13 Conjunto de rueda motriz
1.3.13.
SEGMENTOS DE RUEDA TERRENOS LODOSOS
MOTRIZ
PARA
NIEVE
Los aros y los segmentos de la rueda motriz para nieve y lodo tienen un diseo de diente raz ranurado que evita que el material se acumule en condiciones extremas de suelo blando.
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Los aros y los segmentos de la rueda gua para nieve y lodo deben usarse slo en terrenos donde el material puede comprimirse a travs de aberturas pequeas y en sitios donde las condiciones de terreno blando son permanentes.
Figura 13.14 Segmentos de rueda motriz para nieve y terrenos lodosos
1.3.14.
RODILLO INFERIOR Los rodillos inferiores se montan en los rieles formados por los eslabones de cadena. Estos guan la mquina a lo largo de la cadena. Los rodillos inferiores soportan el peso de la mquina y lo distribuyen a lo largo de las cadenas. Los rodillos inferiores de una pestaa se usan junto a las ruedas motrices. La pestaa nica permite que el rodillo quede ms cerca de la rueda motriz para aumentar el efecto gua. Los rodillos inferiores de pestaa doble se usan donde quiera que elespacio lo permita. Los rodillos inferiores de pestaa doble aumentan al mximo el efecto gua. Todos los rodillos inferiores estn lubricados y enfriados por aceite para reducir el desgaste interno y disminuir la friccin. Adems, contienen sellos Duo-Cone. Los rodillos inferiores tienen superficies templadas del mismo tipo de las de los eslabones de cadena. Debido a la lubricacin y a los sellos Duo-Cone, durante el mantenimiento los rodillos inferiores slo necesitan el cambio del casco. La reutilizacin del rodillo significa que los componentes internos se vuelven a usar y el casco se reemplaza.
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Figura 13.15 Rodillo inferior
En la Figura 13.16: El tapn mantiene la lubricacin en el rodillo inferior. El eje soporta el casco del rodillo. El casco del rodillo gira libremente en su eje. El casco es la superficie sobre la cual se montan los eslabones de cadena. El cojinete de bronce es la superficie de desgaste entre el eje de rodillo y el casco de rodillo. El buje de hierro fundido soporta el cojinete en el extremo del collar. Los sellos Duo-Cone estn diseados para durar despus de varias reconstrucciones del casco de rodillo. El collar extremo retiene el sello Duo-Cone y provee los medios para conectar el rodillo a la mquina.
En la figura se muestra la configuracin usada en los tractores de cadenas de la Serie H, L y N. Esta configuracin tambin se usa en los cargadores de cadenas.
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En la Figura 13.17: Tapn. Retenedor. Sellos Duo-Cone. Eje. Casco.
1.3.15.
RODILLO SUPERIOR Los rodillos superiores son una adicin optativa del sistema de tren de rodaje y se usan para soportar el peso de la cadena entre la rueda gua y la rueda motriz. El segundo propsito de los rodillos superiores es guiar la cadena.
Figura 13.18 Rodillo superior
La adicin de rodillos superiores puede ayudar a mantener la comba correcta de la cadena en una variedad de condiciones del sistema de tren de rodaje y aumentan la capacidad de empuje con la hoja. Los rodillos superiores tambin hacen ms suave el desplazamiento de la cadena lateral superior y aumentan el espacio libre entre la cadena y el bastidor de rodillos.
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La vida del eslabn puede reducirse levemente debido a la superficie de desgaste que se aade con los rodillos portadores. Los rodillos superiores no requieren pestaas dobles, son lubricados y enfriados por aceite para reducir el desgaste interno y disminuir al mximo la friccin, y tienen sellos DuoCone. Los rodillos portadores tienen superficies templadas del mismo tipo de las de los eslabones de cadena. Los rodillos superiores soportan el peso de la cadena desde la rueda gua hasta la rueda motriz. En la Figura 13.19: El anillo retenedor sostiene el collar del extremo del casco del rodillo. El anillo retenedor se sujeta en el eje. El collar del extremo retiene el grupo de sellos y los cojinetes dentro del casco. Los sellos Duo-Cone estn diseados para sellar el aceite de lubricacin. El cono del cojinete del rodillo y la copa permiten que el casco gire libremente en el eje. El eje soporta el casco del rodillo. El casco del rodillo gira libremente en este eje. El eje tambin provee la superficie de montaje en la mquina. El casco es la superficie en la que se montan los eslabones de cadena. El tapn y el anillo anular mantienen la lubricacin en el rodillo superior. La plancha retenedora retiene el cojinete dentro del casco del rodillo. La plancha retenedora se monta al eje. La tapa del rodillo provee el sello en un extremo del casco. La tapa est empernada al casco.
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Figura 13.19 Rodillo superior
1.3.16.
RUEDA GUA Las ruedas gua conducen la cadena hacia adentro y afuera de los rodillos inferiores. Las ruedas gua soportan intermitentemente el peso de la mquina. Un tren de rodaje de rueda motriz elevado tiene ruedas gua delanteras y traseras a cada lado de la mquina. Un tren de rodaje oval tiene una rueda gua delantera en cada lado de la mquina. Las ruedas gua suministran un modo de controlar el ajuste y la tensin y mantienen la alineacin vertical y lateral. La tensin de la cadena se ajusta moviendo la rueda gua. Se usa un mecanismo de ajuste para mover la rueda gua o sostener la rueda gua en su lugar. Algunas mquinas con tren de rodaje oval estn equipadas con rueda gua de dos posiciones. En estas mquinas, la posicin alta debe usarse para trabajos con barra de tiro. En la posicin alta, es menor el contacto de la cadena con el suelo. Esto hace que la mquina tenga mejor maniobrabilidad durante los giros y resulta en menor desgaste de la cadena. La posicin baja debe usarse cuando se necesita ms estabilidad con implementos montados en la parte delantera. La posicin baja resulta en mayor desgaste en las zapatas y garras.
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Figura 13.20 Rueda gua
En la Figura 13.21: El anillo retenedor sostiene el collar del extremo al casco de la rueda gua. El anillo retenedor se sujeta en el eje. El casco es la superficie en la que se montan los eslabones de cadena. El eje soporta el casco. Los sellos Duo-Cone estn diseados para resistir despus de varias reconstrucciones del casco de la rueda gua. El collar del extremo retiene los componentes dentro del casco. El cojinete bimetlico es la superficie del casco entre el casco de la rueda gua y el eje de la rueda gua.
Figura 13.21 Rueda gua
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1.3.17.
SELLOS Los sellos mantienen la suciedad y otros contaminantes fuera del rea sellada. Tambin se usan para mantener el lubricante en el rea donde se necesita. Todos los rodillos y las ruedas guas tienen sellos Duo- Cone. En la cadena sellada, el sello evita que los abrasivos entren al rea entre el pasador y el buje. El sello tambin transporta las cargas laterales y evita que el buje se desgaste contra el abocardado del eslabn de la cadena. La cadena lubricada usa sellos rgidos que evitan que los abrasivos entren al rea entre el pasador y el buje, y tambin mantienen la lubricacin en la junta y absorben las cargas laterales. El sello rgido hace posible tener una cadena lubricada y sellada de servicio pesado debido a que puede manejar las fuerzas del juego lateral que se presentan. El sello rgido tambin hace posible en la cadena que el buje gire debido a que tiene la integridad necesaria para mantener el sistema lubricado.
Figura 13.22 Sellos
1.3.18.
ARANDELAS DE RESORTE BELLEVILLE Los sellos de las cadenas selladas son arandelas de resorte Belleville. Cuando se comprimen entre s, estas arandelas de resorte en forma cnica se aplanan para hacer el sello. El efecto de resorte de las arandelas mantiene la presin de sello a medida que se desgastan.
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Figura 13.23 Arandelas de resorte Belleville
Figura 13.24 Arandelas de resorte Belleville
1.3.19.
SELLOS ANULARES Los sellos anulares constan de dos partes: un anillo de carga flexible y un sello anular. El sello anular contiene un sello de labio y un material rgido, resistente al desgaste en el interior, llamado la cubierta metlica (mostrada en rojo). El sello del labio se fabrica de uretano. La cubierta metlica ayuda a mantener la forma del sello bajo carga y aumenta la integridad del sello. El anillo de carga sostiene el sello anular contra el buje. Los sellos rgidos pueden resistir una temperatura mxima de 70 C (160 F). El anillo de empuje es de material de acero templado y protege el conjunto del sello de cargas de empuje laterales. Las muescas del anillo de empuje permiten que el aceite fluya a las reas de sellado.
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El conjunto del sello est protegido de las cargas de empuje que se transmiten desde los eslabones hasta los bujes a travs del anillo de empuje, y no permite que el sello se deforme. La compresin del sello est limitada por el anillo de empuje que mantiene un espacio entre el buje y la parte inferior del abocardado del eslabn.
Figura 13.25 Sellos anulares
1.3.20.
ESLABN MAESTRO DIVIDIDO El eslabn maestro dividido, de dos piezas, se usa para quitar e instalar la cadena. La mitad del eslabn maestro (Figura 13.26) va a un extremo del conjunto del eslabn. La otra mitad va al otro extremo. Las mitades del eslabn maestro estn aserradas diagonalmente y empernadas juntas cuando se arma la cadena. Para separar la cadena, se necesita una llave especial. La vida de desgaste del eslabn maestro es igual a la del eslabn regular. El eslabn maestro usa pasadores y bujes estndar.
Figura 13.26 Eslabn maestro dividido
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1.3.21.
PASADOR MAESTRO Y BUJE MAESTRO Si la mquina no est equipada con eslabn maestro, tiene un buje y un pasador maestro. El pasador maestro y el buje maestro se usan para separar y conectar la cadena. El pasador maestro (azul) es ligeramente ms largo que los otros pasadores de la cadena y tiene un tope rectificado en cada extremo. El buje maestro (verde) es ms corto que los otros bujes de la cadena y no se extiende dentro de los orificios del eslabn. Hay un espaciador (rojo) ubicado entre el extremo del buje maestro y el sello. Para separar la cadena, se quita el pasador maestro, y la seccin de cadena, con el buje maestro, se empuja entre los eslabones de la seccin de cadena que tiene el pasador maestro (amarillo). Para conectar la cadena, se instalan las secciones de la cadena con los sellos y con los espaciadores. El pasador maestro se pone con una prensa porttil o un martillo pesado.
Figura 13.27 Pasador maestro y buje maestro
Figura 13.28 Pasador maestro y buje maestro (girado)
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1.3.22.
BARRA COMPENSADORA (DE PIVOTE) A cada lado del tractor hay un bastidor de rodillos inferiores. Los componentes del tren de rodaje estn montados en los bastidores de rodillos inferiores. El peso del tractor es llevado a travs de los bastidores de rodillo inferiores a los rodillos inferiores. Los componentes del bastidor y del tren de rodaje a cada lado de la mquina pueden moverse independientes unos de otros. Los brazos diagonales permiten que los bastidores de rodillo inferiores pivoten alrededor del eje de la rueda motriz. La mayora de los tractores estn equipados con una barra compensadora. Algunos tractores estn equipados con un resorte compensador. La barra compensadora, o el resorte compensador, controla el movimiento independiente. Detrs de la barra compensadora (flecha) pueden verse los brazos diagonales, que mantienen la alineacin correcta del bastidor. Un extremo del brazo se suelda al bastidor de rodillos inferiores. El otro extremo est montado al eje de la rueda motriz y tiene un cojinete que debe ser engrasado.
Figura 13.29 Barra compensadora
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Figura 13.30 Barra compensadora (de pivote)
1.4.
CARGADORES DE CADENAS (BASTIDOR RGIDO) Los cargadores de cadenas tienen un diseo de tren de rodaje oval. Las ruedas motrices estn hacia la parte trasera de la mquina. Las ruedas gua se hallan hacia la parte delantera de la mquina. Los cargadores de cadenas de modelos anteriores no tienen movimiento independiente del bastidor de rodillos. La caja del mando final y los soportes del bastidor principal estn conectados slidamente a los bastidores de rodillos inferiores.
Figura 13.31 Cargador de cadenas
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Figura 13.32 Cargador de cadenas (bastidor rgido)
