Control Por Realimentacion

Control por realimentacin o feedback 2- CONTROL POR RETROALIMENTACIN (O FEED BACK) 2.1 Introduccin: Para el estudio del control de procesos se comenzar explicando una de las ms comunes y antiguas estrategias de control: El Control Feed-Back o por retroalimentacin. En estos sistemas el controlador compara el valor de lavariable controlada con su valor deseado y, en funcin del resultado de esta comparacin, modifica la variable manipulada. Analizando este concepto sobre elejemplo mostrado en la Figura 1-3 puede verse que el controlador compara el valor que mide la termocupla con el valor deseado (set point) y en base a este resultado abre o cierra la vlvula en forma parcial o total. Los controladores por retroalimentacin se clasifican en: CONTROLADOR CON ACCIN INVERSAControlador que ante un incremento positivo (+) respecto del valor deseado de lavariable controlada, responde con un incremento negativo (-) de la variablemanipulada. El ejemplo analizado presenta esta caracterstica puesto que ante un incremento de la temperatura se cierra la vlvula de ingreso de vapor. 2CONTROLADOR CON ACCIN DIRECTA Controlador que ante un incremento positivo (+) de la variable controlada, responde con un incremento positivo (+) de la variable manipulada. 2.2 El controlador en el esquema retroalimentado Elcontrolador es el cerebro del lazo de control, siendo el dispositivo que toma lasdecisiones: Esquema: 1- Compara la seal de la variable controlada con el set point. - Enva la sealapropiada al elemento de accin final de control que corresponda (por ejemplo: una vlvula, una resistencia variable). En la Figura 2.1 se muestra un clsicocontrolador PID de la dcada de los 70 que resuelve su algoritmo de clculo a travs de circuitos electrnicos analgicos. A pesar de su antigedad resulta muy ilustrativo.