Mekatronika

2011/2012

Komunikasi HMI dengan PLC Mitsubishi

A. Pengenalan Device

Modul Touch Screen GT 1155-QSBD

Power Supply Omron 24 V

Kabel Serial

Kabel Data

MELSEQ Q Training Kit

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

B. Wiring Device
Koneksi ke Serial PLC

Koneksi ke USB PC

Koneksi dengan Kabel Data

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

C. DESIGN HMI
1. Pertama design HMI dengan menggunakan software GT Designer3 ( buka GX Developer). Buka Software GT Designer3 lalu klik New , maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini.

2. Setelah muncul tampilan di atas klik next, maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini , pilih GT 11**Q (320 X 240) sesuai dengan jenis layar HMI ( spesifikasi lihat di belakang device).Setelah itu klik NEXT.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

3. Setelah itu akan muncul tampilan seperti di bawah ini, Setelah itu klik NEXT

4. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini, Pada kolom manufacturer pilih MITSUBISHI dan pada kolom Controller Type pilih : MELSEC-QnU/DC,Q17nD/M/NC/DR, CRnD-700 ( pemilihan ini sesuai dengan tipe Mitsubishi, yaitu yang digunakan di POLMAN ASTRA Q series ). Lalu klik NEXT.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

5. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini, kemudian pilih Standard I/F (Standard RS-232) kemudian klik NEXT.

6. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini, kemudian pada Communication Driver pilih A/QnA/L/Q CPU, L J71C24, QJ71C24 lalu klik NEXT.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

7.

Maka akan muncul tampilan seperti dibawah ini, lalu klik NEXT.

8. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini, kosongkan semua kolom kecuali kolom Base Screen , isi dengan GD100, lalu klik NEXT.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

9. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini, lalu klik FINISH.

10. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

11. Setelah itu, kill pada SWITCH untuk menentukan jenis SWITCH yang digunakan.

12. Lalu buatlah tombol seperti di bawah ini.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

13. Setelah itu klik pada tombol untuk pengalamatan input tombol tersebut . Maka akan muncul tampilan seperti dibawah ini, pada action klik BIT .

KLIK BIT

14. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini, lalu ketik alamat tombol, disini contohnya M1 ( ini bisa diisi M1, L1, ( internail relay ) dll ). Lalu klik OK .

ISI KOLOM PENGALAMATAN DEVICE TOMBOL YANG DIBUAT

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

Mekatronika

2011/2012

15. Lakukan seterusnya sampai M5 ( karena terdapat 5 tombol ).

TEXT UNTUK MEMBERI NAMA TOMBOL YANG TELAH DIBUAT

1 16. Maka akan muncul tampilan seperti di bawah ini. Untuk memeberi text pada tombol , maka klik pada tombol lalu pilih TEXT, kemudian tulis TEXT misalnya FORWARD.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

10

Mekatronika

2011/2012

17. Kemudian Buka Software GX DEVELOPER MELSOFT

SERIES untuk membuat

program , Membuat program dapat dilakukan dengan menggunakan SFC ( Sequential Function Chart ) dan juga Ladder Diagram. Yang kita gunakan adalah Ladder Diagram ( karena belum mengenal SFC ) . Setelah software dibuka klik NEXT / YES sampai terdapat lembar kerja baru. Lalu tulislah Program untuk tombol yang telah kita buat di HMI Module. Berikut Contoh Program ladder . Tombol pada HMI Module untuk tombol Forward kita telah memberi alamat sebelumnya yaitu M1, maka pengalamatan ini yang akan kita gunakan pada Program Ladder Berikut. Misalnya Tombol FORWARD akan menyalakan indicator lampu pada output Y70 , sedangkan tombol REVERSE

( pengalamatan M2 ) akan menyalakan indicator lampu pada output Y71. Dengan ketentuan, saat Tombol FORWARD ditekan, kemudian tombol REVERSE ditekan maka kondisi yang terjadi NOT CHANGE tau tetap FORWARD, begitu juga sebaliknya. Jika ingin merubah dari FORWARD ke REVERSE harus ditekan tombol STOP ( pengalamatan M5 ) terlebih dahulu. Tabel Pengalamatan Tombol Nama / Text Pengalamatan pada HMI Module FORWARD REVERSE STOP M1 M2 M5

Contoh Program Ladder untuk tombol FORWARD , REVERSE, STOP Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC 11

Mekatronika

2011/2012

Keterangan :
1. KLIK pada PARAMETER lalu pilih PLC PARAMETER, pastikan untuk mengisi konfigurasinya seperti di bawah ini ( ini diperlukan untuk Konek PLC pertama kali saat baru di wiring dan di koneksikan ),

KLIK PLC PARAMETER

2. Maka setelah itu di KLIK maka akan muncul tampilan sebagai berikut.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

12

Mekatronika

2011/2012

3. Setelah muncul tampilan seperti di atas settinglah parameter-parameter yang dibutuhkan sesuai dengan gambar di bawah ini. Parameter parameter ini diperoleh dari datasheet PLC Mitsubishi Q series. ( Keterangan lebih lanjut baca Datasheet PLC Mitsubishi Q series )
Isilah parameter dengan data seperti di samping

4. Lalu KLIK END.

Politeknik Manufaktur ASTRA | Modul Komunikasi HMI dengan PLC

13