Los cargadores de cadenas de la Serie C tienen bastidores de rodillos oscilantes. El tren de rodaje oscilante mantiene ms cadena en contacto con el suelo para mejorar la traccin y aumentar la estabilidad en comparacin con los diseos de bastidor rgido. Una barra compensadora entre los dos bastidores de rodillos inferiores permite que cada bastidor de rodillos inferiores pivote en su eje pivote. El eslabn de giro de la rueda gua permite un movimiento horizontal de la rueda gua para absorber las cargas de choque, mantienen la tensin apropiada de la cadena y eliminan la necesidad de calces y cintas de desgaste. La barra compensadora y los ejes pivote estn sujetados con pasadores para limitar la oscilacin. La barra compensadora se sujeta con pasadores a cada bastidor de rodillos y al centro del bastidor principal para mantener una plataforma de trabajo estable. Los bastidores de rodillos son secciones en caja soldadas en toda su longitud. Los soportes de caucho estn entre la barra compensadora y el bastidor principal.
Figura 13.33 Cargador de cadenas
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Figura 13.34 Cargador de cadenas (bastidor)
1.5.
RUEDA MOTRIZ ELEVADA El diseo de rueda motriz elevada se usa en la mayora de los tractores de cadenas y en los tiendetubos. El diseo de rueda motriz elevada asla los componentes de mando final de choques y aumentar el equilibrio de la mquina y la traccin, adems de proveer mxima flexibilidad para el montaje de los bastidores de rodillos inferiores. Esto resulta en menor riesgo de daos del sello. Las mquinas con rueda motriz elevada tienen bastidores de rodillos delanteros y traseros a cada lado de la mquina. El eje pivote conecta los bastidores de rodillos trasero derecho y trasero izquierdo y transmite los choques del terreno directamente al bastidor principal en lugar de pasarlos a los componentes del tren de fuerza. Los bastidores de rodillos pueden oscilar alrededor del eje pivote. La barra compensadora conecta los bastidores de rodillos delantero derecho y delantero izquierdo. La barra compensadora se sujeta con pernos en el centro del tractor y puede girar alrededor de la articulacin del pasador central. La barra compensadora controla la medida en que los bastidores de rodillos pueden oscilar alrededor del eje pivote. El bastidor de rodillos delantero se desliza dentro del bastidor de rodillos trasero. Un resorte tensor mantiene la tensin de la cadena.
Figura 13.35 Rueda motriz elevada
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1.6.
TREN DE RODAJE AMORTIGUADO Algunas mquinas con rueda motriz elevada estn equipadas con un tren de rodaje amortiguado. El tren de rodaje amortiguado provee hasta 15% ms de contacto con el suelo. Los cuatro soportes basculantes mayores y los cuatro soportes basculantes menores pueden oscilar en el bastidor de rodillos. Esto hace que la cadena siga mejor el contorno del terreno.
Figura 13.36 Tren de rodaje amortiguado
1.7.
TIENDETUBOS Los Tiendetubos tambin tienen un diseo de rueda motriz elevada. Los bastidores de rodillos en los Tiendetubos no oscilan en relacin uno con el otro. Este tren de rodaje est diseado para absorber el impacto de cargas y reducir las cargas de choque transferidas a la mquina. Los bastidores de rodillos estn conectados rgidamente al bastidor principal por un sistema de montaje de dos puntos para mxima estabilidad de las aplicaciones del Tiendetubos. La mayor rea de contacto de la cadena ancha provee una base de trabajo estable ms grande. El eje pivote conecta el bastidor de rodillos trasero izquierdo y trasero derecho y transmite los choques del terreno directamente al bastidor principal en lugar de ir a los componentes del tren de fuerza. Se usa una barra rgida en lugar de una barra compensadora. La barra rgida conecta los dos bastidores de rodillos delanteros. Los bastidores de rodillos tienen una posicin constante en relacin con el bastidor principal. No se necesitan los brazos diagonales. El bastidor de rodillos delantero se desliza dentro del bastidor de rodillos trasero. Un resorte tensor mantiene la tensin de la cadena.
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Los soportes de montaje para el bastidor de la pluma y el bastidor de contrapeso estn incorporados en los bastidores de rodillos respectivos. El contrapeso se fija con pasadores al bastidor de rodillo derecho. La pluma est empernada al bastidor de rodillos izquierdo.
Figura 13.37 Tiendetubos
1.8.
ARRASTRADOR DE TRONCOS DE CADENAS El arrastrador de troncos de cadenas est equipado con una rueda motriz elevada.
Figura 13.38 Arrastrador de troncos de cadenas
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1.9.
TRACTORES DE CADENAS PEQUEOS Los Tractores de Cadenas D3C, D4C y D5C y los Cargadores de Cadenas 933 y 939 tienen bastidores de rodillos inferiores de seccin en caja.
Figura 13.39 Tractores de cadenas pequeos
1.10. BANDAS DE GOMA Algunos de estos modelos estn equipados con bandas de goma.
Figura 13.40 Bandas de goma
1.11. COSECHADORA CHALLENGER Los tractores Challenger 35, 45 y 55 estn equipados con el sistema Mobil-Trac. Los componentes del tren de rodaje son modulares, de modo que el tren de rodaje puede quitarse o instalarse como una unidad. Cada configuracin de tren de rodaje consta de un impulsor trasero grande, tres rodillos medianos, una rueda gua delantera de dos piezas y el grupo tensor de la cadena. Cada configuracin del tren de rodaje distribuye la carga en cinco ejes. Los ejes ayudan a distribuir la carga y reducir daos por compactacin.
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Cuando la correa se tensa adecuadamente, la rueda gua delantera est elevada ligeramente por encima de los rodillos medianos. Esta ligera elevacin permite que las bandas de rodadura de la correa vuelvan a la forma adecuada antes de hacer contacto con el suelo. Cada configuracin de tren de rodaje modular posee un grupo tensor de cadena autocontenido. El tensor de cadena est detrs de un protector (flecha). El tensor de cadena consta de un acumulador, un conjunto de mltiple y un cilindro hidrulico. El acumulador acta como un dispositivo absorbedor de choques, lo cual da al cilindro hidrulico la capacidad de retraerse y extenderse segn se requiera para mantener la tensin de la cadena. El acumulador, mediante el sistema hidrulico del implemento, puede cargarse para aumentar la tensin o descargarse para disminuir la tensin. Un interruptor alerta al operador de problemas de tensin de la cadena. La presin debe drenarse antes de revisar cualquier componente de la tensin de cadena durante el servicio.
Figura 13.41 Cosechadora Challenger
1.12. ESLABN GIRATORIO El eslabn giratorio y la palanca se usan para ajustar la alineacin de la correa. El eslabn giratorio y la palanca estn detrs de la rueda gua delantera interna. La palanca se sujeta verticalmente con pasadores al bastidor de tren de rodaje, y el eslabn giratorio se sujeta horizontalmente con pasadores a la palanca. El eslabn giratorio puede pivotar hacia adelante o hacia atrs para tensar, aflojar y quitar la correa. Cuando se necesita tensin adicional de la cadena, el cilindro hidrulico del tensor de cadena empuja contra el
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eslabn giratorio. Esto obliga a la rueda gua delantera a ir hacia adelante. El eslabn giratorio puede tambin pivotar de lado a lado. Hay un tornillo de ajuste (flecha) a cada lado de la palanca. Los tornillos de ajuste pivotan la palanca para girar el eslabn giratorio y las ruedas gua.
Figura 13.42 Eslabn giratorio
1.13. TRACTORES CHALLENGER GRANDES Los tractores Challenger 65, 75 y 95 estn equipados con un sistema Mobil-Trac. Cada configuracin de tren de rodaje consta de una rueda impulsora (amarillo), cuatro rodillos medianos y una rueda gua (marrn), soportes basculantes mayores (verdes), soportes basculantes menores (azules) y un cilindro de tensin de cadena (rojo). Entre las dos configuraciones de tren de rodaje, se provee soporte de cinco ejes. Esto distribuye la carga y reduce daos por compactacin. La tensin de la correa la mantienen dos cilindros de tensin cargados de nitrgeno seco cargados por resorte. La fuerza de los resortes y la carga hacen que la varilla del cilindro empuje el eje de la rueda gua delantera hacia adelante para aplicar tensin a la correa. Un sensor de presin verifica la tensin de la correa. La presin debe drenarse antes de que se realice el servicio a cualquier componente del tensor de la cadena.
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Figura 13.43 Tractores Challenger grandes
Figura 13.44 Tractores Challenger grandes
1.13.1.
EJE DE LA RUEDA GUA DELANTERO El eje de la rueda gua delantero consta de una barra compensadora con una punta de eje en cada extremo y est unido al bastidor principal por un pasador fijo al centro. Hay soportes de tope en ambos lados del eje para ayudar a reducir las cargas de choque y limitar la oscilacin del eje. Las puntas de eje permiten el montaje de las mazas de la rueda gua. Hay un cojinete plano esfrico entre el pasador y el eje de la rueda gua que permite oscilacin vertical y horizontal y deslizamiento de adelante hacia atrs. Este diseo suministra tensin independiente de la rueda gua.
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Figura 13.45 Eje de la rueda gua delantero
1.13.2.
SUSPENSIN El eje de soporte, los soportes basculantes mayores, los soportes basculantes menores, los rodillos medianos y el resorte de aire conforman el sistema de suspensin que soporta y distribuye el peso de la mquina. El eje de soporte es un conjunto de riel que atraviesa el ancho del tractor y est empernado debajo de los rieles del bastidor. Los soportes basculantes mayores pivotan en las puntas del eje de soporte. Hay un resorte de aire montado en compresin entre los soportes basculantes mayores para suavizar las cargas de impacto que sufre el sistema de suspensin. La presin de inflado del resorte de aire determina el porcentaje de peso de la mquina que soporta el sistema de suspensin. Los soportes basculantes menores pivotan en el extremo de cada soporte basculante mayor y tienen dos ejes que soportan un par de rodillos medianos.
Figura 13.46 Suspensin
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1.14. EXCAVADORA Este tren de rodaje se dise exclusivamente para aplicaciones de alto impacto de las excavadoras. Los eslabones, los pasadores y los bujes son ms grandes para prolongar la vida del tren de rodaje, y el bastidor ms largo permite una mejor plataforma de trabajo. Esto reduce las tensiones y prolongar la vida del tren de rodaje. Los eslabones tienen un rea seccional transversal ms grande en la correa del buje para aumentar la retencin del buje y evitar el movimiento del pasador.
Figura 13.47 Excavadora
1.15. PROTECTORES DE RODILLOS INFERIORES Los protectores de rodillos inferiores son optativos en el sistema del tren de rodaje, guan la cadena y protegen los componentes. Los protectores de rodillos inferiores evitan que rocas grandes u otros materiales de alto impacto se atasquen entre la cadena, los rodillos inferiores y las ruedas motrices. Estos escombros pueden acelerar el desgaste y daar los componentes. Use los protectores de rodillos inferiores cuando los componentes necesiten proteccin. En condiciones de alta humedad, los protectores no son adecuados ya que pueden atrapar material y aumentar el desgaste. El protector (en la Figura 13.48, parte superior) es de rodillo un inferior de longitud plena y cubre el rea completa del rodillo. Este protector tiene cintas de desgaste empernadas y no puede usarse con protectores gua de cadena. El protector (en la Figura 13.48, parte inferior) es un protector de rodillos inferiores de longitud parcial y puede usarse con protectores gua de cadena. Los protectores gua ayudan a alinear la cadena y dirigen la cadena.
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Los protectores gua de cadena ayudan a dirigir la cadena a medida que entra a la rueda motriz y a las ruedas gua y sale de ellas, y evitan que los eslabones se rayen con la rueda motriz durante las operaciones de giro y en pendiente lateral. Los protectores gua centrales estn en el medio para ayudar a mantener la cadena alineada, evitar el rayado de los eslabones y permitir que el material suelto caiga libremente.
Figura 13.48 Protectores de rodillos inferiores
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ANOTACIONES ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. .............................................................................................................................................
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UNIDAD XIII Segunda Parte

2. OPERACIN Y DESGASTE DEL TREN DE RODAJE 2.1. INTRODUCCIN El tren de rodaje Caterpillar est diseado para trabajar y desgastarse como un sistema. El reemplazo de todos los componentes desgastados debe hacerse al mismo tiempo. 2.2. OBJETIVOS Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: Entender la operacin del sistema de tren de rodaje. Entender el desgaste del sistema del tren de rodaje.
Figura 13.49 Tren de rodaje
2.3.
PASO DEL ESLABN El paso del eslabn es la distancia entre el centro del orificio del buje y el centro del orificio del pasador. El paso del eslabn no cambia.
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Figura 13.50 Paso del eslabn
2.4.
PASO DE CADENA La distancia entre dos secciones de cadena adjuntas se llama paso de cadena. El paso de cadena es la distancia del centro del pasador de una seccin al centro del pasador de la seccin siguiente. El desgaste hace que cambie el valor de paso de cadena.
Figura 13.51 Paso de cadena
2.5.
PASO DE RUEDA MOTRIZ El paso de rueda motriz (parte inferior de la figura 13.52) es la distancia medida de la lnea central del buje del diente de la rueda motriz a la lnea central del siguiente buje, a dos dientes sobre la rueda motriz. El paso de rueda motriz no cambia si hay desgaste de los componentes.
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Figura 13.52 Paso de rueda motriz
2.6.
PASO El paso de la cadena y el paso de la rueda motriz son iguales cuando la mquina est nueva. A medida que ocurre el desgaste, cambia el paso de la cadena. Sin embargo, el paso del eslabn y el paso de la rueda motriz no cambian. Cuando el paso de la cadena y el paso de la rueda motriz no coinciden, los dientes de la rueda motriz no encajan adecuadamente en los bujes y producen desgaste adicional. Cuando el paso de la cadena cambia, aumenta el desgaste.
Figura 13.53 Paso desigual
2.7.
FRMULA DE DESGASTE El desgaste ocurre cuando los componentes en contacto se mueven en relacin unos con otros durante la carga. Para que los componentes se desgasten, tienen que ocurrir el contacto, la carga y el movimiento relativo simultneamente y en cantidades significativas. El contacto significa que los componentes se tocan unos a otros. Los componentes deben estar llevando una carga, como el peso de la mquina, a medida que los componentes hacen contacto unos con otros. Hay parte de movimiento entre ellos, llamado movimiento relativo. Este no incluye el movimiento de la seccin completa como unidad. Si estn presentes los tres factores de desgaste y la cantidad de alguno de estos factores aumenta, el desgaste aumenta.
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El desgaste aumenta debido a componentes abrasivos, y se relaciona con el peso y la potencia de la mquina.
Figura 13.54 Frmula de desgaste
2.8.
DIENTES DE LA RUEDA MOTRIZ ENTRANDO A LOS BUJES Durante la operacin, hay dos tipos de movimiento relativo entre las piezas en contacto. El pasador se mueve en relacin con los bujes de la seccin de cadena adyacente. Esto sucede a medida que se articulan las dos secciones de cadena. Los bujes se mueven en relacin con la rueda motriz o con la rueda gua a medida que los bujes entran a la rueda motriz o salen de ella. En avance, el buje gira como si se saliera de la rueda motriz. En retroceso, el buje gira como si entrara a la rueda motriz. Los dientes del buje y de la rueda motriz estn diseados para acoplarse unos con otros como los engranajes de un tren de engranajes. Los dientes de la rueda motriz toman el buje y llevan la cadena alrededor de la rueda motriz. A medida que los bujes entran a la rueda motriz, la mayor parte de la carga (peso de la mquina) se transmite al primer buje en conexin. El primer buje en conexin absorbe 85% de la carga con la cadena ajustada apropiadamente y en terreno compacto. En avance, el primer buje en conexin es el nmero 1 (Figura 13.55). En retroceso, el primer buje en conexin no se muestra. El 15% final de la carga se distribuye entre los tres bujes siguientes. Cuando el buje est prximo a salir de la rueda motriz, la carga que lleva es muy pequea.
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Figura 13.55 Dientes de la rueda motriz entrando a los bujes
2.9.
PRIMER BUJE EN CONEXIN Cuando una mquina de cadena se mueve en avance, el primer buje en conexin es tomado por la rueda motriz de 30 a 60 grados del centro y se llama lado de propulsin de avance. Cuando el paso de la rueda motriz y el de la cadena no son iguales, el buje se desliza y gira a medida que se asienta en la ranura de la rueda gua. Esto causa desgaste en el lado de propulsin de avance. El primer buje en conexin transfiere la carga al pasador de la siguiente seccin que entra. Hay un movimiento relativo entre el pasador y el buje. Por esto la lubricacin interna es una caracterstica de la mayora de los tipos de cadena. El desgaste entre el pasador y el buje prcticamente se elimina con lubricacin interna.
Figura 13.56 Primer buje en conexin - Lado de propulsin de avance
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2.10. PRIMER BUJE EN CONEXIN RETROCESO Cuando una mquina de cadenas se desplaza en retroceso, el primer buje en conexin es tomado por la rueda motriz de 30 a 60 grados del centro en el lado de propulsin de avance. El buje entonces gira a travs del rea raz del diente y sobre el lado de propulsin de retroceso, de 30 a 60 grados del centro en el otro sentido. Debido al diseo de la cadena, el primer buje en conexin siempre tiene movimiento relativo con la rueda motriz cuando la mquina se desplaza en retroceso. Hay contacto, carga y movimiento relativo en el primer buje en conexin cuando la mquina se desplaza en retroceso. Esto produce desgaste en la rueda motriz y en la superficie externa del buje. Cuando el primer buje en conexin transfiere la carga al pasador de la siguiente seccin que entra, tambin hay movimiento relativo entre el pasador y el buje.
Figura 13.57 Primer buje en conexin- Retroceso
2.11. CADENA DE BUJE GIRATORIO La cadena de buje giratorio permite que el buje gire. Esto reduce el movimiento relativo entre el buje y la rueda motriz, lo que resulta en menor desgaste.
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Figura 13.58 Cadena de buje giratorio
2.12. IMULACIONES DE CADENA Estas simulaciones muestran la operacin de la rueda motriz, el pasador y el buje a medida que estn en movimiento relativo. Hay lneas en la rueda motriz, en los bujes y en los pasadores. La falta de alineacin en estas lneas indica el movimiento relativo. El eslabn verde va con el pasador verde ms cercano y el buje verde. El eslabn marrn va con el eslabn marrn ms cercano y el buje marrn.
Figura 13.59
2.13. TENSIN APROPIADA, SUELO COMPACTO, DESGASTE NORMAL En operacin de avance, a medida que la seccin de la cadena entra a la rueda motriz, el extremo del pasador entra primero a la rueda motriz. La rueda motriz toma el buje de la cadena siguiente del lado de impulso de propulsin de avance de la rueda motriz. Este es el primer buje de conexin. El primer buje de conexin lleva 85% de la carga.
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El movimiento relativo del primer buje de conexin es interno entre el pasador y el buje. El rea interna entre el pasador y el buje tiene lubricacin y elimina el factor de desgaste.
Figura 13.60 Tensin apropiada, suelo compacto y desgaste normal
2.14. TENSIN CORRECTA, SUELO COMPACTO, DESGASTE NORMAL RETROCESO En operacin de retroceso, a medida que la seccin de la cadena entra a la rueda motriz, el extremo del buje de la cadena entra primero a la rueda motriz. La rueda motriz toma el primer buje en conexin de la cadena del lado de propulsin de avance de la rueda motriz y gira el buje al lado de propulsin de retroceso de la rueda motriz. Hay un movimiento relativo interno entre el pasador y el buje, pero el rea de contacto est lubricada. El movimiento relativo externo entre el buje y la rueda motriz significa que el desplazamiento en retroceso causa ms desgaste que el de avance. 2.15. CADENA APRETADA, SUELO COMPACTO A medida que la cadena se aprieta, aumenta la carga en la cadena. En operacin de avance, con tensin apropiada de la cadena y suelo compacto, no hay carga en la parte superior de la rueda motriz. Con la cadena apretada, hay una carga en todos los bujes de conexin y estn presentes los tres factores de desgaste. Una cadena apretada aumenta significativamente la carga y el desgaste. En operacin de retroceso, hay desgaste con una cadena ajustada correctamente. Una cadena apretada en operacin en retroceso aumenta la carga y el desgaste.
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Figura 13.61 Cadena apretada, suelo compacto
2.16. SUELO BLANDO - EFECTO EN EL PASO DE LA RUEDA MOTRIZ Cuando la mquina trabaja en suelo blando, el material suelto se compacta en las cadenas, y se acumula entre la seccin de la rueda motriz y la cadena. El buje se ajusta sobre el material que se compacta entre la rueda motriz y la cadena en lugar de hacerlo en la ranura de la rueda motriz. El material que se compacta aumenta el paso de la rueda motriz y hace que sean diferentes el paso de la cadena y de la rueda motriz. El material que se compacta en la cadena aumenta la tensin de la cadena lo cual es inevitable cuando se trabaja en suelos blandos. Por esto, el ajuste de la cadena debe hacerse siempre que la cadena contenga una cantidad promedio de material compactado del sitio de trabajo. Si el ajuste de la cadena no se hace en las condiciones de trabajo, este efecto puede hacer que el ajuste de tensin sea muy alto. Cuando el paso de la cadena y de la rueda motriz no coincide debido al material compactado, el contacto inicial de la cadena y de la rueda motriz sucede en un lugar equivocado. En operacin de avance, el buje es tomado en el lado de mando de retroceso y se desliza sobre el lado de propulsin de avance. La rueda motriz no puede impulsar la mquina sino hasta que el buje se deslice a la posicin correcta. El deslizamiento es un tipo de movimiento relativo que produce aumento del desgaste de la rueda motriz y del buje externo.
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Figura 13.62 Suelo blando
Figura 13.63 Suelo blando- Efecto en el paso de la rueda motriz
En operacin de retroceso, la rueda motriz toma el buje del lado de propulsin de avance y el buje gira a travs del rea raz del diente y sobre el lado de propulsin de retroceso. Debido al diseo de la cadena, el buje ya est girando en la rueda motriz. El material compactado del suelo blando hace que la rueda motriz tome el buje ms cercano del lado de propulsin de retroceso, pero no elimina la necesidad de deslizamiento o rotacin y se aumenta el desgaste. El material compactado del suelo suelto puede hacer que la cadena se apriete y aumente el desgaste entre el buje y la rueda motriz. 2.17. CADENA DESGASTADA, TENSIN CORRECTA, SUELO COMPACTO A medida que la cadena se desgasta normalmente, cambia el paso de cadena. En operacin de avance, el buje es tomado un poco ms arriba en el lado de propulsin de avance que lo usual (hacia la punta del diente de la rueda motriz) y se desliza al rea correcta del lado de propulsin de
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avance. El deslizamiento produce aumento de desgaste de la rueda motriz y del buje externo. En operaciones de retroceso, la rueda motriz toma el buje en una posicin ms alta en el lado de propulsin de avance. El buje se desliza al rea de contacto inicial en el lado de propulsin de retroceso, gira a travs del rea del diente y va al lado de propulsin de retroceso. El movimiento relativo aumenta el desgaste. 2.18. CADENA CADENA DESGASTADA Y MATERIAL COMPACTADO EN LA
A medida que ocurre el desgaste normal de la cadena, cambia el paso de cadena. El desgaste de la cadena hace que el paso de la cadena aumente. El material compactado del suelo suelto aumenta el paso de la rueda motriz y puede compensar el desgaste de la cadena. El material compactado del suelo suelto hace que el paso de la rueda motriz sea un poco mayor, y el desgaste hace que el paso de la cadena sea mayor. Cuando se compensan el efecto del desgaste y el material compactado, el paso de la cadena y de la rueda motriz son iguales y se elimina esa fuente de desgaste. Slo habr desgaste abrasivo. Una cantidad excesiva de material compactado hace que la cadena se apriete. El efecto de una cadena apretada es mucho mayor que el efecto de un paso desigual. La cadena apretada redistribuye la carga en los bujes y aumenta la carga que los bujes absorben, lo cual disminuye la vida til del buje. Esta es una variable que el usuario puede controlar para reducir el desgaste.
Figura 13.64 Cadena desgastada y material compactado en la cadena
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2.19. VIDA TIL DE LA CADENA Los componentes del tren de rodaje se desgastan. El desgaste depende de muchos factores. El paso diferente entre la cadena y la rueda motriz puede deberse a la condicin de material compactado del suelo suelto y al desgaste de los componentes. Las cadenas apretadas aumentan la carga de los componentes y puede deberse a excesivo material compactado en la rueda motriz o a ajuste incorrecto. Las condiciones del terreno no pueden controlarse, pero hay cosas que se pueden hacer para reducir los efectos del material compactado en la cadena. Existen zapatas especiales de cadenas para diferentes aplicaciones, incluyendo zapatas con un orificio para permitir que el material alojado escape. Para cualquier tipo de material, los efectos del suelo suelto se reducen si el tren de rodaje se limpia tan frecuentemente como sea posible. Las guardas de rodillos no deben usarse en aplicaciones donde hay grandes cantidades de suelo suelto debido a que el material no puede escapar. El ajuste de la cadena es muy importante. Las cadenas flojas pueden causar problemas. Cuando la cadena est muy floja, la cadena tiembla mucho a altas velocidades, lo que hace que aumente el desgaste de las pestaas de los rodillos y de los dientes de la rueda motriz. Cuando la cadena est muy floja, puede causarse dao al bastidor de rodillo de cadenas.
Figura 13.65 Vida til de la cadena
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2.20. ZAPATAS DE CADENA Hay diferentes anchos de zapata de cadena para diversas aplicaciones. Las zapatas anchas de cadena se usan en condiciones de suelo hmedo y lodoso para aumentar la flotacin. Cuando escoja una zapata de cadena, elija la ms angosta posible que suministre la mejor flotacin. Las zapatas angostas son ms resistentes a la flexin, lo que reduce el desgaste de giro. Cuando las zapatas de cadena son demasiado anchas, se flexionan, se aflojan y es ms fcil que se rompan. Adems, se necesita mayor potencia en el giro y afectan la maniobrabilidad. Cuando las zapatas de cadenas anchas se usan en condiciones de alto impacto, los resultados son alto desgaste de la cadena y problemas estructurales. Una zapata de cadena demasiado ancha produce tensiones en las zapatas de la cadena, los pasadores y los bujes.
Figura 13.66 Zapatas de cadena
2.21. DESGASTE EN REA ESPECFICA TERRENO Las condiciones del terreno no pueden controlarse, pero cuando la mquina est trabajando constantemente en cierto tipo de terreno, puede ocurrir desgaste de un rea especfica. Cuando ocurre el desgaste de un rea especfica de una mquina, pueden intercambiarse los componentes para extender su vida til en el tren de rodaje. Una aplicacin en una ladera desplaza el peso y el equilibrio de carga a ese lado de la mquina. Esto aumenta el desgaste de los componentes y piezas de ese lado. No favorezca un lado de la mquina sobre el otro cuando trabaje en una ladera. Trabajar en una cima desplaza la carga a los componentes interiores, lo que aumenta el desgaste del lado interior del rodillo de cadenas, de la llanta de la rueda gua interior, de los extremos de las garras interiores y de los eslabones interiores.
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Trabajar en una depresin sita la carga en los componentes exteriores, lo que aumenta el desgaste del lado exterior de los rodillos inferiores, de la llanta de la rueda gua exterior, de los extremos de la garra exterior y de los eslabones exteriores. Una aplicacin en cuesta arriba mueve el peso y el equilibrio de carga a la parte trasera y produce mayor desgaste de los rodillos inferiores traseros, de los bujes y del lado de propulsin de avance de las ruedas motrices.
Figura 13.67 Desgaste en rea especfica -Terreno
Trabajar en cuesta abajo desplaza el peso y el equilibrio de carga hacia delante y produce un desgaste relativamente ms alto de los rodillos inferiores delanteros y de los rodillos portadores. Trabajar en cuesta abajo es preferible que trabajar en cuesta arriba. 2.22. DESGASTE DE REA ESPECFICA - APLICACIN Cuando una mquina est trabajando constantemente en una aplicacin, puede ocurrir un desgaste de un rea especfica. El rea de desgaste especfica describe el tipo de trabajo que est realizando la mquina. Las siguientes descripciones de desgaste dependen de la aplicacin de la mquina. Cuando la mquina est en una aplicacin de empuje de carga, el peso se desplaza hacia la parte delantera y produce desgaste ms rpido en los rodillos inferiores delanteros y de las ruedas gua. Una aplicacin de barra de tiro desplaza el peso hacia la parte trasera, y produce desgaste ms rpido de los rodillos inferiores traseros y de las ruedas motrices. En una aplicacin de carga, el peso se desplaza de la parte trasera a la parte delantera a medida que cambia la aplicacin de excavacin a carga.
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El desgaste ocurre en los rodillos inferiores delanteros y en los rodillos inferiores traseros ms que en los rodillos inferiores centrales. En cualquier aplicacin de excavacin, el peso se desplaza a los lados de donde se est haciendo la excavacin.
Figura 13.68 Desgaste de rea especfica - Aplicacin
2.23. FACTORES OPERACIONALES Los hbitos del operador tambin afectan la vida til de la cadena. Evite la operacin innecesaria en retroceso. El giro constante de la mquina en un solo sentido puede ocasionar desgaste del riel lateral del eslabn, de la pestaa de rodillo de cadena y de la pestaa de la rueda gua. El desgaste aumenta en el lado de la mquina favorecida para el giro o trabajo debido a la mayor potencia y distancia de desplazamiento. Si el paso de trabajo no permite cambiar el lado de giro, revise regularmente por desgaste en el lado de giro. La vida til del tren de rodaje puede aumentarse intercambiando las cadenas cuando el desgaste es muy notable en un lado. El operar la cadena a velocidades altas innecesarias puede causar desgaste de los eslabones, de los rodillos inferiores y de las ruedas motrices. El desgaste est relacionado con el kilometraje y no necesariamente con las horas de uso. El desgaste aumenta proporcionalmente a la velocidad. La velocidad de la mquina nunca debe ser mayor que la velocidad necesaria para mantener los niveles de produccin.
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El patinaje de la cadena hace que las garras se desgasten ms rpido. Cuando la cadena comienza a patinar, disminuya la carga.
Figura 13.69 Factores operacionales
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UNIDAD XIII Tercera Parte

3. DIAGNSTICO DE DESGASTE DEL CARRIL El desgaste de los carriles es un hecho en la vida. Sin embargo, un carril que se opere en arena abrasiva o condiciones rocosas no puede esperarse brindar la vida de servicio de uno que se use en suelo blando o nieve. Los componentes del carril hoy en da son ms fuertes, pero tambin reciben desgaste ms pesado en unidades ms grandes operadas a velocidades ms altas y con ms caballaje. El entender el desgaste de los carriles y cmo remediarlo puede que sea el mayor factor en un programa efectivo de mantenimiento para los tractores de orugas.
Figura 13.70 Seis tipos principales de Desgaste de la Rueda Dentada
3.1.
DESGASTE DE LA RUEDA DENTADA IMPULSORA El desgaste de la rueda dentada es afectado por las cargas impuestas, los tipos de terreno, y la abrasividad y el contenido de humedad del suelo. El desgaste ha sido reducido por el desarrollo de la rueda dentada con diente suplementario y el labrado de los dientes de la rueda para controlar la forma, el dimetro de raz, y el contragolpe.
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El desgaste de los dientes de la rueda puede identificarse por una inspeccin concienzuda (Figura 13.70). Los seis tipos principales de desgaste son: Desgaste del Lado de Mando - al operar hacia delante. Desgaste del Lado de Mando en Reversa - al operar en reversa. Desgaste por Subida - el resultado de inclinacin aumentada del carril. Desgaste de la Raz - cuando el buje se deslice de un lado al otro. Desgaste Giratorio - cuando el buje gire al salir (marcha hacia adelante) o entrar (en reversa) a la rueda dentada. Desgaste de Punta del Lado de Mando en Reversa - cuando la inclinacin de la rueda dentada sea mayor que la inclinacin del carril.
En la Figura 13.71 se ilustran las lneas de desgaste en una rueda dentada nueva. Con pernos y bujes desgastados, la lnea de desgaste est ms alta en el diente, como se muestra.
Figura 13.71 Lneas de Desgaste en los Dientes de la Rueda Dentada
3.2.
DESGASTE DE LOS PERNOS Y BUJES El perno maestro y buje maestro se desgastan ms rpidamente que los otros pernos y bujes porque hay menos rea de contacto entre el perno y buje maestro y porque a veces el buje maestro no se extiende adentro de los contrataladros de los eslabones maestros. Debido a este desgaste ms rpido, los pernos y bujes en ambos lados del perno maestro, por una distancia igual a la mitad de la circunferencia de la rueda dentada, generalmente exhiben ms desgaste que los dems pernos y bujes. La experiencia ha mostrado que el reemplazo peridico del perno maestro reduce el desgaste en los pernos y bujes adyacentes. Esto a la vez reduce el desgaste de los dientes de la rueda dentada.
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Al desgastarse los pernos y bujes, el carril se hace ms largo y es necesario ajustar el carril. Hay dos tipos de desgaste en los pernos y bujes - externo e interno (izquierda, Figura 13.72).
Figura 13.72 Desgaste de pernos y bujes
El DESGASTE EXTERNO toma lugar en los bujes en el rea de contacto con los dientes impulsores de la rueda dentada, la que representa aproximadamente 1/3 parte de la superficie del buje del carril. Debido a que el desgaste en los pernos y bujes no extienda sobre la superficie total de estas piezas, la vida de los pernos y bujes desgastados puede ser prolongada girndolo 180 grados (Figura 13.73). Sin embargo, los pernos y bujes debern girarse antes de que se desgasten ms que sus lmites o stos no sern tiles.
Figura 13.73 Cmo se pueden girar los pernos y bujes desgastados para restaurarlos
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El DESGASTE INTERNO ocurre en el dimetro exterior del perno, el dimetro interior del buje, y el dimetro de los extremos del buje si stos se meten en los contrataladros de los eslabones del carril. Este desgaste puede determinarse midiendo la distancia de centro-acentro entre los pernos del carril, y est indicado por la cantidad de ajuste que quede de tensin del carril. Cuando se llegue al limite de ajuste del carril, y el carril est demasiado flojo, ha ocurrido suficiente desgaste interno y se debern girar los pernos y bujes. El permitir que los pernos y bujes se operen hasta su destruccin puede terminar en depreciacin de todos los componentes del carril afectados por la operacin del mismo con un ajuste flojo. Adems, la inclinacin de un carril con pernos y bujes muy desgastadas es mayor que la inclinacin de los dientes de la rueda dentada impulsara, y puede que cause "saltos" de la rueda, resultando depreciacin rpida de los dientes de la rueda dentada. Sin embargo si la rueda dentada tambin est desgastada, los pernos y bujes girados seguirn desgastndose a un paso acelerado, a menos que se reemplace la rueda dentada. 3.2.1. CUNDO SE DEBER GIRAR LOS PERNOS Y BUJES DESGASTADOS? Hay tres revisiones bsicas para determinar cundo se debern girar los pernos y bujes: Revise las lneas de desgaste en el lado de mando de los dientes de la rueda dentada. Revise el desgaste externo en los bujes. Revise el desgaste interno en los pernos y bujes (midiendo a travs de varios eslabones del carril). Use las tres revisiones, pero cuando cualesquiera de estos puntos est desgastado hasta los lmites de desgaste, gire los pernos y bujes. Para medir el desgaste, vea la prxima seccin de nuestra historia. NOTA: Refirase al Manual Tcnico sobre la mquina para los lmites actuales de desgaste en piezas del carril. 3.2.2. DESGASTE DE PERNOS Y BUJES AL OPERAR EN REVERSA La operacin en reversa causa un paso ms rpida de desgaste en los pernos y bujes del carril debido a que la plena carga est concentrada en un solo diente de la rueda dentada. (En la marcha hacia adelante, las cargas estn distribuidas sobre
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varios dientes.) Esto acelera el desgaste, hacindolo doblemente importante el desacelerar la mquina en reversa. El desgaste aumenta a medida que se aumentan las velocidades. 3.3. DESGASTE DE RODILLOS Todos los rodillos del carril debajo del tractor no se desgastan al mismo paso y, si se recomiende, se pueden intercambiar los rodillos en una manera semejante a la de intercambiar los neumticos en un coche. Cambiando la posicin de los rodillos, en algunos casos, distribuye el desgaste y extiende la vida de servicio del grupo total de rodillos. Si se hace esto, cambie los rodillos en un punto aproximadamente en el medio de su vida de servicio. De vez en cuando, en algunas operaciones, un rodillo puede que se desgaste ms en una pestaa que en la otra. En este caso, el rodillo puede cambiarse extremo-por-extremo, cuando se recomiende. Es muy importante que las pestaas de los rodillos delanteros y traseros estn en buenas condiciones para correctamente guiar el carril bajo de los rodillos intermediarios y la rueda dentada. 3.4. DESGASTE DEL TENSOR Mantenga los tensores en el alineamiento correcto. Un tensor desalineado causar desgaste de la pestafla central del tensor, los lados de los eslabones del carril, los lados de las pestaas de los rodillos, y en las guardas de los rodillos. Si el desgaste por el tensor desalineado est restringido a un solo lado, el tensor probablemente no est correctamente centrado. Los calces estn proporcionados debajo de las placas en los cojinetes terminales del tensor para centrar el tensor con respecto a los rodillos del carril. 3.5. PARA MEDIR DESGASTE DEL CARRIL Ahora que hemos visto las causas y los efectos del desgaste del carril, vamos a determinar la cantidad de desgaste, midindolo. El desgaste del carril puede ser medido en dos modos: Con Herramientas de Medir. Con Indicadores Especiales de Desgaste.
Las HERRAMIENTAS DE MEDIR tales como una regla, cinta de medir, indicador de profundidad, y calibres (Figuras 13.74 y 13.75) le darn el desgaste exacto dentro de 0,25 mm.
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Comparando el desgaste con los lmites de desgaste indicados por el fabricante, usted puede determinar si las piezas del carril debern reacondicionarse, o no.
Figura 13.74 Para medir el desgaste de pernos y bujes, eslabones y orejas (con herramientas de medir)
Los INDICADORES ESPECIALES DE DESGASTE (Figura 13.76) estn proporcionados por algunos fabricantes de carriles como una gula aproximada de desgaste del carril. Sin embargo, estos indicadores no indican precisamente el desgaste, solamente indican que la pieza est media desgastada, desgastada en exceso de los lmites de desgaste, etc. PRECAUCIN: Pare el motor antes de hacer cualquier medida o ajuste en los carriles. 3.6. PARA UTILIZAR HERRAMIENTAS DE MEDIR Desgaste de Pernos y Bujes.- El carril deber estar tieso para hacer esta medida (Figura 13.74, izquierda). Coloque un perno viejo de carril entre dos dientes de la rueda y retroceda hasta que la flojedad est quitada del carril. Mida desde el lado de cualquier perno a travs de varios eslabones hasta el mismo lado de otro perno, como se ilustra. Est seguro que el perno maestro no se incluye entre estos pernos. Divida esta medida por el nmero de eslabones que usted midi. Esto le dir cunto se han desgastado los pernos y bujes internamente, cuando usted revise las figuras contra las dimensiones del fabricante para pernos y bujes nuevos. Desgaste de eslabones.- Mida la altura del eslabn con un indicador de profundidad y compare con las especificaciones. Desgaste de la Zapata (Oreja).- Mida la altura de las orejas de zapatas y determine cunto stas estn desgastados. Desgaste de Rodillos.- Mida el radio del rodillo con una regla cuando las guardas de rodillos estn instaladas como se ilustra a la izquierda en la Figura 13.75. Quite "C" de "B" para determinar el radio "A" del rodillo.
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Figura 13.75 Para medir el desgaste en rodillos, buje y tensor (con herramientas de medir)
Desgaste de Bujes y Rodillos.- El desgaste de bujes y rodillos del carril puede ser medido con calibres como se muestra en el centro Fig. 13.75. Transfiera el dimetro establecido a una regla y compare con las tablas de lmites de desgaste. Desgaste del Tensor.- Para determinar el desgaste del tensar mida la altura de las pestaas con un indicador de profundidad. Revise las especificaciones por las tolerancias recomendadas de desgaste. 3.7. PARA UTILIZAR UN INDICADOR ESPECIAL DE DESGASTE Las siguientes instrucciones son aplicables a un indicador tpico de desgaste, proporcionado por un fabricante de carriles. La forma y las marcas en el indicador variarn para diferentes carriles. Desgaste de Perno y Buje.- El carril deber estar tieso para hacer esta medida. Coloque un perno viejo de carril en un diente de la rueda dentada y retroceda hasta que se quite toda flojedad del carril. Coloque el indicador en el eslabn del carril como se ilustra en el lado izquierdo superior de la Figura 13.76. Coloque la esquina del indicador marcada "centro de perno" en el centro de un perno y el otro extremo del indicador en el centro del siguiente perno. Si el punto del indicador marcado "Cadena Nueva" cae en el centro del perno, la cadena de carriles no requiere servicio. Si el punto marcado "Reacondicionar" cae en el centro del perno, probablemente los pernos y bujes del carril estn desgastados. Desgaste de Eslabones.- Coloque el indicador en el eslabn del carril segn la ilustracin izquierda inferior en la Figura 13.76. Con la parte superior del indicador (el extremo con el agujero) contra la zapata del carril, revise las posiciones de dos flechas en el indicador en relacin con el fondo del eslabn. El eslabn est desgastado si la flecha marcada "Reemplazar est en el borde inferior del eslabn.
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Desgaste de la Zapata (Oreja).- Para medir el desgaste de las orejas, coloque el indicador verticalmente y contra la oreja de la zapata segn la Fig. 13.76. El punto en el indicador a que se alcanza la parte superior de la oreja, es la cantidad de desgaste de la oreja de zapata del carril. Desgaste del Rodillo Portador.- Coloque el indicador sobre soporte del rodillo de modo que la parte recortada grande es sobre la porcin elevada del tensor (vea a la derecha, superior, Figura 13.76). Las lneas en el indicador se aparearn con el borde exterior de la pestaa central en un tensor nuevo. El desgaste est indicado por la distancia que la pestaa central se extiende ms all de las lneas en el indicador. Desgaste de Rodillos del Carril.- El rodillo se desgastar a los lados y superficie exterior de las pestaas de los rodillos. Coloque el indicador entre las pestaas del rodillo como: Ilustra en la Figura 13.76. El desgaste permisible en la superficie exterior y en los lados de los rodillos est indicado por las fechas en el indicador.
Figura 13.76 Para medir el desgaste del carril con un indicador especial de desgaste
Desgaste de Rueda Dentada.- Coloque la porcin redondeada del indicador contra una raz de la rueda dentada, como se ilustra. Compare el desgaste con los lmites de desgaste del fabricante.
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Desgaste del Tensor Delantero.- El tensor delantero tiene una tendencia de desgastarse en los lados y superficie exterior de las pestaas del tensor. Coloque la muesca grande del indicador sobre las pestaas del tensor como se indica. Empuje el indicador hacia un lado contra el lado de la pestaa del tensor. El desgaste permisible est indicado por las flechas en el indicador. 3.8. PARA REPARAR LOS CARRILES Ya que hemos visto las causas del desgaste y cmo medirlo vamos a ver lo que podamos hacer para corregirlo. El mayor problema de servicio con los carriles es el desgaste de los pernos y bujes. Como vimos anteriormente, los pernos y bujes desgastados pueden girarse 180 grados para restaurar la inclinacin del carril siempre que stos no estn desgastados ms que sus lmites (Figura 13.77).
Figura 13.77 Rotacin de pernos y bujes desgastados por 180
Sin embargo, puede que sea ms econmico reemplazar los pernos y bujes con piezas nuevas. Esto depender del costo de las piezas nuevas versus los costos de mano de obra. En cualquier caso, el procedimiento para servicio es muy parecido. Los pernos y bujes en el conjunto del carril son fabricados de un material extremadamente duro y tienen un ajuste forzado. Por eso, el carril no puede ser desarmado sin el uso de una prensa de carriles semejante a la unidad ilustrada en la Figura 13.78.
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Figura 13.78 Una prensa de carriles diseada para desarmar los carriles
Las prensas de carriles son construidas en muchas formas por muchos fabricantes. Algunas son prensas estacionarias (ilustrada), mientras otras son modelos montados en carros de remolque para uso en el sitio del trabajo. Muchas de estas prensas proporcionan las herramientas, galibos, y plantillas para todas las operaciones de desarmar y rearmar los varios carriles. NOTA: Ilustraremos la reparacin de un carril tpico, solamente. Debido a que los carriles varan, refirase al Manual Tcnico sobre la mquina para los detalles. 3.9. PARA REMOVER LOS CARRILES DE LA MQUINA Para remover los carriles de la mquina en el taller, haga lo siguiente: Levante un lado del carril colocando un gato de piso seguramente debajo de la barra transversal delantera, o en un punto recomendado. Arranque el motor y cambie la transmisin a primera velocidad. Hale hacia atrs en la palanca de direccin que controla el carril que est descansando en el piso (para frenarlo).
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Conecte el embrague del motor y deje que el carril levantado gire hasta que el perno maestro se haya movido alrededor de la rueda dentada impulsora, hasta que llegue a una distancia sobre el piso de 150 mm (Figura 13.79). PRECAUCIN: Tenga cuidado que la mquina no se mueva y que el carril que gira est fuera del piso.
Alivie toda tensin del carril que se vaya a remover. Coloque bloques debajo del carril cerca de la rueda dentada impulsora, como se ilustra, para aflojar el carril para facilitar la separacin. Remueva el anillo de resorte y golpee el perno maestro para sacarlo, segn la Figura 13.79. PRECAUCIN: No golpee en pernos y bujes endurecidos. que se lancen astillas peligrosas. Puede
Use un torno de cadena (suspendido), y hale el carril hasta arriba y hacia la parte delantera de la mquina hasta que ste est libre de la rueda dentada impulsora. PRECAUCIN: Guarde los manos y pies alejados del carril durante la separacin.
Si se vaya a remover el otro carril, repita estos pasos. En el campo, los carriles pueden ser removidos separndolos en el perno maestro y conduciendo la mquina fuera de los carriles y encima de tablas de madera.
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Figura 13.79 Para remover los carriles de la mquina
3.10. SISTEMA DE RODAMIENTO
Figura 13.80
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Eslabn Pin/Bocina
Bocinas
Zapata de una garra Zapata de una garra servicio pesado Zapata de triple garra Carril inferior Carril superior Rueda gua
Nuevo Lmite relleno Nuevo Voltear Cambiar Nuevo Voltear Cambiar Nuevo Lmite calzar Nuevo Lmite calzar Nuevo Lmite calzar Nuevo Lmite relleno Nuevo Lmite relleno Nuevo Lmite relleno
Figura 13.81 Tabla
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3.11. REPORTE DE INSPECCIN DE SERVICIO TRENES DE RODAJE
Figura 13.82 Reporte de Inspeccin de Servicio Trenes de Rodaje
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3.12. ESPECIFICACIONES DE TORQUE

Mquina D3 D4, D5 (15.9 mm) D6, D7 D8 D9 D10 (19.1 mm) 7/8 (22.2 mm) 1 (25.4 mm) 1 1/8 (28.6 mm) Tamao del perno 9/16 (14.3 mm) Par inicial 65 15 ft. lb. (9 2 mkg) (90 20 Nm) 120 30 ft. lb. (17 4 mkg) (170 40 Nm) 220 40 ft. lb. (30.5 5.5 mkg) (300 50 Nm) 250 50 ft. lb. (35 7 mkg) (340 70 Nm) 350 50 ft. lb. (49 7 mkg) (475 70 Nm) 650 50 ft. lb. (90 7 mkg) (870 70 Nm) ft lb = lb pie Figura 13.83 Eslabn maestro de dos piezas
Mquina D3 D4, D5
Tamao del perno 9/16 (14.3 mm) (15.9 mm)
Par inicial 65 15 ft. lb. (9 2 mkg) (90 20 Nm) 120 30 ft. lb. (17 4 mkg) (170 40 Nm) 220 40 ft. lb. (30.5 5.5 mkg) (300 50 Nm) 250 50 ft. lb. (35 7 mkg) (340 70 Nm) 350 50 ft. lb. (49 7 mkg) (475 70 Nm) 650 50 ft. lb. (90 7 mkg) (870 70 Nm) ft lb = lb pie Figura 13.84 Zapatas
D6, D7 D8 D9 D10
(19.1 mm) 7/8 (22.2 mm) 1 (25.4 mm) 1 1/8 (28.6 mm)
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Todos los D6, D5 y 955 Todos los D7 y 977 Todos los D8 y 983 D9 D10
100 ft. lbs. 30 ft. lbs. ms 1/3 de vuelta (17 mkg 4 mkg ms 1/3 de vuelta 220 ft. lbs. 40 ft. lbs. ms 1/3 de vuelta (5 mkg 5.5 mkg ms 1/3 de vuelta 250 ft. lbs. 50 ft. lbs. ms 1/3 de vuelta (35 mkg 7 mkg ms 1/3 de vuelta 250 ft. lbs. 50 ft. lbs. ms 1/3 de vuelta (35 mkg 7 mkg ms 1/3 de vuelta 350 ft. lbs. 50 ft. lbs. ms 1/3 de vuelta (49 mkg 7 mkg ms 1/3 de vuelta ft lb = lb pie
D a cada tuerca 1/3 de vuelta ms. Esto estira el perno lo suficiente para que retenga bien el segmento. Figura 13.85 Segmentos de rueda dentada
TAMAO DEL PERNO Pulgada mm 5/8 16 7/8 1 * 19 22 25
PAR RECOMENDADO* lb - pie Nm 195 25 350 50 565 85 900 110 265 35 475 70 765 115 1220 150
Estos valores son aplicables slo a los pernos de arado Caterpillar

Figura 13.86 Tabla de Especificaciones de Torque
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Thread Size Inch 5/16 3/8 7/16 9/16 5/8 7/8 1 1 1/8 1 1 3/8 1
1
Standard Bolt & Nut Torque

N * m1 12 3 25 6 47 9 70 15 105 20 160 30 215 40 370 50 620 80 900 100 1300 150 1800 200 2400 300 3100 350 lb ft 92 18 4.5 35 7 50 11 75 15 120 20 160 30 275 37 460 60 660 75 950 100 1325 150 1800 225 2300 250
1 Nm = 0.1 m Kg (tcnicamente)
Figura 13.87 Tabla de Torque para pernos y tuercas
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ANOTACIONES ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. .............................................................................................................................................
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SISTEMA DE RODAMIENTO SOBRE ORUGAS (CARRILES)

Figura 13.1 Componentes del tren de rodaje

Figura 13.2 Seccin de la cadena

Figura 13.3 Eslabn de cadena

Figura 13.4 Pasadores y bujes

Figura 13.5 Pasadores lubricados

Figura 13.6 Pasador

Figura 13.7 Buje

Figura 13.8 Eslabn

Figura 13.9 Pasador de la siguiente seccin de cadena

Figura 13.10 Secciones de cadena

Figura 13.11 Zapata de cadena

Figura 13.12 Segmento de rueda motriz

Figura 13.13 Conjunto de rueda motriz

SEGMENTOS DE RUEDA TERRENOS LODOSOS

Figura 13.14 Segmentos de rueda motriz para nieve y terrenos lodosos

Figura 13.15 Rodillo inferior

Figura 13.16 Rodillo inferior

En la Figura 13.17: Tapn. Retenedor. Sellos Duo-Cone. Eje. Casco.

Figura 13.17 Rodillo inferior

Figura 13.18 Rodillo superior

Figura 13.19 Rodillo superior

Figura 13.20 Rueda gua

Figura 13.21 Rueda gua

Figura 13.22 Sellos

Figura 13.23 Arandelas de resorte Belleville

Figura 13.24 Arandelas de resorte Belleville

Figura 13.25 Sellos anulares

Figura 13.26 Eslabn maestro dividido

Figura 13.27 Pasador maestro y buje maestro

Figura 13.28 Pasador maestro y buje maestro (girado)

Figura 13.29 Barra compensadora

Figura 13.30 Barra compensadora (de pivote)

Figura 13.31 Cargador de cadenas

Figura 13.32 Cargador de cadenas (bastidor rgido)

Figura 13.33 Cargador de cadenas

Figura 13.34 Cargador de cadenas (bastidor)

Figura 13.35 Rueda motriz elevada

Figura 13.36 Tren de rodaje amortiguado

Figura 13.37 Tiendetubos

Figura 13.38 Arrastrador de troncos de cadenas

Figura 13.39 Tractores de cadenas pequeos

Figura 13.40 Bandas de goma

Figura 13.41 Cosechadora Challenger

Figura 13.42 Eslabn giratorio

Figura 13.43 Tractores Challenger grandes

Figura 13.44 Tractores Challenger grandes

Figura 13.45 Eje de la rueda gua delantero

Figura 13.46 Suspensin

Figura 13.47 Excavadora

Figura 13.48 Protectores de rodillos inferiores

UNIDAD XIII Segunda Parte

SISTEMA DE RODAMIENTO SOBRE ORUGAS (CARRILES)

Figura 13.49 Tren de rodaje

Figura 13.50 Paso del eslabn

Figura 13.51 Paso de cadena

Figura 13.52 Paso de rueda motriz

Figura 13.53 Paso desigual

Figura 13.54 Frmula de desgaste

Figura 13.55 Dientes de la rueda motriz entrando a los bujes

Figura 13.56 Primer buje en conexin - Lado de propulsin de avance

Figura 13.57 Primer buje en conexin- Retroceso

Figura 13.58 Cadena de buje giratorio